Matlab仿真
- 藍(lán)莓挑振復(fù)合采摘技術(shù)裝置設(shè)計與試驗(yàn)
李遠(yuǎn) 梅松 石志剛 蔣清海 童一飛摘要：為解決藍(lán)莓機(jī)械化高質(zhì)量采摘難題，提出一種兼顧回轉(zhuǎn)運(yùn)動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動挑振方法。通過構(gòu)建挑振復(fù)合運(yùn)動模型，獲取挑振最佳作業(yè)參數(shù)，結(jié)合挑振關(guān)鍵部件膠棒的長度與撓度設(shè)計分析，運(yùn)用MATLAB軟件仿真出端點(diǎn)運(yùn)動過程中滿足脫果加速度變化曲線。利用跨行平臺集成關(guān)鍵部件，以兔眼藍(lán)莓為采收對象，開展驗(yàn)證試驗(yàn)。試驗(yàn)表明，當(dāng)膠棒長325 mm、膠棒橫截面直徑10 mm、自轉(zhuǎn)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為40 r/min、往復(fù)振動電機(jī)額定轉(zhuǎn)
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報 2024年1期2024-04-29
- 汽車自適應(yīng)巡航的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
康惠銘摘 要：自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）利用汽車周圍的雷達(dá)來檢測該汽車周圍的情況，對車前某一區(qū)域的車速與距離進(jìn)行判定，自動對車輛速度與跟車距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。本設(shè)計從MATLAB仿真軟件出發(fā)，對汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的上層控制器和驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行設(shè)計，在Simulink中得到了穩(wěn)定性強(qiáng)，抗干擾性能高的電機(jī)模型；在MATLAB的模糊推理系統(tǒng)中得到了輸入Dr（兩車距離），Vr（兩車速度）與輸出加速度a-ses的三維數(shù)學(xué)模型，從MATLAB的三維模型中可知，該上層控制器曲面光滑
時代汽車 2024年5期2024-04-22
- 脈搏波參數(shù)和波形特征間關(guān)系的仿真研究
朱慶楠 馬詩語 李亞熹 王選摘要：根據(jù)心血管雙彈性腔模型得到的脈搏波表達(dá)式中有7個參數(shù)，對這些參數(shù)和波形時域特征的關(guān)系進(jìn)行了研究。將各參數(shù)分別取參考值的0.5倍、1倍和1.5倍，并利用MATLAB進(jìn)行仿真研究，對比了不同參數(shù)值時的波形時域特征，分析了參數(shù)和波形特征間的關(guān)系。結(jié)果表明參數(shù)a1主要和直流分量正相關(guān)，a2和波形的最大值呈正相關(guān)，a3和波形的衰減速度呈正相關(guān)，a4和波形中的振蕩幅度正相關(guān)， a5對波形特征影響很小，a6和波形中振蕩的周期數(shù)正相關(guān)，a
電腦知識與技術(shù) 2023年35期2024-01-26
- 避障路徑規(guī)劃的算法研究
張喜英 崔智超 欒文璐 楊帥【摘? 要】 將遺傳算法應(yīng)用于避障的路徑規(guī)劃，可根據(jù)遺傳算法的流程，將路徑長度設(shè)置為個體的適應(yīng)度。首先將已知的工作環(huán)境進(jìn)行建模，將障礙物與可行方格進(jìn)行點(diǎn)化處理，并設(shè)置好起點(diǎn)與終點(diǎn)；隨后設(shè)置好相應(yīng)的變異率等參數(shù)；最后，輸出適應(yīng)度最高的路徑作為最優(yōu)路徑。文章所應(yīng)用的算法在MATLAB軟件上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文章設(shè)計出的算法得到了最短的路徑。該算法具有一定的可行性與實(shí)用價值。【關(guān)鍵詞】 遺傳算法；避障路徑規(guī)劃；MATL
電腦迷 2023年20期2024-01-24
- MATLAB應(yīng)用于電磁場實(shí)驗(yàn)教學(xué)的探索與實(shí)踐
蔣紅艷 廖欣 何寧收稿日期：2023-04-19DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.22.040摘? 要：電磁場是電子信息類專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程，該課程具有數(shù)學(xué)公式多、內(nèi)容抽象等特點(diǎn)，為了通過實(shí)驗(yàn)教學(xué)激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣并加深對課程理論知識的理解，針對目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)存在的主要問題，提出了應(yīng)用MATLAB軟件開展電磁場仿真實(shí)驗(yàn)的改革思路，從教學(xué)內(nèi)容設(shè)計、教學(xué)模式和考評機(jī)制三方面探討了具體的實(shí)施方案，從而使學(xué)生通過直觀的圖形方式掌
現(xiàn)代信息科技 2023年22期2024-01-18
- 六足機(jī)器人的控制算法優(yōu)化
張于軍 操長茂 柯宇 史悅博摘? 要：六足機(jī)器人的控制相對來說更為復(fù)雜，需要的算法和技術(shù)也更加多元化。基于傳統(tǒng)PID控制的六足機(jī)器人速度變化不穩(wěn)定且速度提升緩慢，實(shí)際應(yīng)用中六足機(jī)器人的非線性影響過大，結(jié)構(gòu)之間不可避免的摩擦過多，研究采用優(yōu)化的模糊自適應(yīng)PID控制，將誤差E及誤差E的變化率模糊化處理，并根據(jù)PID控制器特性設(shè)計模糊化規(guī)則，經(jīng)模糊推理得到PID參數(shù)的模糊輸出值，利用加權(quán)平均法解模糊化得到實(shí)時更新的Kp、Ki、Kd的增量值。旨在保證機(jī)器人行駛穩(wěn)定
現(xiàn)代信息科技 2023年19期2023-11-22
- 光柵衍射與相控陣?yán)走_(dá)結(jié)合的教學(xué)案例探索
結(jié)合Matlab仿真，具體形象地展示了光柵常數(shù)、縫寬、衍射角對衍射光譜的影響，以及相控陣?yán)走_(dá)的基本原理與以上各因素的聯(lián)系，在學(xué)習(xí)知識的同時讓學(xué)生掌握了相控陣?yán)走_(dá)的基本原理。本次教學(xué)探索對于光柵衍射教學(xué)知識點(diǎn)的教學(xué)、思政、實(shí)際問題的解決都具有重要的意義。關(guān)鍵詞 光柵衍射;Matlab仿真; 相控陣?yán)走_(dá)1 研究意義光柵衍射是大學(xué)物理光學(xué)教學(xué)中的重要部分，與干涉和偏振并列為光學(xué)教學(xué)三大模塊。衍射光柵是通過規(guī)律的光學(xué)結(jié)構(gòu)，使得入射光的振幅和相位受到周期性的調(diào)制[1
物理與工程 2023年4期2023-04-29
- 小功率內(nèi)燃機(jī)車用永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
摘 要：由于結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、損耗小、效率高等特點(diǎn)，近年來永磁同步電動機(jī)（PMSM）已成為軌道交通領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)。本文介紹了PMSM在控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢，利用Matlab|simulink仿真軟件，采用坐標(biāo)變換、SVPWM算法，建立PMSM及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。通過觀測定子三相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及d、q軸電流的變化，對系統(tǒng)中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。結(jié)果表明，該調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速特性好、響應(yīng)速度快，驗(yàn)證了采用=0的SVPWM矢量控制對PMSM的可行性與合理
時代汽車 2023年8期2023-04-21
- 汽車上坡物理模型與仿真
呂德乾 李自成 李 奧 郝文杰 王國晶摘 要 隨著國家的經(jīng)濟(jì)越來越發(fā)達(dá)，各種基礎(chǔ)設(shè)施越修越好，尤其是公路這一塊，幾乎連通了每家每戶，又隨著人們的生活水平越來越高，使得汽車在每家每戶也越來越普及。但是，絕大多數(shù)人都只知道怎么使用它，卻從沒想過了解和認(rèn)識它?，F(xiàn)在，我們選擇對汽車上坡這個過程進(jìn)行研究，通過MATLAB[1-2]仿真設(shè)計一個速度比例控制器并且通過封裝子系統(tǒng)技術(shù)來讓我們更為簡潔地了解在各種設(shè)定速度的條件下汽車上坡的過程。關(guān)鍵詞 MATLAB仿真 比例
科海故事博覽·下旬刊 2022年6期2022-07-07
- 基于ADAMS與MATLAB的平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
摘? 要：運(yùn)用解析法對平面六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律分析，通過數(shù)學(xué)模型建立六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程，進(jìn)行位移、速度和加速度的分析。利用MATLAB建立運(yùn)動分析程序并繪制出運(yùn)動曲線圖。利用ADAMS建立六桿機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動仿真并獲得運(yùn)動參數(shù)曲線圖，通過分析兩者輸出的運(yùn)動參數(shù)圖像，發(fā)現(xiàn)兩者的仿真結(jié)果具有一致性。并且，使用ADAMS仿真對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析可以提高分析的效率，能精確實(shí)現(xiàn)對平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)精確分析，這對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案設(shè)計結(jié)構(gòu)的優(yōu)化具有重要的意義。關(guān)鍵
現(xiàn)代信息科技 2022年1期2022-06-20
- 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直線二級倒立擺控制器設(shè)計
韓治國 林煜 張今 淡春喬 李偉摘 要：針對直線二級倒立擺抗干擾控制器設(shè)計問題，研究了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法。首先介紹了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及優(yōu)化算法，并且根據(jù)直線二級倒立擺狀態(tài)方程，研究了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直線二級倒立擺控制算法。然后設(shè)計了一個六輸入單輸出的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器模型，并利用Pytorch框架，以LQR作為導(dǎo)師進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后利用MATLAB軟件對訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行對比
技術(shù)與創(chuàng)新管理 2022年3期2022-05-31
- 自動落布車軌跡跟蹤控制算法
蹤;Matlab仿真中圖分類號： TS103.7;TP242文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號： 10017003（2022）04006509引用頁碼： 041110DOI： 10.3969/j.issn.1001-7003.2022.04.010（篇序）目前大部分織造車間都采用了手工落布的方式，由于人工落布速度慢，消耗大量人力，影響紡織車間的作業(yè)效率，因此迫切需要在落布過程中以機(jī)器代替人，采用自動落布的方法。自動落布車主要應(yīng)用于織造車間，將卷布成品自動脫下，輸送至
絲綢 2022年4期2022-04-21
- 虛擬社群中用戶參與產(chǎn)品價值共創(chuàng)的演化博弈分析
耿秀麗 徐揚(yáng)摘 要：為使虛擬社群在價值共創(chuàng)過程中發(fā)揮更好的效果，基于演化博弈理論，以社群中用戶的知識共享行為為研究對象，考慮價值共創(chuàng)成本、額外收益的分配與企業(yè)的獎勵機(jī)制，建立制造企業(yè)與用戶價值共創(chuàng)的演化博弈模型，并通過MATLAB軟件進(jìn)行仿真。研究發(fā)現(xiàn)，積極引導(dǎo)用戶參與并形成價值共創(chuàng)局面是制造企業(yè)的最佳策略。顧企價值共創(chuàng)行為長期演化的結(jié)果主要受到雙方能力水平、參與成本、額外收益及其分配和企業(yè)的獎勵力度的影響。在保證額外收益分配與行為成本分?jǐn)偣降幕A(chǔ)上，進(jìn)
技術(shù)與創(chuàng)新管理 2022年2期2022-03-27
- 關(guān)于根軌跡分析的MATLAB方法
姚婕 李自成 余莎 郭仕林 董俁偉摘 要：在工業(yè)制造、軍事科技、航空航天、交通出行、家庭服務(wù)等領(lǐng)域都涉及自動控制技術(shù)，自動控制理論為電氣工程及其自動化的必修專業(yè)課程。運(yùn)用根軌跡法理解控制系統(tǒng)的圖解方法更為便捷，但手工繪制極為煩瑣復(fù)雜，利用MATLAB仿真可以快速得到根軌跡圖。同時課程內(nèi)容抽象難以理解，實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果直接影響學(xué)生的掌握情況。所以使用MATLAB仿真軟件實(shí)踐，從而能對該根軌跡法運(yùn)用更為嫻熟，還能提高學(xué)生的動手操作能力。關(guān)鍵詞：自動控制技術(shù);MAT
科技風(fēng) 2022年8期2022-03-22
- 圓孔和矩形孔夫瑯禾費(fèi)衍射的MATLAB仿真對比研究
射的Matlab仿真3.1 夫瑯禾費(fèi)圓孔衍射的Matlab仿真根據(jù)公式（3），利用Matlab軟件進(jìn)行編程運(yùn)算，在入射光波長和其他條件保持不變的情況下，如λ=632.8nm，當(dāng)圓孔半徑R=1mm時，衍射圖樣如圖1所示，衍射圖是一組同心的明暗相間的圓環(huán)，中央亮斑的光強(qiáng)很強(qiáng)，遠(yuǎn)大于第二亮環(huán)的光強(qiáng)，從中央亮斑向外，隨著級次的增加，條紋寬度變窄，與參考教材[5，6]對比現(xiàn)象一致，且衍射效果更加明顯;改變圓孔的半徑，如圓孔半徑當(dāng)R=0.1mm和R=001mm時，衍射
科技風(fēng) 2022年3期2022-01-25
- 基于小波的平面設(shè)計圖像處理技術(shù)研究
【摘要】? ? 在平面設(shè)計圖像處理中，混合噪聲問題比較常見，要求選擇適宜的圖像去噪算法，提升圖像質(zhì)量。對此，本文將小變換作為基礎(chǔ)，提出基于小波閾值函數(shù)的圖像處理技術(shù)。首先對小波變換基本理論進(jìn)行介紹，然后對小波閾值函數(shù)去噪算法進(jìn)行分析，并采用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方式，對小波閾值函數(shù)去噪算法在平面設(shè)計圖像處理中的應(yīng)用效果進(jìn)行探究。【關(guān)鍵詞】? ? 小波變換? ? 閾值函數(shù)? ? MATLAB仿真引言：圖像處理技術(shù)已被推廣應(yīng)用于各個領(lǐng)域，包括圖像識別、人工智能等等，均要求將
中國新通信 2021年19期2021-12-24
- 基于模糊控制的節(jié)水智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計
通過Matlab仿真驗(yàn)證，表明該系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)節(jié)水智能灌溉的功能。關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)灌溉;模糊控制;節(jié)水智能;Matlab仿真中圖分類號 S277 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1007-7731（2021）23-0143-03Design of Water-saving Intelligent Irrigation System Based on Fuzzy ControlLIU Zhenkui（College of Electrical Engine
安徽農(nóng)學(xué)通報 2021年23期2021-12-22
- 基于碳納米的水性上光機(jī)干燥系統(tǒng)控制與仿真
靳露 張明鳴 李晉堯 李海超摘要：為了進(jìn)一步提高水性上光機(jī)的效率，降低其能耗，進(jìn)行水性上光機(jī)干燥系統(tǒng)的控制與仿真。對常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法進(jìn)行分析與比較，搭建Simulink下的模糊控制系統(tǒng)并且進(jìn)行控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真，比較常規(guī)PID與模糊PID兩者的仿真曲線得出，使用模糊PID控制器的系統(tǒng)穩(wěn)定性高于常規(guī)PID控制器，且穩(wěn)態(tài)時間小于常規(guī)PID控制算法的穩(wěn)態(tài)時間。模糊PID控制算法，可以解決超調(diào)量與快速性矛盾問題，優(yōu)于常規(guī)PID控制算
綠色包裝 2021年9期2021-11-09
- Chaos-PSO算法在掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
化;Matlab仿真中圖分類號：TP3-05? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2021）27-0008-02Abstract： The driving system of the cantilever road-header is a complicated hydraulic time-delay system with sudden change of load. The PID parameters of the con
電腦知識與技術(shù) 2021年27期2021-11-08
- 動態(tài)矩陣控制在液位系統(tǒng)中的應(yīng)用
制;Matlab仿真。中圖分類號：G4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：（2021）-4-281引言：對液位控制系統(tǒng)，一般是在工作點(diǎn)附近線性化后再 加以控制的?？刂品椒ㄓ?PID 控制、基于線性模型的模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等。預(yù)測控制采用多步預(yù)測優(yōu)化策略，大大增強(qiáng)了算法的適用性和魯棒性。動態(tài)矩陣控制（DMC）就是近年來在工業(yè)過程控制中得到廣泛重視和應(yīng)用的一種預(yù)測控制。它基于對象的階躍響應(yīng)系數(shù)建立預(yù)測模型，建模簡單而且并不需要精確的數(shù)學(xué)模型，采用多步滾動優(yōu)化與反
小作家報·教研博覽 2021年4期2021-09-10
- 多相感應(yīng)電機(jī)開路故障情況下的分析與研究
駱海燕摘 要：多相感應(yīng)電機(jī)因其優(yōu)越的容錯性能，非常適用對運(yùn)行系統(tǒng)的可靠性要求很高的大功率工業(yè)應(yīng)用場合。本文以七相感應(yīng)電機(jī)為研究對象，通過MATLAB/Simulink仿真軟件，對七相感應(yīng)電機(jī)不同缺相故障進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)研究，并在此基礎(chǔ)上分析了多相感應(yīng)電機(jī)開路故障下的性能特點(diǎn)及研究。關(guān)鍵詞：多相感應(yīng)電機(jī);開路故障;缺相;MATLAB仿真0 引言 由于目前大功率電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，在某些對運(yùn)行系統(tǒng)的可靠性要求很高的工業(yè)應(yīng)用場合，當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)電機(jī)本體故障
交通科技與管理 2021年2期2021-09-10
- 大規(guī)模定制環(huán)境下“一對多”型供應(yīng)鏈推拉邊界點(diǎn)的研究
肖欣桐 張鈺 趙禹晨摘 要：隨著經(jīng)濟(jì)社會飛速發(fā)展，大規(guī)模定制模式已成為當(dāng)下企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的主要趨勢。在大規(guī)模定制背景下，本文重點(diǎn)研究在“一對多”供應(yīng)鏈下能否通過確定一個以標(biāo)準(zhǔn)半成品生產(chǎn)時間占總生產(chǎn)時間的比例值來表示的推拉邊界點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈整體利潤最大化，即集中決策模式下的利潤最大化。引入排隊(duì)論對模型進(jìn)行進(jìn)一步完善，得出集中決策下供應(yīng)鏈利潤最大時的最優(yōu)定價，再通過MATLAB對模型進(jìn)行仿真，確定最優(yōu)推拉邊界點(diǎn)的定位，最后通過靈敏度分析研究了個性化產(chǎn)品類型、交貨
商展經(jīng)濟(jì)·上半月 2021年6期2021-09-10
- 一種優(yōu)化擴(kuò)頻通信系統(tǒng)幀同步性能的算法
? Matlab仿真中圖分類號：TN914.41? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1674-098X（2021）05（a）-0165-08An Algorithm for Optimizing Frame Synchronization Performance of Spread Spectrum Communication SystemCHEN Jiping? CAI Gang? HUANG Zhihong（1.Aeros
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年13期2021-09-05
- Matlab仿真在“電機(jī)與拖動基礎(chǔ)”課程教學(xué)中的應(yīng)用
，將Matlab仿真技術(shù)引入課程教學(xué)中，由變壓器的幾個仿真實(shí)例可看出，Matlab仿真實(shí)驗(yàn)可加強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識，將抽象的問題形象化、直觀化，從而增強(qiáng)了教學(xué)效果，提高了本課程教學(xué)質(zhì)量。關(guān)鍵詞：?電機(jī)與拖動基礎(chǔ);變壓器;Matlab仿真Matlab?simulation?Applied?in?the?teaching?of?‘Electrical?Machine?&?DriveCourseLI???JinSchool?of?Electrical?Enginee
科技風(fēng) 2021年23期2021-08-27
- 飛機(jī)偏航阻尼器設(shè)計
馮楊林 李自成摘?要：一般情況下，飛機(jī)在飛行的過程中，為了滿足飛行品質(zhì)要求，必須具備一點(diǎn)的靜穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性，飛機(jī)的縱向運(yùn)動和側(cè)向運(yùn)動都需要有能夠連續(xù)工作的阻尼器，我們目的是：通過對某型飛機(jī)偏航阻尼器的設(shè)計過程的介紹，說明運(yùn)用MATLAB的經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計工具進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的方法。關(guān)鍵詞：MATLAB仿真;阻尼器;參數(shù)優(yōu)化1?數(shù)學(xué)模型及MATLAB描述2?校正前系統(tǒng)性能分析2.1?計算開環(huán)特征值繪制零極點(diǎn)，程序如下：運(yùn)行結(jié)果可知，此模型有一對共軛極點(diǎn)接近虛
科技風(fēng) 2021年18期2021-07-14
- 圖像邊緣檢測算法的應(yīng)用研究
何小虎 張瑞芳 【摘? 要】圖像邊緣檢測是圖像處理中非常重要的基礎(chǔ)，邊緣檢測直接影響圖像分割的好壞，因此，要對某個圖像進(jìn)行分析和研究，首先要從邊緣檢測開始。論文主要研究了邊緣檢測的基本原理，并針對Canny算子給出了改進(jìn)的方法，同時研究了不同的閾值對Canny算子的影響，并用MATLAB進(jìn)行仿真，最后對得到的結(jié)果進(jìn)行分析比較?！娟P(guān)鍵詞】邊緣檢測;算子;MATLAB仿真【Abstract】Image edge detection is a very im
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2021年4期2021-06-06
- “以學(xué)生為中心”原則下的復(fù)變函數(shù)與積分變換課程教學(xué)設(shè)計的若干思考
堂;Matlab仿真;學(xué)習(xí)通軟件眾所周知，復(fù)變函數(shù)與積分變換是理工科各專業(yè)的一門重要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課，它是學(xué)生學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、力學(xué)、自動控制理論、電子技術(shù)、自動化、信號處理等諸多課程的先修課，也是解決實(shí)際工程問題的有力數(shù)學(xué)工具。然而，由于這門課是建立在高等數(shù)學(xué)與數(shù)學(xué)分析課程的基礎(chǔ)之上，其數(shù)學(xué)公式繁多，理論性較強(qiáng)，因此對初學(xué)者而言，它的內(nèi)容顯得難度很大，學(xué)生學(xué)習(xí)的效果往往不容樂觀。鑒于工科學(xué)生學(xué)好這門課程的重要性，我們做了一些新的嘗試，開展了多樣化的線上教學(xué)模式
科技風(fēng) 2021年10期2021-04-18
- 醫(yī)學(xué)圖像處理課程應(yīng)用型教學(xué)的探索與實(shí)踐
學(xué);Matlab仿真;四段式教學(xué)《醫(yī)學(xué)圖像處理》是生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的重要核心課程之一，在生命科學(xué)基礎(chǔ)研究、醫(yī)學(xué)診斷和臨床治療等方面均起著重要的作用[1]。該課程旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握醫(yī)學(xué)圖像處理的基本原理和重要的常規(guī)算法，并在此基礎(chǔ)上掌據(jù)圖像處理在醫(yī)學(xué)圖像中的特殊之處與發(fā)展趨勢，使學(xué)生具備獲取、處理和解釋醫(yī)學(xué)圖像的能力。目前《醫(yī)學(xué)圖像處理》的教學(xué)主要采用傳統(tǒng)的以”教材為中心、教師為中心、教室為中心”的教學(xué)模式，這種傳統(tǒng)的教學(xué)模式并不能完全適應(yīng)獨(dú)立學(xué)院的學(xué)生。本論
科技風(fēng) 2021年4期2021-02-21
- 基于MWOA算法的側(cè)銑加工刀位優(yōu)化方法
孔森 張立強(qiáng) 馮倩倩摘? 要： 針對圓柱刀側(cè)銑加工非可展直紋面的原理性誤差問題，提出了一種改進(jìn)鯨魚刀位優(yōu)化算法，旨在減少側(cè)銑加工時的原理性誤差。首先構(gòu)建單刀位和多刀位下的誤差度量函數(shù);其次在鯨魚算法中引入混沌擾動來更新迭代過程中鯨魚群體中較差的個體;最后通過MATLAB仿真檢驗(yàn)本文算法的有效性。仿真結(jié)果表明，該方法相比PSO算法在加工誤差上減少了15.7%。關(guān)鍵詞： 側(cè)銑; 非可展直紋面; 改進(jìn)鯨魚算法; MATLAB仿真中圖分類號：TP391? ?
計算機(jī)時代 2020年12期2020-12-29
- 橋式吊車智能降抖振滑?？刂?/a>
，在Matlab仿真中采用粒子群算法對滑?？刂破髦械闹匾獏?shù)進(jìn)行優(yōu)化。同時，由于在傳統(tǒng)的滑?？刂飘?dāng)中，狀態(tài)軌跡到達(dá)滑模面后，幾乎無法嚴(yán)格按照滑模面向著平衡點(diǎn)滑動，而是在其兩側(cè)來回穿越，由此產(chǎn)生顫動即抖振，因此引入模糊控制來降低滑?？刂浦写嬖诘亩墩?。結(jié)果表明：系統(tǒng)在快速定位及抑制擺動的同時也降低了控制量的抖振幅度，可見，經(jīng)過粒子群算法及模糊規(guī)則優(yōu)化后的橋式吊車滑?？刂破骶哂辛己玫目刂菩Ч?。關(guān)鍵詞： 滑模控制; 抖振降低; 橋式吊車; 參數(shù)優(yōu)化; 模糊控制;
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年23期2020-12-23
- 鋰離子電池快速充電系統(tǒng)技術(shù)研究
，在Matlab仿真條件下對主電路進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，證實(shí)了搭建的充電系統(tǒng)快速充電的可行性和高效性。關(guān)鍵詞： 電動汽車; 鋰離子電池; 快速充電系統(tǒng); 系統(tǒng)設(shè)計; 充電參數(shù)確定; Matlab仿真中圖分類號： TN36?34; TM910.6; U469.72? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）22?0027?03Abstract： The lithium?ion batteries c
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年22期2020-12-07
- 雙三相永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的創(chuàng)新研究
洪敏摘要：直流電機(jī)和三相電機(jī)真正意義上地開啟了電氣時代，但越來越多的情形下需要更突出的性能表現(xiàn)，比如多相電機(jī)具有的高容錯率、強(qiáng)穩(wěn)定性和低損耗;永磁同步電機(jī)具有的高功率因數(shù)、特強(qiáng)節(jié)能等等優(yōu)點(diǎn)。而結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)的多相永磁同步電機(jī)無疑是新電氣時代的寵兒，也已在各個尖端應(yīng)用領(lǐng)域嶄露頭角，如何更得心應(yīng)手地控制對提高生產(chǎn)力至關(guān)重要。本文以其中重要的機(jī)型--“雙三相PMSM”作為研究對象，創(chuàng)新研究出一套直接轉(zhuǎn)矩控制方案，并結(jié)合MATLAB R2013b進(jìn)行仿真驗(yàn)證該研究成
中國電氣工程學(xué)報 2020年13期2020-11-28
- 基于BSM1的硝態(tài)氮濃度辨識建模
俞方罡 秦斌摘要：污水處理過程復(fù)雜多樣，為方便研究工作，根據(jù)基準(zhǔn)仿真1號模型（Benchmark Simulation Modelno.1，BSMl）搭建simulink仿真模型。由于控制溶解氧和硝態(tài)氮濃度的穩(wěn)定是污水處理過程的關(guān)鍵，所以針對傳統(tǒng)PI控制對大滯后非線性系統(tǒng)中硝態(tài)氮濃度控制性能低以及系統(tǒng)運(yùn)行速度慢的問題，利用極限學(xué)習(xí)機(jī)（ELM）和支持向量機(jī)（SVM）的預(yù)測能力對硝態(tài)氮濃度進(jìn)行模型辨識和比較。結(jié)果證明，在數(shù)據(jù)量較少的情況下，支持向量機(jī)（SVM
電子產(chǎn)品世界 2020年2期2020-09-23
- 基于多項(xiàng)式型運(yùn)動規(guī)律凸輪配氣機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真
金杜挺摘要：針對12150L型柴油發(fā)動機(jī)氣門凸輪式配氣機(jī)構(gòu)，基于多項(xiàng)式型運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計最佳凸輪輪廓線型，以減少從動件運(yùn)動沖擊，提高發(fā)動機(jī)性能。Matlab對不同類型從動件多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行仿真，得出位移、速度、加速度與凸輪轉(zhuǎn)角之間關(guān)系曲線，對比結(jié)果顯示五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律下配氣機(jī)構(gòu)從動件產(chǎn)生慣性力最小，凸輪從動件沖擊現(xiàn)象最小。Abstract： For the valve-type valve train of the 12150L diesel engin
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年3期2020-09-10
- 基于電磁彈射系統(tǒng)的永磁直線同步電機(jī)仿真研究
統(tǒng)的Matlab仿真模型，對其仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，對電機(jī)性能進(jìn)行分析。Abstract： This paper is researched a permanent magnet linear synchronous motor， applied in electromagnetic aircraft launch system， by taking the simulation analysis， researched the permanent magne
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年24期2020-09-10
- 三相變壓器空載合閘的Matlab仿真教學(xué)
閘;Matlab仿真;電機(jī)教學(xué)[作者簡介] 張代潤（1965—），男，四川廣漢人，俄羅斯副博士（Ph.D.），四川大學(xué)電氣工程學(xué)院教授，主要從事電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、微? ? ? 機(jī)原理與接口技術(shù)等理論與教學(xué)研究;劉紅萍（1969—），女，四川蓬溪人，學(xué)士，四川大學(xué)電氣工程學(xué)院工程師，主要從事本? ? ? 科學(xué)籍管理研究。[中圖分類號] G642.0 ? ?[文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A ? ?[文章編號] 1674-9324（2020）34-0360-05 ? ?[
教育教學(xué)論壇 2020年34期2020-09-10
- 基于改進(jìn)PID算法的CFB鍋爐床溫控制
法;Matlab仿真中圖分類號： TP273? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A循環(huán)流化床（Circulating fluidized bed， CFB）鍋爐具有對燃煤的利用率高、低污染以及負(fù)荷調(diào)節(jié)性能好的特點(diǎn)，因此得到了快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用[1]。床溫過高或者過低會直接影響CFB鍋爐的運(yùn)行效率，所以必須將床溫控制在一定范圍內(nèi)[2]。傳統(tǒng)PID控制算法對CFB床溫的控制效果已經(jīng)滿足不了日益提高的控制要求，但是PID算法簡單、應(yīng)用廣泛，所以研究改進(jìn)PID
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年12期2020-09-06
- 鍋爐出口水溫計算機(jī)控制系統(tǒng)
李東陽摘 要 新能源現(xiàn)如今越來越重要，這些新型能源還未能達(dá)到普及的地步，火力發(fā)電仍占主要電力來源。作為能量轉(zhuǎn)化的鍋爐轉(zhuǎn)化效率就尤為重要。實(shí)現(xiàn)鍋爐計算機(jī)自動控制，通過綜合計算在轉(zhuǎn)化效率，環(huán)境污染，安全性和成本等方面達(dá)到最優(yōu)控制。本次課程設(shè)計研究的是鍋爐水溫控制的問題，以過程控制理論分析作為理論依據(jù)，通過仿真技術(shù)，計算機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)來設(shè)計一個計算機(jī)控制的鍋爐出口溫度系統(tǒng)。先熟悉該實(shí)驗(yàn)的控制原理，建立鍋爐的數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)，從控制原理中得出控制方案進(jìn)行仿真得出結(jié)
科海故事博覽·下旬刊 2020年4期2020-08-28
- 欠驅(qū)動柔性機(jī)械臂的動力學(xué)建模與控制
; Matlab仿真; 結(jié)果分析中圖分類號： TN876?34; TP24? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2020）06?0093?04Dynamics modeling and control of under?actuated flexible mechanical armWU Dianbo（School of Mechanical Engineerin
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年6期2020-08-03
- 利用二次函數(shù)的圖像增強(qiáng)算法及FPGA實(shí)現(xiàn)
; Matlab仿真; 實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證中圖分類號： TN911.73?34; TP391.41? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2020）08?0072?05Image enhancement algorithm based on quadratic function and itsimplementation with FPGAYANG Ruiqi， WANG Kang， YANG
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年8期2020-08-03
- 高階時滯系統(tǒng)辨識方法
及其Matlab仿真[M]. 北京：科學(xué)出版社，2004.[20] 呂秋霞，李繼容.? Matlab在系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用[J]. 儀器儀表用戶，2008，15（1）：60-61.（責(zé)任編輯：杜能鋼）
軟件導(dǎo)刊 2020年7期2020-07-26
- 行星采樣機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃研究
; Matlab仿真中圖分類號： TN101?34; TP242.3? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）14?0114?04Research on trajectory planning of manipulator for sampling on planetsZHANG Bingwei， QI Yongkang， QI Chao， SHEN Aqiang
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年14期2020-07-23
- 基于交換網(wǎng)絡(luò)的鍋爐控制系統(tǒng)模型設(shè)計
祁波 張炳一 祁佳琳 張帆摘? ?要：本文對鍋爐控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)改進(jìn)模型結(jié)構(gòu)、優(yōu)化模型參數(shù)構(gòu)造性能更好的數(shù)學(xué)模型。在操縱變量選擇上，根據(jù)不完全活動的元胞網(wǎng)絡(luò)模型中的網(wǎng)絡(luò)全局臨界流量進(jìn)行兩次迭代，選擇出對鍋爐控制產(chǎn)生主要影響的操縱變量。在數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)的構(gòu)建上，引入前饋控制，形成雙沖量控制系統(tǒng)。在數(shù)學(xué)模型的參數(shù)改進(jìn)上，利用 PID模糊算法，通過MATLAB仿真來確定控制器中相關(guān)參數(shù)，通過Simulink進(jìn)行試驗(yàn)。關(guān)鍵詞：雙沖量控制? MATLAB仿真?
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2020年10期2020-07-14
- 灰色關(guān)聯(lián)理論下的移動機(jī)器人故障診斷方法研究
利用Matlab仿真對故障診斷方法進(jìn)行驗(yàn)證。仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物試驗(yàn)證明，該方法具有良好的效果。關(guān)鍵詞： 故障診斷; 移動機(jī)器人; 灰色關(guān)聯(lián)理論; 數(shù)據(jù)分析; Matlab仿真; 測試分析中圖分類號： TN820.4?34; TP305 ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）12?0165?05Abstract： With the development of com
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年12期2020-06-19
- 基于振動策略的藍(lán)莓采摘機(jī)的設(shè)計研究
通過Matlab仿真分析，得到不同坐標(biāo)下不同形式的振動響應(yīng)及受迫力的仿真結(jié)果。對仿真結(jié)果分析，得到軸向受迫力的作用小于徑向受迫力，而徑向受迫力是導(dǎo)致果實(shí)脫落的關(guān)鍵因素，且同一根藍(lán)莓側(cè)枝不同位置的振幅幾乎一致。以此結(jié)果設(shè)計藍(lán)莓采摘機(jī)。經(jīng)過對所設(shè)計的藍(lán)莓采摘機(jī)實(shí)地實(shí)驗(yàn)，機(jī)采效率是人采效率的10.6倍，希望為后續(xù)的研究提供借鑒。關(guān)鍵詞： 藍(lán)莓采摘機(jī);自由振動;受迫力; Matlab仿真中圖分類號 ：S225.93;TH112.2?? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼 ：A?? ?文
森林工程 2020年2期2020-04-16
- 機(jī)場道面不平度仿真方法的綜合比較分析
度;Matlab仿真;功率譜密度0 引言飛機(jī)在道面上滑行，道面不平整會對機(jī)體產(chǎn)生振動。由于道面不平具有隨機(jī)性，飛機(jī)所受的激勵荷載也是隨機(jī)的，將產(chǎn)生隨機(jī)振動。引起飛機(jī)振動的因素除了道面不平整引起的隨機(jī)振動外，還有機(jī)體發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動、剎車、轉(zhuǎn)彎等操作引起的機(jī)械振動，以及飛機(jī)與道面耦合振動等[1]。A級道面仿真產(chǎn)生的道面不平度為毫米級，而機(jī)輪作用于道面產(chǎn)生的實(shí)測動彎沉為微米級[2，3]，相對于道面不平整引起的隨機(jī)振動，機(jī)械振動和耦合振動荷載相對較小，因此在研究滑行狀
西部交通科技 2020年10期2020-03-01
- 模糊PID控制在MTS控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
周挺 桑煒摘要：針對模糊PID控制在面對大遲滯、強(qiáng)非線性對象時的控制優(yōu)越性，借助MATLAB模糊控制工具箱，設(shè)計了模糊PID控制器，并在Simulink下與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行仿真對比;使用MTS控制系統(tǒng)的虛擬通道和計算回路功能，結(jié)合MATLAB生成的離線模糊查詢袁，將模糊PlD控制應(yīng)用于MTS控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了系統(tǒng)的控制算法，為飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度地面試驗(yàn)的試驗(yàn)控制提供更多的解決方案。關(guān)鍵詞：模糊控制;MATLAB仿真;離線模糊查詢表;MTS控制系統(tǒng);計算機(jī)控制中
電腦知識與技術(shù) 2019年29期2019-12-16
- 基于Mahony濾波算法的姿態(tài)解算與應(yīng)用研究
后在Matlab仿真試驗(yàn)和Mission Planner地面站軟件的測試下，比較不同的姿態(tài)解算結(jié)果，調(diào)試得出最佳的比例系數(shù)Kp值，得到了更好的姿態(tài)解算結(jié)果。四旋翼飛行器姿態(tài)信息的準(zhǔn)確性直接影響飛行器的飛行控制效果，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，Mahony自適應(yīng)互補(bǔ)濾波算法濾波效果良好，可以有效降低低成本IUM系統(tǒng)的誤差累加，可以在實(shí)際應(yīng)用中得到較高的姿態(tài)精度，對飛行器的控制研究具有一定的參考價值與指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞： 姿態(tài)解算;比例系數(shù)Kp;Mahony算法;Matlab
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2019年5期2019-12-05
- 紡織物資管理中的RFID標(biāo)簽防碰撞算法研究
陳青 陳永當(dāng) 程云飛 閔渭興【摘 要】目的：優(yōu)化RFID標(biāo)簽防碰撞算法從而提高紡織物資管理效率。方法：針對確定性防碰撞算法存在識別效率不高等問題，設(shè)計一種基于位隙分組的動態(tài)退避式二進(jìn)制搜索（BGDRBS）算法。該算法先讓標(biāo)簽隨機(jī)選擇各自的位隙，閱讀器根據(jù)標(biāo)簽返回的位隙值實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽分組，在組內(nèi)識別中，每次查詢只發(fā)送和返回部分序列號，且無須從頭開始。結(jié)果：仿真實(shí)驗(yàn)表明，與DBS算法和RBS算法相比，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)達(dá)到100時，BGDRBS算法的數(shù)據(jù)傳輸量分別降低了70
科技視界 2019年31期2019-12-02
- 對流現(xiàn)象對超壓氣球中氦氣的影響
斯日古楞 孫立君摘 要：本文通過分析填充氦氣超壓氣球在環(huán)境變化導(dǎo)致與周圍大氣發(fā)生對流換熱的現(xiàn)象，建立了超壓氣球熱力學(xué)模型，并對其升空過程應(yīng)用MATLAB軟件仿真計算，研究了不同環(huán)境下模型升空過程中強(qiáng)迫對流系數(shù)、氦氣溫度隨著大氣高度變化規(guī)律。結(jié)果表明，在上升過程中氦氣溫度發(fā)生非線性變化，在升空過程初期填充氦氣溫度會出現(xiàn)上升現(xiàn)象，之后隨著大氣高度的增加而降低，到達(dá)18Km后，氦氣溫度又會隨著大氣高度的增加而增加。關(guān)鍵詞：超壓氣球;MATLAB仿真;強(qiáng)迫對流;
科技風(fēng) 2019年29期2019-11-23
- 礦井提升機(jī)理想速度給定曲線的建模與仿真
摘 要：通過建立理想速度曲線數(shù)學(xué)模型，并采用matlab仿真實(shí)現(xiàn)，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：礦井提升機(jī);速度給定曲線;加速度;數(shù)學(xué)建模;matlab仿真1 礦井提升機(jī)速度給定曲線的分析礦井提升機(jī)速度給定曲線一般有多種速度圖，其中非對稱五階段給定速度圖是應(yīng)用的最多，也是最經(jīng)典的速度給定方式。其速度給定如圖所示：由啟動加速段、勻速段、一次減速段、勻速爬行段和二次減制動段5個階段組成一次完整的運(yùn)行周期。本文采用該種速度給定曲線來建立曲線數(shù)學(xué)模型。針對圖中的速度
科技風(fēng) 2019年28期2019-11-22
- 三相輸入型阻塞斬波交交變頻技術(shù)研究
; Matlab仿真中圖分類號：TM343 ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? 文章編號：1006-8228（2019）10-32-04Abstract： In order to make the AC-AC variable frequency speed regulation system act better， with three-phase power supply as input， according to the idea of vo
計算機(jī)時代 2019年10期2019-11-11
- 大功率濾波裝置的設(shè)計及仿真
理;Matlab仿真在電網(wǎng)中，諧波形成的主要原因有供電品質(zhì)不高、輸配電環(huán)節(jié)及大量應(yīng)用非線性設(shè)施。由于大量諧波的存在，對電網(wǎng)造成了污染。為了提高電能質(zhì)量，減少諧波危害，通過引入一些濾波裝置，如無源濾波器PF、有源濾波器APF或混合型有源電力濾波器HAPF來抑制諧波的產(chǎn)生。1? ? 實(shí)際工況及方案10 kV變電站母線低壓側(cè)短路容量為130 MVA，其中，主變?nèi)萘繛?1 500 kVA，電壓為66 kV/10 kV。10 kV母線擁有一條專用軋制線和6臺中頻爐，
無線互聯(lián)科技 2019年15期2019-11-07
- 基于加速度傳感器的豬舍刮糞板運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置設(shè)計與仿真
胡振楠 孫紅敏 李曉明摘 要：豬舍刮糞板在運(yùn)行過程中可能存在清理不徹底、糞道內(nèi)異物阻礙刮糞板運(yùn)行、刮糞板損毀等工作人員難以監(jiān)測的問題，因此設(shè)計一種基于加速度傳感器的刮糞板運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測裝置，并通過MATLAB進(jìn)行仿真。通過MPU6050傳感器獲得當(dāng)前狀態(tài)下刮糞板的姿態(tài)角，采集正常狀態(tài)下運(yùn)行數(shù)據(jù)并運(yùn)用中值濾波算法消除異常角度波動，由此確定閾值，根據(jù)不同角度閾值將刮糞板狀態(tài)不同故障類型和等級，通過判斷運(yùn)行時刮糞板各與其對應(yīng)閾值的關(guān)系完成對故障的識別和
農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2019年17期2019-11-01
- 于Matlab的雙機(jī)器人協(xié)作空間求解及分析
論;Matlab仿真Key words：double|robot;collaborative workspace;Monte Carlo method;extreme value theory;Matlab simulation中圖分類號：TP242文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI：10.3969/j.issn.2096-1553.2019.04.015文章編號：2096-1553（2019）04-0102-070 引言目前，在工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域中，雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
- 基于Leaky-LMS算法對寬帶噪聲的控制
高坤，史晨路，呂曉，祖炳潔摘 要：Leaky-LMS算法是傳統(tǒng)LMS的改進(jìn)算法，該算法主要適用于隨機(jī)性較強(qiáng)的寬帶噪聲，該算法解決了傳統(tǒng)LMS算法收斂性、穩(wěn)定性和瞬態(tài)特性的固有缺陷，同時它在系統(tǒng)辨識方面也有很多應(yīng)用。文章詳細(xì)介紹了Leaky-LMS算法的推導(dǎo)過程，并分析了該算法的收斂性和穩(wěn)定性。同時通過MATLAB仿真，比較了傳統(tǒng)LMS算法和Leaky-LMS算法對寬帶噪聲的控制效果。仿真結(jié)果表明，Leaky-LMS算法的穩(wěn)定性、收斂性和瞬態(tài)特性要優(yōu)于傳統(tǒng)L
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年23期2019-10-21
- 基于MATLAB曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析
劉默摘 要：針對工業(yè)生產(chǎn)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計要求，根據(jù)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的實(shí)際物理模型，推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)關(guān)系，并在MATLAB環(huán)境下建立曲柄滑塊的機(jī)構(gòu)模型，通過仿真分析得到了機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)周期曲線。為相關(guān)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計過程提供了一種快速修改原始設(shè)計參數(shù)以達(dá)到理想物理性能的解決方案。關(guān)鍵詞：曲柄滑塊;運(yùn)動學(xué);動力學(xué);MATLAB仿真中圖分類號：TH115 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）23-13
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年23期2019-10-21
- 一種凌亂濾嘴棒識別的方法
何琦多 張勇剛【摘 要】在卷煙機(jī)上，濾嘴棒料庫區(qū)偶爾發(fā)生濾嘴棒凌亂的現(xiàn)象。濾嘴切割股不能正常提取濾嘴棒，使得設(shè)備停機(jī)。本文尋求一種有效方法來檢測出料庫區(qū)域的凌亂現(xiàn)象，提醒操作人員及時處理，避免設(shè)備停機(jī)，保證設(shè)備運(yùn)行效率。【關(guān)鍵詞】濾嘴棒凌亂;圖像識別;matlab仿真中圖分類號： TS761.2文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A文章編號： 2095-2457（2019）24-0025-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.24
科技視界 2019年24期2019-09-28
- 基于蟻群算法的STL公司配送路徑研究
李文斯 黃小軍摘要：隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，科學(xué)地規(guī)劃配送路徑，提高配送效率，將是解決企業(yè)存活的重要手段。本文將圍繞解決車輛路徑優(yōu)化為核心內(nèi)容展開，以STL公司為例，運(yùn)用蟻群算法及MATLAB仿真，為解決運(yùn)輸路徑選擇優(yōu)化問題提供技術(shù)支持。關(guān)鍵詞：路徑優(yōu)化：蟻群算法：MATLAB仿真一、STL公司配送現(xiàn)狀分析STL公司主營貨物的零擔(dān)快運(yùn)，于2017年10月成立并運(yùn)營，位于桂林靈川西二環(huán)路，距疊彩區(qū)政府4.2公里、七星區(qū)政府10.8公里、象山區(qū)政府8.8公里、
商訊·公司金融 2019年7期2019-09-10