亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        關(guān)于根軌跡分析的MATLAB方法

        2022-03-22 02:41:20姚婕李自成余莎郭仕林董俁偉
        科技風(fēng) 2022年8期
        關(guān)鍵詞:自動控制技術(shù)Matlab仿真

        姚婕 李自成 余莎 郭仕林 董俁偉

        摘 要:在工業(yè)制造、軍事科技、航空航天、交通出行、家庭服務(wù)等領(lǐng)域都涉及自動控制技術(shù),自動控制理論為電氣工程及其自動化的必修專業(yè)課程。運用根軌跡法理解控制系統(tǒng)的圖解方法更為便捷,但手工繪制極為煩瑣復(fù)雜,利用MATLAB仿真可以快速得到根軌跡圖。同時課程內(nèi)容抽象難以理解,實驗教學(xué)效果直接影響學(xué)生的掌握情況。所以使用MATLAB仿真軟件實踐,從而能對該根軌跡法運用更為嫻熟,還能提高學(xué)生的動手操作能力。

        關(guān)鍵詞:自動控制技術(shù);MATLAB仿真;根軌跡

        1 概述

        最早MATLAB軟件是推出的計算機輔助設(shè)計軟件,是一個功能強大的高科技計算軟件。可用于高級算法、分析數(shù)據(jù)、強有力的系統(tǒng)仿真等方面高新領(lǐng)域。目前,MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為國際上非常流行的科學(xué)與工程計算語言之一,成為我國高等院校理工科教學(xué)和科研中必備的工具之一。作為電氣工程及其自動化的專業(yè)學(xué)生,應(yīng)當充分掌握并熟練使用該軟件。

        《自動控制原理》是電氣工程及其自動化專業(yè)學(xué)生的必修專業(yè)基礎(chǔ)課程,因此十分重要,必須掌握。目前來看,實驗教學(xué)成為主流,也是該課程中的一部分。而真實模型規(guī)模大,難以創(chuàng)建。使用仿真可以低成本且快速得到想要的實驗效果。

        其中對于控制系統(tǒng)我們可以又采用線性系統(tǒng)的根軌跡法。但由于根軌跡圖復(fù)雜且難以人工繪制達到標準精確度,運用MATLAB的輔助技巧,能同時達到使學(xué)生通俗易懂、繪圖便捷、精度高的效果。所以,本文主要針對根軌跡法在MATLAB中的研究。

        2 根軌跡起源及其概念

        談起根軌跡的起源,由于當時所處時代采用解析法求取系統(tǒng)的閉環(huán)特征根較困難,并且若系統(tǒng)中的某一參數(shù)發(fā)生變化,則需重新計算。此時,W.R.Evans在1948年提出了使用圖解方法來求解閉環(huán)系統(tǒng)特征方程根的新途徑,被稱之為根軌跡法。

        根軌跡法是分析和設(shè)計線性定??刂葡到y(tǒng)的圖解方法,方法簡便且通俗易懂。根軌跡也可稱為根跡,它是任意開環(huán)系統(tǒng)中一參數(shù)從零到變化至無窮時,閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上的變化的軌跡。若運用根軌跡分析,可以快速且精準地找到該系統(tǒng)的在任意一點的開環(huán)增益或任意參數(shù)值下的閉環(huán)零、極點位置。

        為具體清晰地闡述根軌跡法,試舉例控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如圖1所示:

        4 繪制根軌跡規(guī)則

        (1)起點與終點。

        (2)分枝數(shù)、連續(xù)性、對稱性。

        (3)實軸上的根軌跡。

        (4)漸近線。

        (5)在實軸上的分離的。

        (6)起止角和終止角。

        (7)與虛軸的交點。

        這七條繪制規(guī)則對我們手工繪圖有極大的幫助作用,但手工繪圖極為煩瑣、精準性差,如果開環(huán)零極點的值發(fā)生變化,根軌跡的圖也會因此變化。這樣就會使分析過程變得煩瑣,則又需重新計算確定各點重新繪圖。此時利用MATLAB軟件繪制根軌跡圖的優(yōu)勢就凸顯出來了。

        5 增加開環(huán)零點對根軌跡的影響

        結(jié)語

        對于控制系統(tǒng)使用根軌跡的圖解方法更有效便捷,分析根軌跡使用MATLAB仿真分析法可以將抽象的分析具體化。仿真實驗?zāi)苤庇^地看見極點、零點的變化對它的影響,不僅能夠深化學(xué)生對課程理論內(nèi)容的理解,提高對知識點的掌握程度,豐富實際動手能力,還能引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,讓學(xué)生們對根軌跡有更清晰的認識。

        參考文獻:

        [1]鄭超.基于MATLAB的根軌跡法的研究[J].山西師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2008,(s2):29-34.

        [2]薛鵬,郭會平,程輝.基于Matlab的自動控制原理實驗教學(xué)探索[M].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2020,19(16).

        [3]朱芳,陳得寶,韋民紅,鄒鋒.MATLAB軟件在自動控制原理課程教學(xué)中的應(yīng)用[J].黑龍江工業(yè)學(xué)院學(xué)報,2018,18(12).

        作者簡介:姚婕(2002— ),女,漢族,四川儀隴人,本科,研究方向:基于根軌跡分析的MATLAB研究。

        猜你喜歡
        自動控制技術(shù)Matlab仿真
        關(guān)于煤礦排水系統(tǒng)自動控制技術(shù)的研究與應(yīng)用
        試論自動控制技術(shù)在節(jié)水灌溉中的應(yīng)用
        卷宗(2016年10期)2017-01-21 16:22:50
        微信網(wǎng)絡(luò)的信息傳播模型研究
        常規(guī)PID控制和常規(guī)模糊控制的比較
        基于凸極效應(yīng)的混合動力車用IPMSM無傳感器控制的設(shè)計
        科技視界(2016年25期)2016-11-25 19:58:36
        感應(yīng)電機低速運行時自適應(yīng)狀態(tài)觀測器研究
        科技視界(2016年21期)2016-10-17 18:04:55
        自動控制技術(shù)在藥企制藥設(shè)備中的運用分析
        淺析地區(qū)電網(wǎng)諧波治理方案
        鍋爐智能監(jiān)控儀表在參數(shù)自動檢測中的應(yīng)用
        MATLAB仿真在《控制工程基礎(chǔ)》教學(xué)中的應(yīng)用
        考試周刊(2016年11期)2016-03-17 05:33:40
        蜜桃视频插满18在线观看| 99蜜桃在线观看免费视频网站| 亚洲精品一区久久久久久| 国产呦精品系列在线播放| 麻豆国产成人AV网| 女优视频一区二区三区在线观看| 麻豆久久91精品国产| 无套内谢孕妇毛片免费看| 少妇无码av无码专区| 国产成人精品自在线无码| 久久99久久99精品免视看国产成人| 日本女u久久精品视频| 亚洲国产精品婷婷久久| 欧美奶涨边摸边做爰视频 | 久久久久久国产精品免费网站| 无码一区二区三区人| 精品老熟女一区二区三区在线| 综合国产婷婷精品久久99之一| 亚洲精品白浆高清久久久久久| 97久久人人超碰超碰窝窝| 国产高潮精品久久AV无码| 亚洲全国最大的人成网站| 国产熟女自拍av网站| 亚洲乱亚洲乱妇无码麻豆| 亚洲精品中文字幕无码蜜桃| 色综合88| 亚洲影院在线观看av| 久草青青91在线播放| 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 果冻蜜桃传媒在线观看| 亚洲av色图一区二区三区| 免费操逼视频| 久久国产热精品波多野结衣av| 久久2020精品免费网站| 热99re久久精品这里都是精品免费| 九九99无码精品视频在线观看| 色伊人国产高清在线| 国产一区二区视频在线看| 久久久国产乱子伦精品| 国产日韩成人内射视频| 中日韩欧美成人免费播放|