李玉東 連海山 胡曉丹

摘 ?要： 為使交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)得到發(fā)揮，以三相電源作為輸入，依據(jù)電壓拼接的思想，使用阻塞控制與連續(xù)變脈寬斬波控制相結(jié)合的策略，提出一種三相輸入型的阻塞斬波交交變頻控制方案，拓寬了輸出頻率的范圍。通過Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證，該方案具有輸出電壓波形正弦度好、帶載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。仿真結(jié)果和理論分析一致，驗(yàn)證了三相輸入型阻塞斬波交交變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的正確性與可行性。

關(guān)鍵詞： 阻塞斬波控制; 三相輸入型; 電機(jī)調(diào)速; Matlab仿真

中圖分類號(hào)：TM343 ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? 文章編號(hào)：1006-8228（2019）10-32-04

Abstract： In order to make the AC-AC variable frequency speed regulation system act better， with three-phase power supply as input， according to the idea of voltage splicing， using the strategy of combining blocking control with continuous variable pulse width chopper control， the three-phase input blocking chopper AC variable frequency control scheme is proposed， which widens the range of output frequency. Through the Matlab/Simulink simulation， it has the advantages of well sinusoidal voltage， strong load capacity and so on. The simulation results are consistent with the theoretical analysis， which verifies the correctness and feasibility of the three-phase input blocking chopper AC variable frequency speed control system.

Key words： blocking chopper control; three-phase input; motor speed regulation; Matlab simulation

0 引言

我國(guó)作為人口大國(guó)，面臨著嚴(yán)峻的能源問題，因此節(jié)能減排的重要性進(jìn)一步凸顯，變頻技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)低能耗、高清潔的發(fā)展模式的重要手段[1-2]?，F(xiàn)階段變頻實(shí)現(xiàn)手段分為兩大類：交直交變頻與交交變頻[3-4]。交直交變頻系統(tǒng)以PWM逆變?yōu)榛A(chǔ)，技術(shù)手段已發(fā)展的很成熟，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用[5-9]。但由于交直交變頻存在濾波環(huán)節(jié)，成本較高[10-13]。交交變頻技術(shù)無中間直流環(huán)節(jié)，功率可以雙向流動(dòng)，傳統(tǒng)交交變頻技術(shù)仍然以晶閘管等半控型器件為主，采用移相控制的策略，所需用到的功率器件偏多，存在功率因數(shù)較低與諧波污染等問題[14]。為了克服傳統(tǒng)交交變頻技術(shù)中存在的問題，鄭詩程等[15-19]學(xué)者提出了交流斬波調(diào)壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與高頻阻塞斬波控制脈沖相結(jié)合的方案，降低了系統(tǒng)的成本，控制過程簡(jiǎn)單，但存在輸出電壓斷續(xù)的問題。文獻(xiàn)[20]雖然在此基礎(chǔ)上采用了兩相輸入型控制策略，仍不能避免出現(xiàn)輸出電壓衰減至零的問題，且只能實(shí)現(xiàn)奇數(shù)次分頻?；诖?，本文設(shè)計(jì)出了一種三相輸入型阻塞斬波交交變頻調(diào)速控制方案，采用連續(xù)變脈寬斬波處理，拓寬了輸出頻率，提高了輸出電壓的正弦度，使之能很好的應(yīng)用于變頻調(diào)速系統(tǒng)，并有望在中小容量低速傳動(dòng)領(lǐng)域得到應(yīng)用。

1 基本原理

單相輸入型阻塞斬波交交變頻原理如圖1所示，采用單相交流調(diào)壓拓?fù)?，依?jù)面積等效原則，控制全控型器件VT的導(dǎo)通與關(guān)斷。先讓[N]個(gè)工頻輸入電壓的正半周通過，負(fù)半周阻塞;再讓[N]個(gè)工頻輸入電壓的負(fù)半周通過，正半周阻塞;并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行高頻斬波處理，最終得到頻率與幅值同時(shí)可調(diào)的輸出電壓。

2 三相輸入型阻塞斬波變頻原理

2.1 阻塞變頻控制

本文提出的三相輸入型阻塞斬波交交變頻控制方案，其單相輸出時(shí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和原理如圖2所示。對(duì)圖2（a）中的電路進(jìn)行并聯(lián)處理即可得到三相輸出時(shí)的拓?fù)?，由于三相輸出互相?duì)稱，因此這里只對(duì)單相輸出的原理進(jìn)行說明。此時(shí)，對(duì)阻塞輸出電壓中的第一個(gè)和最后一個(gè)波頭按照需要進(jìn)行處理，其余的波頭按照120°導(dǎo)通和240°阻塞的原則進(jìn)行控制，再將輸出電壓進(jìn)行拼接，即可實(shí)現(xiàn)變頻功能。

2.2 斬波調(diào)壓控制

依據(jù)面積等效原理，對(duì)圖2（e）中的結(jié)果進(jìn)行斬波處理，使得[N]個(gè)被高頻控制信號(hào)斬控后的波頭所包圍的面積與期望輸出電壓半個(gè)周期內(nèi)所包圍的面積相等，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓的目的。為了使被斬控后的電壓波形更接近于正弦波，本文采用連續(xù)變脈寬斬波控制。由于在三相輸出時(shí)，三者的差別只是在相位上互錯(cuò)[2π/3]，因此在這里只分析[U]相輸出的連續(xù)變脈寬斬波控制原理，如圖3所示。

3 系統(tǒng)建模與仿真

根據(jù)上述的原理與控制規(guī)律，本文在Matlab2016b/Simulink環(huán)境下對(duì)三相輸入型阻塞斬波交交變頻技術(shù)帶異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，仿真中所用的三相異步電機(jī)的參數(shù)如表1所示。

為了驗(yàn)證本文所提方案的可行性，分別在9分頻（5.56Hz）和12分頻（4.17Hz）兩種頻率下，對(duì)三相輸入型阻塞斬波變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果如圖4、圖5所示。

從仿真的結(jié)果可以看出，在工頻三相電源輸入的情況下，輸出電壓的頻率與所包絡(luò)的工頻三相電源的波頭數(shù)成反比變化，輸出電壓幅值隨輸出電壓頻率成正比變化，電機(jī)三相定子電流變化合理，轉(zhuǎn)速超調(diào)小，轉(zhuǎn)速平滑。在2s突加負(fù)載之后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了下降，隨后保持穩(wěn)定。

4 結(jié)束語

經(jīng)過初步的理論和仿真分析后，證明本文所提的三相輸入型阻塞斬波交交變頻調(diào)速系統(tǒng)是可行的。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)工頻以下的變頻調(diào)壓功能，由于每一相輸出都由三相電源作為輸入，再采用連續(xù)變脈寬的高頻阻塞斬波脈沖進(jìn)行控制，最后進(jìn)行電壓拼接，所以系統(tǒng)的輸出波形正弦度更好，輸出頻率的范圍也更寬，使得變頻調(diào)速的過程更加致密。相較于傳統(tǒng)交交變頻需要大量晶閘管而言，本文所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在三相輸出時(shí)只需9個(gè)功率器件，具有控制簡(jiǎn)單，體積小，性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。雖然受限于周波控制，本文所提系統(tǒng)的輸出頻率不能像PWM交直交技術(shù)那樣連續(xù)變化，但也能對(duì)50Hz進(jìn)行任意整數(shù)的分頻輸出，而且成本較低，此綜合考慮不失為中小容量電機(jī)低頻調(diào)速、軟啟動(dòng)的一種合理方案。

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