祁波 張炳一 祁佳琳 張帆

摘? ?要：本文對鍋爐控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)改進模型結(jié)構(gòu)、優(yōu)化模型參數(shù)構(gòu)造性能更好的數(shù)學(xué)模型。在操縱變量選擇上，根據(jù)不完全活動的元胞網(wǎng)絡(luò)模型中的網(wǎng)絡(luò)全局臨界流量進行兩次迭代，選擇出對鍋爐控制產(chǎn)生主要影響的操縱變量。在數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)的構(gòu)建上，引入前饋控制，形成雙沖量控制系統(tǒng)。在數(shù)學(xué)模型的參數(shù)改進上，利用 PID模糊算法，通過MATLAB仿真來確定控制器中相關(guān)參數(shù)，通過Simulink進行試驗。

關(guān)鍵詞：雙沖量控制? MATLAB仿真? PID控制? 交換網(wǎng)絡(luò)

傳統(tǒng)的單閉環(huán)控制系統(tǒng)具有動態(tài)性能差、簡單易于改進的特點，工業(yè)上滿足不了工藝需求，針對單閉環(huán)系統(tǒng)的不足進一步研究改進傳遞函數(shù)模型。

1? 數(shù)學(xué)模型的建立

1.1 交換格點網(wǎng)絡(luò)模型分析

生產(chǎn)工藝中主要是以液體流動方式為主要的生產(chǎn)模式，反應(yīng)罐與反應(yīng)罐相互之間形成鄰胞關(guān)系，把溫度、壓力、液位改變視為是梯度變化的過程，把每一個開關(guān)閥門視為各個變量變化的節(jié)點，把各組變化的量到達穩(wěn)定的速率稱為臨界流量，即為λc。

交換網(wǎng)絡(luò)的隊列變化關(guān)系如圖1，每一個分組包括多種信息，在傳遞過程中信息并不是完全傳遞，而是部分傳送，且相互之間產(chǎn)生聯(lián)系，然后把不活動的因素視為一個處于特殊狀態(tài)的元胞，在每一個傳遞過程中不參與狀態(tài)的更新。蒸汽水包與反應(yīng)罐之間只有溫度和水汽的變化是主要的，而壓力就是這一個特殊狀態(tài)的元胞，把這些特殊的元胞排除在外，不參與這些傳遞的討論范疇。

主要的影響因子是控制反應(yīng)進行的主要因素且反應(yīng)罐的要求是一致的，因此在全局的變化中需要格外關(guān)注網(wǎng)絡(luò)全局的臨界流量行為，防止流量的過剩或欠缺。根據(jù)上述迭代數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)格點各個相關(guān)元胞活動進行研究，把溫度、壓力、水汽視為三元組（F，S，R），任意兩個“鄰居”之間的關(guān)系視為一個映射F：S—P（?），其中P（?）為S的冪集，即P（?）={?： ?∈S}，每一個節(jié)點的地位是等同的，不存在絕對的中心點，即每一個反應(yīng)罐都可以作為一個中心點來看待，反應(yīng)罐與反應(yīng)罐之間在信息傳輸?shù)那闆r下尋找影響反應(yīng)的主要元胞，得出液位變化在鍋爐反應(yīng)中為主操量。

1.2 函數(shù)模型研究

反應(yīng)罐相互之間形成類似于串聯(lián)的關(guān)系，研究兩個水槽液位變化，混合液液位的變化簡化模型如圖2所示。

閥門的開度變化記為Δu，而輸出為第二個水槽的液位增量Δh2。在水流量增量、水槽液位增量、液阻變化下，經(jīng)過平衡點線性化后，導(dǎo)出如下的關(guān)系式：

式中，第一個水槽的進出水的時間常數(shù)為T1;第二個水槽的進出水的時間常數(shù)T2為，水槽的傳遞系數(shù)為K。這樣在零初始條件下閥門完全開度變化引起的流入水量存在純延遲。

1.3 模型結(jié)構(gòu)改進

模型建立后需要對模型進行包括穩(wěn)定性、快速性、準確性的檢驗分析，穩(wěn)定性是首要條件，通過MATLAB仿真可以分析出需要調(diào)整的參數(shù)及參數(shù)的大體范圍。

由于單閉環(huán)系統(tǒng)的振蕩程度大、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單在應(yīng)對自動和手動切換過程中產(chǎn)生的增量差具有放大作用，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，對偏差的放大會導(dǎo)致某一變量出現(xiàn)震蕩，因此需要調(diào)整比例積分微分環(huán)節(jié)的相關(guān)參數(shù)。

雙沖量控制系統(tǒng)在水位控制中最主要的擾動是負荷的變化。雙沖量控制系統(tǒng)是以鍋爐汽包水位測量信號作為主控信號，以蒸汽流量信號作為前饋信號構(gòu)成的“前饋-反饋”控制系統(tǒng)。根據(jù)擾動系統(tǒng)的特點，可以消除擾動引起的偏差。如圖3所示的雙沖量水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

1.4 試探法PID模型參數(shù)校正

參數(shù)的修正是通過試探的方法得到的，利用MATLAB仿真器中PID控制器對相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整得出大致的參數(shù)范圍，利用校正對模型進行校正處理。相角裕度不需要做改進，Gpc（s）是對系統(tǒng)的原定傳遞函數(shù)改進后的模型，配合前饋函數(shù)和抑制擾動函數(shù)共同組成一個新系統(tǒng)，新系統(tǒng)需要消除冗余誤差，因此采用PI控制技術(shù)。

MATLAB仿真對比圖像，如圖4所示。

虛線是未調(diào)整之前的階躍響應(yīng)函數(shù)，實線是調(diào)整后的階躍響應(yīng)函數(shù)圖像，通過圖像可以看出超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、上升時間都有了很大的改善?！扒梆仭答仭笨刂品绞皆趹?yīng)對突發(fā)的擾動情況下具有良好的調(diào)節(jié)性能，即使手動調(diào)節(jié)閥門出現(xiàn) “小峰值”在接下來一段時間也會快速調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)，具有良好的動態(tài)性能。

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