擺角
- 不倒翁式電磁俘能器的非線性動力學(xué)特性研究1)
法求得了不倒翁的擺角及電壓的頻率響應(yīng),探明了激勵對系統(tǒng)動力學(xué)行為的影響規(guī)律.研制了不倒翁式電磁俘能器原理樣機,搭建了試驗平臺,驗證了理論模型的正確性.1 不倒翁式電磁俘能器的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖1 為不倒翁式電磁俘能器的設(shè)計示意圖,主要由不倒翁結(jié)構(gòu)、線圈、Halbach 磁鐵陣列、兩塊永磁體(PMA,PMB)和封裝外殼組成.不倒翁結(jié)構(gòu)底部為一個半圓形金屬塊,頂部為Halbach 磁鐵陣列,兩部分通過樹脂連接件相連,形成一個整體.不倒翁結(jié)構(gòu)整體質(zhì)心位于半圓形金屬塊上.
力學(xué)學(xué)報 2023年10期2023-11-16
- 低負荷燃燒器擺角上擺受限于火檢檢測的探析
溫為輔。當(dāng)燃燒器擺角上擺至75%～80%時，磨煤機火檢信號開始出現(xiàn)脈動，嚴重時會造成磨煤機失去火檢信號而跳磨，因此爐膛燃燒火焰的穩(wěn)定是鍋爐安全和經(jīng)濟運行的重要條件,其安裝位置與角度決定了最佳火焰范圍的可靠性與準(zhǔn)確性。1 探究對象分析1.1 探究對象設(shè)備簡介阿電鍋爐為超臨界參數(shù)變壓直流爐，單爐膛、四角切向燃燒、一次再熱、平衡通風(fēng)、露天布置、固態(tài)排渣、全鋼構(gòu)架、全懸吊結(jié)構(gòu)π 型鍋爐。煤粉燃燒器四角布置、切向燃燒、擺動式低氮燃燒。煤粉噴嘴的周界風(fēng)，每角主燃燒器共
上海節(jié)能 2023年7期2023-08-03
- 超音速分離線噴管推力效率影響因素的數(shù)值研究①
管兩相流內(nèi)流場受擺角影響的規(guī)律進行了探討,驗證了其偏轉(zhuǎn)放大效應(yīng)的存在,并對擺角的影響規(guī)律和作用機理進行了分析[10];童悅等研究了擺角和分離線間隙對一種超音速分離線球窩噴管的影響,分析了噴管中燃氣的流動規(guī)律,并對擺角和分離線間隙的影響機理做出了一定的分析[1]。文獻[11]對不同設(shè)計參數(shù)不同擺角下的超音速分離線噴管內(nèi)流場開展了仿真計算研究,獲得了流場分布特性與影響規(guī)律。綜上所述,超音速分離線噴管推力效率的變化來源于其流場分布的變化,而噴管結(jié)構(gòu)的設(shè)計是影響其
固體火箭技術(shù) 2023年3期2023-07-08
- 對一幅習(xí)題插圖的糾正及延伸思考
論、糾正，并對大擺角單擺擺線的拉力隨時間的變化情況進行了初步的實驗探究，發(fā)現(xiàn)了一些特點和規(guī)律。 關(guān)鍵詞：擺線拉力；時間；圖像；余弦；擺角中圖分類號：G633.7 文獻標(biāo)識碼：A ? ? 文章編號：1003-6148（2023）4-0057-4筆者在教學(xué)中發(fā)現(xiàn)一道習(xí)題的插圖存在錯誤，下面通過定性分析、DIS實驗探究、理論證明并作圖，對該插圖進行糾正，同時對相關(guān)的內(nèi)容進行適當(dāng)?shù)难由旆治觥?? ? 問題的緣起及初步的分析原題 如圖1甲所示，O點為單擺的固定懸點
物理教學(xué)探討 2023年4期2023-05-04
- 基于刀具擺角的內(nèi)螺紋銑削干涉建模與應(yīng)用
行分析。1 刀軸擺角銑削干涉建模1.1 定義坐標(biāo)系文獻[1]描述了三軸聯(lián)動加工過程中，螺紋銑刀與螺紋面之間會出現(xiàn)干涉。在螺紋刀具尺寸確定的情況下，需迭代優(yōu)化螺旋軌跡直徑。由于干涉源于螺旋升角與刀具角度之間的偏差，本文提出在切削過程中時刻讓刀具輪廓傾斜一個角度，使刀具輪廓平行于或近似平行于理想螺紋面，減少螺紋切削干涉。建立工件與刀具坐標(biāo)系如圖1所示，其中OXYZ為工件坐標(biāo)系，為刀具坐標(biāo)系。繞OZ軸做旋轉(zhuǎn)運動，經(jīng)一段時間（逆時針旋轉(zhuǎn)角度α），到達初始位置如圖1
制造業(yè)自動化 2023年1期2023-02-03
- 欠驅(qū)動橋式起重機灰色改進模糊PID防擺自適應(yīng)控制
果。分段線性化受擺角范圍約束，在擺角較小時，可取得良好的控制效果，在擺角增大時，線性化模型與實際值差距增加，控制準(zhǔn)確性降低。文獻[9]采用模糊PID方法對欠驅(qū)動橋式起重機進行控制，取得一定的控制效果，但其以小車位移信息為模糊控制器輸入，對擺角的抑制效果有限。本文采用基于少數(shù)據(jù)、貧信息的灰色算法預(yù)測擺角變化趨勢作為模糊控制器輸入量，經(jīng)過模糊運算、調(diào)整PID參數(shù)以改善控制效果。相對于以往對小車位移采用反饋控制，擺角采用完全開環(huán)控制，利用擺角與小車位移間的耦合關(guān)
起重運輸機械 2022年17期2022-10-15
- 基于自抗擾理論的桅桿式起重機定位與消擺控制
中，會產(chǎn)生平面內(nèi)擺角θ1和平面外擺角θ2的這兩個擺角，負載擺角的大小直接影響到貨物能否準(zhǔn)確地到達指定位置，擺角過大會導(dǎo)致吊運效率降低，同時也可能會造成嚴重的安全事故。為了抑制桅桿式吊車負載的擺動，研究人員對其負載擺動的消擺控制方法進行了深入的研究，文獻[1]提出一種軌道生成的方式來同時實現(xiàn)旋臂的位置控制和荷載的殘留消擺控制,但是，該控制器的設(shè)計對于起重機原模型中的負載殘擺角值的抑制效果不是很理想。文獻[2]提出了一種不需要對原始非線性動力學(xué)進行線性化的非線
科學(xué)技術(shù)與工程 2022年23期2022-09-29
- 利用Tracker軟件研究扭擺的振動
諧振動，分析不同擺角對振動周期的影響，通過對長時間內(nèi)扭擺振動進行圖像擬合，研究扭擺阻尼振動規(guī)律，并且計算出阻尼系數(shù).1 實驗原理由于扭擺在振動的過程中受摩擦力矩與空氣力矩的共同影響，扭擺在較長時間內(nèi)的振動屬于一種阻尼振動，這種力矩稱為阻力矩.在振動角速度較小的情況下，可認為阻力矩的大小正比于扭擺的角速度大小，則阻力矩為(1)式中c為扭擺的阻力系數(shù)，扭擺在回復(fù)力矩與阻力矩的作用下，可得到(2)其中I為扭擺沒有放置物體時的轉(zhuǎn)動慣量，k為扭擺的扭轉(zhuǎn)系數(shù).在式(2
物理通報 2021年9期2021-08-25
- 三線擺的運動方程、周期及角位置概率分布
性地討論不同初始擺角情況下三線擺的運動微分方程、周期及角位置概率密度分布情況.本文分別對大擺角及小擺角兩種情況進行分析，通過近似處理、積分求解等一系列手段給出了上述兩種情況下，三線擺的運動微分方程、周期及位置概率密度分布的分析結(jié)果.1 三線擺的運動微分方程三線擺結(jié)構(gòu)如圖1所示，上、下圓盤的半徑分別為r和R，懸線長均為L.將墊盤吊起時，二圓盤面均被調(diào)節(jié)至水平，兩盤間的距離為H，兩圓盤心在同一垂直線O1O2上，懸盤可繞中心線O1O2做扭轉(zhuǎn)運動[5，6].圖1
大學(xué)物理 2021年4期2021-04-08
- 利用智能手機磁傳感器研究單擺運動
理實驗.小角度(擺角小于5°)擺動可以認為是作簡諧運動[1]，對周期進行測量，可測定當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣?此外還可研究大角度單擺和空氣阻尼情況下的運動規(guī)律.在新冠病毒疫情期間，眾多學(xué)校開設(shè)了單擺居家物理實驗.通常是將手機用細線固定起來，用手機中的加速度計測量擺動周期[2]，亦有直接用手機秒表測量單擺擺動周期.如果直接把手機作為單擺，因為手機具有較大的迎風(fēng)面積，空氣阻尼將會造成較大影響.而利用手機秒表測量一個單擺的擺動周期，手動按停秒表亦會有測量誤差[3].在本
大學(xué)物理 2021年3期2021-03-15
- 基于Simulink 的掘進機截割臂擺角跳動規(guī)律研究
掘進作業(yè)過程中的擺角跳動規(guī)律進行研究，獲取其變化規(guī)律，為優(yōu)化掘進機截割控制系統(tǒng)控制邏輯、消除截割作業(yè)過程中擺臂跳動、提高掘進作業(yè)的精度和可靠性奠定基礎(chǔ)。1 掘進機截割臂擺角跳動模型掘進機在煤礦井下進行掘進作業(yè)時，實際上是一個全自由度工作狀態(tài)，為了降低對掘進機工作時截割臂擺角跳動規(guī)律研究的難度，因此選擇一個相對典型的工況，將掘進機的重心位置作為原點，建立OXYZ 分析坐標(biāo)系，同時建立其隨機運動時的動態(tài)坐標(biāo)系O'X'Y'Z'，其空間分析模型如圖1 所示[1]。
機械管理開發(fā) 2020年7期2020-08-21
- 非對稱桶式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)浮游穩(wěn)定模型試驗研究
式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)氣浮時擺角，即采用中間部分的邊隔倉水位值除以長軸的一半。在吃水9.0 m時，最大擺角約為12°，在吃水11.15 m時，最大擺角約為17°，其他水位擺角在其中間。以上各個吃水條件下的最大擺角都能自行恢復(fù)穩(wěn)定，但是蓋板上水后桶式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)就變得失穩(wěn)。吃水10.2 m的工況在連云港港徐圩港區(qū)防波堤工程中得到驗證。2）非對稱桶式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)試驗結(jié)果①上筒偏移1.5 m上筒向7號、8號、9號側(cè)偏移1.5 m，不同吃水深度時，下桶體各倉內(nèi)的氣壓值見表4，相對于桶
中國港灣建設(shè) 2020年8期2020-08-19
- 懸掛擺式波浪發(fā)電實驗裝置的開發(fā)
板在波浪作用下的擺角情況，在擺板上布設(shè)了角度傳感器，通過DHDAS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（見圖4（b））輸出相應(yīng)的角度數(shù)值，同時，輸出發(fā)電裝置產(chǎn)生的實時電壓數(shù)據(jù)。圖4 懸掛擺式波浪發(fā)電實驗設(shè)備（2）數(shù)據(jù)采集。在5 種波浪周期及波高工況下（見表1），分別記錄了擺板的擺角、發(fā)電裝置實時輸出的電壓信號。由于發(fā)電裝置兩個擺板左右對稱，本文只列出一個擺板的擺角情況。實驗靜水深30 cm，采樣頻率0.05 s，采樣時間50 s。表1 不同工況下最大擺角及峰值電壓均值圖5 為工
實驗室研究與探索 2020年5期2020-07-11
- 主動轉(zhuǎn)動慣量驅(qū)動控制系統(tǒng)對多類型災(zāi)害源激勵懸吊結(jié)構(gòu)擺振響應(yīng)控制研究
所示的試驗系統(tǒng)，擺角即為結(jié)構(gòu)的響應(yīng)，選取光電編碼器與結(jié)構(gòu)吊端固定連接，結(jié)構(gòu)帶動光電編碼器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動即可采集結(jié)構(gòu)的擺角。如圖3(b)所示為出力裝置設(shè)計原理圖，出力裝置選用直流伺服電機，驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量圓盤發(fā)生回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生作用于結(jié)構(gòu)的控制力。控制器選用計算機和功放，根據(jù)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)控制電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動慣量圓盤回轉(zhuǎn)運動。圖2 ARID系統(tǒng)主動控制概念關(guān)系圖2.2 多種工況振動臺試驗系統(tǒng)基于前期針對AMD的研究和試驗系統(tǒng)的概念設(shè)計，懸吊結(jié)構(gòu)ARID系統(tǒng)試驗采用Quans
振動與沖擊 2019年23期2019-12-23
- 七溝道球籠式等速萬向節(jié)磨損及仿真分析*
、輸入端對輸出端擺角的變化規(guī)律，同時根據(jù)Archard磨損理論，對球籠式等速萬向節(jié)進行磨損分析。1 受力模型圖1為鋼球在萬向節(jié)內(nèi)的受力模型。由圖可知球籠式等速萬向節(jié)一個鋼球在一組星形套內(nèi)溝道、鐘形殼外溝道和保持架窗口作用下的受力情況。鋼球的球心O及其所在坐標(biāo)系ρQ＝［］；當(dāng)星形套端輸入軸IN與鐘形殼端輸出軸IW之間的軸間擺角為2θ時，作為星形套和鐘形殼之間傳遞動力的關(guān)鍵部件，鋼球收到星形套內(nèi)滾道和鐘形殼外滾道的周向力作用，此力使鋼球把星形套內(nèi)滾道傳遞的動力
汽車工程 2019年10期2019-11-02
- 超音速分離線噴管內(nèi)流場數(shù)值模擬①
速分離線噴管不同擺角下的內(nèi)流場分布規(guī)律，獲得了噴管的受力情況，對比分析了超音速分離線與亞音速分離線噴管的偏轉(zhuǎn)效率，并給出了擺動對噴管內(nèi)兩相流粒子濃度分布的影響，為噴管設(shè)計及工程研制提供理論參考。1 數(shù)學(xué)與物理模型圖1給出了超音速分離線與亞音速分離線噴管(Subsonic Splitline Nozzle)的擺動對比示意圖?？煽闯?，亞音速分離線噴管在擺動過程中噴管內(nèi)型面保持不變，內(nèi)流場基本不受干擾；而超音速分離線噴管的擺動使得內(nèi)型面發(fā)生了較明顯的變化，內(nèi)流場
固體火箭技術(shù) 2019年4期2019-09-10
- 基于分析力學(xué)測量復(fù)擺作用下的重力加速度
了復(fù)擺擺動周期、擺角與重力加速度之間的關(guān)系，通過實驗測量獲得相關(guān)物理數(shù)據(jù)并借助MATLAB程序?qū)?shù)據(jù)進行處理，獲得了與理論相符合的重力加速度.一、復(fù)擺重力加速度的推導(dǎo)圖1復(fù)擺的結(jié)構(gòu)模型如圖1所示，其中O點為懸掛點，以O(shè)為中心建立如圖所示坐標(biāo)軸，OZ軸垂直紙面向里.質(zhì)心的重力為mg，其距懸掛軸的距離為rC(圖中未標(biāo)出)，θ為擺角且θ取q=θ作為廣義坐標(biāo)，OX軸作為零勢能面，則質(zhì)心處的重力勢能為V=-mgrCcosθ(1)令回旋半徑為k，取轉(zhuǎn)動慣量I=mk2(
數(shù)理化解題研究 2019年24期2019-08-28
- 橋式起重機軌跡規(guī)劃及其跟蹤方法研究
速行駛過程中負載擺角都會影響起重機的運行。人們無法直接對起重機負載進行控制，只能通過控制小車的運動，并在不影響其定位的前提下，間接地抑制負載擺動。因此，負載在水平運行過程的定位與防擺控制效果直接影響起重機的工作效率[1]。針對起重機定位與防擺的控制研究，文獻中大多數(shù)方法是調(diào)節(jié)控制，比如部分反饋線性化[2]、滑?？刂芠3]、模型預(yù)測控制[4]、模糊控制[5-7]、基于能量的控制方法[8-11]或幾種控制方法的結(jié)合等。大量的實際操作表明，設(shè)計合理的參考軌跡也可
太原科技大學(xué)學(xué)報 2019年4期2019-07-12
- 基于阻尼振動的軸承摩擦力矩測量方法
到軸承摩擦力矩與擺角的關(guān)系，使用非接觸式圓光柵測量系統(tǒng)，測量出擺錘第一次和最后一次擺至左側(cè)或右側(cè)時的最大擺角，可以得到該軸承的平均摩擦力矩，整個測量過程無外力介入且測量精度及效率都較高。1 測試原理基于能量守恒原理，如圖1所示。在軸承內(nèi)圈中穿過一固定圓軸，軸承外圈可在擺錘帶動下自由地轉(zhuǎn)動。在沒有外力作用的情況下，根據(jù)能量守恒定律，擺錘每次擺動的最大角度相同。而擺錘在實際的往復(fù)擺動過程中，由于存在軸承的摩擦力矩和擺錘擺動產(chǎn)生的空氣阻力，擺動的角度會逐漸變小，
裝備制造技術(shù) 2018年10期2018-12-24
- 基于氣動力辨識的主動減載控制方法
矩較大，對發(fā)動機擺角需求也較大[2]。而發(fā)動機擺角需求又對伺服系統(tǒng)功率提出了需求[3]。為提升飛行器總體性能指標(biāo)，需要開展降低風(fēng)干擾影響的控制方法研究。此方面，一個重要的技術(shù)途徑為主動減載控制技術(shù)。關(guān)于飛行器主動減載技術(shù)目前已有相關(guān)研究[4-9]。其中，美國的Saturn V運載火箭在火箭飛行初期，采用減載模式減小攻角、結(jié)構(gòu)載荷。動壓消除后，制導(dǎo)系統(tǒng)修正風(fēng)和火箭性能誤差引起的彈道偏差，引導(dǎo)火箭進入目標(biāo)軌道。H-IIA運載火箭采用橫向加速度裝置進行減載控制。
兵器裝備工程學(xué)報 2018年10期2018-11-07
- 脈沖輸入下基于輸入整形法的起重機防搖擺方法
用反饋環(huán)節(jié)來控制擺角；閉環(huán)控制[7]指控制系統(tǒng)中含有傳感器來測量起重機的擺角，通過反饋環(huán)節(jié)控制吊重搖擺的方法[8]。閉環(huán)控制方法中需要利用傳感器采集所需要的信息，例如擺角，加速度等。將數(shù)據(jù)傳送至處理器的控制部分，由電腦進行計算，得出最佳參數(shù)后，實時改變速度。然而此方法中的控制系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，參數(shù)也會受到工業(yè)環(huán)境的影響，在實時改變速度時會加速小車零件的老化。并且該方法需要的測量傳感器成本高昂，在實際應(yīng)用中不易實現(xiàn)，因此限制了該方法在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用。對于開環(huán)控
計算機測量與控制 2018年10期2018-10-18
- Terminal滑?？刂品抡鎸嶒?/a>
制方法。倒立擺的擺角控制是典型的二階不確定非線性系統(tǒng)。本文以該系統(tǒng)為研究對象,分別采用TSM、NTSM、FTSM和NFTSM進行擺角的平衡控制,采用Matlab/Simulink軟件建立了系統(tǒng)的仿真模型,并對仿真的結(jié)果進行了分析和討論。該仿真實驗不僅有助于學(xué)生對Terminal滑?？刂评碚摰睦斫?而且讓學(xué)生理解滑?？刂频膶嶋H應(yīng)用。通過仿真過程,能夠培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和工程意識,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新精神。1 二階非線性不確定系統(tǒng)二階不確定非線性系統(tǒng)表示為
實驗技術(shù)與管理 2018年9期2018-10-11
- 龍門吊運輸動力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計
纜繩受力隨速度、擺角等因素的變化而變化，導(dǎo)致纜繩長度會產(chǎn)生一定的伸張，從而對擺角等因素產(chǎn)生影響。本文只分析貨物擺動過程中纜繩長度不變的情況。另外，由于貨物運動時，其所受空氣阻力難以簡單界定，受到多種因素的影響。因此，在理想狀態(tài)下（忽略空氣阻力）研究問題，能更加方便、準(zhǔn)確地得出結(jié)論。本文忽略貨物擺動過程中空氣阻力對負載的影響。根據(jù)達朗伯原理[5]，對貨物m進行受力分析，得到系統(tǒng)的微分方程：運用 MATLAB求解方程組[6-7]，繪制吊車運動速度曲線、擺角隨時
焦作大學(xué)學(xué)報 2018年3期2018-07-26
- 電站鍋爐再熱蒸汽溫度的燃燒器擺角和噴水減溫協(xié)調(diào)預(yù)測控制
K。但由于燃燒器擺角過大時會加重燃料的不完全燃燒熱損耗，擺角過小時又會出現(xiàn)冷灰斗結(jié)渣現(xiàn)象。因此，一般采用上述前3種調(diào)節(jié)方式中的一種作為主要調(diào)節(jié)方式u1，同時將噴水減溫調(diào)節(jié)作為緊急使用的調(diào)節(jié)方式u2，前者是一種經(jīng)濟的調(diào)節(jié)方式，而后者只是作為緊急情況下的輔助手段，不宜長期使用，一般只在設(shè)備超溫保護時才使用。因此，控制量u1以擺動燃燒器調(diào)節(jié)為例進行討論。在聯(lián)合投入使用時可分為4種組合：(I)u1=u2=0；(II)u1≥0，u2=0；(III)u1=0，u2≥0
動力工程學(xué)報 2018年7期2018-07-25
- “蕩秋千”過程中常見物理現(xiàn)象分析
秋千；周期運動；擺角；擺動幅度[中圖分類號]G633.7[文獻標(biāo)識碼]A[文章編號]16746058（2018）08005202一、引言“蕩秋千”作為孩童時代喜歡的運動，幾乎每個人都曾經(jīng)歷或目睹過。然而，人們對其中的物理知識卻知之甚少。常見且最簡單的秋千由兩根長度同為l的細繩和座板構(gòu)成，兩繩的一端被懸掛起來，另一端固定在座板的兩端。一個坐在座板上的小女孩玩蕩秋千運動，假設(shè)這是她人生的第一次“蕩秋千”，沒有任何技巧，只能在家長的幫助下才能蕩起來。稍加留意，人
中學(xué)教學(xué)參考·理科版 2018年3期2018-05-23
- T型翼控制船舶在波浪上縱向運動的數(shù)值研究
，可以使T型翼的擺角隨著船舶的運動而改變，從而獲得更大的縱向運動阻尼，提高減搖效果。T型翼由水翼演變而來，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代，最初是固定在船底，很難安裝和維修。90年代中期，美國的MDI公司和澳大利亞的INCAT公司聯(lián)合研制了帶有航態(tài)控制系統(tǒng)（RCS）的可回收式T型翼［3］并將其應(yīng)用到了實船，經(jīng)實踐，發(fā)現(xiàn)可顯著減少船的縱向運動響應(yīng)進而改善船員的暈船情況；Fang等［4］針對SWATH船型，提出采用縱搖角速度信號控制穩(wěn)定鰭的擺角來減小船在航行時的縱搖
中國艦船研究 2018年2期2018-04-18
- 基于串級模糊自適應(yīng)PID的起重機防搖控制研究
制小車位移和吊重擺角的串級PID防搖控制仿真模型，在內(nèi)環(huán)引入模糊自適應(yīng)PID控制對串級PID控制模型進行改進。仿真結(jié)果顯示引入模糊自適應(yīng)PID控制后，防搖控制系統(tǒng)的控制效果更好，尤其對擺角的控制，超調(diào)減小，調(diào)節(jié)時間加快。最后，利用貝加萊的防搖控制系統(tǒng)實驗平臺對模糊自適應(yīng)PID防搖控制系統(tǒng)進行驗證。橋式起重機；Matlab/Simulink；串級PID；模糊自適應(yīng)PID；貝加萊0 引言橋式起重機是港口運輸、裝備制造等行業(yè)重要的裝載工具，但在運行過程中小車的加
制造業(yè)自動化 2017年8期2017-09-15
- 燃盡風(fēng)豎直擺角對四角切圓鍋爐燃燒及排放特性的影響
步研究燃盡風(fēng)豎直擺角，因此，本文結(jié)合現(xiàn)場試驗采用數(shù)值模擬方法探究了不同燃盡風(fēng)豎直擺角對爐內(nèi)流動、燃燒及NOx排放的影響。1 鍋爐簡介模擬對象300 MW四角切圓鍋爐為亞臨界壓力一次中間再熱控制循環(huán)汽包爐，單爐膛、平衡通風(fēng)、固態(tài)排渣、全鋼架、全懸吊結(jié)構(gòu)、Π型布置，采用不帶再循環(huán)泵的大氣擴容式啟動系統(tǒng)。鍋爐島為露天布置，采用滾筒式球磨機、中間儲倉式熱風(fēng)送粉的制粉系統(tǒng)，每臺爐配4臺球磨機，鍋爐燃用煤相關(guān)煤質(zhì)分析如表1所示，鍋爐結(jié)構(gòu)建模和網(wǎng)格劃分如圖1所示。表1
湖北電力 2017年12期2017-08-08
- 基于有限元法的吊鉤結(jié)構(gòu)研究
重機； 吊鉤； 擺角； 有限元法吊鉤是起重機械中重要構(gòu)件，是直接承受物重載荷的部分。起重機吊鉤如果發(fā)生斷裂或損壞，將會造成重大的安全事故。為保證起重機械安全穩(wěn)定運行，起重機吊鉤的結(jié)構(gòu)及工況參數(shù)的選擇非常重要。Toshihisa等[1]對船用吊鉤進行靜力學(xué)分析及疲勞試驗，發(fā)現(xiàn)圓弧過渡角的改變對吊鉤強度的影響不大，但柄部直徑的大小對吊鉤強度影響明顯。T. Muromakia等[2]認為吊鉤設(shè)計具有類似典型的錐形為最佳形狀。Y. Torres等[3]發(fā)現(xiàn)吊鉤的斷
福建工程學(xué)院學(xué)報 2017年3期2017-07-03
- 單擺實驗中擺角影響的探討
熠●單擺實驗中擺角影響的探討湖南省長沙市南雅中學(xué)高1401班(410129)唐 熠●在單擺實驗中，周期公式的應(yīng)用不是做好實驗的全部，擺角的控制是做好實驗的關(guān)鍵點之一.本文討論了周期公式的成立條件、單擺作簡諧振動的最大擺角以及本地區(qū)單擺長度與最大擺角的關(guān)系.重力加速度；單擺；周期；擺角(1)只要測出擺長l和周期T，就能間接測出當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣萭.我們只要具備了一般的實驗知識和技能就可以做實驗，但要做好這個實驗，我們還要了解和把握實驗過程中擺角的大小對實驗結(jié)
數(shù)理化解題研究 2017年1期2017-06-15
- 基于ADAMS的動篩排矸機傳動機構(gòu)的安裝調(diào)試分析
機構(gòu)；急回特性；擺角【中圖分類號】TD40 【文獻標(biāo)識碼】A 【文章編號】1674-0688（2017）09-0076-040 引言在我國，綜采放頂煤開采技術(shù)應(yīng)用較廣，但是在開采效率提高的同時，不可避免地混入大量圍巖和廢石，毛煤中矸石比例也隨之提高，這就對選煤提出了更高的要求。動篩排矸機具有結(jié)構(gòu)緊湊、工藝簡單、用水量少、基建投資少、營運費用低等優(yōu)點，在我國整個選煤行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，已占到選煤總量的70%。因此，選擇合理的動篩排矸機性能參數(shù)，可以提高設(shè)備的
企業(yè)科技與發(fā)展 2017年9期2017-05-30
- 基于迭代學(xué)習(xí)控制的橋式起重機定位及防擺
時有效地抑制負載擺角。橋式起重機； 迭代學(xué)習(xí)； 拉格朗日方程； 定位及防擺； 重復(fù)運行0 引 言橋式起重機結(jié)構(gòu)簡單、承載量大而被廣泛地應(yīng)用于各類材料的起吊、輸送和裝配，不僅降低了工作者的勞動強度，而且使生產(chǎn)率得以大幅提高。然而，起重機在工作時載物的搖擺嚴重影響了橋式起重機的運行，甚至增加了事故發(fā)生的可能性，因此設(shè)計出有效的既可以跟蹤小車又可以抑制擺角的控制方法成為研究的熱點。國內(nèi)外學(xué)者對橋式起重機的定位與防搖問題做了大量研究。文獻[1]中從非線性的角度出發(fā)
實驗室研究與探索 2017年2期2017-04-12
- 大學(xué)物理教學(xué)中對大角度單擺的介紹
單擺，但沒有介紹擺角較大時單擺的運動.利用Matlab研究了大角度的單擺運動，得到了大角度單擺的運動曲線，曲線表明，盡管擺角較大時單擺不再做簡諧振動，但其運動曲線看似余弦曲線，且具有一定的周期性；文章給出了小角度單擺的相圖及其與實際擺動的對比動畫；對大角度單擺運動的相圖進行了分析，說明在擺角較大時單擺的運動將不同于簡諧振動而更加復(fù)雜.在此基礎(chǔ)上，探討了如何把所得結(jié)論引入到大學(xué)物理教學(xué)中，以加深和拓展學(xué)生對單擺運動的理解.單擺；Matlab；動畫在大學(xué)物理教
物理與工程 2016年6期2017-01-06
- 基于牽連補償算法的噴管擺動控制系統(tǒng)設(shè)計①
，4°單擺時牽連擺角占最大擺角比值較大(7.15%)，補償計算后最大牽連擺角僅為0.002°，從而驗證了該方法能通過消除牽連效應(yīng)提高全軸擺動噴管的控制精度。牽連補償；擺動噴管；控制系統(tǒng)0 引言推力向量控制技術(shù)是通過改變火箭發(fā)動機或其他動力裝置產(chǎn)生的燃氣流方向來控制導(dǎo)彈的飛行方向和姿態(tài)角[1]。固體火箭飛行姿態(tài)是由伺服控制系統(tǒng)控制噴管的擺動而改變火箭推力方向達到的[2-3]。對于大機動、高速戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈常采用的前擺心深潛入結(jié)構(gòu)形式的全軸擺動噴管，研究噴管擺動的控
固體火箭技術(shù) 2016年6期2017-01-05
- 應(yīng)用Mathematica計算單擺任意擺角下的振動曲線
自由振動中，不同擺角下，單擺的振動曲線。通過對振動曲線的研究，給出了單擺的周期隨擺角不同而變化的定性規(guī)律，為高中物理教學(xué)提供了便捷的途徑。關(guān)鍵詞：Mathematica；單擺；擺角；振動曲線單擺是由一根質(zhì)量可忽略且不可伸縮的細線，上端固定，下端系一可看作質(zhì)點的重物所構(gòu)成的裝置，如圖1所示。單擺在擺角小于5°時的無阻尼振動是高中物理中一個作為簡諧振動的典型實例?，F(xiàn)取逆時針為正方向，則任意時刻質(zhì)點所受重力的分力為。當(dāng)擺角很小時，，得，此即為單擺所受的線性恢復(fù)力
亞太教育 2016年35期2016-12-21
- 一種基于負載匹配的伺服功率優(yōu)化方法
比力矩、柔性噴管擺角和擺動角速度等直接相關(guān)。以往傳統(tǒng)工程研制中，伺服系統(tǒng)依據(jù)柔性噴管最大單向擺角指標(biāo)和控制系統(tǒng)要求的最大擺動角速度指標(biāo)開展設(shè)計，這種設(shè)計方法忽略了實際運動過程中的負載運動規(guī)律，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)功率設(shè)計值比實際需求值偏高。本文介紹伺服系統(tǒng)功率需求的基礎(chǔ)上，提出一種基于負載匹配的伺服系統(tǒng)功率優(yōu)化方法?？紤]伺服系統(tǒng)的實際負載特性，用伺服擺角和角速度匹配包絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的最大擺角和最大角速度的設(shè)計方法，實現(xiàn)基于負載特性匹配的伺服系統(tǒng)功率優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，分
導(dǎo)彈與航天運載技術(shù) 2016年4期2016-04-13
- 汽車起重機動力學(xué)分析與吊運回轉(zhuǎn)策略尋優(yōu)
模型。利用兩方向擺角實測數(shù)據(jù)與模型Simulink仿真結(jié)果進行比對，印證理論分析模型的正確性?；谒恿W(xué)模型，以實測數(shù)據(jù)擬合為基礎(chǔ)，針對不同的吊運回轉(zhuǎn)曲線策略（等加速曲線、三角函數(shù)S曲線，以及五次多項式擬合曲線）進行橫向比對分析，并對S曲線和五次多項式進行四階-五階Runge-Kutta法插值計算，研究結(jié)果表明采用五次多項式的吊運回轉(zhuǎn)策略可使回轉(zhuǎn)吊運過程吊重擺角達到最小。關(guān)鍵詞：汽車起重機；動力學(xué)模型；Simulink仿真；擺角；回轉(zhuǎn)曲線0 引言1
制造業(yè)自動化 2016年3期2016-04-12
- 鍋爐燃燒器擺角控制問題分析
00)鍋爐燃燒器擺角控制問題分析吳彥龍，劉曉峰，李仲明，鄧 堅(廣東省粵電集團有限公司珠海發(fā)電廠，廣東 珠海 519000)針對某電廠鍋爐燃燒器改造后擺角在鍋爐實際運行中控制不合理易造成汽溫、汽壓異常的情況，從燃燒器擺角的基本控制、擺角的偏差信號、機組負荷的擺角補償3方面分析了燃燒器擺角控制設(shè)置上存在的問題，并提出了鍋爐燃燒器擺角控制策略優(yōu)化改進建議。燃燒器；擺角控制；信號控制0 引言在目前的燃煤火電廠機組中，鍋爐燃燒器都設(shè)有擺角，其主要目的是調(diào)整鍋爐再熱
電力安全技術(shù) 2015年5期2015-12-30
- 曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用
-1（可調(diào)節(jié)），擺角為0°～90°（可調(diào)節(jié)）。本文采用鉸鏈四桿機構(gòu)中的對心型曲柄搖桿機構(gòu)來實現(xiàn)此擺動機構(gòu)的設(shè)計。曲柄搖桿機構(gòu)是鉸鏈四桿機構(gòu)中最為常見的形式之一，而其中的對心型機構(gòu)又因具有行程速比系數(shù)K=1的特征有特殊的應(yīng)用意義。對心型曲柄搖桿機構(gòu)有更多的限制，在傳力性能方面也有自己的特點。1 擺角90°時曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計由于設(shè)計要求的最大擺角為90°，而擺角太大，相應(yīng)最小傳動角會很小。搖桿機構(gòu)的傳動角愈大對機構(gòu)工作愈有利，通常使傳動角γ≥40°。為了使傳
機械工程師 2015年1期2015-12-25
- 數(shù)控機床A/B擺角定位精度檢測方法研究
于數(shù)控機床A/B擺角而言，旋轉(zhuǎn)軸由于裝配、震動、熱變形等因素影響，實際加工中的轉(zhuǎn)角與理論值也存在一個差值，以角度定位誤差(即擺動的實際角度位置與指令角度位置的不一致量)來表示定位精度，以重復(fù)角度定位誤差(即在相同條件下，多次擺動到同一角度位置的一致程度)來表示重復(fù)定位精度。A/B擺角的主要結(jié)構(gòu)形式如圖1，一般來說，繞機床X軸旋轉(zhuǎn)的擺角定義為A擺，繞機床Y軸旋轉(zhuǎn)的擺角定義為B擺，A/B擺角檢測主要有以下幾種方法:光學(xué)自準(zhǔn)直儀-正多面棱體法;角擺檢查儀法;光學(xué)
計測技術(shù) 2015年1期2015-12-02
- 三線擺實驗中擺角偏大產(chǎn)生的誤差及修正方法
0）三線擺實驗中擺角偏大產(chǎn)生的誤差及修正方法龐 通1，黃藝榮1，徐依斕2，陳 乾1?，戴玉蓉1（1.東南大學(xué)，江蘇 南京 211189；2.倫斯勒理工學(xué)院，紐約州 特洛伊 12180）研究了三線擺實驗中擺角偏大（5°＜θ＜20°）時對測量轉(zhuǎn)動慣量產(chǎn)生的誤差和修正辦法。實驗發(fā)現(xiàn)隨著擺角的增大，測得的圓盤轉(zhuǎn)動慣量也會相應(yīng)偏大，從而導(dǎo)致測量誤差增大。文章通過進一步的理論分析解釋了這一現(xiàn)象，并對測量結(jié)果進行了系統(tǒng)誤差修正。三線擺；轉(zhuǎn)動慣量；系統(tǒng)誤差測定剛體轉(zhuǎn)動慣量
大學(xué)物理實驗 2015年1期2015-10-21
- 基于標(biāo)準(zhǔn)廓形鋼軌的打磨模式機理
：鋼軌打磨砂輪的擺角越小，完成相同橫斷面移除量所需要的切削深度越小；橫向?qū)ΨQ模式與縱向模式對對稱的標(biāo)準(zhǔn)廓形的往返作業(yè)對鋼軌廓形的影響是相同的，非對稱模式對鋼軌廓形的磨削作用主要由打磨砂輪的角度分布模式?jīng)Q定。鋼軌打磨；打磨機理；打磨模式；砂輪鋼軌打磨是在鋼軌打磨列車運行條件下完成鋼軌病害去除的復(fù)雜磨削過程。依靠旋轉(zhuǎn)砂輪的磨削作用，鋼軌打磨列車在行駛通過后能夠?qū)⒈砻嫔倭拷饘賹右瞥?，完成損傷層的處理及廓形的優(yōu)化[1]。自鋼軌打磨列車發(fā)明至今，鋼軌打磨技術(shù)得以不斷
中南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2015年6期2015-10-12
- 改造NOx燃燒器降低煙氣中氮氧化物含量的試驗總結(jié)
燃燒器；氧量；擺角華電章丘發(fā)電有限公司300MW機組配制的1025t/h亞臨界壓力控制循環(huán)鍋爐采用了引進的國外先進技術(shù)，鍋爐由上海鍋爐廠有限公司生產(chǎn)制造的SG-1025/17.50-M885型亞臨界壓力、一次再熱、控制循環(huán)、汽包爐，鍋爐燃用揮發(fā)分較高的煙煤。過熱汽溫度調(diào)節(jié)以噴水為主，燃燒器噴嘴擺動調(diào)節(jié)再熱汽溫度，并輔以微量噴水，鍋爐過熱汽、再熱汽溫度在65%-100%負荷范圍內(nèi)保證額定值；爐膛水冷壁、過熱器、再熱器、空氣預(yù)熱器等受熱面布置有吹灰器。鍋爐配
中國機械 2014年23期2014-10-21
- 基于MEMS的吊車系統(tǒng)擺角無線測量*
是能夠準(zhǔn)確地進行擺角檢測[1]。吊車擺角檢測方法主要包括光電編碼器[2]、電位計[3]、視覺傳感器[4]和傾角計[5]等。光電編碼器和電位計一般只適用于小型的實驗室實驗裝置，視覺傳感器成本較高且易受環(huán)境影響；傾角計在檢測過程中具有一定的優(yōu)勢，特別是基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的傾角計成本較低。傾角計檢測吊車擺角的缺點是當(dāng)負載圍繞吊繩轉(zhuǎn)動時刻，則無法判斷負載的實際擺動角度。在多數(shù)的吊運過程中，特別是單股吊繩的情況，負載一般都具有圍繞吊繩轉(zhuǎn)動的特征，此刻采用傾角
傳感器與微系統(tǒng) 2014年9期2014-09-25
- 只利用旋臂旋轉(zhuǎn)運動的起重機消擺控制
荷載產(chǎn)生一個二維擺角；因此，操作人員必須具備很高的熟練度來控制起重機使得荷載迅速而準(zhǔn)確地到達指定位置。操作上的失誤會造成事故，人員傷亡以及破壞周圍的環(huán)境[1]。旋轉(zhuǎn)起重機的運動主要分為兩方面:① 通過改變懸繩的長度實現(xiàn)荷載的上升和下降；② 旋臂的起伏運動和旋轉(zhuǎn)運動。由于在第一個運動模式中不會產(chǎn)生荷載的擺動現(xiàn)象，因此，對于操作人員來說比較易于控制。然而，對于第二個運動模式就需要進行消擺控制從而增加了操作難度。為了減輕操作人員的負擔(dān)和提高他們工作的安全性，許多
振動與沖擊 2014年4期2014-09-05
- 偏心輪機構(gòu)在汽車軸承試驗機上的應(yīng)用
要求在規(guī)定載荷、擺角和擺頻條件下對軸承進行性能和疲勞壽命的測試。其中，軸向載荷利用杠桿原理通過增減砝碼來實現(xiàn)，擺動及擺頻功能則通過閉式偏心輪機構(gòu)和變速減速機來實現(xiàn)。1 閉式偏心輪機構(gòu)1.1 結(jié)構(gòu)組成汽車前懸掛軸承試驗機采用的閉式偏心輪機構(gòu)如圖1所示，主要由變速減速機(擺動軸下端，圖中未示出)、偏心輪、撥叉座板、直線軸承、導(dǎo)桿、滾輪、搖桿和搖桿座等組成。偏心輪機構(gòu)是試驗機的一個重要組成部分，主要實現(xiàn)軸承在試驗過程中的擺動功能。1—砝碼座；2—杠桿；3 —導(dǎo)向
軸承 2014年9期2014-07-24
- 不同擺角對三線擺測量轉(zhuǎn)動慣量的影響
線擺做扭擺轉(zhuǎn)動時擺角θ＜5°才滿足把三線擺的擺動近似看作為簡諧振動的條件［4－7］.但是學(xué)生在做實驗時一般轉(zhuǎn)動都會大于5°(本校實驗室使用的是由上海復(fù)旦天欣科教儀器有限公司和復(fù)旦大學(xué)物理實驗教學(xué)中心共同研制的FD－IM－C型新型轉(zhuǎn)動慣量測定儀).本文主要討論三線擺的擺角為大擺角時實驗結(jié)果的變化，進而分析其對實驗結(jié)果的影響.1 實驗數(shù)據(jù)處理1.1 參數(shù)的測量測量上、下懸盤的幾何參數(shù)以及兩盤之間的距離，測量結(jié)果見表1，另外還有有關(guān)質(zhì)量的參數(shù)，見表2.1.2 下
湖北民族大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2014年2期2014-07-16
- 基于S型曲線軌道的旋轉(zhuǎn)起重機殘留擺角抑制
的旋轉(zhuǎn)起重機殘留擺角抑制歐陽慧珉，張廣明，梅 磊，鄧 歆（南京工業(yè)大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院，南京 211816）旋轉(zhuǎn)起重機被廣泛地用于各種場合來運輸沉重物體或有害材料，例如建筑工地，工廠，核設(shè)施以及港灣等。由于旋臂的旋轉(zhuǎn)運動會使荷載產(chǎn)生一個二維擺角，因此針對此問題提出一種軌道生成的方式來同時實現(xiàn)旋臂的位置控制和荷載的殘留消擺控制。首先，導(dǎo)出一個包含離心力項的起重機部分線性模型。其次，基于該模型通過數(shù)值計算生成預(yù)先考慮了殘留擺角的S型曲線軌道。其中各個參數(shù)只
振動與沖擊 2014年23期2014-05-16
- 阻力對慣性秤擺動幅度和周期的影響
慮到s=Lθ，當(dāng)擺角θ(2)由此可解得(3)(4)由(3)式知園頻率為(5)擺動周期為(6)(4)和(6)式分別反映了慣性秤秤臺擺動幅度和周期與空氣阻力、重力、秤臂等效擺長和質(zhì)量所存在的關(guān)系，下面主要分析討論其中空氣阻力對擺動幅度和周期的影響。2 空氣阻力對擺動幅度和周期的影響根據(jù)(3)式的擺角與空氣阻力系數(shù)λ、擺體質(zhì)量(m0+mi)、秤臂的等效擺長L、彈性系數(shù)K、夾角φ和擺動時間t等物理量之間的關(guān)系，可知，由于空氣阻力的存在λ≠0，擺角隨時間的增長，擺幅
上饒師范學(xué)院學(xué)報 2014年6期2014-04-02
- 門式起重機運動過程中負載擺動對系統(tǒng)的影響分析
質(zhì)量，θ為負載的擺角，F(xiàn)為小車所受驅(qū)動力與摩擦阻力的合力，T為鋼絲繩的拉力，l為鋼絲繩的長度。負載在擺動過程中擺角θ比較小，可近似認為 sinθ≈ θ，cosθ≈1 。圖1 負載擺動單自由度系統(tǒng)模型示意圖設(shè)小車與重物的坐標(biāo)分別為(x，0)、(xm，ym)，則有:評析： 教學(xué)的本質(zhì)意義是師生和生生之間借助教材文本或探究實驗過程中進行的思維對話[2]。“生命的起源”一節(jié)教學(xué)的能力目標(biāo)是應(yīng)用證據(jù)和邏輯作出科學(xué)的推測。重點在具體事例分析中對生命的起源有一個整體上的
機床與液壓 2013年3期2013-09-17
- 無阻力任意擺角下配重復(fù)擺振動的數(shù)值研究
型出發(fā)得到了任意擺角下配重復(fù)擺運動的微分方程.由于非線性效應(yīng)，我們無法得到對應(yīng)的解析解，因此很難了解配重復(fù)擺的運動圖像.近年來，對物理問題進行數(shù)值研究［5－11］已經(jīng)成為物理教學(xué)研究中普遍采用的方法.在本文中，我們首先對配重位置改變時的配重復(fù)擺的運動過程進行數(shù)值模擬并從中得到其周期;其次研究懸掛點和配重的位置固定下配重復(fù)擺的周期與角振幅的擬合關(guān)系，得到任意擺角配重復(fù)擺周期的擬合公式.為了驗證該周期公式的正確性，我們比較了該式計算的任意擺角的周期和數(shù)值計算的
重慶高教研究 2012年1期2012-09-12
- 探究單擺加速度與擺角的關(guān)系
繩長為L，單擺的擺角為α，將小球在A位置靜止釋放.圖12 理論推導(dǎo)設(shè)某時刻單擺的位置如圖1(b)，此時單擺的偏角為θ，小球的速度為v，小球的加速度為a，則有(1)(2)(3)聯(lián)立(1)、(2)、(3)三式，得a2=4g2(cosθ-cosα)2+g2sin2θ將上面表達式做無量綱處理，得(4)3 繪圖結(jié)果如圖2所示.圖2結(jié)論：從以上三種情況看，單擺加速度大小變化與擺角α有關(guān)．選取單擺從最低點θ=0到最高點θ=α的運動過程，將單擺加速度大小變化分為三類.類型
物理通報 2012年1期2012-01-23
- 擺角、擺長及周期數(shù)對測重力加速度的影響分析
666100）擺角、擺長及周期數(shù)對測重力加速度的影響分析翟鳳瑞1, 李宇赤2，易中周1, 張黎黎1, 王 丹1（1.紅河學(xué)院 理學(xué)院，云南 蒙自 661100；2.西雙版納職業(yè)技術(shù)學(xué)院，云南 景洪 666100）用單擺法測量重力加速度是普通物理實驗中常用的方法，但在實驗中，擺角、擺長和周期數(shù)常常對重力加速度的測量誤差產(chǎn)生一定的影響.文章主要分析不同擺角、擺長及周期數(shù)三個條件對測重力加速度的影響,最終由處理分析結(jié)果可知，在普通物理實驗室里，取擺角、擺長＝4
紅河學(xué)院學(xué)報 2011年4期2011-12-27
- 擺角、擺長和擺錘大小對擺的周期影響研究
546300)擺角、擺長和擺錘大小對擺的周期影響研究彭金松，李金舟(河池學(xué)院 物理與電子工程系，廣西 宜州 546300)采用理論分析和實驗研究相結(jié)合的方法，分別研究了擺角、擺長和擺錘大小對擺的周期的影響。在擺角小于5°、擺長在1 m左右和擺錘半徑較小時，并忽略空氣阻力的情況下，兩種理論方法計算的結(jié)果與實驗測量結(jié)果相一致，可把這種擺當(dāng)作單擺來處理。單擺;周期;擺角;擺長;擺錘0 引言其中，l為擺長，g為重力加速度。但這個公式只適用于小擺角(θ0≤5°)的
河池學(xué)院學(xué)報 2011年2期2011-12-22
- 可傾瓦軸承瓦塊擺動特性
衡方程，獲得瓦塊擺角與軸承參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系;以瓦塊包角為80°、支點偏移量為0.5的四瓦塊可傾瓦軸承為研究對象，計算分析其瓦塊的擺動特性．理論推導(dǎo)表明，瓦塊靜平衡擺角只與瓦塊結(jié)構(gòu)參數(shù)、軸頸相對瓦塊偏心率、間隙比有關(guān)，而與軸頸轉(zhuǎn)速、油膜粘度等無關(guān);數(shù)值仿真結(jié)果表明，當(dāng)瓦塊結(jié)構(gòu)參數(shù)一定時，瓦塊靜平衡擺角隨原始偏心率增大呈先增大后減小趨勢，隨軸承間隙比增大呈線性增加趨勢．研究結(jié)果為建立工程實用的可傾瓦軸承非線性油膜力模型提供理論依據(jù)．可傾瓦;瓦塊擺動;原始偏心
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2011年9期2011-07-18
- 基于MAT LAB下對單擺實驗中大擺角問題的討論
下對單擺實驗中大擺角問題的討論萬明理,何金娜(平頂山學(xué)院,河南平頂山 467000)借助MATLAB計算軟件,研究無阻尼狀態(tài)下單擺的大擺角運動,給出了任意擺角下單擺運動周期的精確解。同時利用MATLAB函數(shù)庫中的ode45函數(shù),求解出大擺角下的單擺的運動方程及其運動規(guī)律,為單擺實驗中大擺角問題的講解提供了較好的教學(xué)輔助手段。單擺;周期;MATLAB單擺問題是高中物理及大學(xué)普通物理實驗教學(xué)中的一個基礎(chǔ)問題。單擺在擺角比較小時,其運動規(guī)律近似為準(zhǔn)簡諧振動。但是
大學(xué)物理實驗 2010年6期2010-12-25
- 對一道繩做功問題的探討
掛而各自擺動，若擺角較小時有擺動周期圖2可見擺長越長，擺得越慢，因此A球比B球先到達平衡位置.可見線AB的張力對A球有阻礙運動之作用，而對B球有拉動運動之作用(圖2)，所以正確答案為C和D.筆者認為采用小角度的單擺處理問題，用特殊情形來替代一般情形欠妥.如果從較大角度或水平靜止伸直狀態(tài)自由釋放，在以后運動中懸線與兩物體有無可能保持共線呢?不妨用鐵支架將A、B兩球連接起來，然后進行實驗，如圖3所示，很容易發(fā)現(xiàn)線呈折線，AB線是阻礙了A球的運動，加快了B球的運
物理通報 2010年2期2010-01-26
- 自我催眠三部曲
右側(cè)輕緩的搖擺，擺角為5°至10°，擺速為1至2秒1次。擺動頭部的同時，默數(shù)擺動次數(shù)，由1數(shù)至100，再回頭由1數(shù)起，數(shù)至300次為止。隨著擺動次數(shù)的增加，擺角可愈來愈小，擺動可愈來愈輕。這樣自我搖擺，仿佛嬰兒睡進晃動的搖籃，睡意很快就會來臨。第三步：扣齒催眠。即仰臥在床，輕輕扣齒，扣齒速度為每秒2次，扣齒同時默數(shù)扣齒次數(shù)，由1數(shù)至100，再回頭從1數(shù)起。一般情況下，扣齒200－300次即可入睡。在扣齒情況下，基本上已睡意朦朧，扣齒和數(shù)數(shù)可不隸吻合，可以扣
祝您健康 1984年2期1984-12-29