王珂
【摘 要】動(dòng)篩排矸機(jī)通過動(dòng)篩體的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行選煤,動(dòng)篩體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系到選煤的效果。為更好地掌握動(dòng)篩體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,更合理地選擇其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄的安裝位置,達(dá)到最佳的選煤效果,文章首先運(yùn)用UG軟件建立了動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維模型,然后利用ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,得出了動(dòng)篩體在曲柄4個(gè)不同的安裝位置的運(yùn)動(dòng)參數(shù),進(jìn)而得出曲柄安裝位置對(duì)動(dòng)篩體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響趨勢,為曲柄的安裝位置選取提供理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】ADAMS;運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;傳動(dòng)機(jī)構(gòu);急回特性;擺角
【中圖分類號(hào)】TD40 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688(2017)09-0076-04
0 引言
在我國,綜采放頂煤開采技術(shù)應(yīng)用較廣,但是在開采效率提高的同時(shí),不可避免地混入大量圍巖和廢石,毛煤中矸石比例也隨之提高,這就對(duì)選煤提出了更高的要求。動(dòng)篩排矸機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、工藝簡單、用水量少、基建投資少、營運(yùn)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),在我國整個(gè)選煤行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,已占到選煤總量的70%。因此,選擇合理的動(dòng)篩排矸機(jī)性能參數(shù),可以提高設(shè)備的選煤效果和選煤效率。
動(dòng)篩排矸機(jī)通過驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使動(dòng)篩體做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)篩體中的水和毛煤混合在一起,隨著動(dòng)篩體一起上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作存在急回特性,物料上升速度較慢,物料下降速度較快,物料由于慣性與動(dòng)篩體分離,在水中開始沉積。而煤與矸石的密度不同,所受到的浮力也不同,煤塊下降速度小于矸石下降速度,在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,矸石與煤塊逐漸分層,矸石沉積在下層,煤塊在上層。
本文以LTD18/3.6型機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例,結(jié)合驅(qū)動(dòng)盤上曲柄的4個(gè)安裝位置,具體說明不同安裝位置的選擇對(duì)動(dòng)篩體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響。本文通過建立動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型,利用ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真模塊,對(duì)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,得出動(dòng)篩體的運(yùn)動(dòng)曲線,計(jì)算出動(dòng)篩體的振幅、擺角、急回特性等參數(shù)。同時(shí),為確定仿真結(jié)果的正確性,本文又通過建立傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,利用解析法求解動(dòng)篩體的運(yùn)動(dòng)參數(shù),驗(yàn)證仿真分析結(jié)果。
1 運(yùn)動(dòng)仿真分析
1.1 建立三維模型
UG是一款集CAD/CAE/CAM于一體的參數(shù)化機(jī)械產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)軟件,在汽車、造船、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,具有強(qiáng)大的實(shí)體建模和虛擬裝配功能,是當(dāng)今世界上一流的產(chǎn)品設(shè)計(jì)軟件。而ADAMS軟件擅長做模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,建模方法單一,特別對(duì)于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的零件,建模過程困難,一般ADAMS軟件不用于建立三維模型。
本文首先在UG軟件中建立動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各主要部件的三維模型,再進(jìn)入U(xiǎn)G軟件的裝配環(huán)境,按照部件間的幾何約束關(guān)系進(jìn)行虛擬裝配,得到動(dòng)篩排矸機(jī)的裝配模型,最后把裝配好的模型以Parasolid的形式導(dǎo)入ADAMS中(如圖1所示)。需要注意的是,曲柄有4個(gè)安裝位置,技術(shù)人員在安裝曲柄時(shí),可以根據(jù)工作需要選擇不同的安裝位置。4個(gè)安裝位置對(duì)應(yīng)的曲柄長度分別是195 mm、200 mm、205 mm、210 mm。
1.2 運(yùn)動(dòng)仿真分析
動(dòng)篩排矸機(jī)的工作過程:驅(qū)動(dòng)盤是原動(dòng)件,由電機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)盤通過自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄繞安裝中心轉(zhuǎn)動(dòng),曲柄通過連桿帶動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng),搖桿再通過拉桿帶動(dòng)整個(gè)動(dòng)篩體做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),使煤和矸石隨著動(dòng)篩體做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),達(dá)到選煤的目的。
通過分析動(dòng)篩排矸機(jī)的工作過程可以看出,各構(gòu)件間的相互運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所以在ADAMS運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置中,把各構(gòu)件鉸接處的運(yùn)動(dòng)副設(shè)置為回轉(zhuǎn)副,驅(qū)動(dòng)盤、搖桿和動(dòng)篩體與機(jī)架固連,分別和機(jī)架構(gòu)成回轉(zhuǎn)副。對(duì)各個(gè)部件設(shè)置質(zhì)量,密度設(shè)定為7.80×103 kg/m3。驅(qū)動(dòng)盤為主動(dòng)件,在驅(qū)動(dòng)盤和機(jī)架組成的回轉(zhuǎn)副上設(shè)置驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速按照動(dòng)篩排矸機(jī)實(shí)際工作的情況設(shè)定為40 r/min,仿真時(shí)間為3 s,也就是2個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。
1.3 仿真結(jié)果輸出
運(yùn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)設(shè)置完成后,對(duì)整個(gè)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解,得出仿真結(jié)果。通過后處理,可以得出各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù),如角速度、角加速度、質(zhì)心位移等。以曲柄長度200 mm為例,根據(jù)研究目的的需要,可以獲得動(dòng)篩體的相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù),輸出仿真結(jié)果如圖2所示,圖2(a)表示動(dòng)篩體入料口在豎直方向上的位移,圖2(b)表示動(dòng)篩體的擺角變化曲線。從圖2(a)中可以得出,入料口在豎直方向上位移的最大值是868 mm,最小值是492 mm,兩者之差就是動(dòng)篩體入料口的振幅A=376 mm。從圖2(b)中可以看出,動(dòng)篩體擺角幅度極值差為4.7°,說明擺角φ=4.7°。AB段表示動(dòng)篩體回落時(shí)間,BC段表示動(dòng)篩體上升時(shí)間,進(jìn)而可以求出動(dòng)篩體上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的急回特性K=tBC/tAB=1.27。
修改曲柄長度L為195 mm、205 mm、210 mm,分別得出相應(yīng)的入料口位移、動(dòng)篩體擺角和急回特性,具體數(shù)據(jù)見表1。
2 向量解析法求解相關(guān)參數(shù)
用傳統(tǒng)的向量解析法來求解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,進(jìn)一步驗(yàn)證ADAMS仿真結(jié)果的正確性。
2.1 建立數(shù)學(xué)模型
動(dòng)篩排矸機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以簡化為平面六桿機(jī)構(gòu),分別用l2、l3、l4、l5、l6、l7表示驅(qū)動(dòng)盤、連桿、搖桿CD、搖桿BE、拉桿、動(dòng)篩體,l1和l8為機(jī)架,機(jī)構(gòu)簡圖如圖3所示,桿長值分別為l1=548 mm,l2=200mm,l3=347 mm,l4=527 mm,l5=556 mm,l6=419 mm,l7=4 680 mm,l8=4 308 mm。
2.2 求解角位移
由封閉四邊形ABCD和DEFG得出矢量方程:
2.3 利用Matlab軟件處理計(jì)算結(jié)果
Matlab軟件具有強(qiáng)大的計(jì)算功能,可以把上面復(fù)雜的數(shù)據(jù)計(jì)算求解后,以圖表的形式輸出,得到搖桿和動(dòng)篩體角位移的運(yùn)動(dòng)曲線和數(shù)值。由Matlab軟件計(jì)算得動(dòng)篩體的擺角為0.08 rad,即4.6°,入料口振幅可按照弧長近似計(jì)算,得A=374 mm,急回特性為K=1.24。與ADAMS仿真分析結(jié)果對(duì)比,結(jié)果十分接近,這也證明了ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真分析的結(jié)果是正確的,但ADAMS大大簡化了計(jì)算過程。
3 結(jié)論
(1)本文通過UG建模和ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真,對(duì)動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,求解出動(dòng)篩體的相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù),相比解析法,體現(xiàn)出ADAMS在運(yùn)動(dòng)仿真分析方面的優(yōu)越性。
(2)在充分了解動(dòng)篩排矸機(jī)選煤原理后,改變4個(gè)曲柄的安裝位置所對(duì)應(yīng)曲柄的長度,用圖表和數(shù)據(jù)方便、直觀地反映出選取不同曲柄安裝位置對(duì)動(dòng)篩體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響,隨著曲柄長度的增加,動(dòng)篩體的擺角和急回特性呈增大趨勢,有利于提高選煤效率,為動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試提供了理論基礎(chǔ),在技術(shù)人員選擇具體安裝位置時(shí),給予了很好的指導(dǎo)。
參 考 文 獻(xiàn)
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[責(zé)任編輯:陳澤琦]