檢校
- 把握檢校工作的五個(gè)原則
么，準(zhǔn)確無(wú)疑需要檢校人員助力達(dá)成。檢校人員的工作能力、水平直接影響最后把關(guān)的檢校工作質(zhì)量和媒體公信力的實(shí)現(xiàn)。此外，各級(jí)各類新聞獎(jiǎng)的評(píng)選，都會(huì)把差錯(cuò)作為重要參考評(píng)價(jià)項(xiàng)，不少參評(píng)作品因差錯(cuò)而憾失獎(jiǎng)項(xiàng)。怎樣做才能達(dá)到準(zhǔn)確呢？筆者從事編輯、檢校工作十幾年，根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，歸納出檢校工作的五個(gè)原則，即政治導(dǎo)向正確、真實(shí)、規(guī)范、注重社會(huì)效益和樹立整體意識(shí)，以期對(duì)提高檢校工作質(zhì)量起到拋磚引玉的作用。一、政治導(dǎo)向正確宣傳思想工作具有鮮明的政治屬性，在“必須姓黨”這個(gè)
中國(guó)記者 2023年9期2023-12-10
- 云檢校開啟智能校對(duì)服務(wù)新時(shí)代
人的視野。以智能檢校工具為核心出發(fā)點(diǎn)，打造針對(duì)報(bào)社、出版社等各出版單位具體流程的出版檢校系統(tǒng)，能為新聞出版行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)、技術(shù)改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供有力支撐。智能檢校以先進(jìn)技術(shù)為依托、內(nèi)容建設(shè)為根本，面向出版全流程，研發(fā)應(yīng)用于選題策劃、協(xié)同采編、加工制作、資源管理、多渠道發(fā)布、運(yùn)營(yíng)服務(wù)等核心業(yè)務(wù)，既覆蓋以報(bào)業(yè)出版為代表的常規(guī)和政治敏感類檢校需求，也覆蓋以專業(yè)圖書、期刊為代表的專業(yè)性和知識(shí)性檢校，同時(shí)還滿足各類出版單位針對(duì)業(yè)務(wù)類型進(jìn)行個(gè)性化維護(hù)的需求，開創(chuàng)檢校
新閱讀 2022年11期2023-01-04
- 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量中相機(jī)的檢校及應(yīng)用
量時(shí)必須經(jīng)過(guò)相機(jī)檢校，獲取相機(jī)的內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變參數(shù)，相機(jī)定期檢校費(fèi)用不可避免。相機(jī)檢校結(jié)果的精度和可靠性，會(huì)影響攝影測(cè)量獲取測(cè)繪產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。1 非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)檢校內(nèi)容非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)用于攝影測(cè)量時(shí)必須經(jīng)過(guò)相機(jī)檢校，獲取相機(jī)的檢校參數(shù)，包括內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變參數(shù)。內(nèi)方位元素是表示攝影瞬間相機(jī)的攝影中心與影像之間的相關(guān)位置的參數(shù)，包括像主點(diǎn)相對(duì)于影像中心的平面坐標(biāo)（，）和攝影中心到像片的垂距（主距）；光學(xué)畸變差是數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)物鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工和裝
現(xiàn)代信息科技 2022年8期2022-08-12
- 宋代檢校制度性質(zhì)及歷史沿革考辨
盛于兩宋的制度，檢校制度旨在保護(hù)孤幼等弱勢(shì)群體的財(cái)產(chǎn)安全，保障其財(cái)產(chǎn)繼承權(quán)的有效實(shí)現(xiàn)?！八^檢校者，蓋身亡男孤幼，官為檢校財(cái)物，度所須，給之孤幼，責(zé)付親戚可托者撫養(yǎng)，候年及格，官盡給遺此法也?！?1)中國(guó)社會(huì)科學(xué)院歷史所宋遼金元史研究室點(diǎn)校：《清明集》，中華書局1987 年版，第228 頁(yè)。具體操作中，大體可以分為孤幼檢校和戶絕檢校：前者主要是指在父母雙亡或父親亡故母親改嫁等情況下，由官府清查孤幼所應(yīng)繼承的財(cái)產(chǎn)并確定較為穩(wěn)妥的保管方式，待其“出幼”之后返還
青海社會(huì)科學(xué) 2022年2期2022-07-18
- 非量測(cè)相機(jī)附加參數(shù)光束檢校改進(jìn)算法研究
量測(cè)相機(jī)進(jìn)行相機(jī)檢校可提高其應(yīng)用的廣泛性,針對(duì)非量測(cè)相機(jī)的檢校方法已成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[5]將直接線性變換(direct linear transformation,DLT)解法應(yīng)用于非量測(cè)相機(jī)的相機(jī)檢校,但該方法只能獨(dú)立處理單個(gè)模型,模型與模型之間不能整體平差[6];附加約束條件的DLT方法[7]考慮到l系數(shù)之間的相關(guān)性[8],通過(guò)附加一定的約束條件,解決內(nèi)方位元素的不確定性問(wèn)題,但附加的約束條件一般為已知的相機(jī)參數(shù),因此該方法不適用于非量測(cè)相機(jī)
- 基于Mean Shift模型的多粗差探測(cè)RAIM算法
用粗差觀測(cè)與QR檢校向量的相關(guān)性進(jìn)行粗差探測(cè)識(shí)別,獲得了較好的多粗差探測(cè)能力和計(jì)算效率。多粗差情況下,檢校向量受多個(gè)粗差的綜合影響,與粗差觀測(cè)量的相關(guān)性降低,導(dǎo)致RAIM算法粗差探測(cè)能力降低。為解決上述問(wèn)題,本文在研究粗差觀測(cè)量與QR檢校向量相關(guān)性的基礎(chǔ)上,增加密度中心作為新的檢校向量,提出基于Mean Shift (MS)模型的RAIM算法。首先,采用QR奇偶檢校法構(gòu)建數(shù)據(jù)樣本集;其次,利用MS模型估計(jì)樣本密度中心,并基于絕對(duì)驗(yàn)后殘差中位數(shù)確定異常觀測(cè)衛(wèi)
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2022年2期2022-02-23
- 顧及物方坐標(biāo)誤差的張正友標(biāo)定算法
相機(jī)成像參數(shù)予以檢校。相機(jī)檢校是通過(guò)對(duì)已知坐標(biāo)或相對(duì)位置關(guān)系明確的物體進(jìn)行拍照，利用物體相片量測(cè)坐標(biāo)與已知坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)求取相機(jī)成像參數(shù)。為保證參數(shù)解算的可靠性，通常需要進(jìn)行大量的多余觀測(cè)，這些數(shù)據(jù)被認(rèn)為服從高斯-馬爾可夫模型(Gauss-Markov Theory)，可構(gòu)建眾多的觀測(cè)數(shù)據(jù)方程，在最小二乘準(zhǔn)則約束下求解方程獲得參數(shù)的最優(yōu)估值。相機(jī)檢校常用的Tsai算法、張正友標(biāo)定算法、滅點(diǎn)法和直接線性變換(Direct Line transform，
西北水電 2022年6期2022-02-16
- 資源三號(hào)衛(wèi)星影像在定位方面的問(wèn)題研究
主要包括在軌幾何檢校、姿態(tài)角檢校和RFM系統(tǒng)誤差改正3個(gè)方面，前兩個(gè)方面均以RPM為基礎(chǔ)。2.1 基于RPM提高定位精度2.1.1 在軌幾何檢校在軌幾何檢校是對(duì)傳感器內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)可能造成影像幾何變形的誤差進(jìn)行改正，是測(cè)繪衛(wèi)星應(yīng)用的一個(gè)重要環(huán)節(jié)[19]?；趲缀味?biāo)場(chǎng)進(jìn)行RPM和誤差模型 的構(gòu)建，是實(shí)現(xiàn)遙感影像精密幾何定位不可忽略的前提[20]，也是提高高分辨率衛(wèi)星影像定位精度最常用的方法。資源三號(hào)衛(wèi)星影像在分發(fā)給用戶使用前，會(huì)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行兩次檢校：①衛(wèi)星發(fā)射
地理空間信息 2021年11期2021-12-03
- 攝影測(cè)量相機(jī)檢校系統(tǒng)的發(fā)展綜述與展望
薛凝摘 要：相機(jī)檢校是使用非量測(cè)相機(jī)的攝影測(cè)量工作中必要步驟，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供精度基礎(chǔ);本文介紹了常用的相機(jī)檢校理論，以及常用的幾個(gè)方法進(jìn)行總結(jié)并且對(duì)未來(lái)相機(jī)檢校的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：檢校系統(tǒng);發(fā)展攝影測(cè)量工作中，檢校出精確的相機(jī)參數(shù)是保證后續(xù)測(cè)量工作的精度基礎(chǔ)[1-3];相機(jī)檢校是獲取影像的空間三維坐標(biāo)與像素坐標(biāo)，利用帶有相機(jī)畸變的方程式，獲取相機(jī)的畸變參數(shù)。相機(jī)畸變主要包括兩種：徑向畸變和切向畸變。使像點(diǎn)產(chǎn)生徑向位置的偏差。徑向畸變，像點(diǎn)產(chǎn)生
裝備維修技術(shù) 2021年37期2021-11-03
- 基于最小二乘配置的地面三維脈沖激光掃描儀自檢校
測(cè)量前對(duì)儀器實(shí)施檢校［1］。目前，關(guān)于TLS儀器的檢校還沒(méi)有通用的方法與評(píng)價(jià)體系，主要有分項(xiàng)檢校和整體檢校兩種模式。分項(xiàng)檢校主要采用誤差分析法對(duì)測(cè)距測(cè)角等模塊實(shí)施單獨(dú)檢校，需精確建立儀器的誤差模型，受掃描儀專利設(shè)計(jì)影響，這方面的知識(shí)通常較為有限［2］。此外，該類檢校還需檢校基線等特殊檢校設(shè)施，因此難以普及。整體檢校是將掃描儀所有組件作為一個(gè)整體，直接與標(biāo)準(zhǔn)檢校場(chǎng)比較測(cè)量來(lái)獲取系統(tǒng)改正數(shù)。該類檢校無(wú)需精確已知儀器的誤差模型，檢校場(chǎng)建立也不復(fù)雜，目前可通過(guò)自檢
光學(xué)精密工程 2021年4期2021-07-03
- 全國(guó)林草資源調(diào)查機(jī)載大光斑激光雷達(dá)掛飛檢校和驗(yàn)證
要實(shí)現(xiàn)高精度幾何檢校。大光斑激光雷達(dá)幾何檢校方法包括地面探測(cè)器法、機(jī)載紅外相機(jī)成像法、角棱鏡反射法、平坦地形檢校法、傾斜地形檢校法、森林高度匹配法等[8-11]。目前來(lái)看,地面探測(cè)器法的精度高、適用范圍廣、使用較多,已用于GLAS、資源三號(hào)02星、高分7號(hào)檢校。星載大光斑激光雷達(dá)檢校水平精度約為10m、垂直精度約為1m[9,11],這對(duì)于直徑20～30m、平均樹高10m的森林調(diào)查樣地來(lái)說(shuō)誤差偏高。因此,高精度的幾何檢校方法對(duì)陸地碳衛(wèi)星數(shù)據(jù)能否用于林業(yè)至關(guān)重
林業(yè)資源管理 2021年2期2021-06-08
- 基于特征匹配的機(jī)載激光雷達(dá)安置參數(shù)檢校方法
種基于特征匹配的檢校方法。通過(guò)不同航帶的點(diǎn)云進(jìn)行特征匹配，計(jì)算出航帶間的偏移，根據(jù)偏差與安置參數(shù)的關(guān)系求出安置參數(shù)，實(shí)驗(yàn)證明該方法能夠有效消除安置誤差影響。關(guān)鍵詞：激光雷達(dá);檢校;特征匹配;安置角中圖分類號(hào)：TP391.4;TN958.98? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? 文章編號(hào)：2096-4706（2021）17-0082-06Abstract： Airborne Laser Radar （Lidar） is a multi-sensor
現(xiàn)代信息科技 2021年17期2021-04-05
- 高分七號(hào)衛(wèi)星雙波束激光測(cè)高儀在軌幾何檢校與試驗(yàn)驗(yàn)證
光測(cè)高儀在軌幾何檢校，以獲得高精度的激光測(cè)高數(shù)據(jù)[3-4]。目前，星載激光測(cè)高儀在軌幾何檢校主要包括地面靶標(biāo)法和基于地形法兩類[5]，地面靶標(biāo)法主要包括：地面探測(cè)器檢校法[6-8]、機(jī)載紅外相機(jī)成像檢校法[9]、角棱鏡輔助法[10]等；基于地形法主要包括平坦地形檢校法[11]、傾斜地形檢校法[12-13]，其中地面探測(cè)器檢校法是現(xiàn)有方法中精度最高的方法，也是工程中應(yīng)用最多的方法之一。2003年，美國(guó)發(fā)射的ICESat衛(wèi)星首次搭載對(duì)地觀測(cè)激光測(cè)高系統(tǒng)[14]
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2021年3期2021-04-01
- 非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)三種檢校方法的適用性評(píng)價(jià)
[1-4]。相機(jī)檢校技術(shù)可得到相機(jī)的內(nèi)方位元素和畸變系數(shù)，恢復(fù)正確的光束形狀，進(jìn)而提高地形圖測(cè)繪和實(shí)景三維建模的精度[5-7]。目前，相機(jī)檢校的方法有很多，但通常在實(shí)用性和精度2方面很難兼得，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)綜合考慮工作條件、成本高低、精度需求等因素來(lái)選擇一個(gè)合適的檢校方法。常用的相機(jī)檢校方法大體上可以分為2類：基于控制場(chǎng)的相機(jī)檢校和無(wú)需控制場(chǎng)的相機(jī)檢校。本文對(duì)3種基于控制場(chǎng)的典型檢校方法展開研究，它們分別是基于三維控制場(chǎng)的光線束相機(jī)檢校方法、基于二/三維控
遙感信息 2020年3期2020-07-31
- 中高軌衛(wèi)星海洋成像圖像幾何定位精度提升方法
前,采用在軌幾何檢校技術(shù)是提升遙感衛(wèi)星圖像幾何定位精度的一種有效手段,如國(guó)外的斯波特-5(SPOT-5)、“艾科諾斯”(IKONOS)、“地球之眼”(GeoEye)、世界觀測(cè)-1(WorldView-1)和WorldView-2等，采用在軌幾何檢校后，無(wú)控制點(diǎn)定位精度能實(shí)現(xiàn)10 m以內(nèi)[1-8]。我國(guó)遙感衛(wèi)星也采用在軌幾何檢校技術(shù)，典型方法包括偏移矩陣[9]、姿態(tài)系統(tǒng)誤差檢校[10-11]等，目前我國(guó)資源三號(hào)衛(wèi)星可實(shí)現(xiàn)無(wú)控制點(diǎn)定位精度優(yōu)于25 m[12-1
航天器工程 2020年2期2020-05-15
- 多攝站數(shù)碼影像光束法相機(jī)檢校的研究
因此需要通過(guò)相機(jī)檢校技術(shù)獲得相機(jī)的內(nèi)方位元素和畸變系數(shù),對(duì)影像進(jìn)行校正,進(jìn)而提高攝影測(cè)量工作的精度[6-8]。目前,基于精密三維控制場(chǎng)的光束法相機(jī)檢校作為普通數(shù)碼相機(jī)檢校的一種經(jīng)典方法,其數(shù)學(xué)模型成熟嚴(yán)密,得到的檢校結(jié)果也較為精確穩(wěn)定,并被廣泛應(yīng)用于普通數(shù)碼相機(jī)的檢校中。但由于它將所有的參數(shù)納入同一個(gè)平差模型中進(jìn)行解算,檢校結(jié)果會(huì)受到參數(shù)間相關(guān)性的影響,如果物方控制條件不良,則可能會(huì)導(dǎo)致解算精度降低或解算不收斂。從理論上來(lái)說(shuō),增加影像數(shù)量可以改善平差的幾何
甘肅科學(xué)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-02-24
- 基于人工智能的檢校系統(tǒng)應(yīng)用及探索
配，實(shí)現(xiàn)詞匯級(jí)的檢校；第二代系統(tǒng)采用智能技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)整句級(jí)別的文字檢查，能夠根據(jù)句子整體表達(dá)的語(yǔ)境，識(shí)別其中詞匯的不合理搭配問(wèn)題；第三代檢校系統(tǒng)是一種類人系統(tǒng)，在第二代系統(tǒng)的能力基礎(chǔ)之上，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義分析，對(duì)稿件內(nèi)容進(jìn)行全面分析和理解。在把握全文的觀點(diǎn)、基調(diào)的基礎(chǔ)上，判斷文稿內(nèi)每句話、每個(gè)字詞是否合理，是否存在感情色彩矛盾或者邏輯不通順的地方。隨著媒體融合進(jìn)入深水區(qū)，新聞的傳播渠道也越來(lái)越多元化，時(shí)效性要求也越來(lái)越高，市場(chǎng)對(duì)內(nèi)容生產(chǎn)的速度、廣度、深度
中國(guó)傳媒科技 2019年10期2019-12-09
- 工程攝影測(cè)量中數(shù)碼相機(jī)檢校方法研究
，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢校，為了保證攝影測(cè)量成果質(zhì)量滿足解算精度要求。常用的數(shù)碼相機(jī)檢校方法有：空間后方交會(huì)、直接線性變換，光線束自檢校以及多像滅點(diǎn)檢校法等。其中空間后方交會(huì)又包括單片空間后方交會(huì)和多片空間后方交會(huì)。2 工程攝影測(cè)量中數(shù)碼相機(jī)檢校內(nèi)容數(shù)碼相機(jī)的檢校內(nèi)容是通過(guò)獲取每個(gè)像束的正確位置，利用內(nèi)方位元素恢復(fù)攝影中心與像片之間的相對(duì)幾何關(guān)系。同時(shí)，必須掌握光學(xué)畸變系數(shù)才能恢復(fù)光束形狀。一般檢校內(nèi)容包括：主點(diǎn)位置(X。，Y。)與主距(f)的確定；光學(xué)畸變系數(shù)
城市建設(shè)理論研究（電子版） 2019年8期2019-09-09
- 利用參數(shù)獨(dú)立分解的星載SAR干涉測(cè)量檢校方法
幾何及干涉參數(shù)的檢校工作[3]。幾何檢校通過(guò)校準(zhǔn)獲取的幾何參數(shù)來(lái)提升SAR影像的幾何定位精度，而干涉測(cè)量檢校技術(shù)是通過(guò)校準(zhǔn)獲取的干涉參數(shù)來(lái)提升干涉結(jié)果的高程精度，二者共同決定了全球DEM的精度水平[4]。幾何檢校技術(shù)一般以距離-多普勒(Range-Doppler,R-D)模型為基礎(chǔ)解算方位向時(shí)間延遲和距離向時(shí)間延遲參數(shù)[5]。ALOS_PALSAR衛(wèi)星使用幾何檢校方法后，條帶模式的幾何定位精度達(dá)9.7 m[6]；Radarsat-2衛(wèi)星利用角反射器進(jìn)行幾何
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2019年6期2019-07-12
- 相機(jī)畸變的混合模型迭代檢校法
01306)相機(jī)檢校是攝影測(cè)量[1-2]和計(jì)算機(jī)視覺(jué)界長(zhǎng)期關(guān)注的問(wèn)題，至今為止國(guó)內(nèi)外提出了很多檢校方法，但仍然很難找到一個(gè)既能方便地適用于各種場(chǎng)景，又能得到很高精度的相機(jī)檢校方法[3]。傳統(tǒng)的畸變校正方法主要是利用棋盤格網(wǎng)等檢校板，根據(jù)檢校模型計(jì)算畸變系數(shù)和影像的內(nèi)外方位元素，從而進(jìn)行影像校正[4]。對(duì)于相機(jī)的畸變校正，文獻(xiàn)[5]提出了Australis模型，并認(rèn)為其為最優(yōu)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，但是缺乏?duì)模型適應(yīng)性的定量性分析。文獻(xiàn)[6]表明對(duì)于大多數(shù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用
測(cè)繪通報(bào) 2019年4期2019-05-10
- 檢校場(chǎng)地物組成對(duì)LiDAR檢校的影響研究
目前還缺乏統(tǒng)一的檢校標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)載LiDAR設(shè)備一般都還是作業(yè)單位獨(dú)立完成的[2]。為了獲取高精度的三維地表信息，就必須研究這些誤差的影響，一些學(xué)者從不同的應(yīng)用側(cè)面對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行了分析和討論，有的考慮了參考坐標(biāo)系與IMU坐標(biāo)系之間的誤差[3]，有的建立了誤差源數(shù)據(jù)模型[4，5]，有的考慮了激光掃描測(cè)距誤差[6]，大多數(shù)都是從機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)誤差的校正，而很少針對(duì)校正場(chǎng)地的要求進(jìn)行分析，本文將從檢校場(chǎng)地地物的組成，對(duì)LiDAR數(shù)據(jù)檢校精度的影響進(jìn)行研究，并得
城市勘測(cè) 2019年2期2019-05-07
- 基于單目視覺(jué)的位置姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)精度檢校方法
0.005°）的檢校問(wèn)題，目前學(xué)者們提出的方法主要采用空中三角檢校法[3]，利用航空測(cè)繪相機(jī)通過(guò)光束法區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算相機(jī)曝光時(shí)刻高精度位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并用其檢校POS的位置和姿態(tài)精度。由于該方法受天氣環(huán)境、飛行平臺(tái)的平穩(wěn)度等隨機(jī)因素的影響，無(wú)法作為檢校基準(zhǔn)，主要用于定量分析，而且實(shí)現(xiàn)成本高；由于星敏感器可以實(shí)現(xiàn)高精度姿態(tài)測(cè)量[4]（航向和俯仰精度 0.0003°～0.003°，橫滾精度 0.002°～0.03°），其精度與高精度 POS相當(dāng)，但星敏感器多用
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2018年5期2018-12-20
- 基于場(chǎng)景模型的雙目相機(jī)動(dòng)態(tài)檢校方法
雙目相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行檢校，隨后獲取精確的相機(jī)內(nèi)、外方位元素.傳統(tǒng)的雙目相機(jī)檢校方法需要特定的檢校器材和專門的操作人員，如被廣泛使用的基于棋盤格的檢校方法[3].該方法要求棋盤格板平整，并且要求相機(jī)系統(tǒng)以不同的姿態(tài)對(duì)棋盤格進(jìn)行多次拍攝.為了減少拍攝數(shù)量，Geiger等[4]在場(chǎng)景中布設(shè)多塊不同姿態(tài)的棋盤格板通過(guò)一次拍攝進(jìn)行檢校，該方法雖然簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)棋盤格檢校方法，但仍需要檢校器材和檢校場(chǎng)地.Carrera等[5]提出了基于即時(shí)定位和地圖構(gòu)建(SLAM)的相機(jī)動(dòng)態(tài)
- 數(shù)碼相機(jī)檢校方法及精度評(píng)定
軟件都具有帶任務(wù)檢校功能，但是眾所周知像控點(diǎn)的數(shù)量以及分布情況都不能與專用檢校場(chǎng)相比，因此要做高精度的大比例尺地形圖，如1 ∶500、1 ∶1 000和1 ∶2 000地形圖，應(yīng)到專門的控制場(chǎng)進(jìn)行檢校，最好是室外三維控制場(chǎng)。1 數(shù)碼相機(jī)檢校參數(shù)非量測(cè)相機(jī)需要檢校的參數(shù)包括相機(jī)主距fx、fy，像主點(diǎn)x0、y0，徑向畸變參數(shù)k1、k2，切向畸變參數(shù)p1、p2。解求相機(jī)參數(shù)需拍攝照片，而照片的外方位元素有三個(gè)線元素，即攝站坐標(biāo)XS、YS、ZS和三個(gè)角元素，即姿態(tài)
水電站設(shè)計(jì) 2018年3期2018-11-07
- 無(wú)人機(jī)非量測(cè)相機(jī)檢校方法研究
對(duì)非量測(cè)相機(jī)進(jìn)行檢校，這樣才能夠滿足對(duì)地形圖測(cè)繪的精度要求。2 非量測(cè)相機(jī)檢校的內(nèi)容對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢校主要是通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)改正模型和解算光學(xué)畸變的參數(shù)，恢復(fù)影像光束的正確形狀，使其滿足嚴(yán)格的共線關(guān)系。無(wú)人機(jī)搭載的非量測(cè)相機(jī)的檢校參數(shù)主要有兩個(gè)方面：一是像主點(diǎn)坐標(biāo)以及主距的測(cè)量。二是相機(jī)的物鏡光學(xué)畸變差，這主要是由于相機(jī)在使用過(guò)程中鏡頭畸變?cè)斐上顸c(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生位移，鏡頭的中心、像點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)不能滿足實(shí)際中心投影的光學(xué)關(guān)系，這樣就大大影響了影像的精確度[2-3]。
資源導(dǎo)刊(信息化測(cè)繪) 2018年10期2018-11-05
- 相機(jī)檢校的迭代處理方法
應(yīng)用[1]。相機(jī)檢校問(wèn)題在相機(jī)發(fā)明后用于量測(cè)應(yīng)用后就存在，其結(jié)果很大程度上影響數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量后續(xù)工作的處理精度[2-3]。當(dāng)前已有大量攝影測(cè)量學(xué)者進(jìn)行了非量測(cè)相機(jī)檢校方面的研究[4-8]，但仍存在易受操作空間和拍攝角度的影響，穩(wěn)健性較差[4-5]、缺少主點(diǎn)修正和其他畸變修正[6]、無(wú)法保證相機(jī)穩(wěn)固性[7]、忽略了影像邊緣區(qū)域檢校[8]等問(wèn)題。此外，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的檢校方法雖然保證了精度，但對(duì)標(biāo)定板要求較高，在實(shí)際應(yīng)用中有著局限性[9-11]。因此，本文結(jié)合前
測(cè)繪通報(bào) 2018年6期2018-07-03
- RCD30傾斜攝影系統(tǒng)相機(jī)視準(zhǔn)軸與IMU軸誤差改正方法
10034）1.檢校場(chǎng)原理及實(shí)驗(yàn)由于RCD30傾斜攝影系統(tǒng)相機(jī)視準(zhǔn)軸與IMU視準(zhǔn)軸不平行，存在一個(gè)系統(tǒng)的差異Misalignment。IMU記錄的姿態(tài)是以IMU的視準(zhǔn)軸為基準(zhǔn)，所以需要將記錄結(jié)果改正到相機(jī)的真實(shí)姿態(tài)。在第一次裝機(jī)，Misalignment數(shù)值未知，需要飛檢校場(chǎng)；若將整套設(shè)備從飛機(jī)上拆裝，或者系統(tǒng)遇到劇烈碰撞，Misalignment數(shù)值會(huì)產(chǎn)生變化，也需要重新飛行檢校；若更換鏡頭，此數(shù)值以及PPA也會(huì)產(chǎn)生變化，此時(shí)也需要檢校。作業(yè)流程（如圖1
經(jīng)緯天地 2018年2期2018-05-08
- 基于國(guó)產(chǎn)SW-LiDAR系統(tǒng)的安置角檢校分析
差。本文采用地面檢校場(chǎng)求解安置角的方法，通過(guò)安置角對(duì)特征地物點(diǎn)云造成的偏移來(lái)檢校系統(tǒng)誤差主要來(lái)源的安置角誤差，結(jié)合山東省東營(yíng)市采集的數(shù)據(jù)，并給出了具體的檢校過(guò)程[1-3]。1 SW-Li DAR系統(tǒng)的集成與工作原理SW-Li DAR系統(tǒng)主要由控制設(shè)備運(yùn)行的軍工筆記本、AP-3500機(jī)載激光掃描測(cè)量?jī)x、POS2010高精度位置測(cè)量系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、SWDC航攝相機(jī)、供電設(shè)備等組成。軟件包括控制激光器以及相機(jī)在設(shè)定航線上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和相片曝光的Win-Nav
軟件 2018年2期2018-03-23
- 建筑攝影測(cè)量中相機(jī)檢校方法的改進(jìn)和比較
筑攝影測(cè)量中相機(jī)檢校方法的改進(jìn)和比較陸 玨1，蔡樂(lè)剛1（1.上海市房地產(chǎn)科學(xué)研究院，上海200031）對(duì)建筑攝影測(cè)量中的直接線性變換﹑經(jīng)典兩步法及自檢校光束法平差等常用相機(jī)檢校方法進(jìn)行了改進(jìn)，建立了更為全面的像差修正模型。通過(guò)實(shí)例解算，對(duì)比了各檢校方法的合理性和精確性，證明了改進(jìn)兩步法比經(jīng)典兩步法更加合理，而改進(jìn)自檢校光束法平差的檢校結(jié)果精度最高。相機(jī)檢校；直接線性變換；兩步法；自檢校光束法平差；畸變模型相較于傳統(tǒng)的測(cè)繪手段，運(yùn)用攝影測(cè)量技術(shù)獲取立面豐富﹑
地理空間信息 2017年9期2017-09-22
- 資源三號(hào)02星激光測(cè)高儀在軌幾何檢校與試驗(yàn)驗(yàn)證
光測(cè)高儀在軌幾何檢校與試驗(yàn)驗(yàn)證唐新明1，謝俊峰1,2，付興科1，莫 凡1，李少寧3，竇顯輝11.國(guó)家測(cè)繪地理信息局衛(wèi)星測(cè)繪應(yīng)用中心，北京 100048；2.遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院，遼寧 阜新 123000；3.武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖北 武漢 430079我國(guó)在資源三號(hào)02星上首次搭載了一臺(tái)用于對(duì)地觀測(cè)的試驗(yàn)性載荷——激光測(cè)高儀，開展對(duì)地觀測(cè)的激光測(cè)高試驗(yàn)。由于衛(wèi)星發(fā)射時(shí)的振動(dòng)以及入軌后空間環(huán)境變化等因素影響，激光測(cè)高儀的指向
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2017年6期2017-07-01
- 應(yīng)用偏最小二乘法的衛(wèi)星圖像在軌幾何檢校方法
衛(wèi)星圖像在軌幾何檢校方法王愷1陳世平2曾湧3（1北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）（2中國(guó)空間技術(shù)研究院，北京 100094）（3中國(guó)資源衛(wèi)星應(yīng)用中心，北京 100094）高精度幾何模型的建立及其參數(shù)的解算，是衛(wèi)星圖像在軌幾何檢校的核心工作。文章提出了一種應(yīng)用偏最小二乘法的多參數(shù)誤差方程整體解算方法，以解決基于誤差幾何模型的參數(shù)整體檢校模型參數(shù)眾多、參數(shù)間存在強(qiáng)相關(guān)性、參數(shù)估計(jì)復(fù)共線性等問(wèn)題。以我國(guó)資源三號(hào)（ZY－3）衛(wèi)星正視相機(jī)為例，對(duì)提出的方法進(jìn)
航天器工程 2016年5期2016-12-02
- 基于模板的航測(cè)非量測(cè)相機(jī)快速檢校技術(shù)
測(cè)非量測(cè)相機(jī)快速檢校技術(shù)肖達(dá)，龔志輝，李勁澎，韓軼龍信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院，河南 鄭州，450001研究了一種無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量中非量測(cè)相機(jī)快速檢校技術(shù)，該技術(shù)不需要布置嚴(yán)格的三維控制場(chǎng)，只需要相機(jī)在一定方向、角度拍攝一組模板像片，并依據(jù)構(gòu)像方程和畸變模型，利用旋轉(zhuǎn)矩陣約束條件即可推導(dǎo)出相機(jī)內(nèi)參求解公式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，內(nèi)參數(shù)穩(wěn)定，檢校結(jié)果可靠，為控制條件不充足情況下的幾何標(biāo)定和非量測(cè)相機(jī)快速檢校提供一種解決方案。相機(jī)檢校；非量測(cè)相機(jī)；平面模板；控制場(chǎng)1
測(cè)繪科學(xué)與工程 2016年1期2016-11-04
- 無(wú)人機(jī)非量測(cè)相機(jī)檢校方法研究
無(wú)人機(jī)非量測(cè)相機(jī)檢校方法研究田雷1，馬然2（1.吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院，遼寧吉林130000；2.廣州南方無(wú)人機(jī)技術(shù)有限公司，廣東廣州510000）無(wú)人機(jī)搭載的非量測(cè)相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)不穩(wěn)定、畸變差大、內(nèi)方位元素未知，難以滿足大比例尺測(cè)圖精度要求。本文通過(guò)建立高精度室內(nèi)相機(jī)檢校場(chǎng)，基于直接線性變換公式編寫了非量測(cè)相機(jī)檢校程序，根據(jù)解算得到的畸變參數(shù)對(duì)相機(jī)進(jìn)行了改正，使之適用于大比例尺航空攝影測(cè)量成圖，并通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目驗(yàn)證了該方法的有效性。無(wú)人機(jī)；非量測(cè)相機(jī)；室內(nèi)檢校
測(cè)繪通報(bào) 2016年7期2016-08-10
- 航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機(jī)姿態(tài)安裝誤差檢校
相機(jī)姿態(tài)安裝誤差檢校馮雁飛，張?jiān)粕?，杜守基(中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙 410083)針對(duì)航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機(jī)間相對(duì)關(guān)系的姿態(tài)誤差，提出一種利用下視影像密集匹配點(diǎn)云約束的聯(lián)合平差多相機(jī)姿態(tài)安裝誤差檢校方法。文中方法以共線方程為基礎(chǔ)，通過(guò)聯(lián)立傾斜立體像對(duì)連接點(diǎn)、下視影像密集匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供的高程約束虛擬觀測(cè)值，采用非線性最小二乘SQPM算法求解傾斜影像的外方位元素改正數(shù)，從而解算下視相機(jī)與傾斜相機(jī)間的姿態(tài)安裝誤差。為了保證連接點(diǎn)可靠性，
測(cè)繪工程 2016年8期2016-07-25
- 三維激光掃描儀測(cè)量精度的快速檢查方法
；點(diǎn)云拼接精度；檢校Rapid Detection Method of Point Precision of 3-D Laser Scanner地面三維激光掃描儀具有快速獲取海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的能力，為測(cè)繪等領(lǐng)域提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)今主流的地面三維激光掃描儀如拓普康GLS-2000的測(cè)量精度為4mm@150m，徠卡P20為6mm@100m，F(xiàn)ARO X330為2mm@25m等，精度可以達(dá)到毫米級(jí)[1- 2]。但是，掃描儀在獲取數(shù)據(jù)時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差，誤差來(lái)源主要
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2016年2期2016-06-08
- 無(wú)檢校場(chǎng)的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢校方法
光掃描系統(tǒng)的各項(xiàng)檢校參數(shù)中，基本檢校參數(shù)在設(shè)備出廠時(shí)已被廠家精確標(biāo)定［1］，對(duì)數(shù)據(jù)精度影響較大的安置角(boresight)和航線重疊區(qū)域的點(diǎn)云差異檢校是本文研究的重點(diǎn)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外的一些學(xué)者也提出了很多機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的檢校方法:如利用同一控制點(diǎn)在相反重疊航帶中的位置偏移的幾何模型自檢校法［2］，利用起伏的地物表面進(jìn)行檢校［3］，利用重疊航帶和已知地面控制點(diǎn)聯(lián)合差分解算的方法［4］，分步幾何法［5］等。上述檢校方法都能獲得較好的效果，但它們均需進(jìn)行檢
自然資源遙感 2015年4期2015-12-25
- 淺談航空攝影測(cè)量數(shù)碼相機(jī)的檢校方法
影測(cè)量數(shù)碼相機(jī)的檢校方法丁帥甫 杜巧玲(鄭州方緯測(cè)繪技術(shù)有限公司，河南 鄭州 451450)通過(guò)分析航空攝影中數(shù)碼相機(jī)的誤差來(lái)源及主流校驗(yàn)方法的比較，討論了相機(jī)檢校的目的和數(shù)學(xué)模型、檢校場(chǎng)的建立，并在分析實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完善了控制點(diǎn)的獲取效率進(jìn)而改進(jìn)了控制點(diǎn)的布設(shè)方案，驗(yàn)證相機(jī)內(nèi)參數(shù)的可靠性，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)論證了此方法的高精度性、可靠性與可行性。航空數(shù)碼相機(jī)；檢校方法；誤差來(lái)源；數(shù)學(xué)模型0 前言近年來(lái)，隨著CCD技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字航空攝影測(cè)量已成為航測(cè)中
科技視界 2015年17期2015-04-14
- 靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)檢校方法研究
化資源數(shù)字化系統(tǒng)檢校方法研究徐彩杰1，2，丁曉波1，李英成1，劉沛1，王鳳1，劉飛1（1.中測(cè)新圖（北京）遙感技術(shù)有限責(zé)任公司，北京100039；2.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢），武漢430074）針對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)幾何檢校存在的問(wèn)題，該文設(shè)計(jì)了一種新型的靜態(tài)平面文化資源高精度數(shù)字化系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種適用于靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)的幾何檢校技術(shù)。通過(guò)設(shè)計(jì)的靜態(tài)平面文化資源數(shù)字化系統(tǒng)，驗(yàn)證了幾何檢校技術(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該幾何檢
遙感信息 2015年4期2015-03-11
- 國(guó)產(chǎn)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)集成誤差檢校方法的比較
AR系統(tǒng)集成誤差檢校方法的比較劉田龍1,2，常 虹3，謝劭峰1，左建章2（1.桂林理工大學(xué) 測(cè)繪地理信息學(xué)院，廣西 桂林 541004；2.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院，北京 100039；3.云南省基礎(chǔ)地理信息中心，云南 昆明 650032）以國(guó)產(chǎn)SW-LiDAR系統(tǒng)為例，結(jié)合具體試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)SW-LiDAR系統(tǒng)安置角誤差檢校方法進(jìn)行比較。機(jī)載LiDAR； 安置角誤差；集成檢校； 國(guó)產(chǎn)化機(jī)載激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)主要集成了激光測(cè)距儀、慣性測(cè)量系統(tǒng)、GPS接收機(jī)
地理空間信息 2015年2期2015-02-06
- 基于附加參數(shù)光束法平差的非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)檢校研究
陷。因此研究如何檢校非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)的畸變對(duì)于非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)，進(jìn)而節(jié)省人力物力，提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義?；诖?，對(duì)相機(jī)檢校方法的研究已成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。李平將直接線變換應(yīng)用于相機(jī)檢校［2］，該方法雖然能夠覆蓋所有像差變形，但是依靠直接線性變換求解通常只能獨(dú)立處理單個(gè)模型，模型與模型之間不能整體平差［3］；張學(xué)民對(duì)兩步法進(jìn)行了改進(jìn)并應(yīng)用于相機(jī)檢校［4］，該方法迭代參數(shù)少，能自動(dòng)提供較好的初始值，求解速度快，考慮了部分像差，精度較高，但是像差
遙感信息 2014年3期2014-10-31
- 非量測(cè)相機(jī)的檢校方法
效軍非量測(cè)相機(jī)的檢校方法*謝 丹，程效軍(同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院,上海，200092)非量測(cè)相機(jī)應(yīng)用于攝影測(cè)量，內(nèi)部參數(shù)是影響其精度的重要因素。分別通過(guò)Matlab標(biāo)定工具箱進(jìn)行標(biāo)定、后方交會(huì)解算法、透視變換和后方交會(huì)交替法等三種方法對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢校，從而獲取畸變參數(shù)和內(nèi)方位元素，最后研究了三種方法在不同數(shù)量像片條件下的穩(wěn)定性及精度。結(jié)果表明相比于Matlab標(biāo)定工具箱標(biāo)定方法，后方交會(huì)解算法及透視變換和后方交會(huì)交替法檢校精度更高，且當(dāng)三維控制場(chǎng)像片數(shù)量
- 機(jī)載LiDAR檢校場(chǎng)布設(shè)及檢校技術(shù)探討
激光雷達(dá)的誤差及檢校等。其中又以激光雷達(dá)的誤差及其校正技術(shù)最為關(guān)鍵，因?yàn)樗苯雨P(guān)系到所獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的可靠性及精確度。本文就以某山區(qū)項(xiàng)目為例，從檢校場(chǎng)的布設(shè)、航跡解算、激光檢校等方面對(duì)該技術(shù)作一些試驗(yàn)性的測(cè)試研究。二、誤差分類簡(jiǎn)述機(jī)載LiDAR系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng)，主要包括:① 動(dòng)態(tài)差分GPS接收機(jī)，用于確定掃描投影中心的空間位置；② 姿態(tài)測(cè)量裝置(IMU),用于測(cè)量掃描裝置主光軸的空間姿態(tài)參數(shù)；③ 激光掃描測(cè)距系統(tǒng)，用于測(cè)量傳感器到地面點(diǎn)的距離；④ 一
測(cè)繪通報(bào) 2014年3期2014-08-16
- 機(jī)載激光雷達(dá)誤差檢校的探討
機(jī)載激光雷達(dá)誤差檢校進(jìn)行了探討，以期為有關(guān)方面提供參考借鑒。關(guān)鍵詞：機(jī)載激光雷達(dá)；誤差；檢校；飛機(jī)中圖分類號(hào)：TN958.98文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095－6835（2014）08－0049－02 機(jī)載激光雷達(dá)是一種將全球定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)和激光掃描測(cè)距技術(shù)有效集成的對(duì)地觀測(cè)技術(shù)，具有受天氣影響小、自動(dòng)化程度高和成圖周期短等特點(diǎn)。1系統(tǒng)集成誤差機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)誤差檢校最終目的是要確定所有的系統(tǒng)誤差，通過(guò)試驗(yàn)確定系統(tǒng)誤差參數(shù)，建立改正模型或用其他方
科技與創(chuàng)新 2014年8期2014-07-17
- 數(shù)碼相機(jī)量測(cè)化檢校的二維分步檢校方法研究
)數(shù)碼相機(jī)量測(cè)化檢校的二維分步檢校方法研究蘇博 (南陽(yáng)師范學(xué)院環(huán)境科學(xué)與旅游學(xué)院,河南南陽(yáng) 473061)為了提高數(shù)碼相機(jī)量測(cè)化檢校水平,針對(duì)目前數(shù)碼相機(jī)量測(cè)化檢校方法中存在的對(duì)物方控制條件要求高、未知參數(shù)間相關(guān)性強(qiáng)等缺陷,提出了一種新的數(shù)碼相機(jī)檢校方法二維分步檢校(MSC)方法,即利用微型平面控制場(chǎng),避開在一個(gè)平差過(guò)程中同時(shí)解算內(nèi)外方位元素,分步驟獨(dú)立檢校相機(jī)的方位元素,避免因同時(shí)解算內(nèi)外方位而產(chǎn)生的未知數(shù)之間的相關(guān)問(wèn)題,并減弱像片方位元素對(duì)畸變系數(shù)解算
- 國(guó)產(chǎn)POS與SWDC集成檢校精度分析
的研究，即在利用檢校場(chǎng)精確解求POS系統(tǒng)誤差改正參數(shù)的基礎(chǔ)上，將集成系統(tǒng)獲取的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行檢校計(jì)算，直接獲取影像所需要外方位元素，但所使用集成設(shè)備均是國(guó)外POS與航攝儀?；趪?guó)產(chǎn)高精度POS系統(tǒng)與相應(yīng)國(guó)產(chǎn)航空數(shù)字相機(jī)的集成并應(yīng)用于航空攝影測(cè)量成為國(guó)內(nèi)攝影測(cè)量工作者的期待。本文依托項(xiàng)目實(shí)際，開展基于國(guó)產(chǎn)POS與具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)航空數(shù)碼航攝儀SWDC-4A集成系統(tǒng)的直接地理定位試驗(yàn)研究。二、集成系統(tǒng)簡(jiǎn)介及關(guān)鍵技術(shù)1.集成系統(tǒng)簡(jiǎn)介試驗(yàn)采用集成系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)自
測(cè)繪通報(bào) 2014年2期2014-04-07
- 結(jié)合機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的航攝數(shù)碼相機(jī)檢校分析應(yīng)用研究
基礎(chǔ)性工作。1 檢校原理及重要性數(shù)碼相機(jī)的誤差主要有鏡頭引起的誤差和CCD引起的誤差。鏡頭引起的誤差是由相機(jī)物鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作和裝配誤差引起的像點(diǎn)偏離其正確位置的誤差，主要是指光學(xué)畸變差，具體包括徑向畸變差和偏心畸變差。CCD引起的誤差主要有CCD安置、CCD陣面不平整和CCD面陣內(nèi)變形引起的誤差，通常情況下經(jīng)出場(chǎng)檢驗(yàn)合格后，這個(gè)值影響很小，可忽略不計(jì)。結(jié)合相機(jī)出場(chǎng)配套的相機(jī)文件，可采用基于攝影測(cè)量原理的試驗(yàn)場(chǎng)檢校法來(lái)完成相機(jī)的檢校。其原理是用相機(jī)拍攝檢校
鐵道勘察 2013年3期2013-11-29
- 近景攝影測(cè)量相機(jī)檢校模型綜述
程中所存在的相機(jī)檢校問(wèn)題將會(huì)直接影響到測(cè)量結(jié)果的精度。而選擇不同的檢校模型，所得到的檢校精度也會(huì)有所區(qū)別，本文詳細(xì)的介紹了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外所流行的一些相機(jī)檢校模型?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外較為流行的檢校模型主要包括DLT檢校模型，空間后方交會(huì)檢校模型，自檢校模型。對(duì)于數(shù)碼相機(jī)檢校方向，大部分專家學(xué)者主要研究的重點(diǎn)都是通過(guò)對(duì)這幾種基礎(chǔ)檢校模型的擴(kuò)展來(lái)提高最終相機(jī)檢校的精度。對(duì)于DLT相機(jī)檢校模型來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)已有許多學(xué)者采用這個(gè)模型進(jìn)行了相機(jī)的檢校工作。西安科技大學(xué)的李平、鄭州測(cè)繪
山西建筑 2013年20期2013-08-15
- 資源三號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星三線陣影像高精度幾何檢校
是國(guó)內(nèi)對(duì)在軌幾何檢校研究的不多。在外方位元素檢校方面，國(guó)內(nèi)學(xué)者提出過(guò)偏移矩陣［1］、姿態(tài)系統(tǒng)誤差檢校［2－3］等方法，但利用這些方法完成外方位元素檢校后，國(guó)內(nèi)在軌衛(wèi)星的無(wú)控定位精度普遍仍在百米量級(jí)；而國(guó)外如SPOT5、IKONOS等檢校后的無(wú)控定位精度均優(yōu)于50m，Geoeye、WorldView－1、2無(wú) 控 定 位 精 度 更 在10m 以內(nèi)［4－11］。在內(nèi)方位元素檢校方面，國(guó)內(nèi)學(xué)者研究過(guò)航天衛(wèi)星的內(nèi)方位元素建模［12－13］，卻少有針對(duì)國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星的試
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2013年4期2013-07-25
- 結(jié)合機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的航攝數(shù)碼相機(jī)檢校分析應(yīng)用研究
基礎(chǔ)性工作。1 檢校原理及重要性數(shù)碼相機(jī)的誤差主要有鏡頭引起的誤差和CCD引起的誤差。鏡頭引起的誤差是由相機(jī)物鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作和裝配誤差引起的像點(diǎn)偏離其正確位置的誤差，主要是指光學(xué)畸變差，具體包括徑向畸變差和偏心畸變差。CCD引起的誤差主要有CCD安置、CCD陣面不平整和CCD面陣內(nèi)變形引起的誤差，通常情況下經(jīng)出場(chǎng)檢驗(yàn)合格后，這個(gè)值影響很小，可忽略不計(jì)。結(jié)合相機(jī)出場(chǎng)配套的相機(jī)文件，可采用基于攝影測(cè)量原理的試驗(yàn)場(chǎng)檢校法來(lái)完成相機(jī)的檢校。其原理是用相機(jī)拍攝檢校
實(shí)驗(yàn)流體力學(xué) 2013年3期2013-05-14
- 基于光束法平差的POS系統(tǒng)視準(zhǔn)軸偏差檢校
S系統(tǒng)視準(zhǔn)軸偏差檢校趙海濤1，2，張 兵1，左正立1，陳正超1(1.中國(guó)科學(xué)院對(duì)地觀測(cè)與數(shù)字地球科學(xué)中心，北京 100094;2.中國(guó)科學(xué)院研究生院，北京 100049)航空攝影測(cè)量的直接地理定位(direct georeferencing，DG)必須首先進(jìn)行慣性測(cè)量單元(inertial measurement unit，IMU)和傳感器間的視準(zhǔn)軸偏差(boresight misalignment)檢校。提出了一種簡(jiǎn)便的定位定向系統(tǒng)(position a
自然資源遙感 2012年3期2012-12-27
- 室內(nèi)控制場(chǎng)數(shù)碼相機(jī)檢校應(yīng)用于通用航空攝影測(cè)量的可行性研究
內(nèi)控制場(chǎng)數(shù)碼相機(jī)檢校應(yīng)用于通用航空攝影測(cè)量的可行性研究李 偉1，任超峰2（1.天津市測(cè)繪院，天津 300191；2.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院，北京 100039）非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、攝影測(cè)量等領(lǐng)域，但必須對(duì)其進(jìn)行內(nèi)定向和構(gòu)像畸變的校正。常用的檢校方法主要有室外檢校法和室內(nèi)檢校法兩類，其中利用室外三維控制場(chǎng)進(jìn)行數(shù)碼相機(jī)檢校是目前較為成熟的做法，而室內(nèi)三維控制場(chǎng)檢校精度能否達(dá)到常規(guī)比例尺航空攝影要求尚未進(jìn)行有效驗(yàn)證。通過(guò)論述一整套室內(nèi)三維控制場(chǎng)相機(jī)
測(cè)繪工程 2012年4期2012-11-13
- DMC230檢校場(chǎng)布設(shè)方案及檢校精度分析
通過(guò)相機(jī)(視軸)檢校求取偏心角和線元素偏移值在基于DGPS/IMU輔助航空攝影測(cè)圖中顯得尤為重要。1 航攝相機(jī)檢校的基本原理航攝相機(jī)檢校是為了求出IMU與航攝儀之間的偏心角以及線元素分量偏移值，即在一個(gè)有足夠數(shù)量且精度較高控制點(diǎn)的試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行檢校飛行，采用空三加密方法計(jì)算出每張像片的外方位元素，含投影中心的位置和姿態(tài)角(φ，ω，κ)。然后通過(guò)與 DGPS/IMU解算獲得的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)(φ，θ，ψ)進(jìn)行差值平差計(jì)算，求得偏心角及線元素分量偏移值。利用檢校處理
鐵道勘察 2011年5期2011-11-29
- 某型導(dǎo)彈檢測(cè)儀快速檢校研究
型導(dǎo)彈檢測(cè)儀快速檢校的必要性該導(dǎo)彈檢測(cè)儀在進(jìn)行二級(jí)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，需要對(duì)檢測(cè)儀進(jìn)行技術(shù)參數(shù)檢驗(yàn)或調(diào)整。部隊(duì)目前對(duì)該導(dǎo)彈檢測(cè)儀采用手動(dòng)檢測(cè)與校正的方法，基本實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈檢測(cè)儀的檢校。技術(shù)參數(shù)檢驗(yàn)采用的設(shè)備有檢測(cè)儀專用檢測(cè)盒、萬(wàn)用表、示波器、頻率計(jì)、100 V絕緣電阻表、直流穩(wěn)壓電源等。檢驗(yàn)方法就是將檢測(cè)儀的檢驗(yàn)插座XS1的各個(gè)管腳通過(guò)專用電纜連接到檢測(cè)盒面板上的24個(gè)插孔，用示波器、頻率計(jì)、萬(wàn)用表等儀表測(cè)量插孔的電氣特性，判斷檢測(cè)儀測(cè)量參數(shù)的準(zhǔn)確性，連接關(guān)系如圖1
裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào) 2011年1期2011-10-08
- 基于多片空間后方交會(huì)的 4波段 CCD相機(jī)檢校
波段 CCD相機(jī)檢校陳興峰1,2,3,顧行發(fā)1,3,葛慧斌1,3,4,鄭逢杰1,3,4,張金金1,3,4,劉 軍5(1.中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所遙感科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100101;2.中國(guó)科學(xué)院研究生院,北京 100049;3.國(guó)家航天局航天遙感論證中心,北京 100101;4.河南理工大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,焦作 454000;5.解放軍信息工程大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,鄭州 450001)航空攝影測(cè)量以及無(wú)人機(jī)攝影等高空攝影作業(yè)對(duì) CCD相機(jī)的各種幾何光學(xué)參數(shù)有很高
自然資源遙感 2011年1期2011-09-23
- ALS70激光點(diǎn)云檢校流程
等,需要用戶根據(jù)檢校場(chǎng)的檢校飛行并利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢校自行得到。1 照準(zhǔn)誤差的檢校照準(zhǔn)誤差指IMU系統(tǒng)與激光測(cè)距儀之間的角度安置誤差,它是飛行高度和飛行方向的函數(shù),該誤差隨著時(shí)間的推移而逐漸變化,必須從采集的數(shù)據(jù)中才能得到檢查和消除。照準(zhǔn)誤差包括側(cè)滾角(Roll)、俯仰角(Pitch)和航偏角(Heading)3個(gè)方向上的誤差。因此,照準(zhǔn)誤差的檢校即指Roll、Pitch、Heading的檢校。1.1 Roll檢校Roll視準(zhǔn)軸偏差定義了IMU和激光發(fā)射器
鐵道勘察 2011年6期2011-06-08
- 數(shù)字航測(cè)相機(jī)的實(shí)驗(yàn)室檢定與攝影檢校
實(shí)驗(yàn)室檢定與攝影檢校鄒勇平,繆 劍(西安 61363部隊(duì),陜西西安 710054)介紹數(shù)字航測(cè)相機(jī)檢定的原理,以及國(guó)內(nèi)外實(shí)驗(yàn)室檢定和飛行檢校的概況,對(duì)比分析兩者的關(guān)系,提出了數(shù)字航測(cè)相機(jī)檢定的建設(shè)思路。數(shù)字航測(cè)相機(jī);內(nèi)方位元素與畸變;實(shí)驗(yàn)室檢定;飛行檢校一、前 言嚴(yán)格檢定相機(jī)參數(shù),正確恢復(fù)攝影光束,消除影像畸變,才可達(dá)到利用航攝影像完成測(cè)量的目的,因而對(duì)相機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格的檢定是攝影測(cè)量的關(guān)鍵。膠片相機(jī)檢定都是以實(shí)驗(yàn)室的檢定儀器采用精密測(cè)角法得到內(nèi)方位元素和畸變
測(cè)繪通報(bào) 2010年12期2010-09-28
- 非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)內(nèi)方位元素及畸變差檢校研究
求,對(duì)其各參數(shù)的檢校成為一項(xiàng)重要工作。2 相機(jī)檢校內(nèi)容和原理2.1 鏡頭畸變物鏡構(gòu)像畸變有兩種:徑向畸變差和切向畸變差。徑向畸變?cè)谝韵裰鼽c(diǎn)為中心的輔助線上是對(duì)稱型畸變,而切向畸變差是一種非對(duì)稱型畸變。綜合分析,總像差模型可以表示為:其中,Δx,Δy分別為鏡頭畸變?cè)?x,y方向的分量;(x0,y0),(x,y)分別為像主點(diǎn)和像點(diǎn)在像框標(biāo)坐標(biāo)系下的坐標(biāo);k1,k2,k3均為鏡頭畸變參數(shù)。2.2 直接線性變換一般的直接線性變換(DLT)解法只考慮線性成像模型,不
山西建筑 2010年14期2010-07-17