偽距
- 小波去噪與北斗三頻信號周跳探測與修復
檢測.然而，由于偽距的觀測噪聲，無法檢測到小的周跳，上述方法主要適用于單頻和雙頻數(shù)據(jù).隨著載波觀測頻數(shù)的增加，將三頻甚至多頻數(shù)據(jù)結(jié)合的組合系數(shù)進行周跳檢測和修復已成為一種趨勢.偽距相位組合和無幾何距離組合(GF)是檢測和修復周跳的典型三頻方法.偽距相位組合方法可以快速檢測周跳，但因含有偽距觀測噪聲的影響，難以檢測到不敏感的小周跳.GF 組合方法可以探測小周跳，但是其組合系數(shù)矩陣的條件數(shù)很大，可能導致病態(tài)方程的發(fā)生.針對上述方法的不足，本文首先對三頻偽距相位
全球定位系統(tǒng) 2023年2期2023-05-29
- BDS/GPS/Galileo多頻觀測值精度評估及隨機模型精化
站數(shù)據(jù)估計BDS偽距隨機模型的算法；嚴麗等[7]研究出結(jié)合迭代最小二乘和最小范數(shù)二次無偏估計的方法，能夠?qū)崟r地估計北斗衛(wèi)星觀測值的方差；劉一等[8]提出一種基于指數(shù)函數(shù)的隨機模型；吳瓊寶等[9]對BDS/GPS星載觀測數(shù)據(jù)進行了質(zhì)量評估；Yan等[10]提出一種BDS/GPS具有積分常數(shù)的隨機模型；虞順等[11]進行了Galileo數(shù)據(jù)質(zhì)量分析并簡要地評估了Galileo單點定位的精度； Prochniewicz等[12]詳細研究了多GNSS定位隨機模型的
南京信息工程大學學報 2022年6期2022-12-16
- BDS-3載波相位平滑偽距單點定位性能分析
合定位的多樣性。偽距單點定位是采用偽距觀測值實現(xiàn)普通定位的技術(shù)，受碼偽距噪聲和多路徑的影響，一般定位精度較低，適用于車輛、船舶、飛機等定位精度需求不高的導航應用中[2-4]。相比偽距觀測值，相位觀測值觀測噪聲和多路徑誤差更小，而載波相位平滑偽距算法可以有效抑制多路徑效應對偽距的影響，且不存在模糊度固定問題，能有效提升偽距單點定位精度[5-12]。鑒于當前對BDS-3相位平滑偽距單點定位性能研究較少，本文基于多個MGEX跟蹤站多天數(shù)據(jù)，采用CNMC相位平滑偽
地理空間信息 2022年10期2022-10-31
- 載波和多普勒平滑偽距算法在智能手機單點定位中的應用
16)0 引 言偽距單點定位(Standard Point Positioning，SPP)技術(shù)無需提供參考站數(shù)據(jù)且算法簡單、易實現(xiàn)，是當前智能手機衛(wèi)星定位的主流技術(shù)。隨著智能手機的更新?lián)Q代，手機端的定位芯片也在不斷迭代，并逐步支持越來越多的GNSS(Global Navigation Satellite System)系統(tǒng)及信號頻點。2016年，Google公司發(fā)布了支持設備輸出GNSS原始觀測數(shù)據(jù)的Android7.0版，研發(fā)人員能夠通過開放的API接
現(xiàn)代測繪 2022年3期2022-07-23
- 載波相位平滑偽距在城市定位中的應用
新展載波相位平滑偽距在城市定位中的應用韓澎濤1，李雪杉2，劉美君3，丁新展3（1. 泰山科技學院建筑工程學院，山東 泰安 271000；2. 黑龍江第五測繪地理信息工程院，哈爾濱 150081；3. 沈陽市勘察測繪研究院有限公司，沈陽 110000）為提高城市環(huán)境下偽距單點定位精度，利用實測靜動態(tài)全球定位系統(tǒng)（GPS）單頻觀測值進行載波相位平滑偽距。靜態(tài)定位實驗中，平滑后和方向內(nèi)符合定位精度較標準偽距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%；動態(tài)定位實驗中
導航定位學報 2021年6期2021-12-04
- BDS/GPS偽距相位聯(lián)合定位對病態(tài)性改善程度分析
)中基本觀測量為偽距和載波相位觀測量。一般而言,P碼偽距測量精度為0.2 m,C/A碼偽距測量精度為2 m左右,而載波相位觀測的精度一般在1～2 mm,與偽距觀測值相比,可認為載波相位觀測值是零噪聲觀測值。由于偽距定位的優(yōu)點以及載波相位觀測值的精度較高,本文提出了偽距與載波相位聯(lián)合定位的方法。1 數(shù)學模型1.1 偽距與載波相位聯(lián)合定位偽距與相位聯(lián)合定位[7-9],是偽距和載波相位取不同的權(quán)時共同參與平差,則偽距權(quán)取為1,載波相位的權(quán)取為q,每觀測一歷元可以
北京測繪 2021年10期2021-11-17
- 衛(wèi)星著艦引導載波相位多參考站一致性技術(shù)研究?
BAS系統(tǒng)，采用偽距差分的技術(shù)體制，B值定義為偽距修正量均值與排除了某個參考站接收機觀測之后的偽距修正量均值之差［1～2］。牛飛［3］等研究了GBAS的完好性觀測域監(jiān)測問題，提出基于B值的Sigma異常監(jiān)測算法，能夠有效監(jiān)測GBAS參考站異常隨機誤差。李亮等研究了基于MRCC的完好性監(jiān)測，通過一致性算法將偽距差分定位精度提升32%，差分服務定位可用性提升到97%［4］，其一致性研究主要針對固定基準站的偽距觀測，主要針對固定基準站的偽距觀測。由于偽距差分已不
艦船電子工程 2021年10期2021-11-11
- BDS 三頻數(shù)據(jù)周跳探測與修復方法研究
、多項式擬合法、偽距減相位法、卡爾曼濾波法、寬巷相位減窄巷偽距法等[7-8]，但是每一種方法都有其不足：高次差法并不能完全探測和修復所有周跳，主要原因在于采樣率間隔對原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生一定的影響[9]。在三頻數(shù)據(jù)周跳的探測與修復過程中，三頻無幾何相位法容易出現(xiàn)方程病態(tài)的問題，且方程解不穩(wěn)定，但該方法能有效探測小周跳[10-11]；三頻電離層殘差法雖然也能探測小周跳，但其存在探測結(jié)果多值性的問題，且容易受采樣間隔的影響[12-13]。本文根據(jù)偽距減相位法原理，聯(lián)合
導航定位學報 2021年5期2021-10-13
- 北斗三號系統(tǒng)中軌道地球衛(wèi)星偽距多路徑誤差分析和改正
供導航定位服務，偽距多路徑已成為影響定位的主要誤差來源。當直射導航信號到達接收器天線時，反射和折射的信號也同時到達接收器天線并污染了直射信號。這種現(xiàn)象被稱為多徑效應，而這些間接信號引起的測量誤差就是多徑誤差。針對固定站或靜止站接收機常用改正多路徑誤差的方法除了在測站選址上減少接收機天線周圍的反射物體外，還可以從基于硬件和基于軟件算法兩方面考慮?；谟布夹g(shù)改善接收機天線增益模式可以消除部分多路徑誤差的影響?；谲浖惴ǖ姆椒ò▽Χ嗦窂秸`差進行建模[1]；
國防科技大學學報 2021年4期2021-08-24
- QZSS與BDS-3組合偽距單點定位精度分析
BDS-3多頻點偽距單點定位精度發(fā)現(xiàn)，2019年初BDS-3不適合單獨進行定位，而Galileo/BDS-3組合能有效彌補BDS-3的定位精度，且BDS-2/BDS-3組合B3I偽距單點定位精度和BDS/Galileo組合B2b偽距單點定位精度與GPS系統(tǒng)L1定位精度相當；尹志豪[13]等評估BDS-3數(shù)據(jù)質(zhì)量發(fā)現(xiàn)，BDS-3的信噪比優(yōu)于BDS-2，也優(yōu)于GPS和Galileo兼容頻率，BDS-3衛(wèi)星B1C頻率的偽距多路徑誤差大于GPS，BDS-3數(shù)據(jù)完整
地理空間信息 2021年5期2021-05-27
- 融合BDS-2、BDS-3、QZSS數(shù)據(jù)的偽距單點定位精度分析
BDS-3組合的偽距單點定位精度，得到BDS-3的衛(wèi)星空間幾何構(gòu)型和偽距單點定位精度較BDS-2有一定提升，而BDS-2/BDS-3組合偽距單點定位精度較BDS-2和BDS-3均有明顯提升的結(jié)論；曲夢雅[13]等基于多測站數(shù)據(jù)分析GPS、Galileo、BDS和QZSS系統(tǒng)的偽距測量噪聲和多徑誤差發(fā)現(xiàn)，GPS的L2C偽距測量精度優(yōu)于L2，Galileo的E5偽距測量精度最優(yōu)，且E1和E5a測量精度優(yōu)于GPS和QZSS對應兼容頻率L1/L5的測量精度，BDS
地理空間信息 2021年5期2021-05-27
- 北斗二號對北斗三號偽距單點定位精度影響分析
容性[6-7].偽距單點定位算法成熟、操作簡單快捷，被廣泛應用于各領域.而隨著BDS-3 的不斷完善，其偽距單點定位性能一直是國內(nèi)專家關(guān)注的熱點[8-9].徐宗秋等[10]評估了BDS-3 基本系統(tǒng)的動態(tài)單點定位性能，發(fā)現(xiàn)BDS-3的衛(wèi)星可見數(shù)與衛(wèi)星空間幾何構(gòu)型優(yōu)于BDS-2，BDS-3 的偽距單點定位與精密單點定位(PPP)精度也優(yōu)于BDS-2，提升量在40%以內(nèi)；方欣頎等[11]分析了BDS-2/BDS-3 偽距單點定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3 單系統(tǒng)衛(wèi)星
全球定位系統(tǒng) 2021年2期2021-05-24
- GBAS差分定位中新增衛(wèi)星引起高度跳變的抗差估計解決方案
，由于新增衛(wèi)星的偽距精度差，采用最小二乘解算，會引起定位解算結(jié)果的變化，從而造成高度跳變。在本文中，采用有效的抗差估計方法，能有效地提高偽距收斂精度，縮短收斂時間，提升GBAS 差分定位在飛機航行引導中的可靠性。1 GBAS 差分定位中新增衛(wèi)星引起的高度跳變機理分析在GBAS 差分定位中，地面站偽距差分修正量的正確與否直接影響到機載端接收機的定位精度。實際應用中差分量生成流程如圖1所示。圖1 差分量生成流程生成步驟如下：（1）原始殘差生成一顆衛(wèi)星（編號為i
現(xiàn)代導航 2021年2期2021-05-20
- 北斗二號偽距偏差特性分析及其對定位的影響
航信號畸變引起的偽距偏差可導致用戶測距精度嚴重惡化，由于存在偽距偏差，使不同類型接收機間解算的差分碼偏差(Differential Code Bias，DCB)參數(shù)不一致性超過1.0ns，衛(wèi)星鐘差誤差不一致性超過2.5ns。已有研究表明，不同類型接收機間存在的偽距偏差也會影響精密單點定位中基于MW組合的模糊度固定[1]。理想情況下，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)信號形狀為標準矩形，但由于信
導航定位與授時 2021年3期2021-05-18
- BDS-3/BDS-2多頻偽距單點定位模型研究
-3)全面建成。偽距單點定位因為其定位速度快且無整周模糊度問題，在導航定位中應用極為廣泛，相關(guān)算法研究也已十分成熟[1]。目前與北斗系統(tǒng)相關(guān)的研究主要以精密軌道與鐘差等研究領域為主[2-5]。卻對BDS-3/BDS-2多頻單點定位技術(shù)研究較少。張乾坤等[1]利用實測數(shù)據(jù)，以BDS-3多個頻點聯(lián)合BDS-2、Galileo進行同頻組合定位，并對其定位性能進行了研究。肖青懷等[6]驗證了多普勒平滑偽距理論在基于Android平臺的偽距單點定位上實現(xiàn)的可能性。李
無線電工程 2021年4期2021-05-10
- BDS-2三頻偽距單點定位精度分析
單頻或者雙頻組合偽距單點定位的研究，徐宗秋等[8]評估了BDS-3基本系統(tǒng)的動態(tài)單點定位性能，發(fā)現(xiàn)相比于BDS-2，BDS-3衛(wèi)星可見數(shù)與幾何構(gòu)型明顯得到改善，在SPP方面和動態(tài)PPP方面，定位精度較BDS-2提升了20%以上，而BDS-3動態(tài)單點定位也優(yōu)于BDS-2；方欣頎等[9]分析了BDS-2/BDS-3偽距單點定位精度，發(fā)現(xiàn)BDS-3相比于BDS-2有效改善了衛(wèi)星空間構(gòu)型，在定位精度方面也有較大的提升，而BDS-2/BDS-3組合定位相比于BDS-
礦山測量 2021年2期2021-05-07
- 極地地區(qū)北斗雙頻組合偽距單點定位精度分析
對極地地區(qū)的北斗偽距單點定位精度進行分析是非常必要的[6-8]。對于北斗偽距單點定位精度與北斗在極地地區(qū)的定位性能，國內(nèi)部分專家學者進行了研究，文獻[9]分析了BDS/GPS組合下的偽距單點定位精度，發(fā)現(xiàn)北斗單系統(tǒng)標準單點定位精度略差于GPS，北斗與GPS組合進行定位時，標準單點定位精度相比于單系統(tǒng)有了較大提升，內(nèi)符合精度提升了約50%，外符合精度提升了約20%；文獻[10]仿真分析了北斗在南北極定位性能，發(fā)現(xiàn)北斗二號只能覆蓋極地部分區(qū)域，定位精度低于30
礦山測量 2021年2期2021-05-07
- 北斗三號衛(wèi)星導航信號接收機端偽距偏差建模與驗證
收機、不同衛(wèi)星的偽距觀測值產(chǎn)生系統(tǒng)性偏差(即偽距偏差)[14-18]。該偏差無法被衛(wèi)星鐘差或接收機鐘差吸收，會影響基于混合類型接收機網(wǎng)的GNSS精密數(shù)據(jù)處理，如衛(wèi)星差分碼偏差(DCB)估計[19]、衛(wèi)星鐘差估計[20]、模糊度固定和精密定位等[21-22]。針對該偏差的建模改正，文獻[20]的研究表明，對不同類型接收機B1I/B2I無電離層組合的偽距偏差進行按接收機類型建模改正，可以顯著提升初始鐘差估計結(jié)果及雙頻偽距定位精度。在此基礎上，文獻[21]分別計
測繪學報 2021年4期2021-04-28
- 兩種偽距定位精度分析及計算程序的實現(xiàn)
櫟澎，梁 鵬兩種偽距定位精度分析及計算程序的實現(xiàn)李 韌，楊久東，龔櫟澎，梁 鵬（華北理工大學 礦業(yè)工程學院，河北 唐山 063210）針對卡爾曼濾波偽距定位方法難以建立準確的定位模型，容易造成濾波發(fā)散，導致定位精度降低的問題，比較分析了卡爾曼濾波偽距定位和星頻雙差偽距定位兩種偽距定位模型，利用三個點的靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，采用全球定位系統(tǒng)（GPS）的衛(wèi)星偽距觀測值和廣播星歷文件計算得到測站點坐標，將兩種偽距定位模型計算的坐標與赫戈（HGO）軟件靜態(tài)解算的坐標進行精
導航定位學報 2021年2期2021-04-22
- BDS-3新頻率與Galileo單頻組合偽距單點定位精度分析
、E5a多頻組合偽距單點定位精度.1 BDS-3/Galileo組合模型在進行雙系統(tǒng)組合定位時，通常根據(jù)一般偽距觀測方程，建立誤差方程，通過參數(shù)估計而計算得到測站坐標，一般偽距誤差觀測方程[15]如下：式中：C,E表示BDS、Galileo；i,j表示衛(wèi)星序號；n,m表示衛(wèi)星數(shù)量；δx,δy,δz表示坐標改正數(shù).將式（2）寫成矩陣形式如下：式中：B表示系數(shù)矩陣；表示待估參數(shù)矩陣；L表示常數(shù)項矩陣；P表示觀測權(quán)陣.在BDS-3/Galileo組合偽距單點定位
全球定位系統(tǒng) 2021年1期2021-03-26
- 偽距及偽距率與加表組合導航及漂移估計
，文獻[2]基于偽距/偽距率與SINS組合導航，利用衛(wèi)星系統(tǒng)的星歷數(shù)據(jù)與SINS給出的位置/速度計算偽距及偽距率，再與接收機輸出的偽距與偽距率作差獲得測量值，通過卡爾曼濾波估計導航誤差；文獻[3]基于偽距/偽距率與SINS組合導航，對UKF與卡爾曼濾波及自適應濾波方法進行了比較；文獻[4]基于偽距/偽距率與SINS組合導航，通過卡爾曼濾波提高組合導航精度；文獻[5]基于偽距/偽距率與INS組合導航，通過漸消因子的自適應卡爾曼濾波提高組合導航精度；文獻[6]
航天控制 2020年6期2021-01-08
- 星間頻間偽距定位模型的精度分析及程序?qū)崿F(xiàn)*
063210)偽距定位是通過利用GNSS接收機的偽距觀測數(shù)據(jù)計算測站坐標的定位方法，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為比較成熟的技術(shù)，主要用于導航定位和差分定位中初始大概位置的定位[1]。隨著精密單點定位(PPP)的逐漸深入研究，偽距單點定位方法及理論作為其基礎方法及定位理論，對偽距單點定位方法的深入研究是極其重要的[2-3]。偽距定位已經(jīng)不僅僅局限于傳統(tǒng)的偽距定位，通過研究的不斷深入，已經(jīng)衍生出了多種偽距定位解算模型[4-5]。研究發(fā)現(xiàn)，采用最小二乘迭代法對偽距進行解算
礦山測量 2020年6期2021-01-07
- GEO衛(wèi)星對BDS-3偽距單點定位性能定量提升分析
衛(wèi)星對BDS-3偽距單點定位性能的影響,考慮到BDS-2和BDS-3頻率之間的兼容性,主要統(tǒng)計分析GEO衛(wèi)星對BDS-3衛(wèi)星B1I、B3I以及B1I/B3I組合偽距單點定位精度的影響．1 偽距單點定位原理一般單頻偽距觀測方程可以表示為[14-15](1)在進行雙頻組合偽距單點定位時,常用的模型是雙頻無電離層組合模型,本文則是采用B1I和B3I頻率的偽距觀測值進行消電離層組合,模型如下[10]:(2)將式(1)～(2)按照泰勒級數(shù)展開后,按照最小二乘原理得到
全球定位系統(tǒng) 2020年5期2020-11-18
- BDS-3不同類型衛(wèi)星對BDS-2偽距定位性能提升定量分析
會更加多樣,其中偽距單點定位算法發(fā)展比較成熟,被廣泛應用于普通導航等領域,而BDS-3新衛(wèi)星的加入將會有效提升BDS偽距單點定位精度[10-11]．自BDS-3建設以來,多名學者分析了BDS-2/BDS-3數(shù)據(jù)質(zhì)量以及定位性能,金儉儉等[12]分析了GPS與BDS-2、BDS-3融合數(shù)據(jù)短基線解算精度,發(fā)現(xiàn)基于5 km短基線,BDS-2/BDS-3組合短基線定位精度在E、N、U三個方向相比于BDS-2、GPS有明顯的提升,對BDS-2短基線定位精度的提升大
全球定位系統(tǒng) 2020年5期2020-11-18
- 北極地區(qū)BDS-3偽距單點定位精度分析
構(gòu),提高了BDS偽距單點定位與相對定位精度;文獻[13]分析了BDS-3標準單點定位精度,發(fā)現(xiàn)BDS-3衛(wèi)星數(shù)據(jù)質(zhì)量良好,BDS-3定位精度優(yōu)于BDS-2;文獻[14]分析了BDS-3 B1C頻率和B2a頻率的數(shù)據(jù)質(zhì)量,發(fā)現(xiàn)B1C頻率的數(shù)據(jù)完整率優(yōu)于B2a頻率,而B2a頻率的信噪比與偽距噪聲優(yōu)于B1C頻率,其他方面BDS-3衛(wèi)星與GPS和Galileo基本一致.為進一步研究BDS-3定位性能,本文采用2020年1月1日北極地區(qū)的METG站與SOD3站實測數(shù)
全球定位系統(tǒng) 2020年4期2020-09-18
- 基于虛擬觀測值的偽距差分方法研究
00)0 引 言偽距差分服務是當前應用最廣的實時高精度定位服務.隨著高精度定位技術(shù)的發(fā)展,高精度定位需求逐漸由行業(yè)需求轉(zhuǎn)為大眾需求.隨著用戶數(shù)量增多,計算壓力增大,傳統(tǒng)偽距差分服務模式不適用大量用戶并發(fā)接入服務[1-2].當前偽距差分服務分為兩種模式,播發(fā)偽距改正數(shù)模式與播發(fā)觀測值模式[3].播發(fā)偽距改正數(shù)的模式目前由于尚無北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)標準格式,無法兼容BDS.播發(fā)觀測值的模式需要向用戶同時播發(fā)基準站的坐標信息[4],導致基準站信息泄漏,與我
全球定位系統(tǒng) 2019年5期2019-11-12
- 基于卡爾曼濾波方法的BDS動態(tài)偽距差分定位算法研究
度定位服務．目前偽距差分定位普遍采用最小二乘算法,其具有解算速度快、數(shù)學模型簡單等特點.但最小二乘在動態(tài)定位中歷元間的信息不發(fā)生關(guān)聯(lián),導致在動態(tài)定位過程中定位結(jié)果不準確[2]．卡爾曼濾波(Kalman filtering)是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法[3-4],由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)噪聲和干擾的影響,所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程．卡爾曼濾波由斯坦利·施密特首先實現(xiàn),目前廣泛應用于導航及高精度衛(wèi)星定位領
全球定位系統(tǒng) 2019年3期2019-06-26
- 北斗系統(tǒng)星源偽距偏差特性分析及改正
-4]，北斗衛(wèi)星偽距觀測值中存在一類與衛(wèi)星相關(guān)的系統(tǒng)誤差，稱為星源偽距偏差，其量級達到幾分米到米。2012年，文獻[5]發(fā)現(xiàn)北斗IGSO和MEO衛(wèi)星存在偽距波動現(xiàn)象；2015年文獻[6]對北斗偽距波動現(xiàn)象產(chǎn)生的原因進行分析，并建立了基于高度角變化的改正模型；2016年文獻[7]進一步精細化了模型，一方面采用更長時段的觀測數(shù)據(jù)進行擬合，另一方面提供了改正參數(shù)的精度信息，使其能夠用于改進偽距觀測量的隨機模型；2017年文獻[8]采用加權(quán)分段線性擬合聯(lián)合抗差估計
測繪通報 2019年3期2019-04-03
- 顧及有色噪聲影響的位置域雙頻載波相位平滑偽距算法
116)GNSS偽距觀測量受多路徑效應及測量噪聲影響明顯，其在高精度場景的應用受到限制。相較于偽距，載波相位觀測量具有更小的觀測噪聲，受多路徑效應的影響也更小，但需要解決整周模糊度求解及固定問題[1-4]，否則在很多實時場景下會導致其應用受限。載波相位平滑偽距濾波是一種有效的GNSS數(shù)據(jù)處理技術(shù)，在很多高精度實時定位場合得到了廣泛的應用[5]。其本質(zhì)上是將高精度的載波相位觀測量與低精度的偽距觀測量進行融合，一方面削弱了偽距噪聲及多路徑效應的影響；另一方面避
測繪通報 2019年3期2019-04-03
- 相位平滑偽距對GNSS定位精度的影響
需同時采用相位和偽距觀測值，并且還需要厘米水平的衛(wèi)星軌道和達到亞納秒量的衛(wèi)星鐘差改正值；而雙差網(wǎng)解定位對于數(shù)據(jù)的預處理結(jié)果的精度要求則更高。本文采用相位平滑偽距的方法來獲取觀測數(shù)據(jù)進行解算，以期能夠有效提高精密單點定位結(jié)果，并獲得高精度的雙差網(wǎng)解結(jié)果。1 相位平滑偽距方法相位平滑偽距包含載波相位周跳探測與修復功能和平滑偽距功能[2]，其包含了MW線性組合、無幾何線性組合和無電離層組合。其中MW是偽距與載波觀測值之間的線性組合，電離層延遲、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘
導航定位學報 2018年4期2018-12-03
- 北斗定時接收機T-RAIM算法研究
法?？煺辗ㄖ饕?span id="5fpzl5t" class="hl">偽距比較法、奇偶矢量法和最小二乘殘差法,利用偽距冗余觀測量進行故障檢測和排除,無需外部設備支持,易實現(xiàn),響應快；濾波法主要有卡爾曼濾波算法,利用歷史觀測數(shù)據(jù)增加冗余量,同時降低觀測噪聲,可以進行多星故障檢測。我國北斗導航系統(tǒng)可以提供高精度授時服務,不過目前還是區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),靜止軌道衛(wèi)星和傾斜同步軌道衛(wèi)星數(shù)量占比較大,因此存在“南山效應”,某些地區(qū)受經(jīng)緯度、地形以及城市峽谷影響在一定時間段內(nèi)可見北斗衛(wèi)星數(shù)量較少,這樣冗余觀測量也少。文獻[3]
時間頻率學報 2018年3期2018-11-09
- 基于故障樹分析GNSS接收機偽距分層方法研究
其輸出的不同衛(wèi)星偽距間存在明顯分層現(xiàn)象，從而影響到了區(qū)域內(nèi)GNSS接收機實時定位結(jié)果偏大，為此本文從該GNSS接收機接收偽距出現(xiàn)分層現(xiàn)象出發(fā)，采用障樹分析方法，從根源上找出接收機偽距分層原因并提出偽距修正措施，結(jié)果顯示改進后處理方法對接收機C偽距分層有明顯的弱化作用。圖1 B1I偽距分層情況1 數(shù)據(jù)分層現(xiàn)象通過對北京基準站GNSS接收機前期參與業(yè)務處理情況進行分析，發(fā)現(xiàn)接收機C輸出的不同衛(wèi)星偽距間存在明顯的分層現(xiàn)象，即各顆衛(wèi)星的用戶測量誤差（User Ra
現(xiàn)代導航 2018年4期2018-09-01
- BDS偽距偏差改正對UPD估計的影響分析
相位、硬件延遲、偽距觀測值群延遲等因素的影響，衛(wèi)星的模糊度失去整數(shù)特性，而模糊度中對應的小數(shù)部分被稱為相位小數(shù)偏差(uncalibrated phase delay, UPD)[1-4]。由于UPD在一定時間范圍內(nèi)具有較為穩(wěn)定的特性，通過對衛(wèi)星UPD的估計可以修復模糊度的整周特性，從而降低精密單點定位(precise point positioning, PPP)的收斂時間，得到更加穩(wěn)定可靠的結(jié)果。與全球定位系統(tǒng)(global positioning sy
測繪工程 2018年4期2018-03-19
- GPS、BDS與GPS/BDS偽距單點定位與差分定位精度分析
與GPS/BDS偽距單點定位與差分定位精度分析王趁香1，葛茂榮2，祝會忠1，高 猛1( 1.遼寧工程技術(shù)大學 測繪與地理科學學院，遼寧 阜新 123000；2.德國GFZ地學研究中心，德國 波茨坦 A1714473)為了提高GPS、BDS和GPS/BDS組合系統(tǒng)偽距單點定位與差分定位的精度，給出相關(guān)的數(shù)學模型、參數(shù)估計及誤差處理方法。實驗結(jié)果表明：差分定位精度明顯較偽距單點定位的精度提高很多；在偽距單點定位中，GPS的精度和GPS/BDS組合系統(tǒng)的精度大小
導航定位學報 2017年3期2017-09-12
- GNSS偽距粗差的開窗探測及修復
073)GNSS偽距粗差的開窗探測及修復周承松，劉文祥，肖 偉，彭 競，王飛雪(國防科學技術(shù)大學，湖南 長沙 410073)針對GNSS偽距觀測粗差，提出一種基于同一衛(wèi)星歷史偽距時間序列的時間相關(guān)性、不同衛(wèi)星偽距間的空間相關(guān)性的開窗粗差探測修復方法。以窗口內(nèi)歷史偽距時間序列分別預測當前各衛(wèi)星偽距，得到各衛(wèi)星偽距預測值和實測值的殘差并將其標準化，再用各衛(wèi)星偽距殘差的變異系數(shù)來衡量不同衛(wèi)星偽距間的空間相關(guān)性，通過偽距時間相關(guān)性和空間相關(guān)性構(gòu)成膨脹因子進行粗差定
測繪通報 2016年12期2017-01-06
- 組合Baarda數(shù)據(jù)探測法與ESD檢驗法探測偽距粗差的新方法
ESD檢驗法探測偽距粗差的新方法林國鉆,邱斌(中南大學 地球科學與信息物理學院,長沙 410083)在采用GNSS技術(shù)進行衛(wèi)星導航定位過程中,偽距觀測值粗差會污染定位觀測模型,造成定位精度下降。 本文提出了一種融合Baarda數(shù)據(jù)探測法和ESD檢驗法兩種方法進行組合探測偽距觀測值粗差的新方法,實驗證明，該方法可以有效控制偽距粗差的影響,保障偽距單點定位的精度和可靠性。GNSS;偽距粗差;Baarda數(shù)據(jù)探測法;ESD檢驗法0 引 言偽距單點定位較之載波相位
全球定位系統(tǒng) 2016年4期2016-11-07
- 北斗三頻消電離層偽距差分定位及其精度分析
北斗三頻消電離層偽距差分定位及其精度分析楊新文，王燕（江蘇省土地勘測規(guī)劃院，江蘇南京210017）我國的北斗系統(tǒng)（BDS）是目前唯一全系統(tǒng)衛(wèi)星播發(fā)三頻信號并能提供區(qū)域成熟導航定位服務的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。相比雙頻信號，利用三頻信號有望獲得更好的導航定位結(jié)果。本文基于實測BDS三頻數(shù)據(jù)，主要測試分析了雙頻消電離層組合和三頻模式下的最小噪聲消電離層組合的偽距差分定位性能。首先利用歷元間觀測值差分的方法，獲取了實測BDS數(shù)據(jù)3個頻點的偽距精度；其次應用最小范數(shù)法求解了
測繪通報 2016年7期2016-08-10
- BDS三頻非差周跳探測與修復
1摘要：通過比較偽距/載波組合與相位組合階段取整兩種方法在考慮電離層延遲下的綜合噪聲，選擇噪聲最小的組合(1,-3,2)、系數(shù)之和不為0時噪聲最小的組合(4,-3,-2)以及組合(0,1,-1)對北斗三頻周跳進行探測與修復。使用IGMAS提供的BDS三頻數(shù)據(jù)，針對BDS 3種不同星座分別進行分析比較，驗證了此方法可實時準確探測出非差的各類大小周跳。關(guān)鍵詞：BDS；三頻；相位組合；偽距/載波組合；超寬巷針對北斗三頻觀測數(shù)據(jù)中周跳的探測與修復，學者們提出各種解
大地測量與地球動力學 2016年6期2016-06-24
- 一種導航接收機中檢測觀測量有效性的方法
量以及碼跟蹤環(huán)的偽距觀測量；S4、利用兩種觀測量，分別計算出對應的前后兩個歷元的偽距差；S5、計算偽距差的差值，并與門限比較，判斷當前歷元偽距觀測量是否正確；S6、將當前歷元的Δ偽距之差與之前n次歷元的Δ偽距之差求和，并與門限比較，判斷偽距觀測量是否正確；S7、對每一顆保持跟蹤的衛(wèi)星均進行上述步驟，收集所有判斷觀測量正確的衛(wèi)星信號，輸入到定位解算模塊。本發(fā)明的方法不需要冗余信息，利用較小的計算量解決了接收機在復雜環(huán)境下定位穩(wěn)定性的問題。北京空間科技信息研究
衛(wèi)星應用 2016年3期2016-05-24
- 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)偽距差分定位技術(shù)研究
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)偽距差分定位技術(shù)研究戴偉,李明峰,吳繼忠(南京工業(yè)大學測繪學院,江蘇 南京 211816)摘要：闡述了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)偽距差分定位模型,比較了該模型與GPS偽距差分定位模型的差異。結(jié)合實例對BDS和GPS的基線解算進行了比較,分析了兩模型基線解算結(jié)果的精度,發(fā)現(xiàn)偽距差分能達到亞米級至米級的精度,可為BDS地基增強建設提供新思路;并探討了BDS衛(wèi)星可見數(shù)對偽距差分定位的影響,得出有益的結(jié)論。關(guān)鍵詞：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng);偽距;差分;基線
全球定位系統(tǒng) 2015年2期2016-01-20
- 基于低通濾波器的雙平滑偽距濾波算法設計與實現(xiàn)
通濾波器的雙平滑偽距濾波算法設計與實現(xiàn)牛飛，楊龍，楊洋，洪源北京衛(wèi)星導航中心，北京，100094本文研究電離層異常波動對相位平滑偽距產(chǎn)生的濾波發(fā)散問題，提出一種基于低通濾波器的雙平滑偽距濾波算法；對電離層異常波動進行探測，并優(yōu)化平滑窗口，以達到既提高定位精度又避免濾波發(fā)散的目的。分析結(jié)果表明，此方法可以有效地探測出電離層異常波動，避免濾波發(fā)散導致的定位異常。衛(wèi)星導航;相位平滑偽距;低通濾波器，雙平滑濾波1 引 言航空導航終端一般采用相位平滑偽距方法進行導航
測繪科學與工程 2015年5期2015-11-04
- 雙衛(wèi)星導航系統(tǒng)相位平滑偽距在車載定位中的應用
導航系統(tǒng)相位平滑偽距在車載定位中的應用程良濤1，潘樹國1，汪登輝2，張 浩1(1.東南大學 儀器科學與工程學院，南京 210096；2.東南大學 交通學院，南京 210096)多衛(wèi)星導航系統(tǒng)組合偽距差分定位可有效提升低成本車載單頻設備精度。首先對偽距差分定位原理和數(shù)學模型進行闡述和推導，提出了一種適用于單頻的窗口化相位平滑偽距定位技術(shù)。針對單衛(wèi)星導航系統(tǒng)在遮擋等環(huán)境下觀測衛(wèi)星少，衛(wèi)星結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的情況，在統(tǒng)一多系統(tǒng)的時空基準基礎上，選取一顆共同參考星，進行偽
導航定位學報 2015年1期2015-05-06
- GPS接收機模糊搜索粗時定位方法*
獲得20ms內(nèi)的偽距值，幀同步后能夠獲取完整的信號發(fā)射時間。GPS衛(wèi)星的偽距變化率最大值約為800m/s，因此利用優(yōu)于10ms的時間精度計算衛(wèi)星位置產(chǎn)生的偽距偏差小于8m。對于標準單點定位的首次定位而言，這通常是可以接受的，因此通常將10ms作為導航定位時的時間精度界限。一般將接收機時間精度優(yōu)于10ms的定位稱為精時定位，相反稱為粗時定位［2］。傳統(tǒng)接收機通常在完成幀同步后獲得精確時間。但是幀同步一般需要經(jīng)歷1～2幀電文，對GPS L1 C/A信號為6～1
國防科技大學學報 2015年3期2015-03-09
- 一種改正偽距多路徑誤差的北斗三頻周跳探測與修復方法
導了GNSS三頻偽距相位組合探測周跳的閾值條件，以組合周跳估值標準差最小為原則選取不同偽距噪聲條件下的GPS三頻最優(yōu)偽距相位組合，可實時探測與修復所有周跳；文獻［12］根據(jù)多頻數(shù)據(jù)組合原理，分析了BDS偽距和相位的多種可能組合，并選取3種線性無關(guān)的優(yōu)化組合估計與修復周跳；文獻［11］采用三頻無幾何相位組合探測周跳，通過2個無幾何相位和一個三頻偽距相位組合聯(lián)合修復周跳，并采用搜索法克服方程解的不穩(wěn)定問題；文獻［4］同樣利用三頻無幾何相位組合探測周跳，通過類似
大地測量與地球動力學 2015年4期2015-02-15
- 偽距相位和無幾何相位組合探測與修復多頻周跳的比較
不同采樣間隔下，偽距相位和MW 無幾何相位組合法的探測與修復效果，但未研究兩種方法的探測閾值條件、選取標準和修復準則。文獻［8］聯(lián)合兩個無幾何相位和一個偽距相位組合，并采用搜索法克服方程解不穩(wěn)定的問題，但未與偽距相位組合進行比較。文獻［9］選取了最優(yōu)偽距相位組合，但偽距僅采用了C1，未考慮其余兩個偽距。本文根據(jù)三頻偽距相位和無幾何相位組合探測與修復周跳的原理，選取適合于北斗數(shù)據(jù)的偽距相位組合和無幾何相位組合，利用一組三頻實測數(shù)據(jù)對兩種方法進行對比和分析。1
大地測量與地球動力學 2015年3期2015-02-13
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的偽距觀測值電離層誤差分離
于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的偽距觀測值電離層誤差分離李陽林1,2,黃文德2,盛利元1(1.中南大學物理與電子學院,長沙 410083;2.國防科技大學機電工程與自動化學院,長沙 410073)摘要：針對單頻接收機用戶偽距觀測值中電離層延遲誤差分離難的問題,提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的誤差分離方法，以接收機連續(xù)一周的觀測數(shù)據(jù)作為訓練樣本,將樣本中時間、衛(wèi)星高度角、方位角及偽距觀測值作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入單元,利用CODE提供的高精度GIM計算出對應的電離層延遲誤差,并將其作
全球定位系統(tǒng) 2015年6期2015-02-01
- 載波平滑偽距緊組合導航系統(tǒng)魯棒自適應濾波算法
156）載波平滑偽距緊組合導航系統(tǒng)魯棒自適應濾波算法鐘麗娜1,2，劉建業(yè)1，李榮冰1，王 融1（1.南京航空航天大學 導航研究中心，南京 210016；2.南京航空航天大學 金城學院，南京 211156）傳統(tǒng)慣性/衛(wèi)星緊組合導航系統(tǒng)采用載波相位平滑偽距可以有效提高偽距觀測量精度，但平滑偽距后觀測量噪聲不符合白噪聲特性而導致卡爾曼濾波器容易發(fā)散；同時由于周跳的存在會更加嚴重影響濾波器的穩(wěn)定性。針對上述問題，分析了平滑偽距噪聲特性并建立了噪聲模型，在此基礎上設
中國慣性技術(shù)學報 2014年2期2014-08-02
- 北斗系統(tǒng)偽距多徑特征及對其定位精度影響分析
評估過程中，發(fā)現(xiàn)偽距多徑是引起定位誤差較大的主要因素。BDS偽距多徑不僅涉及到衛(wèi)星星座布局和用戶具體使用環(huán)境，而且還受到衛(wèi)星發(fā)射信號帶寬、接收機預相關(guān)帶寬和內(nèi)部資源的約束，在空間上相關(guān)性很小，不能通過差分技術(shù)進行修正［1］。盡管采取了大量抗多徑措施，仍然難以消除多徑誤差影響。目前，基于相干超前減滯后延遲鎖定環(huán)的碼跟蹤多徑誤差包絡是公認的多徑誤差評判標準［2-3］，國內(nèi)外眾多文獻基于上述標準對全球定位系統(tǒng)（global positioning system，
導航定位學報 2014年2期2014-07-25
- 載波相位平滑偽距算法在雙向測距與時間同步系統(tǒng)中的應用
皎?載波相位平滑偽距算法在雙向測距與時間同步系統(tǒng)中的應用李夢1,2，馬紅皎1,3（1. 中國科學院國家授時中心，西安 710600；2. 中國科學院大學，北京 100049；3. 中國科學院精密導航定位與定時技術(shù)重點實驗室，西安 710600）介紹了載波相位平滑偽距的算法及其在雙向測距與時間同步系統(tǒng)中的應用。對實測數(shù)據(jù)的計算和分析表明，載波相位平滑偽距的算法在雙向測距與時間同步中的應用能提高雙向測距與時間同步系統(tǒng)的測量精度。對測量中發(fā)生的偽碼錯誤以及載波相
時間頻率學報 2014年4期2014-06-21
- 一種GNSS 信號模擬器高精度實時偽距計算優(yōu)化方法
6]。其中高精度偽距計算及實時性是GNSS 信號模擬器的研究熱點也是難點。由于GNSS 信號模擬器需要模擬全星座信號，其計算量將會成倍增加。同時，考慮仿真環(huán)境的逼真度，衛(wèi)星軌道、電離層特性等也將使用精確模型計算，計算量將大幅度提升。如何在保證偽距精度的條件下，降低偽距計算過程的運算量是本文需要研究的內(nèi)容。此外，偽距動態(tài)模擬常采用高階累加器DDS 方法，該方法需要求解偽距動態(tài)模型參數(shù)[6]，傳統(tǒng)方法多采用分別計算衛(wèi)星、用戶等各階導數(shù)的方法，精度有限。為此，文
中南大學學報（自然科學版） 2014年10期2014-04-13
- 相位平滑偽距差分技術(shù)在北斗定位中的應用探討
4）載波相位平滑偽距差分技術(shù)可以消除或削弱很多衛(wèi)星定位的誤差源，從而提高定位的精度，已被廣泛應用于GPS導航定位中。唐衛(wèi)明、范士杰、張成軍等分析了GPS載波相位平滑偽距的精度，得出載波相位平滑偽距精度可達到分米級的結(jié)論；常志巧、周澤波、謝翔等人繼續(xù)研究了GPS載波相位平滑偽距差分技術(shù)在定位導航中的應用，表明利用載波相位平滑偽距差分技術(shù)可實現(xiàn)優(yōu)于0.4m的定位精度。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)采用與GPS系統(tǒng)相同的被動式定位原理，但同時又具有自己獨特的星座系統(tǒng)和信號頻率
交通科技與經(jīng)濟 2014年6期2014-03-10
- 高精度GPS差分定位技術(shù)比較研究
分別對位置差分、偽距差分、相位平滑偽距差分和載波相位差分四種不同高精度GPS差分定位技術(shù)的原理和算法進行了詳細介紹，并進一步總結(jié)分析其優(yōu)缺點，提出了今后將不同高精度GPS差分定位技術(shù)融入手機定位的研究方向?！娟P(guān)鍵詞】高精度GPS差分定位技術(shù) 位置差分 偽距差分 相位平滑偽距差分 載波相位差分1 引言全球定位系統(tǒng)GPS是由美國國防部設計、建設、控制和維護的，第一顆GPS衛(wèi)星發(fā)射于1978年，到20世紀90年代中期整個系統(tǒng)全部運轉(zhuǎn)[1]，成為覆蓋海陸空三維立體
移動通信 2014年2期2014-02-25
- 載波相位平滑偽距算法研究與精度分析
100086）偽距定位法是指利用偽距及廣播星歷的衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星鐘差改正進行的定位。由于衛(wèi)星時鐘誤差一般為3 m左右，均方差約為2 m，偽距觀測噪聲為30 cm，廣播星歷的軌道精度為m級，衛(wèi)星鐘差的改正精度為幾十納秒，因此在高動態(tài)條件下，單點定位的坐標分量精度通常在10 m左右。而結(jié)合偽距確定周整模糊度的非差精密單點定位的精度可達2 cm[1-5]，但是由于載波相位存在周整模糊度問題，因此實現(xiàn)較為復雜。而載波相位平滑偽距將偽距無周整模糊度與載波相位觀測
電子設計工程 2013年8期2013-09-25
- 基于Link 16與DGPS的組合導航系統(tǒng)
分GPS為了傳輸偽距差分信息，需要專門的通信傳輸鏈路，占用了資源，使得整個系統(tǒng)趨向于復雜化。為了實現(xiàn)差分GPS的偽距差分信息的高效傳輸，同時在實現(xiàn)功能的基礎上簡化系統(tǒng)，節(jié)省資源，本文提出的JTIDS/INS/DGPS組合導航系統(tǒng)新體制，即組合導航系統(tǒng)中JTIDS的地理位置基準同時作為差分GPS的基準站，利用Link 16的通信鏈路傳輸偽距差分信息給網(wǎng)絡中其他成員，在新的體制下合理了設計偽距差分信息傳輸?shù)膬?nèi)容和傳輸格式。1 JTIDS/INS/DGPS組合導
計算機工程與設計 2013年2期2013-07-25
- GNSS信號穩(wěn)定性評估方法研究
評估方法，最后從偽距原始觀測數(shù)據(jù)、偽距擬合殘差、偽距擬合殘差標準差3個層面進行了評估，給出了在Matlab環(huán)境下評估的具體結(jié)果。分析結(jié)果進一步證實了該方法的正確性和可行性。該方法有助于保證全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)空間信號的連續(xù)性和可靠性。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）；信號質(zhì)量評估；偽距0 引言隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（global navigation satellite system，GNSS）應用的日益廣泛，全世界主要大國紛紛建設自己的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，形成GPS、G
時間頻率學報 2013年2期2013-06-15
- 基于偽距相位組合實時探測與修復GNSS三頻非差觀測數(shù)據(jù)周跳
100094基于偽距相位組合實時探測與修復GNSS三頻非差觀測數(shù)據(jù)周跳李金龍1，楊元喜2，徐君毅1，何海波3，郭海榮31.信息工程大學測繪學院，河南鄭州450052；2.中國衛(wèi)星導航定位與應用管理中心，北京100088；3.北京環(huán)球信息應用開發(fā)中心，北京100094三頻觀測量能形成具有更長波長、更小噪聲、更小電離層影響等優(yōu)良特性的組合觀測量，有利于提高周跳探測和修復的精度。推導偽距相位組合探測周跳的閾值條件；提出周跳確定成功率的概念；并從提高周跳確定成功率
測繪學報 2011年6期2011-01-04
- ＧＰＳ接收機快速熱啟動的分析與設計
接收機;熱啟動;偽距;首次定位時間中圖分類號：P228.4 文獻標識碼：B 文章編號：1004-373X(2009)01-011-03Analysis and Design of Fast Hot-start in GPS ReceiverQIN Fen,YANG Jun,LIU Xinning(National ASIC System Engineering Research Center,Southeast University,Nanjing,210
現(xiàn)代電子技術(shù) 2009年1期2009-05-25