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        一種導(dǎo)航接收機(jī)中檢測(cè)觀測(cè)量有效性的方法

        2016-05-24 01:40:10北京空間科技信息研究所知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心
        衛(wèi)星應(yīng)用 2016年3期
        關(guān)鍵詞:歷元偽距門限

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        一種導(dǎo)航接收機(jī)中檢測(cè)觀測(cè)量有效性的方法

        申請(qǐng)?zhí)枺篊N201510374736

        申請(qǐng)日:2015.06.30

        公開/公告號(hào):CN105044737A

        公開/公告日:2015.11.11

        申請(qǐng)人:北京時(shí)代民芯科技有限公司、北京微電子技術(shù)研究所

        發(fā)明人:吳雨航、趙元富、孫永剛、由立華

        IPC分類號(hào):G01S19/23

        摘要:一種導(dǎo)航接收機(jī)中檢測(cè)觀測(cè)量有效性的方法,主要包括:S1、計(jì)算信號(hào)的載噪比;S2、判斷載波跟蹤的穩(wěn)定性;S3、在每一歷元提取載波跟蹤環(huán)的載波多普勒頻率觀測(cè)量以及碼跟蹤環(huán)的偽距觀測(cè)量;S4、利用兩種觀測(cè)量,分別計(jì)算出對(duì)應(yīng)的前后兩個(gè)歷元的偽距差;S5、計(jì)算偽距差的差值,并與門限比較,判斷當(dāng)前歷元偽距觀測(cè)量是否正確;S6、將當(dāng)前歷元的Δ偽距之差與之前n次歷元的Δ偽距之差求和,并與門限比較,判斷偽距觀測(cè)量是否正確;S7、對(duì)每一顆保持跟蹤的衛(wèi)星均進(jìn)行上述步驟,收集所有判斷觀測(cè)量正確的衛(wèi)星信號(hào),輸入到定位解算模塊。本發(fā)明的方法不需要冗余信息,利用較小的計(jì)算量解決了接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下定位穩(wěn)定性的問(wèn)題。

        北京空間科技信息研究所知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心提供

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