視軸
- SMILE術(shù)中大Kappa角的調(diào)整對(duì)術(shù)后全眼高階像差的影響△
廣受歡迎[1]。視軸與角膜的交點(diǎn)是角膜屈光手術(shù)最理想的切削中心,以視軸代替瞳孔軸作為切削中心是優(yōu)化視覺效果的關(guān)鍵[2]。但SMILE缺乏眼球追蹤系統(tǒng),視軸無法準(zhǔn)確定位。研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)Kappa角≥0.2 mm時(shí),瞳孔中心定位法易導(dǎo)致偏中心切削,術(shù)后引入更多高階像差(HOA),出現(xiàn)眩光、夜視力下降等現(xiàn)象[3-4]。因此,術(shù)前評(píng)估Kappa角,術(shù)中對(duì)大Kappa角患者進(jìn)行Kappa角調(diào)整,對(duì)避免大Kappa角患者術(shù)后視覺質(zhì)量下降具有重要意義。本研究擬分析當(dāng)Kap
眼科新進(jìn)展 2023年10期2023-10-07
- 高精度星相機(jī)視軸漂移修正及在軌評(píng)價(jià)
衛(wèi)軍高精度星相機(jī)視軸漂移修正及在軌評(píng)價(jià)任宇寧1,2王偉之1,2宗云花1,2邸晶晶1,2翟國(guó)芳1,2王妍1,2于艷波1,2高衛(wèi)軍1,2（1 北京空間機(jī)電研究所，北京 100094）（2 先進(jìn)光學(xué)遙感技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100094）高精度星相機(jī)是實(shí)現(xiàn)立體測(cè)繪衛(wèi)星定姿精度的核心儀器，其視軸漂移誤差是影響姿態(tài)確定精度的重要因素。為了實(shí)現(xiàn)在軌實(shí)時(shí)測(cè)量星相機(jī)視軸變化情況，文章提出了一種基于光學(xué)自準(zhǔn)直原理構(gòu)建測(cè)量光路，通過監(jiān)視基準(zhǔn)光斑位置變化得到星相機(jī)視軸在軌
航天返回與遙感 2023年4期2023-09-05
- 艦載光電設(shè)備視軸穩(wěn)定技術(shù)研究
艏搖)的影響,使視軸晃動(dòng),造成圖像模糊,甚至丟失目標(biāo)[7]。為快速并準(zhǔn)確搜索、定位及跟蹤目標(biāo),減小光電設(shè)備在跟蹤瞄準(zhǔn)時(shí)船搖帶來的擾動(dòng)誤差,需選擇合適的視軸穩(wěn)定策略。目前實(shí)現(xiàn)視軸穩(wěn)定的方法從原理上講有兩種:一種是構(gòu)建機(jī)械穩(wěn)定平臺(tái),通過反方向的運(yùn)動(dòng)來克服艦船的搖擺, 該方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 精度低[8,9]。另外一種就是利用伺服穩(wěn)定控制技術(shù)將設(shè)備直接安裝在甲板上,通過敏感元件獲取艦船運(yùn)動(dòng)的信息,將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)和載體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行綜合解算,借助旋轉(zhuǎn)矩陣把由載體運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的方位角和
計(jì)算機(jī)仿真 2023年5期2023-07-03
- Kappa角在眼科手術(shù)中的臨床應(yīng)用及研究進(jìn)展
appa角指的是視軸與瞳孔軸之間的夾角。用點(diǎn)光源照射角膜,當(dāng)瞳孔軸和視軸重合,反射點(diǎn)會(huì)位于瞳孔中心處,為零Kappa角。當(dāng)反射點(diǎn)偏向瞳孔中心的鼻側(cè),為正性Kappa角;反射點(diǎn)偏向瞳孔中心的顳側(cè),為負(fù)性Kappa角。在健康人群中該角一般是正性Kappa角,介于+1.91°±0.14°～+5.73°±0.10°[8]。溫凱等[9]使用iTrace像差儀測(cè)量4815例中國(guó)人的Kappa角,其平均值為0.47±0.48mm,其中小于0.50mm的患者占70.07%
國(guó)際眼科雜志 2023年5期2023-05-12
- 大視場(chǎng)紅外經(jīng)緯儀分區(qū)誤差修正方法研究*
也叫水平軸線）和視軸線（也叫視準(zhǔn)軸線）［6-7］；“兩盤”是指方位角度盤和俯仰角度盤［6］；“一面”即像面，具體指感光器件的上表面。經(jīng)緯儀測(cè)角的數(shù)學(xué)原理是構(gòu)建在理想的經(jīng)緯儀機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的，理想化的三軸、兩盤、一面的幾何關(guān)系如下［6］：（1）豎軸線須豎直，即豎軸線必須與水平面垂直；（2）橫軸線須垂直豎軸線，即橫軸線與水平面平行；（3）視軸線須垂直橫軸線；（4）兩個(gè)度盤滿足精度要求；（5）視軸穿過像面中心并與像面垂直；（6）像面坐標(biāo)系的x 軸與豎軸垂直，y
現(xiàn)代防御技術(shù) 2022年5期2022-11-12
- 動(dòng)平臺(tái)下的視軸穩(wěn)定控制技術(shù)研究
都需要?jiǎng)悠脚_(tái)下的視軸穩(wěn)定控制技術(shù)作為支撐，來完成穩(wěn)定測(cè)繪成像和跟瞄功能。在位置、姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，該技術(shù)能夠隔離動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)、補(bǔ)償動(dòng)平臺(tái)姿態(tài)變化，保證前方視軸的穩(wěn)定[1-3]，實(shí)現(xiàn)特定方向上穩(wěn)定指向和特定方向上穩(wěn)定區(qū)域掃描。國(guó)外在該領(lǐng)域的研究較為成熟，WSC-6系統(tǒng)上使用了BEI公司開發(fā)的QRS10型石英叉陀螺儀，其指標(biāo)達(dá)到戰(zhàn)術(shù)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)已裝備在美國(guó)“捕食者”無人機(jī)平臺(tái)上，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定掃描；美國(guó)的OH-58D偵查直升機(jī)的FLIR吊艙，具有穩(wěn)定捕獲和夜視功能；英
電子技術(shù)與軟件工程 2022年15期2022-11-11
- 無人機(jī)載光電吊艙視軸橫滾角計(jì)算及消旋仿真
改變時(shí)，會(huì)在吊艙視軸產(chǎn)生橫滾角度分量，致使觀察到的圖像相對(duì)于水平面發(fā)生傾斜，影響對(duì)目標(biāo)的觀察和判斷。為了消除這種傾斜現(xiàn)象，一般采用圖像消旋的辦法。常見的圖像消旋方法有物理消旋、光學(xué)消旋及電子消旋等[1-3]，需要使用姿態(tài)傳感器（陀螺儀、傾角儀等）獲取視軸的橫滾角，再使用圖像變換的辦法對(duì)圖像進(jìn)行處理[4]。對(duì)于沒有在橫滾軸布置姿態(tài)傳感器的吊艙，無法直接獲取視軸橫滾角，但可以根據(jù)飛機(jī)和吊艙的空間姿態(tài)關(guān)系，間接獲取視軸橫滾角[5]。本文基于多旋翼無人機(jī)和光電吊艙
電視技術(shù) 2022年9期2022-10-08
- 高動(dòng)態(tài)星圖顯示算法研究
選數(shù)量，盡量減少視軸所占子區(qū)個(gè)數(shù)，保證視場(chǎng)可完全落在1個(gè)子區(qū)內(nèi)，需取視場(chǎng)的對(duì)角線28°，考慮到姿態(tài)誤差偏移，故取外切圓直徑為30°，圓心為橫坐標(biāo)Xo=15n（n=1，3，5，…，23），縱坐標(biāo)Yo=15m（m=5，3，1，-1，-3，-5）的 72個(gè)外切圓進(jìn)行分區(qū)，將 72個(gè)圓形分區(qū)O由從左到右、從上到下的順序編號(hào)為1～72號(hào)，每四個(gè)外切圓會(huì)形成一個(gè)由四個(gè)圓弧圍成的區(qū)域，稱之為H區(qū)域，每有一個(gè)圓形分區(qū)就會(huì)有一個(gè)H區(qū)域，規(guī)定H區(qū)域的編號(hào)為H=O+72，O為該
長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2022年3期2022-08-25
- SMILE矯正近視合并瞳孔異常4例
CRS軟件，確定視軸所在角膜反光點(diǎn)位置，術(shù)中以此為中心定位，順利完成手術(shù)。術(shù)后1 d，裸眼視力右眼1.0，左眼0.8，電腦驗(yàn)光右眼+0.5 DS，左眼+1.00 DS/-0.25 DC×20。術(shù)后3個(gè)月復(fù)查，裸眼視力右眼1.0，左眼0.8，角膜地形圖顯示手術(shù)區(qū)域均勻、無偏心(圖1)。圖1 SMILE矯正近視合并先天性虹膜缺損眼部檢查 A：裂隙燈顯微鏡檢查顯示下方虹膜缺損 B：彩色眼底照相顯示下方脈絡(luò)膜缺損 C：Atalas角膜地形圖CRS軟件顯示視軸位置
中華實(shí)驗(yàn)眼科雜志 2022年6期2022-07-26
- 不同Kappa角補(bǔ)償?shù)牟ㄇ跋癫钜龑?dǎo)飛秒激光聯(lián)合準(zhǔn)分子激光原位角膜磨鑲術(shù)對(duì)患者屈光度和視覺質(zhì)量的影響△
李英俊瞳孔光軸與視軸存在的夾角稱為Kappa角。個(gè)性化的角膜屈光手術(shù)中，理想的準(zhǔn)分子激光切削中心應(yīng)與視軸完全重疊，但術(shù)中視軸很難確定[1]，且通常準(zhǔn)分子激光治療儀配備的主動(dòng)眼球跟蹤系統(tǒng)定位跟蹤的是瞳孔(瞳孔中心)，術(shù)中瞳孔定位跟蹤掃描時(shí)如不考慮Kappa角的調(diào)整，會(huì)導(dǎo)致 “手術(shù)源性”的偏心切削[2]，引起術(shù)后高階像差的增大[3]。角膜共軸反光點(diǎn)是視軸的角膜切入點(diǎn)。研究表明，角膜共軸反光點(diǎn)是較為理想的切削中心點(diǎn)，不受瞳孔大小及中心位置變化的影響，距視軸平均為
眼科新進(jìn)展 2021年12期2022-01-15
- 人工晶狀體嵌頓術(shù)治療兒童白內(nèi)障臨床療效的Meta分析
VA)、保持中央視軸區(qū)清晰、減少IOL偏移及減輕術(shù)后并發(fā)癥是一直以來研究的熱點(diǎn)。除常用的IOL囊袋內(nèi)植入術(shù)外，眼前段玻璃體切割術(shù)[10]、后囊膜環(huán)形撕開術(shù)[11-12]、IOL嵌頓術(shù)[13]等多種方法的應(yīng)用為兒童白內(nèi)障的手術(shù)治療提供了新的研究方向。IOL嵌頓術(shù)作為較為有效的一種治療方式，普及率越來越高，可近幾年許多學(xué)者對(duì)IOL嵌頓術(shù)治療兒童白內(nèi)障仍存在爭(zhēng)議，先前相關(guān)方面的Meta分析[14]僅納入了5篇外文隨機(jī)對(duì)照試驗(yàn)(randomized control
國(guó)際眼科雜志 2021年10期2021-10-12
- 不同切削中心SMILE術(shù)后光學(xué)區(qū)偏心及視覺質(zhì)量的比較
切削中心主要包括視軸角膜反光點(diǎn)(VACRP)、瞳孔中心(PC)、角膜頂點(diǎn)(CV)、角膜幾何中心等。視軸角膜反光點(diǎn)是光源在角膜前表面的光反射形成的虛像，即第一Purkinje像。有學(xué)者認(rèn)為視軸角膜反光點(diǎn)是距離視軸與角膜交點(diǎn)最近的點(diǎn)，可以成為臨床上可靠的參考標(biāo)記[1]。但由于手術(shù)醫(yī)師主視眼、顯微鏡立體視觀察角度及患眼注視點(diǎn)、術(shù)者、顯微系統(tǒng)是否共軸等因素的影響，也有學(xué)者懷疑其作為切削中心的準(zhǔn)確性[2-3]。為了更客觀地確定視軸角膜反光點(diǎn)，Liu等[4-5]認(rèn)為角
國(guó)際眼科雜志 2021年7期2021-07-08
- Itrace視功能分析儀在評(píng)估區(qū)域折射型多焦點(diǎn)人工晶狀體中的應(yīng)用
晶狀體的居中性及視軸所在的區(qū)域就顯得尤為重要。本文通過Itrace視功能分析儀定量衡量術(shù)后區(qū)域折射型多焦點(diǎn)人工晶狀體的居中性及軸位、視軸所處的區(qū)域并定性估算視遠(yuǎn)區(qū)、視近區(qū)在瞳孔區(qū)的分配大小，進(jìn)一步分析白內(nèi)障術(shù)后植入?yún)^(qū)域折射型多焦點(diǎn)人工晶狀體的術(shù)后視覺質(zhì)量。1對(duì)象和方法1.1對(duì)象回顧性病例研究。收集2018-01/2019-01在北京愛爾英智眼科醫(yī)院行白內(nèi)障超聲乳化摘除聯(lián)合區(qū)域折射型多焦點(diǎn)人工晶狀體植入的患者36例51眼。納入標(biāo)準(zhǔn)：年齡相關(guān)性白內(nèi)障患者，角膜
國(guó)際眼科雜志 2021年5期2021-05-10
- 視覺功能分析儀和掃頻光學(xué)生物測(cè)量?jī)x測(cè)量白內(nèi)障患者Kappa角與Alpha角的比較
想的光學(xué)系統(tǒng)，其視軸、光軸、瞳孔軸并非重疊[1]。隨著對(duì)眼球這個(gè)屈光系統(tǒng)研究的逐漸深入，眼球的軸線（視軸、光軸、瞳孔軸）和角度（Kappa角、Alpha角）得到眼科醫(yī)師越來越多的關(guān)注。Kappa角是指視軸與瞳孔軸之間的夾角，Alpha角是指視軸與光軸之間的夾角，當(dāng)植入人工晶狀體（IOL）時(shí)，理想的眼內(nèi)狀況是IOL的光軸與視軸、瞳孔軸同軸。但由于人眼的不對(duì)稱性，往往其光軸、視軸、瞳孔軸之間有所偏差。當(dāng)偏差較大時(shí)則可能會(huì)引起高階像差，造成術(shù)后視覺質(zhì)量下降。因此
中華眼視光學(xué)與視覺科學(xué)雜志 2021年2期2021-02-16
- 基于雙反射鏡的航空遙感成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)視軸穩(wěn)定技術(shù)研究
載機(jī)上的成像系統(tǒng)視軸在慣性空間晃動(dòng)[1]，導(dǎo)致視場(chǎng)偏移[2]，增加了地物漏掃風(fēng)險(xiǎn)，降低了飛行作業(yè)效率，甚至?xí)?dǎo)致飛行作業(yè)失敗。為了有效隔離載機(jī)姿態(tài)擾動(dòng)對(duì)垂直對(duì)地成像的影響,保證成像系統(tǒng)視軸和視場(chǎng)在慣性空間的穩(wěn)定,提高飛行作業(yè)效率，需要為航空遙感成像系統(tǒng)配置慣性穩(wěn)定平臺(tái)。慣性穩(wěn)定平臺(tái)通常采用萬向環(huán)架結(jié)構(gòu)，安裝在載機(jī)與航空遙感成像系統(tǒng)之間[2-9]。當(dāng)載機(jī)產(chǎn)生姿態(tài)擾動(dòng)時(shí)，平臺(tái)控制系統(tǒng)控制萬向環(huán)架帶動(dòng)成像系統(tǒng)反向?qū)崟r(shí)補(bǔ)償，隔離載機(jī)姿態(tài)擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)成像系統(tǒng)視軸在慣性
航空兵器 2020年5期2020-12-03
- 基于擾動(dòng)觀測(cè)器和分?jǐn)?shù)階PID 的視軸穩(wěn)定控制
力矩的干擾，引起視軸抖動(dòng)，造成目標(biāo)圖像不清晰。 因此為了保證平臺(tái)的穩(wěn)定，就必須使用視軸穩(wěn)定控制技術(shù)[1]，目前應(yīng)用于視軸穩(wěn)定的控制策略層出不窮，例如自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、分?jǐn)?shù)階控制[2]等。 分?jǐn)?shù)階PID 比PID 多了兩個(gè)可調(diào)階次，積分階次和微分階次，使控制器參數(shù)的整定范圍變大，控制器能夠更靈活地控制被控對(duì)象。 考慮到無人機(jī)飛行過程中視軸穩(wěn)定平臺(tái)會(huì)受到速率擾動(dòng)和力矩?cái)_動(dòng)，為了減少擾動(dòng)對(duì)平臺(tái)穩(wěn)定精度的影響，在分?jǐn)?shù)階PID 控制器中加入VDOB 來觀測(cè)并
自動(dòng)化與儀表 2020年8期2020-08-28
- 兒童白內(nèi)障手術(shù)中應(yīng)用人工晶體后囊膜嵌頓術(shù)
障兒童的囊膜，以視軸為中心，切除囊下2 ～3 mm 區(qū)域的玻璃體。（4）最后，把人工晶體植入囊袋后，并將光學(xué)部推入后囊膜后方，于囊袋內(nèi)清除黏彈劑。1.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)記錄兩組白內(nèi)障兒童術(shù)前裸眼視力和術(shù)后矯正視力；采用Tetz 等分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)[3]，記錄兩組白內(nèi)障兒童中央視軸區(qū)渾濁程度，分為0 級(jí)、1 級(jí)、2 級(jí)、3 級(jí)、4 級(jí)；采用UBM 檢查，以未散瞳時(shí)虹膜水平連線平臺(tái)與人工晶體平面的夾角，來評(píng)價(jià)人工晶體傾斜度[4]。表1 兩組患兒矯正視力比較表2 兩組患兒中央
中國(guó)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)管理 2020年9期2020-06-12
- Lenstar LS900測(cè)量?jī)x與 iTrace視覺功能分析儀測(cè)量白內(nèi)障患者術(shù)前Kappa角與Alpha角一致性研究△
直徑、眼軸長(zhǎng)度、視軸偏心距等9個(gè)數(shù)據(jù)，為MFIOL的選擇提供了一定的參考依據(jù)。本研究旨在對(duì)比兩種儀器所測(cè)量的年齡相關(guān)性白內(nèi)障患者術(shù)前Kappa角與Alpha角的差異性與一致性，為臨床應(yīng)用提供參考資料。1 資料與方法1.1 一般資料收集中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院眼科2017年12月至2018年6月擬行白內(nèi)障超聲乳化吸出聯(lián)合人工晶狀體植入術(shù)的年齡相關(guān)性白內(nèi)障患者55例(59眼)。其中男26例(27眼)、女29例(32眼)，年齡47～80(65.87±8.13)歲
眼科新進(jìn)展 2020年4期2020-05-12
- 基于地球橢球的離軸式雙線陣相機(jī)像移補(bǔ)償分析
離軸式雙線陣相機(jī)視軸與光軸保持分離的狀態(tài)，地球是一個(gè)橢球體，相機(jī)視軸和光軸相對(duì)應(yīng)的地物點(diǎn)距離會(huì)隨著星下點(diǎn)和升交點(diǎn)的地心角產(chǎn)生變化。成像傳感器和光軸垂直，對(duì)地物點(diǎn)成像，這些影響因素會(huì)導(dǎo)致相機(jī)像移速度發(fā)生變化。采用有效的方式調(diào)整偏流角，以相機(jī)偏流角均值為主，實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的像移補(bǔ)償。關(guān)鍵詞：地球橢球? 離軸式雙線陣? 相機(jī)像移補(bǔ)償? 分析中圖分類號(hào)：TP39? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ?
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年22期2020-03-02
- 基于三軸光電跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)捕獲方法
、橫傾軸(G)和視軸構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能很好地解決過頂跟蹤問題。在實(shí)際的目標(biāo)捕獲跟蹤中，當(dāng)目標(biāo)位于光電系統(tǒng)的天頂位置時(shí)，三軸光電跟蹤系統(tǒng)將空間目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度分解到各軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度遠(yuǎn)小于兩軸光電跟蹤系統(tǒng)的分解結(jié)果，尤其是方位軸，使得三軸光電跟蹤系統(tǒng)捕獲跟蹤目標(biāo)時(shí)，視場(chǎng)內(nèi)圖像穩(wěn)定，有利于目標(biāo)的識(shí)別處理。由于結(jié)構(gòu)的不同和在各軸上分解的速度不同，三軸光電跟蹤系統(tǒng)的捕獲策略不同于兩軸，因此應(yīng)重新考慮基于三軸光電跟蹤系統(tǒng)的捕獲策略，以縮短一定捕獲概率要求下的平均捕
傳感器與微系統(tǒng) 2019年1期2019-12-20
- 基于超聲生物顯微鏡圖像分型的先天性白內(nèi)障摘出術(shù)后后發(fā)性白內(nèi)障的手術(shù)設(shè)計(jì)及療效觀察△
12月復(fù)診時(shí)發(fā)現(xiàn)視軸區(qū)混濁或眼底紅光反射不清晰，UBM檢查確診為PCO并再次行手術(shù)治療的患兒為研究對(duì)象。排除合并角膜混濁、前房積血、前房滲出、玻璃體積血及視網(wǎng)膜脫離等病變者。最終共入選27例40眼，其中男14例21眼，女13例19眼；單眼14例，雙眼13例；年齡5～56個(gè)月，平均21.2個(gè)月，中位數(shù)19個(gè)月。1.2 UBM檢查方法及圖像特征對(duì)先天性白內(nèi)障摘出術(shù)后2周以上的門診復(fù)診患兒進(jìn)行UBM檢查。采用法國(guó)光太公司生產(chǎn)的MT型UBM，50 MHz水囊探頭，
眼科新進(jìn)展 2019年11期2019-11-18
- 基于速度擾動(dòng)觀測(cè)和模糊PID的視軸穩(wěn)定控制
現(xiàn)代控制方法解決視軸的擾動(dòng)[1-2]問題。目前，已經(jīng)有多種現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于與視軸穩(wěn)定控制器，例如自適應(yīng)比例-積分-微分(proportion-integra-differential,PID)控制器、自適應(yīng)滑?？刂破鳌⑸窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器[3-5]。眾多研究人員對(duì)經(jīng)典控制理論進(jìn)行了大量研究，在設(shè)定PID參數(shù)的過程中，發(fā)現(xiàn)PID參數(shù)調(diào)節(jié)的不確定性。由于外界擾動(dòng)，系統(tǒng)輸入的值在范圍內(nèi)變化，此時(shí)原本設(shè)定的PID參數(shù)不一定是最優(yōu)值。模糊控制算法將輸入模糊化，通過
自動(dòng)化儀表 2019年9期2019-10-09
- 阿里原初引力波探測(cè)望遠(yuǎn)鏡的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)
現(xiàn)繞方位、俯仰及視軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，各軸能夠獨(dú)立或組合完成運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡對(duì)目標(biāo)空域的搜索，同時(shí)通過安裝在各軸上高精度角度編碼器實(shí)時(shí)輸出該軸的角度信息。轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由基座、方位機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、視軸機(jī)構(gòu)、環(huán)境保護(hù)罩及繞線機(jī)構(gòu)組成，如圖1所示。1.1 方位機(jī)構(gòu)方位機(jī)構(gòu)主要由方位底座、轉(zhuǎn)盤軸承、方位轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)裝置、電限位、機(jī)械限位及軸角裝置組成，其中軸承外圈與方位底座連接，軸承內(nèi)圈與方位轉(zhuǎn)盤連接，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在方位轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動(dòng)裝置的小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承外圈的齒輪進(jìn)行嚙合
無線電工程 2019年8期2019-08-16
- 天基空間碎片光學(xué)探測(cè)影響因素分析及仿真
視場(chǎng)。定義探測(cè)器視軸與太陽(yáng)的夾角θs為探測(cè)器視軸與探測(cè)器-太陽(yáng)質(zhì)心矢量的夾角，如圖2所示。探測(cè)器的雜光抑制能力不同，能夠規(guī)避太陽(yáng)光影響的該角度也不同。即：θs>θs0(1)式中：θs0為不受太陽(yáng)光影響的探測(cè)器與太陽(yáng)夾角的最小值。圖2 各特征量定義示意Fig.2 Characteristic quantity definition diagram規(guī)避月光的影響與規(guī)避太陽(yáng)光的影響類似。涉及的探測(cè)器視軸與月球的夾角θm定義為：探測(cè)器視軸與探測(cè)器-月球質(zhì)心矢量的夾
中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) 2019年3期2019-07-26
- 關(guān)于鏡片光學(xué)中心垂直高度定位的探討
做些分析：人眼的視軸隨著目標(biāo)物體的距離和相對(duì)高度的改變而變化，而這些目標(biāo)物體大部分位于中近距離和眼球水平面下方，這使得視軸絕大部分時(shí)間都處于下傾狀態(tài)，下傾的幅度經(jīng)過統(tǒng)計(jì)計(jì)算得出的中位值為10～12弧度角（這也是眼鏡架鏡圈平面要求10～12度前傾角的由來）。圖1 設(shè)定眼球旋轉(zhuǎn)中心為O點(diǎn)，角膜頂點(diǎn)（視軸與角膜的交點(diǎn)）為B點(diǎn)，視軸與鏡片表面的交點(diǎn)（視交點(diǎn)）為C點(diǎn)，角膜中心映光點(diǎn)在鏡片表面的對(duì)應(yīng)點(diǎn)（相當(dāng)于視軸水平時(shí)與鏡片表面的交點(diǎn)，且稱之為瞳高點(diǎn)）為D點(diǎn)，則O、C
中國(guó)眼鏡科技雜志 2019年5期2019-07-13
- 三視場(chǎng)星敏感器的多級(jí)星圖識(shí)別算法
南針估計(jì)星敏感器視軸指向，構(gòu)建局部識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)縮小視場(chǎng)間導(dǎo)航星匹配范圍。但電子指南針的低精度、三角形星圖算法抗星點(diǎn)質(zhì)心定位誤差效果差、視場(chǎng)間星圖匹配復(fù)雜等因素均對(duì)算法識(shí)別率和識(shí)別時(shí)間帶來影響。為了提高三視場(chǎng)星敏感器的星圖識(shí)別效率與識(shí)別正確率，本文以三個(gè)6°×6°視場(chǎng)的正交三視場(chǎng)星敏感器為研究對(duì)象，改進(jìn)先視場(chǎng)內(nèi)識(shí)別，再視場(chǎng)間識(shí)別的星圖識(shí)別策略，提出三視場(chǎng)星敏感器的多級(jí)星圖識(shí)別算法。針對(duì)傳統(tǒng)識(shí)別星圖方法的缺陷，將單一可調(diào)參數(shù)的廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(generaliz
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年3期2019-07-03
- 國(guó)產(chǎn)機(jī)載大視場(chǎng)三線陣CCD相機(jī)GNSS偏心矢量和IMU視軸偏心角標(biāo)定技術(shù)
偏心矢量和IMU視軸偏心角[12,22]，另一部分是相機(jī)鏡頭、CCD等畸變誤差[17-21]。在目前國(guó)內(nèi)對(duì)自主研制機(jī)載三線陣CCD相機(jī)沒有先期幾何處理和標(biāo)定研究經(jīng)驗(yàn)的背景下，本文針對(duì)GFXJ相機(jī)的GNSS偏心矢量和IMU視軸偏心角展開標(biāo)定研究。首先，建立了GFXJ相機(jī)的GNSS偏心矢量模型和IMU視軸偏心角模型，并提出了相應(yīng)的標(biāo)定模型；然后，設(shè)計(jì)了循環(huán)兩步法GNSS偏心矢量和IMU視軸偏心角標(biāo)定方案；最后，采用多架次航空飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。通過對(duì)多組標(biāo)定
測(cè)繪學(xué)報(bào) 2018年11期2018-11-30
- 基于等效焦面的離軸遙感相機(jī)積分時(shí)間計(jì)算方法
成像模型(光軸與視軸重合，正對(duì)星下點(diǎn)成像，如圖1(a)所示)，離軸反射系統(tǒng)通過將鏡面進(jìn)行合理的傾斜和偏心，消除了中心遮攔，但是導(dǎo)致實(shí)際視軸與光軸存在一定角度(離軸角)，這樣衛(wèi)星成像的模型如圖1(b)所示。這種離軸空間相機(jī)實(shí)際成像時(shí)，由于視軸離星下點(diǎn)較遠(yuǎn)，實(shí)際成像質(zhì)量會(huì)受到影響；為了解決這種問題，提高成像質(zhì)量，目前國(guó)內(nèi)外的離軸光學(xué)遙感衛(wèi)星通常會(huì)讓相機(jī)整體俯仰一個(gè)角度來修正離軸角，如圖1(c)所示，這樣視軸就可以重新移動(dòng)至對(duì)星下點(diǎn)成像，一定程度上提高了在軌的成
中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) 2018年3期2018-07-23
- 寶寶麻痹性斜視怎么辦？
痹性斜視是指兩眼視軸不能同時(shí)注視同一目標(biāo)，僅一眼視軸注視目標(biāo)，而另一眼視軸偏向目標(biāo)一側(cè)的現(xiàn)象，分為內(nèi)斜視、外斜視、上斜視和下斜視。兒童麻痹性斜視多由先天發(fā)育異常、產(chǎn)傷和出生后數(shù)月內(nèi)患病引起，所以首先應(yīng)尋找病因，并請(qǐng)耳鼻喉科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、小兒科等會(huì)診，排除眼周、腦神經(jīng)和顱內(nèi)等部位的疾病，準(zhǔn)確地診斷原發(fā)病，防止延誤治療時(shí)機(jī)。治療麻痹性斜視除針對(duì)病因治療外，同時(shí)可口服和肌注維生素B1、維生素B12等。還可做針灸、理療，促進(jìn)麻痹肌的恢復(fù)。治療半年后不能恢復(fù)，
益壽寶典 2018年25期2018-01-26
- 寶寶麻痹性斜視怎么辦？
痹性斜視是指兩眼視軸不能同時(shí)注視同一目標(biāo)，僅一眼視軸注視目標(biāo)，而另一眼視軸偏向目標(biāo)一側(cè)的現(xiàn)象，分為內(nèi)斜視、外斜視、上斜視和下斜視。兒童麻痹性斜視多由先天發(fā)育異常、產(chǎn)傷和出生后數(shù)月內(nèi)患病引起，所以首先應(yīng)尋找病因，并請(qǐng)耳鼻喉科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、小兒科等會(huì)診，排除眼周、腦神經(jīng)和顱內(nèi)等部位的疾病，準(zhǔn)確地診斷原發(fā)病，防止延誤治療時(shí)機(jī)。治療麻痹性斜視除針對(duì)病因治療外，同時(shí)可口服和肌注維生素B1、維生素B12等。還可做針灸、理療，促進(jìn)麻痹肌的恢復(fù)。治療半年后不能恢復(fù)，
保健與生活 2018年7期2018-01-26
- 美軍新型機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)工作原理分析
了EOTS的自動(dòng)視軸校準(zhǔn)系統(tǒng)，主要包括自動(dòng)視軸校準(zhǔn)系統(tǒng)的工作原理和工作步驟。最后，本文對(duì)EOTS系統(tǒng)的性能進(jìn)行了總結(jié)。F-35閃電II型；光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；前視紅外；紅外搜索跟蹤1 引 言美國(guó)研制的“光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)”(Electro Optical Targeting System,EOTS)首次將前視紅外和紅外搜索跟蹤功能集于一體。EOTS對(duì)于空對(duì)空和空對(duì)地跟蹤提供了一種價(jià)格較低、高性能、輕量化的多功能系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，飛行員可以獲得高分辨率圖像、及進(jìn)行自動(dòng)跟
中國(guó)光學(xué) 2017年6期2017-12-13
- 基于嵌入式計(jì)算機(jī)的穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
別測(cè)量被穩(wěn)定目標(biāo)視軸和載機(jī)相對(duì)于慣性坐標(biāo)系的角速率和角位置變化；電子控制器利用由GPS獲得的載機(jī)位置信息和被跟蹤目標(biāo)位置信息，利用慣性坐標(biāo)系OiXiYiZi、載體坐標(biāo)系ObXbYbZb和天線平臺(tái)坐標(biāo)系OrXrYrZr之間的轉(zhuǎn)換矩陣計(jì)算出各軸系所需要旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)角度；由伺服功率放大器驅(qū)動(dòng)3個(gè)軸系的直流力矩電機(jī)各自旋轉(zhuǎn)，使得天線的視軸方向穩(wěn)定地指向被跟蹤目標(biāo)的位置點(diǎn)。1.2控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)模型采用雙回路結(jié)構(gòu)，速率穩(wěn)定內(nèi)回路隔離各類載體干擾角運(yùn)動(dòng)對(duì)平臺(tái)各軸
實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2017年9期2017-11-04
- 針對(duì)海面目標(biāo)的機(jī)載紅外單站幾何定位技術(shù)
置信息。1.1 視軸中心在載機(jī)地理坐標(biāo)系下的俯仰角、方位角紅外系統(tǒng)在定位過程中，上報(bào)的原始信息為海面目標(biāo)在紅外設(shè)備視場(chǎng)中的視軸位置信息[5]，首先通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將紅外探測(cè)到的位置換算到載機(jī)地理坐標(biāo)系中。假設(shè)上報(bào)目標(biāo)的方位角φT、俯仰角θT，視軸中心相對(duì)于載機(jī)的距離為RPT，所在坐標(biāo)系為載機(jī)坐標(biāo)系。則目標(biāo)在載機(jī)坐標(biāo)系中的位置為(x0,y0,z0)：(1)圖1 載機(jī)坐標(biāo)系到載機(jī)地理坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的示意圖假設(shè)載機(jī)的姿態(tài)角為(Yaw，Pitch，Roll)，由于載機(jī)坐標(biāo)
中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào) 2017年4期2017-09-12
- 基于自抗擾控制的無人機(jī)光電吊艙視軸穩(wěn)定技術(shù)
術(shù)能夠使光電吊艙視軸穩(wěn)定精度得到提高。光電吊艙是一種可以有效隔離載機(jī)擾動(dòng)，保持光電載荷視軸穩(wěn)定的裝置，其裝備于各型無人機(jī)上，主要功能是獲取載體外特定目標(biāo)的穩(wěn)定圖像。在光電吊艙系統(tǒng)中，視軸穩(wěn)定技術(shù)十分重要。視軸穩(wěn)定與否在于對(duì)平臺(tái)所受各類擾動(dòng)的抑制是否有效，提高平臺(tái)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力，即可提高視軸的穩(wěn)定精度。本文從兩軸兩框架光電吊艙入手，設(shè)計(jì)基于“主動(dòng)抗擾”的控制算法，將自抗擾控制技術(shù)應(yīng)用于光電吊艙控制系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的外部擾動(dòng)進(jìn)行總體觀測(cè)和抑制，從而可靠地提高平臺(tái)
無人機(jī) 2017年11期2017-07-04
- 基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的炮兵觀測(cè)器材傾斜修正模型
二者的合成來完成視軸的移動(dòng)。使用方向盤之前，先進(jìn)行調(diào)平，使俯仰軸位于水平面內(nèi)，方向軸垂直于水平面。然后用瞄準(zhǔn)點(diǎn)法為方向盤賦予基準(zhǔn)射向，方法為：器材調(diào)平后，通過俯仰和方向運(yùn)動(dòng)使視軸瞄向瞄準(zhǔn)點(diǎn)，再將器材方向分劃裝定為已知的瞄準(zhǔn)點(diǎn)方向分劃即可。此時(shí)，以俯仰軸為x軸，以方向軸為z軸，以兩軸交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O建立符合右手笛卡兒坐標(biāo)系的器材坐標(biāo)系O-xyz，點(diǎn)劃線為視軸，它在O-yz平面內(nèi)。若不進(jìn)行調(diào)平，直接在方向盤傾斜狀態(tài)下用瞄準(zhǔn)點(diǎn)法賦予基準(zhǔn)射向。視軸瞄向瞄準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，以
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2017年2期2017-06-19
- 反潛巡邏機(jī)搜索雷達(dá)感知環(huán)模型研究?
飛行高度以及雷達(dá)視軸俯角的變化規(guī)律，為確定反潛巡邏機(jī)使用搜索雷達(dá)目標(biāo)搜索的最佳飛行高度和雷達(dá)最佳視軸俯角提供參考依據(jù)。反潛巡邏機(jī)；搜索雷達(dá)；感知環(huán)ClassNumber TN951 引言搜索雷達(dá)是反潛巡邏機(jī)裝備的主要對(duì)潛搜索載荷，其機(jī)械掃描天線安裝在機(jī)首下方，可在全天候氣象條件下，對(duì)海面和空中目標(biāo)進(jìn)行搜索和跟蹤；采用先進(jìn)的成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)潛艇潛望鏡、排氣管以及海面各類艦船的探測(cè)與目標(biāo)識(shí)別，完成海上反潛、配合武器火控系統(tǒng)完成攻潛等任務(wù)。由于反潛巡邏機(jī)自身結(jié)構(gòu)特
艦船電子工程 2017年5期2017-05-24
- 基于載體姿態(tài)測(cè)量的微伺服吊艙
電吊艙的光學(xué)載荷視軸不穩(wěn)定，影響光學(xué)載荷的清晰成像。為了克服這些影響，必須通過陀螺穩(wěn)定平臺(tái)將光學(xué)載荷的視軸與載體的運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)相隔離，保持視軸的穩(wěn)定。考慮到由于微小型無人機(jī)光電吊艙的體積非常有限，精度較高的陀螺無法放入載荷艙與光學(xué)載荷固連，因此可采用基于姿態(tài)測(cè)量的穩(wěn)定控制，將陀螺與吊艙基座固連，通過解算實(shí)現(xiàn)視軸穩(wěn)定。本系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，通過記錄步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)來記錄框架角位置，并可以直接得到輸入控制量與輸出轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，與一般的捷聯(lián)穩(wěn)定
導(dǎo)航與控制 2016年3期2016-09-23
- 視線追蹤系統(tǒng)中基于黎曼幾何的落點(diǎn)補(bǔ)償方法研究
多項(xiàng)式模型對(duì)眼球視軸和光軸之間的偏差進(jìn)行擬合，得到最終的視線落點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)證明，該方法在水平和垂直方向上最大誤差均小于1 cm，對(duì)視線落點(diǎn)補(bǔ)償具有顯著效果。關(guān)鍵詞：視線跟蹤；黎曼幾何；相似三角形；視軸；光軸0引言視線跟蹤技術(shù)是利用人類眼球運(yùn)動(dòng)信息來達(dá)到控制設(shè)備目的的一種科學(xué)應(yīng)用技術(shù)，解決了上肢有殘疾或者雙手因執(zhí)行操作任務(wù)而被占用的人員對(duì)計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備操作的難題，近年來迅速獲得國(guó)內(nèi)外相關(guān)學(xué)者的廣泛關(guān)注。就目前的視線跟蹤系統(tǒng)而言，盡管其技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，但是由于人類
- GEO衛(wèi)星波束指向地面軌跡的計(jì)算與應(yīng)用
多波束天線的中心視軸對(duì)地指向點(diǎn)固定，但除視軸外的其他波束中心以天為單位，進(jìn)行周期性移動(dòng)，在工程中會(huì)造成地面站指向偏移，影響衛(wèi)星多波束資源的使用。通過理論分析與公式推導(dǎo)，給出了衛(wèi)星多波束天線中任意波束中心指向地面軌跡的解算過程，并對(duì)其進(jìn)行了仿真計(jì)算與分析，可以作為實(shí)際工程應(yīng)用的理論參考。關(guān)鍵詞:GEO衛(wèi)星;多波束天線;波束指向;地面軌跡0引言GEO衛(wèi)星在空間運(yùn)行過程中，受到太陽(yáng)和月亮的牽引、地球引力場(chǎng)不均勻和太陽(yáng)輻射壓力等因素的影響，它通常工作在小傾角軌道。
無線電通信技術(shù) 2016年1期2016-04-12
- 艦船間激光通信系統(tǒng)視軸捕獲技術(shù)
船間激光通信系統(tǒng)視軸捕獲技術(shù)宋延嵩1，趙馨1，董科研1，常帥1，董巖2（1.長(zhǎng)春理工大學(xué)空間光電技術(shù)研究所，長(zhǎng)春 130022；2.長(zhǎng)春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院，長(zhǎng)春 130022）空間激光通信逐漸成為艦船間通信新型手段，但捕跟問題是艦船間激光通信最大的難點(diǎn)，闡述了艦船間激光通信捕獲特點(diǎn)，分析了艦船間激光通信捕獲系統(tǒng)的組成、工作原理和捕獲策略，并著重研究捕獲概率和捕獲時(shí)間的影響因素，通過理論建模分析，優(yōu)化捕獲系統(tǒng)中的參數(shù)，包括捕獲概率、捕獲不確定區(qū)域，以及
長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2016年6期2016-02-07
- 艦載天文經(jīng)緯儀軸系誤差分析及星校技術(shù)研究
仰軸安裝誤差以及視軸安裝誤差等［1-2］。1 軸系誤差分析圖1 為水平基準(zhǔn)與測(cè)星單元安裝的結(jié)構(gòu)示意圖，水平基準(zhǔn)與測(cè)星單元采用固聯(lián)方式安裝，保證水平基準(zhǔn)姿態(tài)能正確傳遞給測(cè)星單元。理論上，測(cè)星單元方位軸應(yīng)與水平基準(zhǔn)方位軸Z軸重合或者水平;測(cè)星單元方位測(cè)角度數(shù)為0 時(shí)，測(cè)星單元俯仰軸與水平基準(zhǔn)X 軸平行;測(cè)星俯仰單元測(cè)角為0°時(shí)，測(cè)星單元視軸與水平基準(zhǔn)Y 軸平行。由于實(shí)際材料、加工等因素不可能完全達(dá)到要求，因此必須采用數(shù)學(xué)方法找出這些軸系之間的誤差，予以補(bǔ)償。假
艦船科學(xué)技術(shù) 2015年1期2015-12-04
- 基于內(nèi)模原理的狀態(tài)反饋控制在陀螺平臺(tái)視軸穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用
隔離載體角運(yùn)動(dòng)對(duì)視軸（LOS）的擾動(dòng)，通過安裝在陀螺穩(wěn)定平臺(tái)上的圖像探測(cè)裝置獲取穩(wěn)定的目標(biāo)與背景圖像，為大視場(chǎng)目標(biāo)捕獲和小視場(chǎng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤提供良好的測(cè)量和運(yùn)算基準(zhǔn)。為了保證在運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)跟蹤精度，這必然要求視軸穩(wěn)定系統(tǒng)起制動(dòng)超調(diào)小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、恢復(fù)時(shí)間短。由于傳統(tǒng)的陀螺平臺(tái)視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)一般采用常規(guī)的比例積分（PI）控制，系統(tǒng)在階越響應(yīng)時(shí)速度調(diào)節(jié)器退飽和必然存在超調(diào)［1］。對(duì)于具有多個(gè)狀態(tài)變量的陀螺平臺(tái)視軸穩(wěn)定系統(tǒng)，僅將系統(tǒng)輸出信號(hào)進(jìn)行反饋，可能
河南科技 2015年8期2015-08-09
- 球形光電成像跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的螺旋式掃描及控制方法*
示，若每個(gè)圓心為視軸所能到達(dá)的位置，那么搜索視場(chǎng)是相當(dāng)可觀的。圖3 瞬時(shí)視場(chǎng)示意圖圖4 重疊部分示意圖為防止搜索視場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)漏掃的空域，通常要求相鄰瞬時(shí)視場(chǎng)間有適當(dāng)?shù)闹丿B，重疊系數(shù)k定義為相鄰瞬時(shí)視場(chǎng)間的重疊部分δ與瞬時(shí)視場(chǎng)2r之比，即k=δ/2r。通常要選取適當(dāng)?shù)闹丿B系數(shù)，以確保一定的發(fā)現(xiàn)概率［6］，圖4中θ（δ）為重疊部分對(duì)應(yīng)的球心角，θ’為兩相鄰視軸對(duì)應(yīng)的球心角。其中，D為球體半徑，h為探測(cè)器相比于球面的高度，則兩相鄰視軸對(duì)應(yīng)的球心角為：1.2 螺旋式
火力與指揮控制 2015年4期2015-06-23
- 視軸角控制誤差對(duì)航天相機(jī)成像質(zhì)量的影響分析
工作模式下，相機(jī)視軸角（光軸與垂直軸的夾角）會(huì)隨著飛行器側(cè)擺和前后擺發(fā)生改變，從而引起相機(jī)焦平面上像移速度發(fā)生變化，導(dǎo)致像移速度與TDICCD電荷轉(zhuǎn)移速度失匹配而造成相機(jī) MTF下降，惡化成像質(zhì)量［3］。因此飛行器傾斜成像時(shí)，需要根據(jù)視軸角的變化實(shí)時(shí)調(diào)整電荷轉(zhuǎn)移速率，使其與焦面像移速度保持同步，以獲取清晰的圖像。國(guó)內(nèi)的研究人員深入研究了衛(wèi)星的三軸姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)及偏航）擾動(dòng)對(duì)成像質(zhì)量的影響，通過像移計(jì)算模型探討了在不同軌道參數(shù)條件下，姿態(tài)軸控制誤差對(duì)偏流角
應(yīng)用光學(xué) 2015年1期2015-06-01
- 光電經(jīng)緯儀視軸晃動(dòng)的標(biāo)定補(bǔ)償
光口徑的增大，其視軸的重量也成比例增大，由于重力、剛度等原因，必然導(dǎo)致視軸隨俯仰角變化時(shí)機(jī)械零部件存在一定的彈性變形。以上兩種主要原因?qū)е陆?jīng)緯儀觀測(cè)不同俯仰角目標(biāo)時(shí)，其指向精度存在一種誤差，這種誤差稱之為視軸晃動(dòng)誤差［3］。本文針對(duì)光電經(jīng)緯儀的視軸晃動(dòng)誤差，基于天文望遠(yuǎn)鏡星體標(biāo)校修正的原理及經(jīng)驗(yàn)，給出了一種光電經(jīng)緯儀視軸晃動(dòng)的室內(nèi)標(biāo)定及補(bǔ)償方法。通過試驗(yàn)驗(yàn)證，該方法可補(bǔ)償視軸晃動(dòng)的系統(tǒng)誤差，補(bǔ)償后經(jīng)緯儀指向精度可達(dá)到10″內(nèi)。2 星體標(biāo)校修正方法星體標(biāo)校是
激光與紅外 2015年1期2015-03-29
- 基于在軌光學(xué)相機(jī)的空間點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法
針對(duì)在軌光學(xué)相機(jī)視軸無法通過衛(wèi)星姿態(tài)進(jìn)行預(yù)估，序列探測(cè)圖像中恒星背景又無法忽略等空間運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)中的難點(diǎn)問題，提出了一種基于序列幀探測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)特性分析的點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法。該方法首先從恒星星圖中檢測(cè)出所有的目標(biāo)點(diǎn)，接著選取亮星點(diǎn)進(jìn)行恒星識(shí)別，最后對(duì)所有的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，檢測(cè)出與恒星具有不同運(yùn)動(dòng)特性的星點(diǎn)作為空間點(diǎn)目標(biāo)。仿真結(jié)果表明，該方法能夠從運(yùn)動(dòng)的恒星背景中識(shí)別出空間運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)，對(duì)完善空間運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法有參考價(jià)值。在軌光學(xué)相機(jī)；空間點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)；星圖
- 無人機(jī)機(jī)載傳感器對(duì)海掃描寬度分析＊
索過程中，不改變視軸俯角θ；3）無人機(jī)航向線和視軸在水平面上的投影線之間的夾角β∈［0，90°］，且在一次搜索過程中保持不變。無人機(jī)的搜索過程是在三維空間中進(jìn)行的，其成像傳感器的探測(cè)區(qū)域如圖1所示。圖1中：H為無人機(jī)位置O在地面的投影；h為無人機(jī)的飛行高度；與目標(biāo)的水平距離為HK，ε為垂直視場(chǎng)角，OK為垂直視場(chǎng)角的角平分線（其長(zhǎng)度l為傳感器的探測(cè)距離）；γ為水平視場(chǎng)角，OF和OE均為水平視場(chǎng)角的角平分線；β為無人機(jī)航向線與光電傳感器視軸鉛垂面的夾角，稱為視
艦船電子工程 2014年1期2014-11-23
- 光電著艦測(cè)量設(shè)備甲板捷聯(lián)式視軸穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)
要考慮加入慣性系視軸穩(wěn)定控制系統(tǒng)［4］來克服艦體搖擺對(duì)觀測(cè)視軸［5］指向的影響，保持設(shè)備初始跟蹤基線的穩(wěn)定，并提高對(duì)目標(biāo)動(dòng)態(tài)觀測(cè)時(shí)的跟蹤精度和測(cè)量精度.1 視軸穩(wěn)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選取光電著艦測(cè)量設(shè)備采用兩軸式光電跟蹤儀結(jié)構(gòu)［6］，對(duì)于兩軸式光電跟蹤設(shè)備而言，實(shí)現(xiàn)動(dòng)基座視軸穩(wěn)定通常有穩(wěn)定平臺(tái)法、視軸捷聯(lián)穩(wěn)定法和甲板捷聯(lián)穩(wěn)定法.穩(wěn)定平臺(tái)法是首先實(shí)現(xiàn)一個(gè)獨(dú)立的抗搖承載平臺(tái)，該平臺(tái)具有三軸抗搖的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服控制回路，然后將兩軸的光電跟蹤設(shè)備安放在承載平臺(tái)上.視軸捷聯(lián)穩(wěn)
東北師大學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2014年2期2014-09-15
- 白內(nèi)障超聲乳化+人工晶體植入+后囊膜撕開術(shù)在基層醫(yī)院的臨床應(yīng)用
人工晶體，之后于視軸撕開約4 mm圓孔，將人工晶體植入于囊袋中，觀察治療效果。結(jié)果術(shù)后56例患者均有不同程度視力恢復(fù)，術(shù)后眼后囊膜中央均可見一清晰透明裂孔，未見人工晶體移位病例。結(jié)論超聲乳化與人工晶體植入及后囊膜撕開術(shù)可使白內(nèi)障患者獲取視軸透明區(qū)，并保證周邊囊袋完整性，有效防止術(shù)后后囊膜渾濁，減輕患者痛苦，避免二次手術(shù)治療及并發(fā)癥，減少患者負(fù)擔(dān)，避免醫(yī)療糾紛，值得在基層醫(yī)院中推廣應(yīng)用。白內(nèi)障超聲乳化；人工晶體植入；后囊撕開；基層醫(yī)院白內(nèi)障術(shù)后并發(fā)后囊膜渾濁
中國(guó)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)管理 2014年20期2014-01-29
- 旋轉(zhuǎn)雙棱鏡光束指向控制技術(shù)綜述
又可用于改變成像視軸，在自由空間光通信、紅外對(duì)抗、激光指示器、激光雷達(dá)、光纖光開關(guān)等設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用［1］。這些應(yīng)用中普遍使用的指向機(jī)構(gòu)有萬向轉(zhuǎn)架［2-6］和萬向轉(zhuǎn)鏡［7-8］兩種。萬向轉(zhuǎn)架機(jī)構(gòu)將激光器、探測(cè)器等裝置安裝在一個(gè)多軸萬向架上，控制其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)光束或視軸的空間轉(zhuǎn)向。該類機(jī)構(gòu)體積大、慣量大、動(dòng)態(tài)性能差、反應(yīng)時(shí)間慢，對(duì)振動(dòng)敏感，不利于載體平臺(tái)安裝及載體姿態(tài)平衡［1，4-6］。萬向轉(zhuǎn)鏡機(jī)構(gòu)利用安裝在激光器或探測(cè)器前方的掃描鏡的快速擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)光束
中國(guó)光學(xué) 2013年2期2013-03-11
- 近視可防止糖尿病視力減退
果，近視者的較長(zhǎng)視軸(AL)可防止糖尿病視網(wǎng)膜病變和糖尿病黃斑部水腫。在線刊登于2012-05-23《眼科學(xué)》期刊的一篇文獻(xiàn)，墨爾本大學(xué)、Royal Victorian 眼耳科醫(yī)院、澳大利亞眼科研究中心Ryan Eyn Kidd Man 等人報(bào)道，對(duì)有嚴(yán)重視網(wǎng)膜病變和糖尿病黃斑部水腫的367 名18 歲以上一型、二型糖尿病患者，分析了視軸、等效球鏡(SE)折射、角膜曲率(CC)和前房深度(ACD)，視網(wǎng)膜病變分級(jí)是依據(jù)二度視野視網(wǎng)膜相片和眼底黃斑部水腫相片
基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)與臨床 2013年12期2013-02-19
- 擾動(dòng)觀測(cè)器穩(wěn)定平臺(tái)視軸穩(wěn)定的控制方法
動(dòng)觀測(cè)器穩(wěn)定平臺(tái)視軸穩(wěn)定的控制方法邵文冕1， 董 浩2(1.黑龍江科技學(xué)院 工程訓(xùn)練與基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心，哈爾濱 150027;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 控制與仿真中心，哈爾濱 150080)為提高運(yùn)動(dòng)載體上穩(wěn)定平臺(tái)的抑制擾動(dòng)能力，考慮穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的機(jī)械諧振因素的影響，提出了帶輸出觀測(cè)器的擾動(dòng)觀測(cè)器穩(wěn)定控制方法，研究該擾動(dòng)觀測(cè)器的回路結(jié)構(gòu)、輸入輸出關(guān)系、帶寬和魯棒穩(wěn)定性問題。仿真結(jié)果表明:在振幅4(°)/s、頻率5 Hz的正弦信號(hào)下運(yùn)動(dòng)載體視軸穩(wěn)定精度小于0.04
黑龍江科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年2期2012-12-23
- 車載慣性平臺(tái)穩(wěn)定位置解算算法
1］。目前，穩(wěn)定視軸平臺(tái)常采用陀螺平臺(tái)穩(wěn)定法［2-3］，該方法由速率陀螺構(gòu)成速度閉環(huán)，形成系統(tǒng)的內(nèi)回路，加上電視跟蹤器構(gòu)成位置外回路，形成雙閉環(huán)控制，保證跟蹤過程中視軸始終穩(wěn)定，起到了有效隔離擾動(dòng)的作用。視軸平臺(tái)穩(wěn)定的位置值輸入由電視跟蹤器解算出的脫靶量提供，而慣性平臺(tái)沒有傳感器，所以該方法不適用于慣性平臺(tái)的位置穩(wěn)定。文獻(xiàn)［4］中提出了船搖位置自穩(wěn)定模型，即通過船搖坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把大地坐標(biāo)系下的目標(biāo)極坐標(biāo)值轉(zhuǎn)到甲板坐標(biāo)系的目標(biāo)極坐標(biāo)值，作為位置外回路。這種船搖坐
中國(guó)光學(xué) 2012年5期2012-10-30
- 離軸三反(TMA)相機(jī)在軌成像的偏流角計(jì)算與控制
矢量。TMA相機(jī)視軸與光軸間有一固定夾角,推導(dǎo)偏角時(shí)須考慮此因素。本文對(duì)TMA相機(jī)在軌成像的偏流角計(jì)算模型及其控制方式進(jìn)行了研究。1 偏流角推導(dǎo)1.1 坐標(biāo)系定義地心慣性坐標(biāo)系Oe-x1y1z1：原點(diǎn)為地心Oe;Oex1軸指向軌道面與赤道面的交點(diǎn);Oey1軸指向北極;Oez1軸與Oex1、Oey1軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。Oex1軸向至Oey1軸向即為地球自轉(zhuǎn)方向。地球坐標(biāo)系Oe-x4y4z4：由Oe-x1y1z1系繞Oez1軸旋轉(zhuǎn)ωt而得。此處：ω為地球自轉(zhuǎn)角速
上海航天 2012年1期2012-09-18
- 三線陣相機(jī)視軸夾角及線陣平行性裝調(diào)測(cè)試
要保證3臺(tái)相機(jī)間視軸夾角的裝配精度?？紤]到3臺(tái)相機(jī)存在不共面的情況，因此如何完成高精度的裝調(diào)測(cè)試成為三線陣相機(jī)研制過程中的一大難點(diǎn)。另外，相機(jī)研制過程中還需要保證3臺(tái)相機(jī)的線陣平行性。傳統(tǒng)的利用經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)TDICCD的測(cè)試方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到測(cè)繪相機(jī)所需的測(cè)試精度，因此需要采用新的方法來提高相機(jī)線陣平行性的裝調(diào)測(cè)試精度。3 三線陣相機(jī)像面裝調(diào)測(cè)試方法3.1 裝調(diào)測(cè)試過程針對(duì)三線陣相機(jī)的特點(diǎn)，本文提出了一種焦面裝調(diào)測(cè)試的方法，如圖2所示。將相機(jī)支架架設(shè)到二維轉(zhuǎn)臺(tái)工
航天返回與遙感 2012年3期2012-03-05
- 淺析錯(cuò)誤配鏡佩戴不適的原因
原鏡光學(xué)中心偏離視軸，引起水平和垂直位置都產(chǎn)生比較大的棱鏡效應(yīng)，為了達(dá)到雙眼視，雙眼必須付出更多的集合力才能達(dá)到滿意的效果，尤其是看近更為突出。由于眼外直肌一直處于緊張狀態(tài)下，所以眼睛很容易感覺疲勞。圖2 雙眼透過鏡片1m遠(yuǎn)水平物像移位現(xiàn)象癥狀3：打靶脫靶率高由于眼睛視軸偏離光學(xué)中心，如圖2所示，右眼原鏡光學(xué)中心35mm，實(shí)際瞳距29.5mm，水平互差5.5mm；左眼原鏡光學(xué)中心35mm，實(shí)際瞳距33mm，水平互差2mm，同時(shí)原鏡雙眼光學(xué)中心PH為15mm
中國(guó)眼鏡科技雜志 2011年11期2011-12-15
- 水平式機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要素
動(dòng)使光電望遠(yuǎn)鏡的視軸沿緯度方向移動(dòng)，同時(shí)支撐緯軸的經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使光電望遠(yuǎn)鏡的視軸沿經(jīng)度方向移動(dòng)，為了避免視軸遮擋，緯軸與經(jīng)軸要設(shè)置在不同的高度。水平式機(jī)架對(duì)高仰角目標(biāo)跟蹤時(shí)精度較高，而當(dāng)目標(biāo)接近水平面時(shí)的跟蹤誤差較大?？紤]檢測(cè)的需要鏡筒能夠轉(zhuǎn)到水平位置，因此兩軸跟蹤轉(zhuǎn)角范圍應(yīng)不超過±80°，檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)角范圍應(yīng)不超過±95°。1.2.3 對(duì)稱性設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)對(duì)稱性是指在設(shè)計(jì)過程中盡量將結(jié)構(gòu)部件的重心布置到回轉(zhuǎn)軸上以減少不必要的配重。這樣可使電機(jī)的功率作用在有效的載荷上，
長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2011年4期2011-09-18
- 準(zhǔn)分子激光屈光手術(shù)中近視眼Kappa角測(cè)量結(jié)果分析
為切割中心。但是視軸與光軸是有差別的，這種差異有時(shí)會(huì)對(duì)屈光手術(shù)效果帶來不利影響。實(shí)際應(yīng)用中一般采用Kappa角來表示。了解中國(guó)人Kappa角的分布對(duì)屈光手術(shù)的設(shè)計(jì)有一定價(jià)值。2010～2011年，我們檢測(cè)了335例近視患者(670眼)Kappa角，分析了其正常數(shù)值及分布情況。資料和方法:選取近視患者335例(670眼)，男197例，女138例，年齡17～36歲。均符合準(zhǔn)分子激光手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。術(shù)前采用美國(guó)博士倫公司的ORBSCAN IIz眼前節(jié)分析系統(tǒng)行Kapp
山東醫(yī)藥 2011年35期2011-04-13
- 防治近視要趁早
張劍中人的眼視軸發(fā)育與屈光有著密切的關(guān)系。1~3歲是快速發(fā)展期，3~18歲為視軸發(fā)展緩慢期。6~8歲接近正視眼，正常情況有+100~+150（遠(yuǎn)視）。通常眼球前后徑（視軸）每長(zhǎng)1毫米，就增加-3.00度（近視）。流行病學(xué)調(diào)查顯示，12~18歲是近視眼高發(fā)期。除了遺傳因素外，由于各種視覺環(huán)境不良因素影響，如照明不足、字跡不清、驗(yàn)配鏡不當(dāng)、閱讀距離過近等，久而久之導(dǎo)致眼疲勞，在眼球中M受體作用下眼軸增長(zhǎng)，最終導(dǎo)致近視的發(fā)生與發(fā)展。近視早預(yù)防防治近視要從小抓起，
家庭用藥 2009年4期2009-05-07