吳佩

摘? 要：離軸式光學(xué)系統(tǒng)有著無中心遮攔、無色差、結(jié)構(gòu)緊湊、視場大的應(yīng)用優(yōu)勢。離軸式雙線陣相機(jī)視軸與光軸保持分離的狀態(tài)，地球是一個橢球體，相機(jī)視軸和光軸相對應(yīng)的地物點(diǎn)距離會隨著星下點(diǎn)和升交點(diǎn)的地心角產(chǎn)生變化。成像傳感器和光軸垂直，對地物點(diǎn)成像，這些影響因素會導(dǎo)致相機(jī)像移速度發(fā)生變化。采用有效的方式調(diào)整偏流角，以相機(jī)偏流角均值為主，實(shí)現(xiàn)對相機(jī)的像移補(bǔ)償。

關(guān)鍵詞：地球橢球? 離軸式雙線陣? 相機(jī)像移補(bǔ)償? 分析

中圖分類號：TP39? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2020）08（a）-0156-03

Abstract： The off-axis optical system has the advantages of no center block， no chromatic aberration， compact structure and large field of view. The parallax and optical axis of the off-axis dual line array camera are kept separate. The earth is an ellipsoid. The distance between the camera parallax and the object point corresponding to the optical axis will change with the geocentric angle of the point under the stars and the point of intersection. The imaging sensor is perpendicular to the optical axis， and images the ground object points. These factors will lead to the change of camera image motion speed. In order to compensate the image motion of the camera， an effective way is adopted to adjust the bias angle， which is mainly based on the mean value of the camera drift angle.

Key Words： Earth ellipsoid; Off axis double line array; Camera image motion compensation; Analysis

離軸式光學(xué)系統(tǒng)有著無中心遮攔、無色差、結(jié)構(gòu)緊湊、視場大的應(yīng)用優(yōu)勢，在使用過程中能夠滿足高分辨率空間相機(jī)成像需求，成像質(zhì)量好，且覆蓋范圍廣。隨著光學(xué)加工技術(shù)和裝調(diào)技術(shù)的逐步發(fā)展，雙線陣的傳輸型空間立體測繪相機(jī)得到廣泛應(yīng)用，測制大比例尺地形圖的時候使用離軸式雙線陣相機(jī)更加合適，得到的成像效果最佳。

1? 像移補(bǔ)償?shù)谋匾苑治?/p>

為提高廣域成像的幀頻，機(jī)載偵察平臺會采用掃描成像的模式獲得更佳精準(zhǔn)的圖像，但是掃描運(yùn)動會帶來高頻掃描像移。想要拍攝出具有高信噪比特點(diǎn)的圖像，離軸式雙線陣相機(jī)所需的曝光時間比較長，如果像移速度固定，那么像移量就會增加。特別是在長焦情況下，離軸式雙線陣相機(jī)的圖像質(zhì)量就會下降，所以人們在使用相機(jī)拍攝空間圖像時，必須關(guān)注像移問題。除了掃描像移以外，相機(jī)在拍攝成像的過程中也會存在一定的前向像移和運(yùn)動像移。掃描運(yùn)動主要通過框架方位運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，平臺俯仰運(yùn)動在拍照時會帶來一定程度的像移。離軸式雙線陣相機(jī)應(yīng)在遠(yuǎn)距長焦的情況下盡可能地獲取高分辨率的掃描圖像，并通過解決像移問題來保證相機(jī)的成像質(zhì)量。像移的產(chǎn)生主要與相機(jī)自身運(yùn)動和平臺掃描成像時的掃描運(yùn)動有關(guān)，可通過計(jì)算像移角速度對離軸式雙線陣相機(jī)像移進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償[1]。

2? 基于地球橢球的離軸式雙線陣相機(jī)像移計(jì)算

離軸式雙線陣相機(jī)攝影過程中，因離軸角的存在，導(dǎo)致視軸和光軸間發(fā)生分離。正視相機(jī)光軸垂直于地面，成像傳感器和光軸呈垂直關(guān)系，對視軸對應(yīng)的地物點(diǎn)成像。地球作為一個橢球體，相機(jī)視軸和光軸對應(yīng)的地物點(diǎn)間距離會不斷變化，基于地球橢球的離軸式雙線陣相機(jī)像移速度和偏流角計(jì)算公式，對正視和后視相機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)整，明確行周期與偏流角對相機(jī)成像質(zhì)量產(chǎn)生的影響，為相機(jī)像移補(bǔ)償提供幫助。按照離軸式雙線陣相機(jī)的成像原理，相機(jī)采用帶平面調(diào)焦鏡的離軸三反光學(xué)系統(tǒng)，將電荷耦合器陣列作為成像傳感器，地物點(diǎn)可以沿著視軸的光線按照主鏡、次鏡、三鏡、平面調(diào)焦鏡的順序來到電荷耦合器件陣列處，并完成成像。主鏡、次鏡、三鏡所對應(yīng)的光軸與視軸之間存在夾角，即離軸角。電荷耦合器件陣列在安裝時不會和視軸垂直，而是與光軸保持垂直的關(guān)系，離軸式雙線陣相機(jī)與等效簡化模型在幾何上等效，所以接下來相機(jī)的像移計(jì)算可以采用等效簡化模型[2]。

正視相機(jī)的光軸垂直于地面，視軸沿著軌道的運(yùn)動方向離軸的離軸角，與后視相機(jī)的視軸沿軌道運(yùn)動方向離軸的離軸角，分別為。正視與后視相機(jī)間的夾角為。OXYZ是地心赤道慣性坐標(biāo)系，O指的是地心，X和Z軸分別指向春分點(diǎn)與北極。像移由離軸式雙線陣相機(jī)和地物點(diǎn)相對運(yùn)動產(chǎn)生，即衛(wèi)星繞地球軌道運(yùn)行和地球自轉(zhuǎn)運(yùn)行的合成結(jié)果。假設(shè)地球自轉(zhuǎn)角速度和衛(wèi)星軌道運(yùn)動角速度分別為與，離軸式雙線陣相機(jī)為靜止，地物點(diǎn)以地球自轉(zhuǎn)角速度繞地球自轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，地球橢球方程如下：，使用WGS84地球橢球模型時，R1=6389137m，R2=6356752m，衛(wèi)星軌道和地球交線是一個橢圓，方程式如下：。將已知條件代入方程式，就能對離軸式雙線陣相機(jī)進(jìn)行像移計(jì)算[2]。