主臂
- 8 t 汽車(chē)起重機(jī)伸縮式主臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
車(chē)起重機(jī)的伸縮式主臂，作為起重作業(yè)的關(guān)鍵構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，直接決定了起重作業(yè)的可靠性與安全性，在保持汽車(chē)起重機(jī)額定起重量不變的條件下，對(duì)伸縮式主臂進(jìn)行局部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，改善汽車(chē)起重機(jī)操控性能，有助于提升整機(jī)工作效率和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。汽車(chē)起重機(jī)作為工程機(jī)械重要組成部分，其兼具工程起重作業(yè)和道路行駛功能，在全球能源緊張持續(xù)、價(jià)格高漲的形勢(shì)之下，整機(jī)的減材節(jié)能設(shè)計(jì)也是其發(fā)展的必然方向。1 8 t 汽車(chē)起重機(jī)伸縮式主臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建模1.1 伸縮式主臂結(jié)構(gòu)組成
裝備制造技術(shù) 2023年8期2023-10-24
- ZAT1300H863-1 中聯(lián)重科130 t 全地面起重機(jī)
以下簡(jiǎn)稱起重機(jī))主臂全伸88 m，最大吊重6.3 t，最大作業(yè)幅度74 m，標(biāo)配2 節(jié)17.5 m 副臂，選裝33.5 m，主臂+副臂最大作業(yè)高度116.5 m 可吊1.3 t。性能更強(qiáng)。起重機(jī)采用五橋全地面全輪轉(zhuǎn)向，2/4/5 橋驅(qū)動(dòng)，460 馬力+12 擋自動(dòng)箱+雙擋分動(dòng)箱，可隨車(chē)帶17.5 m 副臂+27 t 配重+4 塊箱式墊板低速轉(zhuǎn)場(chǎng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)更快。起重機(jī)隨車(chē)可帶17.5 m 副臂滿足百米吊高，隨車(chē)27 t 配重變位后等同30t，單機(jī)作戰(zhàn)可覆蓋85%
起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年15期2023-09-28
- 三一SAC600T6-8 起重機(jī)
50 m 6節(jié)主臂，標(biāo)配16 m副臂，最大起升高度66.5 m。主臂全伸最大吊重7 t，主臂吊裝幅度3 m-39 m。有6.4 m橫向支腿跨距支撐，13 t配重托底。起重機(jī)越野能力較強(qiáng)。采用Kessler重載車(chē)橋，三橋全橋驅(qū)動(dòng)。搭配525輪胎，最大承載13.5 t，承載力大幅提升。340匹馬力，50%的最大爬坡度。為解決甩尾問(wèn)題，起重機(jī)采用全新的電液平臺(tái)+電渦流緩速器。恒流恒壓轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于300 ms。無(wú)感對(duì)中技術(shù)，轉(zhuǎn)向精度小于0.3°，后橋?qū)?/div>
起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年5期2023-04-15
- 高空吊裝生力軍QY130K8C全地面起重機(jī)
臂長(zhǎng)為85 m，主臂最大起升高度為83.2 m，主臂+副臂最大起升高度為108.6 m，全伸臂最大吊重為6 t，配合8.59 m×8.1 m大支腿跨距，可滿足28層樓房高空送物、工地塔式起重機(jī)拆裝等作業(yè)。整機(jī)帶載能力提升至新高度，底盤(pán)三/四橋?yàn)殡p胎，配合特制高承載車(chē)架，可攜帶22 t配重(全配58 t)進(jìn)行重載轉(zhuǎn)場(chǎng)，預(yù)留墊板空間，轉(zhuǎn)場(chǎng)效率提升20%，節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本。配置有460馬力濰柴發(fā)動(dòng)機(jī)和10擋手擋變速箱，三/四/五橋串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力損失少，爬坡動(dòng)力好。雙起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年1期2023-03-21
- 一種家用式缺血預(yù)適應(yīng)訓(xùn)練儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)由安卓終端、主臂帶機(jī)和從臂帶機(jī)構(gòu)成（圖1）。兩個(gè)臂帶機(jī)的主體均為袖帶式加壓阻斷裝置，可實(shí)現(xiàn)缺血預(yù)適應(yīng)訓(xùn)練功能。主臂帶機(jī)提供按鍵和屏幕，供用戶啟動(dòng)訓(xùn)練和查詢訓(xùn)練信息，從臂帶機(jī)不提供按鍵和屏幕。安卓終端為市售的運(yùn)行安卓操作系統(tǒng)的平板電腦或手機(jī)，它安裝有自行編寫(xiě)的IPTM軟件，該軟件可以控制主臂帶機(jī)和從臂帶機(jī)進(jìn)行缺血訓(xùn)練，對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和讀取，管理用戶信息。安卓終端、主臂帶機(jī)、從臂帶機(jī)之間通過(guò)藍(lán)牙通訊，傳遞控制信息、訓(xùn)練數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。圖1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中國(guó)醫(yī)療設(shè)備 2022年11期2022-11-28
- 塔式起重機(jī)吊臂危險(xiǎn)點(diǎn)評(píng)估方法研究*
搖臂結(jié)構(gòu)，主要由主臂、副臂、桅桿、塔身、轉(zhuǎn)臺(tái)等組成，最大起重量為雙側(cè)起吊4.5 t，起升幅度為2.5～17 m，塔機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1.2 有限元分析基本理論有限元法是一種求解工程問(wèn)題的數(shù)值計(jì)算方法，最早在20世紀(jì)40年代由德裔美國(guó)數(shù)學(xué)家Courant提出，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展最終廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械工程等行業(yè)工程問(wèn)題的解決之中[2]。有限元分析的主要過(guò)程為：1）定義材料屬性、載荷等初始條件和邊界條件；2）將求解域離散為數(shù)個(gè)小單元；3）選起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年18期2022-10-31
- 一種曲臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
，其主要由臂架、主臂油缸、調(diào)平油缸、上連接體、上折臂、折臂油缸、下連桿、轉(zhuǎn)臺(tái)、下折臂、小連桿、下連接體、上連桿組成。主臂油缸驅(qū)動(dòng)臂架的升降，改變臂架幅度，調(diào)平油缸用于上部工作裝置的調(diào)平，上連接體通過(guò)銷(xiāo)軸與臂架、主油缸、上調(diào)平油缸、上折臂、上連桿連接；下連接體通過(guò)銷(xiāo)軸與上折臂、上連桿、折臂油缸、下連桿、下折臂連接；轉(zhuǎn)臺(tái)是整個(gè)上裝的基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)軸與下連桿和下折臂連接；下折臂通過(guò)小連桿與上折臂連接，折臂油缸與上折臂和下連接體連接，折臂油缸驅(qū)動(dòng)折臂的展開(kāi)和收攏機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年7期2022-08-08
- 2 000 t港口固定式桅桿起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)研究
重機(jī)簡(jiǎn)圖圖2 雙主臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2 臂架結(jié)構(gòu)類(lèi)型桅桿起重機(jī)的臂架由主臂和副臂組成，主臂一般采用A型三角布置的雙臂結(jié)構(gòu)，根據(jù)構(gòu)造類(lèi)型不同分為格構(gòu)式臂架和實(shí)腹式臂架(見(jiàn)圖3、圖4)。在臂架頭部和根部分別設(shè)置橫梁，同時(shí)在2個(gè)單臂之間設(shè)置1組或多組連梁，以提高單臂的側(cè)向(以下稱為回轉(zhuǎn)平面)穩(wěn)定性[2]。1.根部橫梁 2.單臂 3.連梁 4.頭部橫梁圖4 實(shí)腹式主臂簡(jiǎn)圖3 臂架計(jì)算工況桅桿起重機(jī)設(shè)置有主鉤和副鉤，其中主鉤又有最大額定起重量和第二額定起重量之分，需要對(duì)臂架港口裝卸 2022年3期2022-07-06
- 雙缸變幅系統(tǒng)的防偏載研究
機(jī)械產(chǎn)品為例，其主臂所需的承載能力要求越來(lái)越高，單個(gè)變幅油缸的推力往往不能滿足要求，因此多采用雙缸變幅形式提升動(dòng)力[5-7]。但雙缸變幅下落時(shí)存在負(fù)載向其中一側(cè)油缸偏載的現(xiàn)象，導(dǎo)致液壓缸缸筒和活塞桿變形，臂架難以落入臂架支架內(nèi)[8-9]；偏載嚴(yán)重時(shí)引起油缸爆裂、翻車(chē)等安全事故。目前對(duì)于雙缸變幅系統(tǒng)防偏載的研究主要集中于系統(tǒng)中平衡閥的研究[10-14]，本研究以某款消防車(chē)的雙缸變幅系統(tǒng)為載體，結(jié)合機(jī)電液系統(tǒng)建模仿真和整機(jī)測(cè)試分析，從變幅系統(tǒng)液壓回路優(yōu)化方面進(jìn)液壓與氣動(dòng) 2022年3期2022-06-09
- 專(zhuān)用高壓環(huán)網(wǎng)柜分合閘智能機(jī)械臂設(shè)計(jì)初探
，9為二軸機(jī)械臂主臂，10為二軸機(jī)械臂主臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，11為電機(jī)滑軌。針對(duì)被轉(zhuǎn)動(dòng)所需力矩不同的環(huán)網(wǎng)柜開(kāi)關(guān)旋鈕，可選擇不同的操作頭。圖1 機(jī)械臂整體設(shè)計(jì)2.2 電機(jī)選型2.2.1 單軸機(jī)械臂步進(jìn)電機(jī)可拆卸操作頭1直接連接在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，在電源的牽引下來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)所需力矩較大的環(huán)網(wǎng)柜分合閘開(kāi)關(guān)旋鈕。可拆卸操作頭1在運(yùn)動(dòng)中，轉(zhuǎn)矩為：式中，G為旋轉(zhuǎn)軸受力大小，L為質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸的距離。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，某公司高壓環(huán)網(wǎng)柜分合閘按鈕距可拆卸操作頭1中心位置為L(zhǎng)1= 400mm 。中國(guó)設(shè)備工程 2022年8期2022-05-18
- 1280立方高爐主吊設(shè)備技術(shù)選型初探
采用LJ塔式工況主臂62 m+塔臂42 m和主臂50 m+塔臂30 m工況，只需在吊裝粗煤氣系統(tǒng)下降管時(shí)，變更一次工況（LJ工況從主臂62 m+塔臂42 m變更為主臂50 m+塔臂30 m工況），即可完成整個(gè)施工周期的吊裝工作。3 主要吊裝計(jì)算以五通球和下降管的吊裝為例說(shuō)明設(shè)備吊裝中主要吊裝計(jì)算。（1）項(xiàng)目中的五通球內(nèi)徑Φ5000，五通球主要連接上升管、下降管、放射管。五通球本體重17.5 t，與之相連接的導(dǎo)出管與五通球相連時(shí)，總重為26.35 t，安裝球大眾標(biāo)準(zhǔn)化 2022年2期2022-03-01
- 采伐機(jī)工作臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析*
工作臂伸出最長(zhǎng)時(shí)主臂、副臂和伸縮臂的彎矩，借助ANSYS軟件仿真分析主臂和副臂的應(yīng)力、位移情況，驗(yàn)證采伐機(jī)工作臂結(jié)構(gòu)的可靠性。1 采伐機(jī)工作臂機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)采伐機(jī)工作臂主要由旋轉(zhuǎn)底座、安裝板、主臂液壓缸、主臂、連桿、副臂液壓缸、副臂、伸縮臂等組成，如圖1所示。主臂、副臂和連桿相互鉸接，并在液壓力的作用下繞著鉸接點(diǎn)相互擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)；伸縮臂和副臂構(gòu)成滑塊結(jié)構(gòu)，在液壓力的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)伸縮臂的前后伸縮運(yùn)動(dòng)，抓取木材。圖1 采伐機(jī)工作臂機(jī)械結(jié)構(gòu)三維模型1.1機(jī)械工程與自動(dòng)化 2021年6期2022-01-18
- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法雙向規(guī)劃的雙機(jī)械臂避碰路徑規(guī)劃
針對(duì)環(huán)境障礙規(guī)劃主臂路徑，然后根據(jù)主臂每個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的位姿得到主臂的動(dòng)態(tài)碰撞模型，將其作為障礙規(guī)劃從臂的路徑，最終實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械臂避碰路徑規(guī)劃.1 雙機(jī)械臂建模以ABB公司生產(chǎn)的IRB 120型六軸機(jī)械臂為對(duì)象建立雙機(jī)械臂模型，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并以此來(lái)研究雙機(jī)械臂避碰路徑規(guī)劃.1.1 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析采用D-H方法[11]建立機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型.IRB120型機(jī)械臂尺寸參數(shù)及簡(jiǎn)化模型如圖1、2.圖1 ABB IRB 120型機(jī)械臂(單位:mm)圖2 簡(jiǎn)化模型根- 環(huán)軌起重機(jī)主臂拓?fù)鋬?yōu)化與算法改進(jìn)
引言環(huán)軌起重機(jī)主臂是環(huán)軌起重機(jī)最重要承載結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式對(duì)力學(xué)性能起著至關(guān)重要的作用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否直接關(guān)乎環(huán)軌起重機(jī)的起吊性能。目前，國(guó)內(nèi)環(huán)軌起重機(jī)產(chǎn)品鮮見(jiàn)，國(guó)外環(huán)軌起重機(jī)的主臂均采用A字形結(jié)構(gòu)[1]，如圖1所示。圖1 環(huán)軌起重機(jī)主臂結(jié)構(gòu)形式不同的結(jié)構(gòu)形式對(duì)于環(huán)軌起重機(jī)主臂的質(zhì)量、剛度等參數(shù)影響很大。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法由于在設(shè)計(jì)初始時(shí)不能將這些參數(shù)作為驅(qū)動(dòng)參數(shù)，往往不能設(shè)計(jì)出最合理的受力結(jié)構(gòu)形式。拓?fù)鋬?yōu)化從材料本身的性質(zhì)出發(fā)，將材料的物理參數(shù)映射到優(yōu)化起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年20期2021-11-25
- 可調(diào)式扎帶間歇進(jìn)給裝置的設(shè)計(jì)與分析
夾持及牽引部件的主臂提供左右擺動(dòng)的動(dòng)力；過(guò)帶槽布置在機(jī)架內(nèi)部用于方便扎帶的傳輸；夾持及牽引部件在凸輪及氣缸分別驅(qū)動(dòng)的定夾和動(dòng)夾完成過(guò)帶槽內(nèi)扎帶的夾持和牽引動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)扎帶的間歇性進(jìn)給。圖1 可調(diào)式扎帶間歇進(jìn)給裝置爆炸結(jié)構(gòu)圖2 輔助零部件的設(shè)計(jì)2.1 凸輪的設(shè)計(jì)凸輪結(jié)構(gòu)形式為盤(pán)形溝槽凸輪,見(jiàn)圖2。在滾子處于回程階段時(shí)可省去彈簧來(lái)使?jié)L子與凸輪保持時(shí)刻接觸，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)同時(shí)增加了可靠性[3]。為匹配整條產(chǎn)線的節(jié)拍以及該裝置中氣動(dòng)元件的反應(yīng)時(shí)間進(jìn)而將該凸輪四個(gè)階段的角- 履帶起重機(jī)主臂風(fēng)場(chǎng)流固耦合分析*
履帶起重機(jī)桁架臂主臂的流體風(fēng)場(chǎng)，利用Ansys Workbench平臺(tái)將流場(chǎng)主臂結(jié)構(gòu)的表面壓力傳遞到固體計(jì)算模型中，實(shí)現(xiàn)主臂結(jié)構(gòu)的單向流固耦合數(shù)值分析。1 數(shù)值模擬1.1 履帶起重機(jī)主臂建模QUY220型履帶起重機(jī)桁架臂主臂固體模型建模參數(shù)如表1所示，用Pro-E建立合理簡(jiǎn)化的主臂模型。表1 QUY220型履帶起重機(jī)桁架臂主臂固體模型建模參數(shù) mQUY220型履帶起重機(jī)流固耦合桁架臂主臂尺寸為39 m×2 m×2.2 m，為了減少流體風(fēng)場(chǎng)計(jì)算域的大小對(duì)主臂起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年17期2021-10-16
- 主從式上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
件，長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，主臂類(lèi)似表示，不再贅述；Smi(Omi-XmiYmiZmi)、Ssi(Osi-XsiYsiZsi)，i=1,2,…,6， 分別為以主、 從臂各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)為原點(diǎn)的各關(guān)節(jié)活動(dòng)坐標(biāo)系。Omi-XmiYmiZmi、 Osi-XsiYsiZsi—主從臂各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)為原點(diǎn)的各關(guān)節(jié)活動(dòng)坐標(biāo)系，i=1,2,…,6； L1—機(jī)器人大臂長(zhǎng)度； L2—機(jī)器人小臂長(zhǎng)度； L3—機(jī)器人主臂、從臂間距； γ、 β—機(jī)器人肩關(guān)節(jié)水平面、 矢狀面屈伸角度； θ1、 θ2—- 汽車(chē)起重機(jī)主副臂結(jié)構(gòu)的幾何非線性分析
-8]。 由伸縮主臂與格構(gòu)式固定副臂組成的主副臂結(jié)構(gòu)為大長(zhǎng)細(xì)比結(jié)構(gòu)， 采用線性理論計(jì)算主副臂結(jié)構(gòu)的變形會(huì)引起較大的誤差[9]，需進(jìn)行幾何非線性分析。 同時(shí)《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB/T3811-2008中沒(méi)有給出主副臂結(jié)構(gòu)幾何非線性變形的數(shù)據(jù)和計(jì)算公式[10]，研究人員也沒(méi)有給出相關(guān)的理論計(jì)算公式。本文以汽車(chē)起重機(jī)的伸縮主臂與慣性矩沿截面二次變化的格構(gòu)式固定副臂組成的主副臂結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，基于二階理論， 采用微分方程法建立主副臂結(jié)構(gòu)的撓曲微分方程，獲得其撓度表- 多功能椰棗園作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
操縱系統(tǒng)、立柱、主臂、作業(yè)裝置和液壓系統(tǒng)。圖2 多功能椰棗園作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of multi-functional operation platform for date palm garden拖車(chē)包括車(chē)架、底座、輪胎和貨箱，拖車(chē)通過(guò)三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)連接，能夠由拖拉機(jī)帶動(dòng)行走，能夠運(yùn)輸相關(guān)物資。支腿通過(guò)銷(xiāo)軸與車(chē)架連接，并通過(guò)支腿油缸控制支撐高度，在作業(yè)平臺(tái)工作時(shí)可以起到固定支撐作用，平臺(tái)行走時(shí)收起支腿。立柱通過(guò)油缸可以上下升降，農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程 2021年7期2021-08-20
- 基于AMESim和Simcenter 3D的齒梳式油茶果采摘機(jī)聯(lián)合仿真
如圖1所示，2個(gè)主臂液壓缸和副臂液壓缸共同控制采摘機(jī)械臂在豎直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，采摘馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)和帶傳動(dòng)帶動(dòng)梳齒采摘頭旋轉(zhuǎn)來(lái)采摘油茶果，立柱回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)減速器和齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整采摘角度[2]。其中元件3、4、5、8和5、6、7、12分別組成2個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，使采摘平臺(tái)始終保持與地面平行。注：1.梳齒采摘頭；2.采摘馬達(dá)；3.副臂桿1；4.副臂；5.主臂桿2；6.主臂桿1；7.立柱桿；8.采摘平臺(tái)；9.副臂桿2；10.主臂桿3；11.副臂液壓缸；西北林學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年2期2021-04-07
- 聯(lián)合仿真在折臂吊設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
0%的情況來(lái)模擬主臂伸出動(dòng)作查看主臂液缸的狀態(tài)，得到仿真運(yùn)行曲線見(jiàn)圖4～圖6。通過(guò)仿真曲線可知，當(dāng)手柄由0逐漸推至100%后，放大板接收到來(lái)自PLC程序的模擬量信號(hào)驅(qū)動(dòng)折臂吊的主臂比例閥，最終實(shí)現(xiàn)主臂液缸的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行穩(wěn)定后的主臂液缸速度在40 mm/s左右，符合設(shè)計(jì)目標(biāo)，當(dāng)仿真運(yùn)行時(shí)間在100 s左右時(shí)，主臂液缸達(dá)到最大行程，伸出速度降至0 mm/s，此時(shí)主臂液缸的位移傳感器輸出數(shù)值為17 mA，經(jīng)PLC程序處理后將對(duì)應(yīng)的當(dāng)前主臂液缸實(shí)際位移值顯示在上位機(jī)海洋石油 2021年1期2021-03-30
- 斜直井修井機(jī)抓管裝置設(shè)計(jì)與分析
井機(jī)抓管機(jī)主要由主臂、副臂、液壓抓管鉗、擺臂、連接桿、微調(diào)裝置、拍管裝置、固定裝置及液壓缸等組成，如圖1所示。其中，抓管臂分為主臂和副臂，主臂上的固定裝置連接副臂，構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)。利用微調(diào)裝置進(jìn)行微調(diào)，彌補(bǔ)抓管過(guò)程中的工作誤差。主臂由舉升液壓缸提供動(dòng)力，將整個(gè)抓管裝置舉升起來(lái)，進(jìn)行抓管作業(yè)。副臂上裝有拍管裝置、定位裝置、擺臂及擺動(dòng)液壓缸。液壓抓管鉗安裝在箱體內(nèi)，箱體通過(guò)軸與擺臂連接，可隨重力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。1—抓管主臂；2—抓管副臂；3—拍管裝置;4—定位裝石油礦場(chǎng)機(jī)械 2021年2期2021-03-26
- 裝船機(jī)懸臂餃點(diǎn)改造
力(N);G3-主臂重力(mm)(N);L1-主臂水平位置時(shí)漏斗重心距鉸點(diǎn)的水平距離(m);L2-主臂水平位置時(shí)伸縮臂重心距鉸點(diǎn)的水平距離(m);L3-主臂水平位置時(shí)主臂重心距鉸點(diǎn)的水平距離(m);T1-鋼絲繩拉力(N);Lθ-鋼絲繩力臂(m);θ-主臂與水平面夾角(°);α-鋼絲繩與豎直方向夾角(°);N-鉸點(diǎn)支反力(N);β-鉸點(diǎn)支反力與水平面夾角(°);G-伸縮臂重力(N);Lm-鋼絲繩吊耳距鉸點(diǎn)的水平距離(m);Lh-卷筒距鉸點(diǎn)的豎直距離(m);L探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2020年9期2021-01-20
- 鉆臂機(jī)構(gòu)在輪胎式液壓鉆車(chē)上的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
因?yàn)橥七M(jìn)機(jī)構(gòu)是與主臂連接的，要滿足推進(jìn)機(jī)構(gòu)的工作要求就要從鉆臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)始。在設(shè)計(jì)鉆臂時(shí)需要建立一個(gè)鉸接點(diǎn)，這個(gè)鉸接點(diǎn)必須是可上下左右旋轉(zhuǎn)的，可以設(shè)計(jì)一個(gè)鉆臂座，把鉆臂座作為基點(diǎn)，主臂和左右舉臂油缸可以圍繞鉆臂座的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。左右舉臂油缸提供動(dòng)力，讓鉆臂機(jī)構(gòu)升高、下降以及左、右旋轉(zhuǎn)，再加上可以輔助調(diào)節(jié)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的左、右平動(dòng)油缸，主臂可以在內(nèi)部油缸的作用下進(jìn)行伸縮，從而改變鉆臂機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。主臂的另一端需要設(shè)計(jì)一個(gè)可放置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的承載結(jié)構(gòu)，也就是推進(jìn)器座，推進(jìn)鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具 2020年4期2020-12-31
- 履帶起重機(jī)細(xì)長(zhǎng)桁架臂穩(wěn)定性系數(shù)探討
兩種不同長(zhǎng)度的主臂，每種臂長(zhǎng)同時(shí)考慮12 m、14 m 和16 m 三種不同起升幅度并進(jìn)行加載不同側(cè)載的幾何非線性有限元穩(wěn)定性分析研究。主臂臂架由底節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和頂節(jié)構(gòu)成。為了臂架結(jié)構(gòu)的受力條件符合實(shí)際作業(yè)情況，保證有限元計(jì)算的正確性，建模時(shí)，臂架弦桿與腹桿均采用Beam188 梁?jiǎn)卧宀捎肔ink180 桿單元，模型尺寸按臂架實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸建立。為了更有效的研究臂架幾何非線性產(chǎn)生的影響，在建模時(shí)認(rèn)為變幅拉板具有良好的剛度，始終處于彈性階段不受材料非線性裝備制造技術(shù) 2020年6期2020-11-27
- 基于公差的車(chē)門(mén)限位器包絡(luò)面的參數(shù)化計(jì)算
，提出車(chē)門(mén)限位器主臂軌跡的計(jì)算方法，并且在考慮限位器安裝公差的基礎(chǔ)上計(jì)算限位器主臂在車(chē)門(mén)內(nèi)板內(nèi)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)面。關(guān)鍵字：限位器;主臂;包絡(luò)面;公差A(yù)bstract： This paper introduces the evaluation method of automotive door checker， proposes a calculation method of the check arm contour and calculate the moti汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2020年12期2020-10-21
- 起重機(jī)單缸插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)機(jī)械故障檢修
該是油缸伸縮時(shí)與主臂內(nèi)根部孔卡滯，伸縮阻力變大導(dǎo)至發(fā)動(dòng)機(jī)被憋熄火。圖1 伸縮臂插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)機(jī)械部分2 故障處理確認(rèn)故障原因?yàn)椴灏武N(xiāo)油缸及機(jī)構(gòu)頂部導(dǎo)向輪磨損后，將拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)從主臂內(nèi)抽出進(jìn)行檢修。檢修工作流程如下：（1）卷回卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩，拆除主臂與主機(jī)連接油管及連接電纜，使用輔助吊車(chē)抬吊主臂，拔出變幅油缸前段銷(xiāo)及主臂后銷(xiāo)，吊出主臂。（2）拆除主臂與插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的連接油管及連接電纜，將第二節(jié)與第三節(jié)臂分開(kāi)。（3）抽出油缸及插拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，拆出頂部導(dǎo)向輪進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)前后見(jiàn)石油化工建設(shè) 2020年2期2020-09-02
- 桁架式起重機(jī)臂架懸空接臂方法的研究
起風(fēng)電固臂工況，主臂為組合臂，其長(zhǎng)度為114～147 m，包括主臂底節(jié)、加強(qiáng)節(jié)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、輕型節(jié)，頂節(jié)、固臂連接頭。風(fēng)電固臂長(zhǎng)度為12 m，超起長(zhǎng)度為37.5 m，如圖1所示，臂架工況表如表1所示。圖1 臂架組合示意圖表1 臂架工況表2 懸空接臂總體思路在主臂底節(jié)處設(shè)置自拆裝連接板，將超起動(dòng)滑輪處拉板連接在底節(jié)自拆裝板上，將主臂底節(jié)拉至水平位置，懸空安裝到最大許可吊臂長(zhǎng)度，在最大吊臂處下方支撐使臂架處于水平位置，將變幅拉板在底節(jié)處脫開(kāi)，并將拉板連接至下一臂節(jié)機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年5期2020-07-07
- 履帶起重機(jī)主臂臂頭結(jié)構(gòu)加工工藝改進(jìn)
。而臂架結(jié)構(gòu)中的主臂臂頭更是重中之重，臂頭結(jié)構(gòu)是一個(gè)空間桁架，后端與主臂中間節(jié)相聯(lián)接，前端與變幅副臂相聯(lián)接，上端安裝導(dǎo)向滑輪組，下端安裝吊重滑輪組。1. 原結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題及解決方案主臂臂頭下端安裝吊重滑輪組處為8個(gè)單板鉸耳，上部4個(gè)，下部4個(gè)，要求上下部4個(gè)鉸耳聯(lián)接孔同心，且上下部鉸耳聯(lián)接孔有相關(guān)尺寸公差要求，因設(shè)備原因，直角銑頭直徑較大，聯(lián)接孔中心至與其焊接的斜腹桿邊緣垂直距離比直角銑頭半徑稍微大一點(diǎn)，空間有限，如果按圖樣和實(shí)際使用狀態(tài)，將與主臂中間節(jié)聯(lián)金屬加工(冷加工) 2020年5期2020-05-15
- 車(chē)載式雙臂綠籬機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
所示。整體結(jié)構(gòu)由主臂修剪機(jī)構(gòu)、輔臂修剪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底座、配重、動(dòng)力總成、底盤(pán)車(chē)組成，主輔臂架固定于旋轉(zhuǎn)底座上，通過(guò)配重塊來(lái)平衡；旋轉(zhuǎn)底座放置于底盤(pán)車(chē)車(chē)廂的前部，臂架結(jié)構(gòu)可完成±90°旋轉(zhuǎn)；修剪中央綠化帶時(shí)，通過(guò)臂架伸縮與底座旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主臂對(duì)中央綠化帶上表面進(jìn)行修剪，輔臂對(duì)綠籬的側(cè)面進(jìn)行修剪；在臂架處于收回狀況時(shí)，主臂和輔臂可以完全收于車(chē)廂內(nèi)部；在邊坡修剪過(guò)程中，主臂伸于最前方，輔臂伸于后方，通過(guò)控制兩臂的不同伸縮量，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同邊坡寬度的適應(yīng)，由液壓缸調(diào)整臂架、機(jī)電工程技術(shù) 2020年1期2020-02-25
- 新型“爬式”架橋機(jī)在大型倉(cāng)儲(chǔ)建筑施工中的創(chuàng)新應(yīng)用
的，是倒退工況時(shí)主臂前端的支點(diǎn)。前支腿與主臂前端采用栓接，僅起支撐作用，變跨施工時(shí)拆除螺栓更換支點(diǎn)位置即可。本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)懸臂吊梁360°全回轉(zhuǎn)，架橋機(jī)支腿間距11.0～12.5 m，吊臂總長(zhǎng)30 m，可以覆蓋支撐框架周邊一個(gè)跨距。設(shè)備可以縱向移動(dòng)過(guò)孔（架橋機(jī)縱向移位），也可以橫向移動(dòng)變幅（橫移變幅過(guò)程相當(dāng)于3次縱移過(guò)孔過(guò)程，操作基本相同）。架橋機(jī)設(shè)備圖樣及模型如圖2～圖5所示。圖2 架橋機(jī)俯視圖圖3 架橋機(jī)剖面圖4 架橋機(jī)底板 圖5 架橋機(jī)前后支腿3 整體建筑施工 2020年10期2020-02-03
- 清煤挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
設(shè)計(jì)3.2.1 主臂和伸縮臂設(shè)計(jì)綜合考慮挖掘高度和制造成本的要求，采用伸縮臂的設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)伸縮臂在主臂上滑動(dòng)的設(shè)計(jì)，將主臂和伸縮臂外形設(shè)計(jì)為矩形狀，主臂的兩個(gè)側(cè)板內(nèi)測(cè)各切出25mm×20mm的矩形長(zhǎng)條作為伸縮臂伸縮的軌道。圖3所示為主臂的結(jié)構(gòu)圖。伸縮臂兩側(cè)板外側(cè)彎折出25mm×20mm的矩形長(zhǎng)條嵌入主臂軌道。圖4所示為伸縮臂結(jié)構(gòu)圖。圖3 主臂結(jié)構(gòu)圖圖4 伸縮臂結(jié)構(gòu)圖3.2.2 鏟斗設(shè)計(jì)鏟斗作業(yè)過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)生齒尖磨損情況，須及時(shí)更換齒尖和側(cè)齒。設(shè)計(jì)時(shí)將鏟斗冶金設(shè)備 2019年5期2019-12-13
- 基于Matlab/Simulink 軟件在車(chē)門(mén)限位器主臂曲線上的分析研究
計(jì)包括了限位器的主臂曲線設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)方法多采用分段畫(huà)圓-單元逼近法，設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性與分段數(shù)直接相關(guān)（分段數(shù)越多越準(zhǔn)確），設(shè)計(jì)人員手工繪制過(guò)程較為繁瑣也容易出錯(cuò)。本文對(duì)單元逼近法做以了簡(jiǎn)要介紹，并由此對(duì)限位器的主臂曲線進(jìn)行了分析研究，推導(dǎo)出了數(shù)學(xué)方程式，并借助Matlab/Simulink 軟件編寫(xiě)了計(jì)算程序，建立了曲線求解框圖模型，通過(guò)信源控制得出了不同形狀的主臂曲線，為此類(lèi)設(shè)計(jì)工作提供參考依據(jù)和方法。1 單元逼近法單元逼近法是目前限位器主臂曲線設(shè)計(jì)時(shí)最常用的汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2019年16期2019-09-11
- 山地復(fù)雜地形環(huán)境條件下大型履帶式起重機(jī)安裝施工技術(shù)
械操作場(chǎng)地狹小，主臂超長(zhǎng)、懸伸場(chǎng)外組裝。針對(duì)上述施工難點(diǎn)，對(duì)受限空間作業(yè)場(chǎng)地下的履帶式起重機(jī)組裝，采用雙機(jī)抬吊、空中組裝的施工方法，取得了良好的施工效果。該施工技術(shù)獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利授權(quán)，獲得重慶市市級(jí)工法。1 工程概況該風(fēng)電場(chǎng)多數(shù)機(jī)位處于山脊頂部，由于要保護(hù)自然風(fēng)景區(qū)，個(gè)別機(jī)位位置作了設(shè)計(jì)變更，其中10#風(fēng)機(jī)位于山脊的上坡邊緣，是所建風(fēng)電場(chǎng)中吊裝難度最大的一臺(tái)（圖1）。2 安裝施工特點(diǎn)、難點(diǎn)（1）施工場(chǎng)地環(huán)境作業(yè)條件風(fēng)電場(chǎng)所在地區(qū)為丘陵山區(qū)，在風(fēng)機(jī)吊重慶建筑 2019年8期2019-08-28
- 一種新型液壓挖掘機(jī)自裝卸配重系統(tǒng)
成。支承座總成、主臂、副臂構(gòu)成了機(jī)械構(gòu)件部分的主體結(jié)構(gòu)；液壓控制部分主要由挖掘機(jī)主泵、先導(dǎo)泵、換向閥組、主臂油缸、副臂油缸等元件組成。機(jī)械構(gòu)件部分和液壓傳動(dòng)部分通過(guò)主臂油缸和副臂油缸連接起來(lái)。挖掘機(jī)主泵利用發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，分別向主臂油缸和副臂油缸的大、小腔提供動(dòng)力油，通過(guò)操作換向閥組實(shí)現(xiàn)液壓油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此帶動(dòng)主臂和副臂分別繞某一鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配重的拆卸與吊裝功能。2 自裝卸配重機(jī)構(gòu)原理如圖1、圖2所示：挖掘機(jī)車(chē)架（5）尾部增加了支承座總成（6），支承座裝備制造技術(shù) 2019年4期2019-06-21
- 基于增大車(chē)門(mén)開(kāi)度的限位器優(yōu)化設(shè)計(jì)
度后發(fā)現(xiàn)，限位器主臂長(zhǎng)度過(guò)短是造成車(chē)門(mén)開(kāi)度較小的主要原因，采用取消限位器的限位擋塊方案，車(chē)門(mén)最大開(kāi)度由965mm/58°增加到1265mm/78°（測(cè)量點(diǎn)為：門(mén)內(nèi)板魚(yú)嘴下部圓角位置至側(cè)圍鎖環(huán)安裝孔中心點(diǎn)位置，圖1.1）。由于取消了限位擋塊，存在2點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)：1.限位器主臂存在脫出限位盒的風(fēng)險(xiǎn)（圖1.2）；2.車(chē)門(mén)限位器未起到車(chē)門(mén)最大開(kāi)度限位作用，而是通過(guò)車(chē)門(mén)鉸鏈開(kāi)到最大角度發(fā)生自碰撞起限位作用（圖1.3）。一般設(shè)計(jì)原則是限位器最大開(kāi)度比鉸鏈最大開(kāi)度小3°左右[汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2019年8期2019-05-10
- 某車(chē)型限位器異響問(wèn)題解決
安裝或使用過(guò)程中主臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)；⑤鉚釘與支架或主臂松動(dòng)。針對(duì)以上問(wèn)題點(diǎn)從設(shè)計(jì)及公差分配上進(jìn)行問(wèn)題解決。圖1 某車(chē)型限位器工作狀態(tài) 圖2 某車(chē)型限位器結(jié)構(gòu)2 設(shè)計(jì)校核2.1 滑塊與罩殼設(shè)計(jì)滑塊四周與罩殼及蓋板間隙為0.20 mm，運(yùn)動(dòng)時(shí)滑塊扭轉(zhuǎn)，與罩殼磕碰異響，故將滑塊四周起凸筋結(jié)構(gòu)，與罩殼及蓋板過(guò)盈配合（圖3），以減小滑動(dòng)摩擦，使滑塊的自由度為1，在開(kāi)閉過(guò)程中滑塊僅做上下運(yùn)動(dòng)避免產(chǎn)生異響。圖3 罩殼及滑塊設(shè)計(jì)2.2 主臂設(shè)計(jì)限位器在開(kāi)啟到最大角度時(shí)主臂走向與汽車(chē)與駕駛維修(維修版) 2019年3期2019-05-08
- NOMET混凝土噴射機(jī)組的構(gòu)造設(shè)計(jì)改進(jìn)
的是經(jīng)鏈軌保護(hù)從主臂內(nèi)部通過(guò)與噴漿機(jī)械手鉸接總成上的液壓換向閥各接口連接。（2）高壓油管及控制線路原廠布局的設(shè)計(jì)缺陷。高壓油管及控制線從主臂內(nèi)部通過(guò)，在實(shí)際施工中，由于工作臂不斷的來(lái)回伸縮，高壓油管及控制線也就在主臂內(nèi)部不停的來(lái)回彎曲、折疊并擠壓、摩擦。久而久之，就會(huì)造成高壓油管爆裂及控制線斷裂。由于油管及控制線掩藏在主臂內(nèi)部，且觀察口狹小，主臂內(nèi)部高壓油管及控制線損壞以后，需要把高壓油管從鏈軌的捆扎環(huán)里一根根抽出來(lái)逐根檢查，才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，這樣的做法既費(fèi)力中國(guó)設(shè)備工程 2019年2期2019-02-22
- 車(chē)門(mén)限位器主臂設(shè)計(jì)方法研究
需探討一種限位器主臂形狀的設(shè)計(jì)方法以及設(shè)計(jì)初始階段性能及功能的驗(yàn)證方法[1]。1 車(chē)門(mén)限位器概述1.1 車(chē)門(mén)限位器結(jié)構(gòu)車(chē)門(mén)限位器按與鉸鏈的關(guān)系分為獨(dú)立式和復(fù)合式；按彈性元件分為彈簧式和橡膠式；按導(dǎo)桿型式分為拉桿式和齒板式[1]。文中以桿式車(chē)門(mén)限位器(如圖1—圖2所示)主臂的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。圖1 限位器結(jié)構(gòu)圖圖2 控制盒截面圖1.2 車(chē)門(mén)限位器功能車(chē)門(mén)限位器屬于車(chē)門(mén)系統(tǒng)，連接車(chē)門(mén)框、車(chē)門(mén)的輔助構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)開(kāi)閉及定位開(kāi)啟角度。1.3 拉桿式車(chē)門(mén)限位器的工作汽車(chē)零部件 2018年11期2018-12-08
- 鋼結(jié)構(gòu)安裝中汽車(chē)吊的選用研究
程中會(huì)與汽車(chē)吊的主臂相碰，最終對(duì)吊裝高度造成影響。吊裝現(xiàn)場(chǎng)地面的實(shí)際標(biāo)高同樣會(huì)影響到吊裝施工，需要在吊裝高度中充分考慮地面高差及吊裝時(shí)對(duì)地基承載力的要求。2.3 汽車(chē)吊的選用（1）在本工程中，因考慮到項(xiàng)目成本、場(chǎng)地限制等不利因素，鋼棧橋采用分段吊裝，以利于汽車(chē)吊的選用。（2）在本工程中，吊裝地面的實(shí)際標(biāo)高已經(jīng)回填處理至±0，對(duì)汽車(chē)吊的站位高差造成的影響可不予考慮。因鋼棧橋中間有河道，兩側(cè)存在既有建筑，且場(chǎng)地面積有限，所以預(yù)想的由2臺(tái)汽車(chē)吊進(jìn)行抬吊的方法無(wú)法中國(guó)設(shè)備工程 2018年19期2018-10-12
- 海上模塊鉆機(jī)新型管子處理機(jī)器人的研制*
為Ⅰ軸轉(zhuǎn)動(dòng)、Ⅱ軸主臂擺動(dòng)、Ⅲ軸翻轉(zhuǎn)座擺動(dòng)、Ⅳ軸內(nèi)臂擺動(dòng)、Ⅴ軸外臂擺動(dòng)、Ⅵ軸扼梁擺動(dòng)和Ⅶ軸扼梁旋轉(zhuǎn)，具體分布如圖1所示。圖1 海上模塊鉆機(jī)新型管子處理機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理圖Fig.1 Struture principle of new pipe handling robot for offshore modular drilling rig當(dāng)鉆井平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，管子處理機(jī)器人與鉆機(jī)管子堆場(chǎng)貓道相對(duì)位置發(fā)生變化，Ⅰ軸可帶動(dòng)機(jī)器人整體轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整臂頭對(duì)準(zhǔn)貓道處待處理的管子，中國(guó)海上油氣 2018年4期2018-09-11
- 注塑機(jī)專(zhuān)用取件機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
母結(jié)構(gòu)6 機(jī)械手主臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.1 主臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇鋁合金作為主臂結(jié)構(gòu)的主要材質(zhì)，比較輕，能夠承受較大負(fù)荷，有著很好的力學(xué)性能，主臂部分的結(jié)構(gòu)如圖9所示。與副臂的受力一樣，主臂采用兩個(gè)導(dǎo)桿來(lái)支承和導(dǎo)向，這樣受力更加均勻，導(dǎo)向性更好，對(duì)稱性也不錯(cuò)。結(jié)合主臂的設(shè)計(jì)尺寸，確定導(dǎo)桿長(zhǎng)度在460~470 mm均可，本文選擇一個(gè)中間值，選擇為465 mm，直徑20 mm，如圖10所示。圖8 連接件圖9 主臂設(shè)計(jì)總圖6.2 主副臂連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖10 導(dǎo)桿圖11 軸向腳座機(jī)械工程師 2018年7期2018-07-30
- 某車(chē)型行李廂蓋側(cè)向剛度優(yōu)化
要為行李廂蓋鉸鏈主臂的變形，所以行李廂蓋鉸鏈的優(yōu)化主要是行李廂蓋鉸鏈主臂的優(yōu)化。行李廂蓋鉸鏈主臂的關(guān)鍵尺寸如圖2所示，其中1、2為控制鉸鏈主臂形狀的尺寸，3、4和為鉸鏈主臂的斷面尺寸。通過(guò)結(jié)構(gòu)和布置調(diào)整優(yōu)化這些參數(shù)可減少行李廂蓋鉸鏈變形，進(jìn)而提高行李廂蓋側(cè)向剛度[1]。圖2 行李廂蓋鉸鏈影響側(cè)向剛度的關(guān)鍵尺寸為進(jìn)一步明確行李廂蓋鉸鏈的優(yōu)化方向，對(duì)不同車(chē)型行李廂蓋鉸鏈主臂的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行對(duì)標(biāo)分析，見(jiàn)表1，通過(guò)對(duì)標(biāo)分析，查找行李廂蓋鉸鏈關(guān)鍵尺寸和其他車(chē)型的差別。北京汽車(chē) 2018年1期2018-03-10
- CKE4000c履帶吊主臂溜臂問(wèn)題
4000c履帶吊主臂溜臂問(wèn)題文/楊姜 四川電力建設(shè)二公司 四川成都 610051CKE4000c履帶吊是日本神鋼制造，在工作過(guò)程中出現(xiàn)主臂溜臂現(xiàn)象，嚴(yán)重影響吊裝安全。經(jīng)分析、修理，解決了溜臂問(wèn)題，保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。起重機(jī)；溜臂；修復(fù)1、 CKE4000c履帶吊組裝工況及故障現(xiàn)象CKE4000c履帶吊是我公司于2004年購(gòu)買(mǎi)，生產(chǎn)國(guó)日本神鋼，最大額定起重量：（重型主臂）350t×6m（基礎(chǔ)臂18m），至今已使用十多年?，F(xiàn)場(chǎng)組裝為塔式（SHL）工況，主臂7中國(guó)房地產(chǎn)業(yè) 2016年22期2017-01-19
- 大噸位汽車(chē)起重機(jī)起重性能計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)
對(duì)伸縮臂起重機(jī)的主臂進(jìn)行了有限元分析，探討了不同載荷工況下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布和變形規(guī)律。1 起重性能計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)針對(duì)大噸位汽車(chē)起重機(jī)的特點(diǎn)，選用通用商業(yè)有限元軟件ANSYS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，獲得大噸位汽車(chē)起重機(jī)的起重性能計(jì)算軟件。在大噸位汽車(chē)起重機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)化的基礎(chǔ)上，利用ANSYS參數(shù)化編程語(yǔ)言APDL進(jìn)行起重機(jī)臂架模塊化建模和有限元模型重構(gòu)，開(kāi)發(fā)起重性能計(jì)算軟件的前處理模塊。調(diào)用ANSYS求解器進(jìn)行有限元計(jì)算，結(jié)合起重性能的結(jié)構(gòu)性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和起重性能迭代算法，開(kāi)- 一款小型車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
用于安裝液壓系統(tǒng)主臂油缸的油缸座板；尾轉(zhuǎn)座橫梁上焊接有轉(zhuǎn)座板，通過(guò)銷(xiāo)軸與連接架鉸接；連接架支撐梁用于支撐連接架總成，以避免連接架總成前端落下；垃圾箱支座與垃圾箱導(dǎo)軌下平面接觸，用于支撐垃圾箱；支腿缸支座梁用于安裝驅(qū)動(dòng)支撐滾輪總成的支腿油缸。左右各一件的支撐滾輪安裝座位于尾轉(zhuǎn)座橫梁下面，通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐滾輪總成鉸接。2.2 連接架總成連接架總成由縱梁、前軸套、鎖箱滑軸、滾輪支撐軸、后軸套等部件焊接而成，如圖3所示?？v梁采用矩形管制作；前軸套用于安裝鉤臂總成，通專(zhuān)用汽車(chē) 2016年6期2016-12-01
- 伸臂式梁架墩塔高度量測(cè)工具制作研究
括以下部件組成：主臂平面1塊，側(cè)向固定平面共2塊，加固鐵片上下各2共4片，兩端加固鐵片共2片，調(diào)節(jié)螺桿2根，調(diào)節(jié)螺桿套筒4只（圖2）。圖2 量測(cè)工具結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 2 Schematic diagram of measuring tool structure2.1主臂平面此為主要的量測(cè)平面，也就是高程傳遞平面。長(zhǎng)度900mm、寬度80mm、厚度10mm。為了保證量測(cè)的平直要求，材質(zhì)上，我們采用厚度10mm的高強(qiáng)度的汽車(chē)彈簧鋼，保證使用過(guò)程中不易變形。兩安徽地質(zhì) 2016年3期2016-11-24
- 狹小空間的吊裝利器 ——LIEBHERR LTC1045-3.1緊湊型起重機(jī)揭秘及模型賞析
為處于收起狀態(tài)的主臂并沒(méi)有放到最低點(diǎn)，而是擱置在車(chē)頭處的一個(gè)托架上（如圖5），呈略向上傾斜狀，此時(shí)主臂的下邊緣位于駕駛員的視線上方。當(dāng)然如果起重機(jī)需要通過(guò)高度受限的區(qū)域，還可把托架放下，這樣主臂就可最大程度地放低，從而把起重機(jī)的總高度降至最低（如圖6）。當(dāng)起重機(jī)處于吊裝模式時(shí)，伸縮臂可向斜上方伸展，并可跟隨吊臂一起回轉(zhuǎn)，操作艙后方的液壓油缸又可調(diào)整艙體的仰角（如圖10），此時(shí)的操作艙給吊裝操作人員提供了很靈活的視野高度和角度。LTC1045-3.1的伸縮臂專(zhuān)用汽車(chē) 2016年3期2016-09-07
- 基于ANSYS的某型汽車(chē)起重機(jī)主臂強(qiáng)度分析
的某型汽車(chē)起重機(jī)主臂強(qiáng)度分析張燕燕1，朱明明2，周友坤3(1. 黃河科技學(xué)院 工學(xué)院，河南 鄭州 450063; 2.河南出入境檢驗(yàn)檢疫局，河南 鄭州 450003；3.三一重工股份有限公司，湖南 長(zhǎng)沙 430100)摘要：以某型汽車(chē)起重機(jī)吊臂為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行了理論強(qiáng)度分析，并利用有限元軟件ANSYS，建立了汽車(chē)起重機(jī)吊臂的有限元模型，分析了在最大力矩作用下，吊臂上的應(yīng)力分布情況，并將有限元分析結(jié)果與實(shí)測(cè)值進(jìn)行了比較，結(jié)果表明：有限元計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果武漢輕工大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年1期2016-04-26
- DBQ3000TM吊車(chē)安裝工藝與方法探討
000吊車(chē)是具有主臂工況與塔式工況的自扳式全回轉(zhuǎn)軌道吊車(chē)，全套設(shè)備由吉林水工廠提供。該吊車(chē)主要性能：主臂工況最大起重量160T；塔式工況時(shí)最大起重量100T，副鉤15T；整機(jī)自重：600T；因此，該吊車(chē)具有起重量大作業(yè)范圍廣的特點(diǎn)，在火電安裝中從安全、質(zhì)量、工程進(jìn)度方面占有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。特點(diǎn)：延吉現(xiàn)場(chǎng)剛開(kāi)工伊始，DBQ3000吊車(chē)就由山東六電現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)往延吉現(xiàn)場(chǎng)，由于延吉項(xiàng)目資金沒(méi)有到位，項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)本著節(jié)約的原則，大型施工機(jī)械7150履帶吊車(chē)沒(méi)有進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，且前期5決策與信息 2015年36期2015-12-01
- 運(yùn)城市北趙引黃灌區(qū)二期工程渡槽槽身吊裝方案論證
，平行與水流方向主臂，主臂支點(diǎn)距內(nèi)側(cè)排架50cm，目的為保證在荷載狀態(tài)下減小槽身大幅度移動(dòng)。渡槽槽身吊裝平面圖見(jiàn)圖2。圖2 渡槽槽身吊裝平面圖3.3.2 最小吊裝高度H計(jì)算圖3 渡槽槽身吊裝立面圖其中H1為排架高度（33.00m）；H2為槽身高度（2.48m）；H3為槽身上平面到吊鉤的高度（H3≥3.26/2×tanɑ=2.82m，ɑ 為吊繩與水平面夾角，按 60°計(jì)算），H4為吊鉤至吊臂端部處起重動(dòng)滑輪高度（≥1.5m）；H5為吊車(chē)主臂支撐點(diǎn)距地面高度（山西水利科技 2015年4期2015-10-29
- DBQ3000TM吊車(chē)安裝工藝與方法探討
000吊車(chē)是具有主臂工況與塔式工況的自扳式全回轉(zhuǎn)軌道吊車(chē)，全套設(shè)備由吉林水工廠提供。該吊車(chē)主要性能：主臂工況最大起重量160T;塔式工況時(shí)最大起重量100T，副鉤15T;整機(jī)自重：600T;因此，該吊車(chē)具有起重量大作業(yè)范圍廣的特點(diǎn)，在火電安裝中從安全、質(zhì)量、工程進(jìn)度方面占有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。特點(diǎn)：延吉現(xiàn)場(chǎng)剛開(kāi)工伊始，DBQ3000吊車(chē)就由山東六電現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)往延吉現(xiàn)場(chǎng)，由于延吉項(xiàng)目資金沒(méi)有到位，項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)本著節(jié)約的原則，大型施工機(jī)械7150履帶吊車(chē)沒(méi)有進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，且前期5決策與信息·下旬刊 2015年12期2015-10-21
- 履帶式叉車(chē)工作裝置的優(yōu)化仿真分析
對(duì)兩種作業(yè)工況下主臂液壓缸和舉升臂液壓缸的關(guān)鍵鉸點(diǎn)位置進(jìn)行參數(shù)化建模，并對(duì)變量參數(shù)進(jìn)行了敏感度分析，以工作裝置工作過(guò)程中液壓缸推力最小作為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化仿真分析。仿真分析結(jié)果顯示主臂液壓缸推力減小了30．2%，舉升臂液壓缸推力減小了61．7%，提高了工作裝置的使用性能。履帶式叉車(chē);ADAMS/View軟件;工作裝置;虛擬樣機(jī);優(yōu)化仿真針對(duì)目前流行的履帶式叉車(chē)在實(shí)際使用中存在貨物搬運(yùn)方式不合理、承載能力不足、操作不便等缺陷，進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)以提高其使用性能。首- 一種折臂式起重機(jī)吊鉤測(cè)量系統(tǒng)
，折臂式起重機(jī)的主臂和副臂上采用單圈絕對(duì)值編碼器檢測(cè)主臂及副臂伸張角度，從而得出起重機(jī)臂伸出半徑;使用多圈編碼器測(cè)量主絞車(chē)編碼器伸縮鋼絲繩吊鉤的位置［2］，通過(guò)PLC 的處理器計(jì)算吊鉤位置與臂端頂點(diǎn)垂直方向的位移偏差量之和。一、折臂式起重機(jī)吊鉤測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成從折臂式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)上來(lái)看，主要?jiǎng)澐譃榛?、塔身、絞車(chē)、主臂以及副臂，電氣檢測(cè)元件也主要根據(jù)這些機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)進(jìn)行安裝，圖1 是電氣檢測(cè)元件及PLC 安裝分布圖。圖1 種主要電氣元件的功能如下:絞車(chē)編碼器—產(chǎn)業(yè)與科技論壇 2015年23期2015-01-23
- 海洋平臺(tái)折臂抓管機(jī)多工況參數(shù)化結(jié)構(gòu)分析
化建模，通過(guò)改變主臂、折臂的工作角度，獲得多工況下折臂抓管機(jī)的工作姿態(tài)。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析時(shí)，對(duì)任一工作半徑下折臂抓管機(jī)垂直起吊路徑進(jìn)行工況抽樣，考慮環(huán)境載荷、吊臂自重、額定工作載荷，對(duì)折臂抓管機(jī)整體進(jìn)行有限元強(qiáng)度分析，獲得多工況下關(guān)鍵零件及關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變分析結(jié)果。實(shí)現(xiàn)了折臂抓管機(jī)整體強(qiáng)度分析的快速高效計(jì)算。海洋平臺(tái)；折臂抓管機(jī)；多工況；參數(shù)化；結(jié)構(gòu)分析；整體強(qiáng)度隨著對(duì)深水及超深水海域的勘探開(kāi)發(fā)，越來(lái)越多的深水鉆機(jī)管子處理系統(tǒng)逐步應(yīng)用于半潛式鉆井平臺(tái)及鉆井石油礦場(chǎng)機(jī)械 2014年3期2014-12-11
- 火電廠330MW燃煤空冷機(jī)組鍋爐頂板梁吊裝方案探析
，吊裝板梁時(shí)采用主臂69.2m，副臂36m，吊裝不同板梁時(shí)采用不同的工作幅度。630T履帶吊布置在1#、2#爐之間集控樓之后，吊車(chē)中心在K-D列后距K-D列中心4m，吊裝板梁時(shí)采用主臂66m，副臂36m，吊裝不同板梁時(shí)采用不同的工作幅度。（二）板梁卸車(chē)與吊裝。1.MB12（K-F）卸車(chē)與吊裝。（1）MB12板梁卸車(chē)：MB12進(jìn)廠后，從固定端進(jìn)入運(yùn)到1#爐爐后與電除塵之間的過(guò)道，200噸履帶吊事先停在1#爐后右側(cè)與電除塵之間。MB-12（K-F）板梁卸車(chē)用2經(jīng)濟(jì)技術(shù)協(xié)作信息 2014年22期2014-03-11
- 全地面起重機(jī)塔臂工況下結(jié)構(gòu)變形對(duì)幅度影響的研究
常在全地面起重機(jī)主臂上安裝塔式副臂，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。全地面起重機(jī)工作過(guò)程中容易受到主臂、塔式副臂、前拉板、后拉板及變幅拉板等諸多因素的影響。系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)變形影響幅度的精準(zhǔn)性，增加了工程中幅度計(jì)算的難度。國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)起重機(jī)主、副臂結(jié)構(gòu)變形展開(kāi)了廣泛研究，但多是關(guān)于全地面起重機(jī)非線性、臂架優(yōu)化和撓度變形等方面的研究，針對(duì)結(jié)構(gòu)變形對(duì)幅度影響的研究較少。本文通過(guò)解析法分別計(jì)算出主臂、前拉板、后拉板及變幅拉板的結(jié)構(gòu)變形量，分析其對(duì)工作幅度的影響，并將解析計(jì)算結(jié)建筑機(jī)械化 2014年6期2014-01-31
- 履帶式底盤(pán)在伸縮臂起重機(jī)中的應(yīng)用
采用插拔銷(xiāo)伸縮式主臂帶超起裝置的結(jié)構(gòu)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是:(1)履帶底盤(pán)采用窄軌形式，最大寬度4.8 m，支腿收回到行走方向最外側(cè)支腳盤(pán)的寬度也在4.8 m 以內(nèi)，滿足風(fēng)電安裝進(jìn)場(chǎng)及風(fēng)機(jī)間移動(dòng)直行路面寬度最小5 m 的要求。表1 主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technological parameters(2)履帶底盤(pán)能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎，適應(yīng)安裝場(chǎng)地空間窄小的要求，操作更方便。(3)履帶底盤(pán)采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，保證了行走時(shí)的爬坡能力。(4)起吊工況采用中國(guó)重型裝備 2013年4期2013-11-18
- 基于物理規(guī)劃的履帶起重機(jī)變幅系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化
標(biāo)準(zhǔn)型變幅系統(tǒng)由主臂拉板、桅桿和將轉(zhuǎn)臺(tái)與桅桿相連的主變幅繩組成，通過(guò)調(diào)整主變幅繩實(shí)現(xiàn)主臂變幅.超起型增加了超起變幅系統(tǒng)，包括超起桅桿、超起配重和用于連接的拉板.超起工況作業(yè)時(shí)通過(guò)調(diào)整超起變幅繩實(shí)現(xiàn)主臂變幅，而桅桿和主變幅繩僅在起臂時(shí)工作.圖1 桅桿式履帶起重機(jī)整機(jī)布置圖Fig.1 Whole arrangement of mast crawler crane1.2 力學(xué)模型根據(jù)桅桿式履帶起重機(jī)的工作原理，分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型和超起型主臂工況建立力學(xué)模型.考慮主臂自大連理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年2期2013-09-27
- 高空吊裝生力軍QY130K8C全地面起重機(jī)