郝建光

(太原重工股份有限公司技術(shù)中心，山西 030024)

履帶式底盤(pán)是大型履帶起重機(jī)和礦用設(shè)備中承載和行走的主要裝置。工程起重機(jī)、礦用挖掘機(jī)、斗輪挖掘機(jī)、移動(dòng)式破碎站、履帶運(yùn)輸車(chē)等都是太重的主要產(chǎn)品，為了滿(mǎn)足特殊的使用條件和接地比壓要求，均采用了履帶式底盤(pán)。為了解決風(fēng)電設(shè)備安裝和維修時(shí)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地小，吊裝設(shè)備自身安裝時(shí)間短的問(wèn)題，太重推出了一款履帶式伸縮臂起重機(jī)，型號(hào)TZT1200，以滿(mǎn)足2 MW 及以下規(guī)格風(fēng)機(jī)的安裝和維修。履帶底盤(pán)具有爬坡能力大，可原地轉(zhuǎn)彎的特點(diǎn)，伸縮臂結(jié)構(gòu)由于裝拆工作量非常小，方便了現(xiàn)場(chǎng)操作，滿(mǎn)足了施工要求。本文介紹了這款機(jī)型的性能特點(diǎn)。

1 TZT1200 履帶式伸縮臂起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)

表1 列出了TZT1200 的主要技術(shù)參數(shù)。

2 TZT1200 履帶式伸縮臂起重機(jī)的主要特點(diǎn)

與常規(guī)全路面伸縮臂起重機(jī)不同的是采用了窄軌式履帶底盤(pán)加支腿的結(jié)構(gòu)來(lái)代替全路面底盤(pán)，它結(jié)合了伸縮臂起重機(jī)快速安裝、轉(zhuǎn)場(chǎng)、作業(yè)和履帶底盤(pán)越野能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能更好的滿(mǎn)足風(fēng)電安裝現(xiàn)場(chǎng)坡度大、空間小的要求。而上車(chē)的結(jié)構(gòu)基本不變，仍然采用插拔銷(xiāo)伸縮式主臂帶超起裝置的結(jié)構(gòu)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是:

(1)履帶底盤(pán)采用窄軌形式，最大寬度4.8 m，支腿收回到行走方向最外側(cè)支腳盤(pán)的寬度也在4.8 m 以?xún)?nèi)，滿(mǎn)足風(fēng)電安裝進(jìn)場(chǎng)及風(fēng)機(jī)間移動(dòng)直行路面寬度最小5 m 的要求。

表1 主要技術(shù)參數(shù)Table 1 Main technological parameters

(2)履帶底盤(pán)能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎，適應(yīng)安裝場(chǎng)地空間窄小的要求，操作更方便。

(3)履帶底盤(pán)采用四輪驅(qū)動(dòng)方式，保證了行走時(shí)的爬坡能力。

(4)起吊工況采用伸縮式支腿，保證整機(jī)穩(wěn)定性。

(5)具有完善的自拆裝功能，采用八節(jié)主臂并配備有臂架安裝支腿和主臂根軸傳銷(xiāo)油缸，使主臂的調(diào)平和安裝更方便。

(6)主臂伸縮采用單缸插拔銷(xiāo)伸縮技術(shù)。

(7)主臂帶有超起裝置，保證了整機(jī)的起吊能力。

(8)采用移動(dòng)式司機(jī)室，操作視野更開(kāi)闊。與采用全路面底盤(pán)相比缺點(diǎn)是:長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)需要拖車(chē)運(yùn)輸。

3 窄軌底盤(pán)與普通履帶底盤(pán)的區(qū)別

為了詳細(xì)了解這款設(shè)備，下面從功能和結(jié)構(gòu)上加以分析和比較:

3.1 兩種履帶底盤(pán)的功能不同

普通履帶起重機(jī)的底盤(pán)能保證設(shè)備工作時(shí)的穩(wěn)定性，履帶底盤(pán)可以帶載行走。小規(guī)格起重機(jī)的履帶底盤(pán)，通常有足夠穩(wěn)定性，不設(shè)支腿。如果履帶起重機(jī)規(guī)格較大，要求有自拆裝功能時(shí)，設(shè)置輔助支腿，這種支腿只在自拆裝時(shí)用，工作時(shí)不用。在起臂穩(wěn)定性不足時(shí)設(shè)側(cè)支腿，只在起臂時(shí)用，當(dāng)起重臂拉起來(lái)后，處于工作位置時(shí)，側(cè)支腿可以收起，吊載時(shí)只有履帶接地，實(shí)現(xiàn)帶載行走，可以說(shuō)，帶載行走功能是汽車(chē)起重機(jī)所不具備的。

TZT1200 履帶式伸縮臂起重機(jī)采用窄軌式履帶底盤(pán)，圖1 是設(shè)備行走狀態(tài)圖。它的履帶底盤(pán)只能保證設(shè)備自身行走功能，不能保證整機(jī)工作穩(wěn)定性。當(dāng)設(shè)備工作時(shí)則由四條支腿來(lái)保證設(shè)備的工作穩(wěn)定性，這時(shí)履帶離地，設(shè)備工作時(shí)不具有吊載行走功能，見(jiàn)圖2?？梢?jiàn)窄軌式履帶底盤(pán)和汽車(chē)底盤(pán)的功能是相同的，只起移動(dòng)設(shè)備的功能。

圖1 設(shè)備行走狀態(tài)Figure 1 Walking status of device

圖2 工作狀態(tài)的下車(chē)圖Figure 2 Substructure in working order

3.2 車(chē)架的結(jié)構(gòu)不同

由于窄軌式底盤(pán)下部是履帶、上部是支腿，車(chē)架結(jié)構(gòu)必須能滿(mǎn)足下部?jī)蓚?cè)安裝履帶，上部安裝支腿的要求。支腿要具有擺動(dòng)和伸縮功能，每個(gè)支腿配備有擺動(dòng)油缸、伸縮油缸和垂直承載油缸，比普通履帶底盤(pán)的車(chē)架要高的多，幾乎是普通履帶底盤(pán)車(chē)架高度的兩倍，也給設(shè)備運(yùn)輸帶來(lái)不便。

3.3 采用可分式回轉(zhuǎn)支承

由于窄軌式底盤(pán)的高度高，回轉(zhuǎn)支承處的高度已達(dá)3.5 m，為了解決運(yùn)輸?shù)某邌?wèn)題，采用了可分式回轉(zhuǎn)支承。公路運(yùn)輸時(shí)從回轉(zhuǎn)支承的分離部位拆開(kāi)，下部整體運(yùn)輸，到現(xiàn)場(chǎng)后裝在一起使用。

3.4 必須配備基座箱

由于采用支腿承載，為了解決接地比壓大的問(wèn)題，每個(gè)支腿配備一個(gè)承載基座箱。

4 現(xiàn)場(chǎng)拆裝及專(zhuān)用工具

為了方便現(xiàn)場(chǎng)拆裝，縮短輔助時(shí)間，配備了專(zhuān)用的輔助設(shè)備、工裝和自拆裝系統(tǒng)。

4.1 臂架裝拆用支腿系統(tǒng)

為了解決現(xiàn)場(chǎng)伸縮臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的組裝問(wèn)題，配備了臂架支腿、運(yùn)輸托架和獨(dú)立泵站。4 個(gè)支腿配有擺動(dòng)油缸和支撐油缸，運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，支撐油缸提起，支腿通過(guò)擺動(dòng)油缸旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)到與起重臂軸線(xiàn)平行方向，保證運(yùn)輸狀態(tài)不超過(guò)起重臂的最大寬度，保證起重臂的運(yùn)輸。運(yùn)抵現(xiàn)場(chǎng)將獨(dú)立泵站與支腿系統(tǒng)相連，由獨(dú)立泵站提供動(dòng)力，先將支腿擺出到與起重臂垂直狀態(tài)，通過(guò)支撐缸將起重臂水平抬起，與拖車(chē)分離，實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)臺(tái)的組裝。

4.2 可分式回轉(zhuǎn)支承用工裝和臂架穿銷(xiāo)油缸

可分式回轉(zhuǎn)支承用工裝用于可分式回轉(zhuǎn)支承的拆裝，臂架穿銷(xiāo)油缸用于桁架式塔臂連接銷(xiāo)軸的拆裝。

4.3 獨(dú)立泵站

獨(dú)立泵站通過(guò)小型發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以為上述專(zhuān)用工具和獨(dú)立的系統(tǒng)提供動(dòng)力，使用時(shí)通過(guò)快速接頭與裝置相連。它與上述的所有專(zhuān)用工具相連的快速接頭規(guī)格是統(tǒng)一的。

5 獨(dú)特的第四節(jié)臂臂頭頂部結(jié)構(gòu)

該機(jī)型為八節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)，在第四節(jié)臂臂頭設(shè)計(jì)了單獨(dú)的連接孔結(jié)構(gòu)。這樣在第四節(jié)臂的臂頭可以直接通過(guò)過(guò)渡連接節(jié)與塔臂連接，在第八節(jié)臂的臂頭也可以與塔臂相連，而主臂不變，增加了主臂的通用性，減少了裝拆工作量，實(shí)現(xiàn)了55 m 和100 m 兩種不同規(guī)格主臂下主臂、塔臂組合的起重性能，這一點(diǎn)是其它規(guī)格起重機(jī)所沒(méi)有的。這一特殊結(jié)構(gòu)，為現(xiàn)場(chǎng)的使用提供了方便。

6 液壓控制系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)最大限度的保證TZT1200 和TZM1200(注:是一款采用全路面底盤(pán)，上車(chē)結(jié)構(gòu)和起重能力相同的機(jī)型)兩款機(jī)型的互換性，起升機(jī)構(gòu)、塔臂變幅、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)采用閉式系統(tǒng)，變幅、伸縮采用開(kāi)式系統(tǒng)。起升、塔臂變幅和行走機(jī)構(gòu)采用變量馬達(dá)，可滿(mǎn)足輕載高速轉(zhuǎn)矩小、重載低速轉(zhuǎn)矩大的要求。與常規(guī)履帶底盤(pán)不同的是，它要增加前后支腿垂直、水平、擺動(dòng)和支腿穿銷(xiāo)共20 個(gè)油缸。支腿垂直油缸帶液壓鎖保證支腿不產(chǎn)生泄漏，保證設(shè)備的安全和整機(jī)穩(wěn)定性。與常規(guī)履帶起重機(jī)相同的是上下車(chē)采用同一發(fā)動(dòng)機(jī)和泵站系統(tǒng)，通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭將動(dòng)力傳遞到下車(chē)。

7 電氣控制系統(tǒng)

電控系統(tǒng)除了完成常規(guī)伸縮臂起重機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制與監(jiān)控、智能系統(tǒng)功率匹配和極限負(fù)載控制，單缸插拔銷(xiāo)伸縮臂方式的手動(dòng)/自動(dòng)控制，起升、變幅機(jī)構(gòu)和力矩限制器安全保護(hù)系統(tǒng)的控制外，特別注意對(duì)履帶底盤(pán)行走和支腿油缸系統(tǒng)的控制。為了方便操作，配備有遙控器，可對(duì)支腿、穿銷(xiāo)等動(dòng)作進(jìn)行遙控操作。配備了GPS 定位，具有遠(yuǎn)程故障診斷，數(shù)據(jù)傳輸功能。該機(jī)采用赫思曼力矩限制器和派芬的控制系統(tǒng)。