李會剛 張 海 張繼選 仇軍華

中石油第二建設(shè)有限公司 甘肅蘭州 730060

傳統(tǒng)汽車起重機伸縮臂油缸加繩排的伸縮機構(gòu)具有可以任意調(diào)整臂長、構(gòu)造簡單、故障率低、檢修容易等優(yōu)點。應(yīng)用單缸插銷式伸縮機構(gòu)的汽車起重機可以使吊臂節(jié)數(shù)增多、臂桿更長。單缸插拔銷伸縮機構(gòu)能通過控制器實現(xiàn)吊臂的伸縮，該機構(gòu)由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力實現(xiàn)各種動作，由電氣系統(tǒng)接收各種檢測信號和輸出進行控制。為了確保伸縮過程的安全，該機構(gòu)采用了電氣和機械的互鎖技術(shù)，保證缸銷和臂銷不能同時動作。單缸插拔銷伸縮系統(tǒng)由于需要采集很多電信號以實現(xiàn)油缸伸縮和插拔銷動作，因而其控制系統(tǒng)部件復(fù)雜，有可能會發(fā)生故障。另外，由于使用年限的增多，還會由于機械磨損而出現(xiàn)故障。

1 故障現(xiàn)象及分析判斷

某臺起重機伸縮臂插拔銷機構(gòu)伸縮時出現(xiàn)了異常響聲，嚴重時會導(dǎo)致發(fā)動機被憋熄火。但有時左右回轉(zhuǎn)幾次后，伸縮臂還可正常伸縮。經(jīng)現(xiàn)場檢查實驗，并對插拔銷機構(gòu)工作原理認真分析，對各部件的作用進行了解后，基本判斷出是機械部分（圖1）出現(xiàn)了問題。

遵循先易后難、先外后內(nèi)、先電控后機械的原則，首先對電控部分和外圍部件進行檢查，以免造成檢修范圍及工作量的擴大。經(jīng)過對該起重機單缸插拔銷伸縮控制系統(tǒng)做充分的研究，并通過模擬輸入、輸出法判定，不是電控部件的故障。同時，將基礎(chǔ)臂上的檢修孔打開，待基礎(chǔ)臂內(nèi)所套裝的臂桿伸出后鎖定，再縮回油缸。檢查表明，插拔銷機構(gòu)液壓部件的工作正常。但檢查時發(fā)現(xiàn)插拔銷機構(gòu)兩側(cè)導(dǎo)向面磨損明顯，懷疑插拔銷油缸頂部導(dǎo)向輪磨損。由此判斷，應(yīng)該是油缸伸縮時與主臂內(nèi)根部孔卡滯，伸縮阻力變大導(dǎo)至發(fā)動機被憋熄火。

圖1 伸縮臂插拔銷機構(gòu)機械部分

2 故障處理

確認故障原因為插拔銷油缸及機構(gòu)頂部導(dǎo)向輪磨損后，將拔銷機構(gòu)從主臂內(nèi)抽出進行檢修。檢修工作流程如下：

（1）卷回卷揚機鋼絲繩，拆除主臂與主機連接油管及連接電纜，使用輔助吊車抬吊主臂，拔出變幅油缸前段銷及主臂后銷，吊出主臂。

（2）拆除主臂與插拔銷機構(gòu)的連接油管及連接電纜，將第二節(jié)與第三節(jié)臂分開。

（3）抽出油缸及插拔銷機構(gòu)，拆出頂部導(dǎo)向輪進行修復(fù)，修復(fù)前后見圖2。

圖2 頂部導(dǎo)向輪修復(fù)前后

（4）檢查各節(jié)主臂內(nèi)滑塊及傳感器，清洗插拔銷機構(gòu)的運動部件，檢查有無變形、損傷、裂紋；檢查插拔銷安全聯(lián)鎖機構(gòu)有無卡滯，動作執(zhí)行有無不到位情況。無異常后，潤滑并做插拔銷動作實驗，確保一次試車正常。

（5）制作專用工具（圖3）依次拔開主臂銷，潤滑臂桿內(nèi)上部滑動面。

（6）緊固插拔銷機構(gòu)油管及各固定螺栓，檢查蓄能器壓力是否正常。

（7）將插拔銷機構(gòu)裝入臂桿內(nèi)，依次全部回裝完畢。

圖3 拔銷專用工具

3 結(jié)語

經(jīng)試車，臂桿伸縮時異常響聲消除，油缸伸縮和插拔銷動作正常，達到檢修目的。通過此次檢修，為今后處理起重機伸縮臂插拔銷故障提供了實際經(jīng)驗，同時對判斷此類故障具有一定的借鑒意義。