推桿
- 太陽跟蹤器電動推桿俯仰機構的參數(shù)優(yōu)化
仰運動通常由電動推桿組成曲柄搖塊機構來實現(xiàn),通過電動推桿的絲桿伸縮運動驅動太陽能電池板旋轉,實現(xiàn)太陽高度角跟蹤。電動推桿俯仰機構具有結構緊湊、空間節(jié)省、運行精確平穩(wěn)、維護成本低等優(yōu)點,是目前太陽能系統(tǒng)應用的主要方案。俯仰機構在武器裝備[2]、雷達[3-4]、起重機械[5-7]、滅火機械[8]、機器人[9-10]等領域已廣泛應用,機構空間布局方案優(yōu)化與設計問題一直是研究的重點,而太陽跟蹤器電動推桿俯仰機構的研究卻較少[11-13]。由于太陽跟蹤器主要承受風荷
機械科學與技術 2023年4期2023-07-05
- 專利名稱：一種用于鋁型材的回收裝置
機構包括第一電動推桿和第二電動推桿，第一電動推桿一端活動連接有第二磨刀，第二磨刀遠離第一電動推桿一端活動連接有第二電動推桿。本實用新型具有以下優(yōu)點：通過主體內(nèi)部在第二磨刀頂部固定連接有固定擋塊，可以防止鋁型材跑出；通過鼓風機，對鋁型材進行干燥，防止殘留液體導致裝置被腐蝕，影響鋁型材的品質(zhì)；通過第一電動推桿和第二電動推桿推動第二磨刀移動，調(diào)節(jié)第一磨刀和第二磨刀之間的距離，改變打碎的體積，調(diào)節(jié)到合適的尺寸。
再生資源與循環(huán)經(jīng)濟 2022年8期2023-01-06
- 一種多通溜槽
沿滑軌滑動的電動推桿，擋板與電動推桿的推桿連接，滑軌的一端固定于連接通道的內(nèi)側，另一端延伸至連接通道的外側．當推桿推動擋板至連接通道的內(nèi)側后，連接通道封閉；當推桿拉動擋板至連接通道的外側后，連接通道打開。采用本實用新型的多通溜槽，能夠避免安全事故的發(fā)生，且能夠保證生產(chǎn)的正常進行。
寶鋼技術 2022年4期2022-12-23
- 基于PLC 的電動推桿機械性能測試臺的研制
8）0 引言電動推桿是一種新式的電動執(zhí)行機構， 也是一種小型傳動件，具有節(jié)能環(huán)保，體積小、精度高、動作靈敏、運行平穩(wěn)、自鎖性好、不需要管道的氣源、油路和環(huán)境適應性好等特點，廣泛應用于各個行業(yè)。依據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2020 年全球及中國電動推桿產(chǎn)業(yè)深度研究報告》顯示[1]，隨著電動推桿下游行業(yè)的不斷發(fā)展以及電動推桿應用領域的不斷拓展， 全球電動推桿需求量呈快速增長態(tài)勢。從區(qū)域市場來看，日本、韓國在智能家居、汽車產(chǎn)業(yè)和醫(yī)療器械等行業(yè)推動下， 電動推桿
機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2022年6期2022-12-20
- 電動推桿在礦用電機車制動系統(tǒng)的應用
了一種電機車電動推桿制動系統(tǒng)。20世紀90年代之前，國內(nèi)機械行業(yè)選用執(zhí)行結構時會優(yōu)先考慮氣缸、液壓缸；90年代后期，電動推桿這種電動直線傳動設備慢慢被國內(nèi)機械技術人員所了解和使用，這要歸因于進口設備的引入和國外技術的吸收和引進。因為電動推桿結構簡單，不需要相應的氣源、液壓源等額外動力設備，響應迅速，操作及維修簡易，自鎖性能優(yōu)于氣缸、液壓缸，所以得以廣泛應用。由此，基于電動推桿原理及特點，將電動推桿應用于煤礦井下電機車制動系統(tǒng)。1 防爆電動推桿原理及特點1.
機電信息 2022年15期2022-08-08
- 起重機自動抓具模擬體研究★
轉吊環(huán)組件、電動推桿和限位開關等[1]。抓具上的電氣設備和電纜及儀控信號線進行輻射屏蔽，或采用耐輻照的產(chǎn)品，抓具的鋼屏蔽厚度要求不少于150 mm，抓具上方的各類線纜和電氣設備被鋼屏蔽充分保護。自動抓具遵循失電安全的設計原則。機構布置如下：電動推桿推動四連桿機構的一點，四連桿機構連接4 個卡爪。參考工程主機用自動抓具，設計制造一套模擬體，尺寸比例按照1∶1，主要模擬其外形、整體質(zhì)量、驅動機構、手動打開機構等。研發(fā)完成的模擬體用于后續(xù)現(xiàn)場人員的技能培訓，該模
機械管理開發(fā) 2022年5期2022-07-07
- 雙推桿肢腿機構運動特性數(shù)值模擬與試驗研究
載場合[1]。雙推桿肢腿機構作為南極科考機器人[2]構型中連接履帶足和中心平臺的承載構件組，既對極端地形具有良好的適應性又兼?zhèn)淞己玫某休d能力。因此，有必要對雙推桿肢腿機構開展運動學分析研究。目前針對移動機器人的運動學已開展了大量研究，文獻[3]對一種三自由度六足腿式機器人并聯(lián)驅動機械腿機構進行了運動學靜力學性能評價及幾何參數(shù)優(yōu)選。文獻[4]提出了一種基于3-UPS機構的六自由度并聯(lián)機械腿，并進行了運動學分析與運動靈活性評價。文獻[5]提出了一種液壓驅動六足
機械設計與制造 2022年6期2022-06-28
- 含間隙關節(jié)的雙推桿機械臂運動特性研究
發(fā)展，其中，采用推桿作為驅動方式的雙推桿機械臂具有安裝方便、維護簡單、行程控制精確等優(yōu)點，可應用于特種機器人、換電站、自動生產(chǎn)線等重載場合。在實際工程中，由于雙推桿機械臂的轉動關節(jié)中存在間隙，會對機械臂的運動精度和控制精度造成不良影響，因此，有必要分析關節(jié)間隙對雙推桿機械臂運動性能的影響。目前關于關節(jié)間隙對機構運動特性影響的理論研究主要是在構建含間隙關節(jié)的數(shù)學模型基礎上建立典型機構的運動學和動力學方程。WANG等[1]提出了一種非線性關節(jié)接觸力模型，通過數(shù)
中國機械工程 2022年11期2022-06-22
- 普通家庭助老護理床架的設計與開發(fā)
在床頭的兩根電動推桿實現(xiàn)人的坐起。電動機轉動帶動同步齒輪旋轉，使三節(jié)電動推桿升起，將人推起。用安裝在床的前角部位的同步電動推桿實現(xiàn)人的上抬。左側的同步電動推桿上抬實現(xiàn)人的翻身。該病床上面鋪的一層強力布，用二節(jié)電動推桿連接，實現(xiàn)老人的左右翻身，還可進行定時翻身的實現(xiàn)。用安裝在輔助中的微型壓力傳感器感測人對床的壓力變化進行對應的亮燈、一側推桿上抬等動作以實現(xiàn)輔助老人晚間的起夜等活動。床頭桿上安裝聲音傳感器以感應鬧鐘的聲音，如果此時壓力傳感器感應到有人躺在床上，
日用電器 2022年3期2022-04-14
- 塔式太陽能熱發(fā)電站用定日鏡電動推桿研究
的安全運行。電動推桿是定日鏡的重要組成部分,將電機的旋轉運動轉換為推桿的直線往復運動,可作為執(zhí)行機械,實現(xiàn)遠距離控制。筆者針對塔式太陽能熱發(fā)電站用定日鏡設計了一種電動推桿。2 結構與參數(shù)筆者設計的電動推桿用于使定日鏡水平轉動或者豎直轉動,主要由電機、自鎖裝置、磁環(huán)、機械限位、滾珠絲杠、外殼、推桿、耳軸、輔助支撐等組成,結構如圖1所示。電動推桿的主要技術參數(shù)如下:質(zhì)量不小于43 kg,額定推力和拉力為55 kN,額定行程為993 mm,行程速度為0.15～1
機械制造 2022年3期2022-04-07
- 大客車電推桿總成檢測技術分析
的高維滲透下，電推桿總成技術得到了良性發(fā)展，如筆者利用現(xiàn)有技術資源開展的大客車電動門推桿機構研發(fā)等，為電推桿總成的深化注入了一定動力。而對電推桿總成的檢查，則是該項技術得以廣泛運用的關鍵，是該項技術的核心保障。于此，文章的研究具有一定現(xiàn)實意義。1 電推桿基本概念與構成電推桿技術主要是指利用既定的機械構架，將電信號轉化為機械能，并執(zhí)行相應的機械操作。從其構成上看，其主要由制動器、驅動電機、減速齒輪箱、絲桿總成等構成，以筆者研究的電推桿為例，其主要包含38類零
汽車電器 2022年2期2022-03-01
- 堵板機器人推桿改造優(yōu)化*
可調(diào)節(jié)平臺、電動推桿和協(xié)作機械臂組成的堵板機器人。文中介紹了研制的堵板機器人總體結構，針對在進行堵板測試過程中，延伸電缸推桿由于在長時間工作中變形量較大的問題，通過對現(xiàn)有的結構和實際工況的分析，利用SolidWorks設計了新的推桿模型，并運用Ansys Workbench軟件模擬堵板機器人在最大負載時的位置姿態(tài)，進行靜力學和模態(tài)分析，為新的設計方案提供依據(jù)，并對機器人的振動分析提供參考價值。1 電缸推桿結構優(yōu)化設計堵板機器人的總體體結構如圖1所示，其主要
機械研究與應用 2021年5期2021-12-03
- 不同力裝置布局的雙層剪叉式升降平臺的比較分析
升降平臺，分別對推桿在與轉動桿—基座雙鉸接固定、滑移桿—基座雙鉸接固定、水平固定的3種結構形式進行機構運動學與動力學分析，根據(jù)速度瞬心法與虛功原理求解機構運動學與動力學模型。并在應用案例中對3種結構形式下的5種推桿布置情境進行對比與分析，以此作為實際設計中的理論依據(jù)。1 雙層剪叉式升降平臺與基本單元間的升降速度關系圖1 雙層剪叉式升降平臺Fig.1 Bi-layer scissor lift platform(2)(3)(4)(5)可知桿CH與桿AD的瞬時
閩江學院學報 2021年5期2021-11-19
- 側開口推桿在經(jīng)皮椎體成形術中應用的初步報告
研究發(fā)現(xiàn)與前開口推桿比較，側開口推桿一定程度上可以控制骨水泥彌散方向。因此，筆者采用回顧性隊列研究分析2016年3月～2017年2月分別采用前開口或側開口推桿實行PVP治療的OVCFs患者臨床資料，探討兩種推桿在PVP治療OVCFs的骨水泥分布及滲漏情況差異。現(xiàn)報道如下。資料與方法1.一般資料：納入標準：①新鮮單節(jié)段OVCFs；②經(jīng)保守治療4～6周后效果欠佳，或無效；③同意行PVP治療且簽署手術知情同意書；④術前MRI、CT及術后CT資料齊全。排除標準：①
醫(yī)學研究雜志 2021年6期2021-07-09
- 輪式牽引器支撐調(diào)節(jié)機構結構優(yōu)化設計及越障性能
8]、電機滑塊單推桿支撐調(diào)節(jié)機構[9]、凸輪支撐調(diào)節(jié)機構[10]、滑桿支撐調(diào)節(jié)機構[11]、滑塊滑槽支撐調(diào)節(jié)機構[12]，現(xiàn)有支撐結構均采用單彈簧作為越障緩沖零件，單彈簧設計方法面對套管內(nèi)各種各樣的雜質(zhì)和障礙物時，不能較好的滿足井下復雜的環(huán)境和中國水平井作業(yè)需求。基于此，提出一種越障性能較好的雙推桿-雙彈簧支撐調(diào)節(jié)機構，運用運動學軟件對輪式牽引器支撐機構的越障性能進行研究，并對比分析輪式牽引器已有的單推桿支撐調(diào)節(jié)機構與新設計的雙推桿-雙彈簧支撐調(diào)節(jié)機構在越
科學技術與工程 2021年12期2021-05-31
- 可周轉使用電動液壓伸縮桿吊筋裝置在樁基工程中的應用
插銷、底部吊環(huán)、推桿外殼和頂部吊環(huán)。圖1 可周轉使用電動液壓伸縮桿吊筋裝置構造原理控制盒內(nèi)設電動控制器及插銷電動控制器。電動控制器可采用現(xiàn)有技術的大功率驅動電機，使其能帶動第1級推桿轉動。由于第1級推桿與第1級螺母通過螺紋連接，故第1級螺母可通過滑塊安裝在推桿外殼內(nèi)壁上的滑軌上并能沿滑軌移動?；墶⒌?級推桿和推桿外殼的長度方向即軸向相互平行，通過滑塊和滑軌限制第1級螺母的徑向轉動，從而通過第1級螺母與第1級推桿之間的螺紋傳動實現(xiàn)第1級螺母沿第1級推桿軸向
建筑施工 2021年1期2021-05-14
- 淺析中職高爾夫課堂教學中推桿的教學方法
李冠推桿是高爾夫球運動中較為重要的一種基本技術，一場高爾夫球中使用推桿的擊球方式往往可以占到總桿數(shù)的一半左右。推桿的握桿姿勢和站立姿勢非常重要，因每個人的習慣不同所以握桿姿勢和站姿也不盡相同。通過站姿和握桿姿勢的不同對學員進行推桿訓練的方式和強度也不盡相同，對每位學員的距離感和對桿頭軌跡的穩(wěn)定程度要求也會有差別。在實戰(zhàn)中，學員的頭部穩(wěn)定程度和專注程度同樣重要，長推、短推的基本實戰(zhàn)能力的培養(yǎng)與實戰(zhàn)中的成績關系密切。一、高爾夫球推桿的基本技術在高爾夫球運動中，
廣東教育·職教版 2021年3期2021-04-20
- 岸邊集裝箱起重機前大梁頭部防扭裝置主參數(shù)分析
部增設一套單電動推桿機構作為防扭裝置。本文著重分析前大梁防扭裝置的功能特點和如何確定電動推桿主參數(shù)，確保防扭效果不但好，性價比也高。1 防扭裝置功能特點防扭裝置的防扭角度范圍為0.5°～2°，由于慣性或風作用而產(chǎn)生的扭轉一般不會超過2°。當扭轉角度小于0.5 時，可不配置防扭裝置。原因是40 ft集裝箱長12.192 m，扭轉角度在0.5 時的小車方向只偏離原位52 mm。目前不論是否為自動化碼頭，碼頭前沿作業(yè)還需人工干預，故52 mm的偏離是可以克服的。
起重運輸機械 2021年3期2021-03-27
- 軟包硬化煙包二次燙封機的設計
模塊、跑道模塊、推桿模塊、輔助模塊。3.2 發(fā)熱模塊設計軟包硬化煙包二次燙封機的發(fā)熱模塊結構如圖2所示。底座（17）的支腳左右兩側設有橫梁，通過螺栓固定支撐鋼板（30），用于固定支撐隔熱板（35）；支撐鋼板上設有通孔，通過套有套筒Ⅰ（34）的螺栓固定隔熱板，以減少發(fā)熱板（32）溫度的損失；隔熱板上設有通孔，通過套有套筒Ⅱ（33）的螺栓固定發(fā)熱板，其發(fā)熱板中設有沉頭孔，其中塞有發(fā)熱棒（31），發(fā)熱棒用于發(fā)熱板溫度的輸出，其上也設有溫度傳感器，用于控制箱（11
中國設備工程 2021年5期2021-03-27
- 火工分離推桿分離特性研究
003)火工分離推桿是航天器的關鍵組成部件，它是利用火藥燃燒產(chǎn)生高溫高壓氣體推動推桿作功完成衛(wèi)星釋放的一種火工分離裝置[1]。隨著航天技術的發(fā)展，火工分離推桿在航天領域中的應用越來越廣泛。由于分離裝置在分離技術中具有特殊性，因而對于其性能的研究格外重要。何春全[2]介紹了國內(nèi)外常用在導彈上的火工分離裝置，討論了各種分離裝置的特點，提出了火工分離裝置的發(fā)展方向。蓋玉先[3]對非火工包帶式星箭分離裝置的研究狀況進行了綜述，按照包帶連接位置和解鎖方式的不同對其進
兵器裝備工程學報 2020年12期2021-01-12
- 后視鏡一體式外殼注射模設計
靠近澆口的一側斜推桿上還設置了氣針，采用氣輔成型，有利于增強塑料熔體的流動，保證塑件成型質(zhì)量[8]。2.2 成型與抽芯機構設計主分型面選擇圖1所示位置，便于模具零件加工。該塑件既需外抽芯又需內(nèi)抽芯，采用了滑塊和斜推桿抽芯結構。其中，內(nèi)抽芯機構是設計難點。2.2.1 外抽芯機構設計沿鏡面安裝部分的凹槽、凸棱及與支架連接的內(nèi)凹需要外抽芯，設計了四面滑塊機構，采用滑塊+斜導柱機構和滑塊+T形塊機構進行抽芯，如圖3所示[9-11]。圖2 模具澆注系統(tǒng)圖3 外抽芯機
模具工業(yè) 2020年10期2020-11-03
- 輪胎式龍門起重機取電小車驅動控制方式改造
驅動小車；用電液推桿取代伸縮氣缸、電動推桿取代解閉鎖氣缸，根據(jù)電氣控制要求完善了智能繼電器的控制邏輯，將自動取電小車的優(yōu)勢最大化[2-3]。3.1 新方案結構原理自動取電小車的機構包括集電小車、伸縮臂、電液推桿、電動推桿(見圖2)。兩伸縮臂的下端連接機座，電液推桿的底座連接其中一伸縮臂的上端，電液推桿的伸縮桿橫向延伸連接另一伸縮臂的上端，集電小車連接于兩伸縮臂之間。電動推桿的底座連接機座，電動推桿的伸縮桿向下延伸連接機械連桿，智能繼電器控制解、閉鎖接觸器來
港口裝卸 2020年4期2020-09-03
- 保護卡套塑件的模具結構設計
向分型;分型面;推桿;輪輻式澆口1 塑件結構分析圖1所示為一自動導航搬運車上某個零件的保護卡套塑件，長116mm，寬88mm，高14mm，壁厚為1.3mm，屬于薄壁塑件。塑件正面結構比較簡單，從形狀上分析就是一中空的方殼類塑件，但背面有很多倒扣和凹口用以卡扣，如圖1b所示（圖示為塑件的一側倒扣和凹口，另一側完全對稱），這就為模具設計帶來了難點之一[1-2];此外，塑件的背面有很多筋狀結構，將塑件的背面劃分成很多細小的方格，推出機構的設置就會受到筋結構的限制
科技經(jīng)濟市場 2020年6期2020-08-13
- 液壓電磁閥推桿斷裂故障排查及應對
、仿真分析，推測推桿斷裂原因，并進行試驗驗證，使推桿斷裂原因得以明確，進而提出應對措施。1 推桿斷裂特征分析液壓電磁閥所處工況不同，故障類型也不盡相同。例如，某型液壓電磁閥在使用過程中出現(xiàn)故障，在拆解過程中，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部推桿發(fā)生斷裂，而其他零件無異常。圖1 所示是某型液壓電磁閥推桿斷裂的現(xiàn)場。該推桿隨著電磁鐵的通電、斷電狀態(tài)，起到推開閥口鋼珠的作用。該斷裂部位距離右端面約1 mm，斷口表面整體平坦。為了研究該推桿斷裂原因，采用對比分析法。選取對比件人為打斷。打
工業(yè)技術創(chuàng)新 2020年2期2020-06-08
- 功能性訓練融入高爾夫球推桿技術訓練的實踐應用
012）高爾夫球推桿技術是用高爾夫球桿把球推入果嶺洞杯的一項技術；目前國內(nèi)對高爾夫球推桿技術的功能性訓練還是空白，在高爾夫球推桿技術訓練中，球員需要不斷地練習才能體會到正確的動作要領，這樣不但增加了訓練時間且訓練效果也不理想。本文針對高爾夫球推桿技術的節(jié)奏難把握和動作易變形的問題，提出了一套有效且實用的功能性訓練方法。以提高高爾夫球推桿教學訓練的效果。1 功能性訓練融入高爾夫球推桿技術訓練的意義有教練將功能性訓練定義為訓練運動的動作，也有球員將功能性訓練定
少年體育訓練 2020年12期2020-04-13
- 帶檢修開口度的曲柄連桿式對中導板設計
操作側推板安裝在推桿上，通過連桿二與曲柄三相連；曲柄一、曲柄二和曲柄三熱裝于傳動軸上，曲柄一和曲柄三等長，相位差180°安裝；液壓缸與曲柄二相連，帶動曲柄一和曲柄三同時轉動，從而帶動傳動側和操作側導板關閉或打開。曲柄連桿式對中導板中推桿所處的運動三角和拉桿所處的運動三角為相反的變化趨勢，曲柄連桿機構運動原理圖如圖2所示，傳動軸順時針轉動時α減小，β增大，這種運動特性造成推桿和拉桿水平位移的不同步。經(jīng)過理論分析和多組數(shù)據(jù)驗證，影響推桿和拉桿水平位移的最大因素
中國重型裝備 2020年2期2020-04-08
- 全自動裹包機運行故障及解決方法研究
盒;薄膜;散包;推桿;上壓板;裁膜刀;膜夾子前言在醫(yī)藥、疫苗、美容產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，很多藥品試劑都裝在西林瓶或者安瓿瓶中，根據(jù)西林瓶或者安瓿瓶的規(guī)格，將它們包裝在相應尺寸的小盒內(nèi)。對于小盒的包裝大致分為兩種方式一種是采用專門的裝盒機將一定數(shù)量的小盒包裝在中盒內(nèi)，這種方式需要的包裝材料比較多，而且監(jiān)管碼的掃描不容易實現(xiàn)自動化，無法提高包裝速度，導致成本超出;另一種方法是通過裹包機將一定數(shù)量的小盒用高分子材料（BOPP薄膜）包裹在一起，不僅簡單易操作，而且透明
科學與財富 2020年3期2020-04-02
- 寶馬Valvetronic系統(tǒng)工作過程詳解
這個部件叫做中間推桿。中間推桿的底部大部分是平整的，只在末端會有個翹起的部分。中間推桿上端固定，凸輪推動中間推桿中間部分，使中間推桿做圓弧運動（圖5），因為位移很小，所以可以近似平移運動。隨著中間推桿的平移，當中間推桿底部翹起部分作用到搖臂上時，搖臂被推動，氣門被打開。那氣門升程是怎么控制的呢？首先，要對中間推桿進行分析。如圖6所示，中間推桿底部的平整部分其實對氣門打開沒有任何作用，為非工作段，類似于凸輪的基圓。如圖7所示，當凸輪軸旋轉，凸輪的形狀不改變，
汽車維護與修理 2019年5期2019-09-04
- 淺談某型火車平車機的技術改造
用。1 利用電動推桿代替原有抓料機抓斗部分1.1 電動推桿簡介及分類電動推桿是把電動機的旋轉運動轉變?yōu)?span id="gm0ooyq" class="hl">推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。應用于各種簡單或復雜的工藝流程中，作為執(zhí)行機械部件來用，以實現(xiàn)遠距離控制等。電動推桿按電機的類型進行劃分：交流電機式電動推桿(220/380V)，直流電機式電動推桿(12/24/36V)，步進電機式電動推桿等。電動推桿屬于定制的配套設備，本次改造選用定做的U8直流電機式電動推桿，外形尺寸如圖1所示。圖11.2 電動推桿主要
中國設備工程 2019年11期2019-07-10
- 紅花絲采摘裝置的凸輪機構運動失真研究
-10]，安裝在推桿上的動齒與安裝在主軸上的定齒在夾緊紅花絲的過程中受到推桿與凸輪的沖擊，使得動齒與定齒產(chǎn)生振動，導致彈簧施加給紅花絲的夾緊力急劇減少，甚至夾不住紅花絲，出現(xiàn)漏采現(xiàn)象。針對上述問題，建立了推桿在彈簧-凸輪作用下的動力學模型，并采用多項式函數(shù)設計凸輪型線。當凸輪型線對推桿的支持力始終小于彈簧對推桿的作用力時，可消除凸輪失真現(xiàn)象。由于凸輪運動失真發(fā)生在凸輪的回程段，通過MatLab軟件對凸輪型線與推桿在彈簧作用下動力學模型進行編程，調(diào)節(jié)凸輪回程
農(nóng)機化研究 2019年8期2019-05-27
- 3D打印并聯(lián)機器人實驗平臺的設計
所示，將4個電動推桿通過轉動副連接，并將連接件通過螺栓與機架固定，推桿頂部通過銜接件與動平臺通過轉動副連接，并支撐動平臺運動。設定動平臺的工作空間尺寸，以確定推桿行程大小。圖1 4-RPR并聯(lián)機器人機構圖本文設計的4-RPR并聯(lián)機器人機構由9個活動構件，8個旋轉副和4個移動副構成，通過自由度計算式F=3n-(2Pl+Ph)可知，整體的自由度為3，驅動個數(shù)為4，該機構為冗余機構。結合設計需求，初步擬定機器人實驗平臺的整體尺寸參數(shù)如下：工作臺240 mm×18
實驗室研究與探索 2019年4期2019-05-24
- 艦炮射擊擊發(fā)裝置損壞故障定位研究
在艦炮射擊時擊發(fā)推桿擠壓炮尾發(fā)射器壓桿，進而帶動擊針撞擊底火，完成單發(fā)射擊動作，擊發(fā)裝置推桿與發(fā)射器壓桿相對位置如圖2所示。擊發(fā)裝置示意圖如圖3所示。動作原理為：當艦炮輸彈裝置輸彈入膛后，閂體關閉，此時擊發(fā)裝置上雙磁鐵同時得電，電磁鐵壓桿推動擊發(fā)裝置上的杠桿，從而帶動推桿向前運動，推桿將炮尾發(fā)射器壓桿壓入4 mm，此后炮尾內(nèi)擊針擊發(fā)彈藥底火實現(xiàn)彈藥發(fā)射，隨后炮尾后座復進，擺彈和輸彈相繼動作，擊發(fā)裝置推桿動作繼續(xù)完成下一發(fā)彈藥射擊。當進行炮尾后座復進時，炮尾
艦船科學技術 2019年4期2019-05-16
- 汽車發(fā)動機中凸輪與挺柱接觸應力的分析
動挺柱,挺柱連接推桿、進排氣門一起做上下往復運動[1-3]。凸輪和挺柱的接觸應力與氣門的開啟時刻、缸內(nèi)燃燒情況、進氣量等有十分重要的關系,并且各因素間會相互影響,很難通過計算得出各因素綜合作用時對凸輪和挺柱接觸應力的影響[4-7]。因此,通過試驗研究不同因素對凸輪和挺柱接觸應力的影響十分有意義。2 測量流程凸輪和挺柱的接觸應力無法直接測量,一般通過測量作用于推桿上的推力,根據(jù)赫茲公式間接計算出凸輪和挺柱的接觸應力[8-10]。測量流程如圖1所示。圖1 接觸
裝備機械 2019年1期2019-04-23
- 小學進行羌族傳統(tǒng)體育項目的 教學模式
學手段，充分挖掘推桿、羊皮鼓、羌族沙朗等傳統(tǒng)體育項目，與體育教學相結合并進行推廣。關鍵詞：推桿;羊皮鼓;羌族民俗文化;傳統(tǒng)體育項目中圖分類號：G623.8? ? 文獻標識碼：A? ? 文章編號：1005-2410（2019）03-0056-01一、全面參與，推桿教學有聲有色羌族推桿是一項集推、拉、頂、扛、抬、壓、抱、攀、吊等多個運動技術的角力與技巧性的較量的運動項目，發(fā)展了參與者的力量、柔韌、靈敏、平衡等諸多素質(zhì)，樹立了學生團結協(xié)作的意識，培養(yǎng)了學生勇于拼
體育教學 2019年3期2019-04-19
- 小學進行羌族傳統(tǒng)體育項目的教學模式
梅一、全面參與，推桿教學有聲有色羌族推桿是一項集推、拉、頂、扛、抬、壓、抱、攀、吊等多個運動技術的角力與技巧性的較量的運動項目，發(fā)展了參與者的力量、柔韌、靈敏、平衡等諸多素質(zhì)，樹立了學生團結協(xié)作的意識，培養(yǎng)了學生勇于拼搏、敢于競爭的精神。在小學體育與健康課內(nèi)進行羌族推桿教學，必須遵循小學體育教學的基本原則。首先要明確學生的主體地位，把學生的健康與安全放在首位，根據(jù)學生的身體狀況和年齡特征來選取教學所用的推桿器材。其次，教學內(nèi)容的編排采取分層、分段、穿插、螺
農(nóng)業(yè)知識 2019年6期2019-01-05
- 一種自動爬樓運輸車
，升降運動由電動推桿的伸縮實現(xiàn)，行走運動與升降運動交替進行。其中，水平行走與升降運動均由3條腿支撐完成，利用三角形的穩(wěn)定性保持整個機構在水平面內(nèi)穩(wěn)定牢固。在爬樓過程中，載物臺始終呈水平狀態(tài)，運送的物品不會因傾斜而滑落。整個裝置由單片機控制伺服電動機與電動推桿協(xié)調(diào)運動，從而完成爬樓動作。爬樓；機器人；運輸車；自動化0 引言在電梯空間不足或無電梯的樓層里，依靠人力搬運貨物上下樓十分辛苦，而且人工搬運物品的大小及重量均有限，易受體力限制，成本高、效率低。對此情況
機械工程師 2018年1期2018-12-29
- 高爾夫推桿基本技術與訓練方法
；訓練方法1. 推桿基本技術高爾夫握桿技術中，揮桿的握桿和推桿的握桿，根據(jù)個人的喜好不同，一般會有較大的區(qū)別。同時站姿和瞄球也會和揮桿有一定的區(qū)別，下面就握桿、站姿做出相應的技術分析。1.1 推桿握桿技術高爾夫推桿的握桿方式一個最最要的原則就是球員自己感覺良好，能達到人和球桿融為自然一體感，只要達到了這個原則，其它的一些喜好就可以根據(jù)球員自己的實際情況調(diào)整。以下幾個要點需要注意：首先：球員的兩個手臂應該協(xié)調(diào)一致，握好以后整個上半身能靈活轉動并且手臂不能參與
體育世界(學術版) 2018年11期2018-12-19
- 重水堆裝卸料機B推桿固定銷竄動故障處理
共有7個裝卸料機推桿組件（編號為1#～7#）在役運行，其中5#和7#推桿組件都先發(fā)生了B推桿固定銷竄動故障，故障描述見表1。5#推桿組件后面3次B推桿固定銷竄動故障發(fā)生在同一個服役周期內(nèi)。5#和7#推桿組件發(fā)生竄動的B推桿固定銷均位于B推桿頭無彈簧銷側，B推桿固定銷磨損情況見圖1。B推桿固定銷發(fā)生竄動后，會凸出B推桿頭外緣，在B推桿動作過程中，會與導向套筒和料倉管內(nèi)壁發(fā)生摩擦，可能會造成以下影響。（1）B推桿驅動失效，造成換料過程中斷和換料計劃調(diào)整。（2）
設備管理與維修 2018年15期2018-11-08
- 一種三自由度并聯(lián)平臺運動學研究
構特點為升沉電動推桿上平臺和下平臺的中心，兩個轉動電動推桿分別等距分布在兩個轉動自由度方向上。上下平臺支點在平衡位置等距離(100 mm)布置(推桿與立柱平行)。平臺的轉角運動極限范圍是±20°，升沉運動的極限范圍是45 mm。兩個電動推桿關節(jié)結構分別為：UPS(雙端為球鉸，中間移動副)和RPS(一端球鉸，一端虎克鉸，中間移動副)。1 運動學分析1.1 正運動學分析圖2 單軸旋轉運動簡圖本文首先對縱搖四桿機構進行單獨的分析，對于一端球鉸一端鉸鏈的橫搖方向，
現(xiàn)代機械 2018年4期2018-09-19
- 電動推桿和電液動推桿在純堿生產(chǎn)中應用淺析
裝置，可利用電動推桿來完成上述開合設施的驅動。1 電動推桿的特點及應用電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變?yōu)?span id="s0c0u0s" class="hl">推桿的直線往復運動的電力驅動裝置，可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，還可實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。電動推桿由驅動電機、減速器、絲杠、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及控制開關等組成，如圖1所示。工作原理是電動機經(jīng)減速器減速后，帶動一對絲杠螺母，把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作[1]。1.推桿 2.
純堿工業(yè) 2018年4期2018-08-21
- 重水堆裝卸料機B推桿固定銷竄動故障處理
共有7個裝卸料機推桿組件（編號為1#～7#）在役運行，其中5#和7#推桿組件都先發(fā)生了B推桿固定銷竄動故障，故障描述見表1。5#推桿組件后面3次B推桿固定銷竄動故障發(fā)生在同一個服役周期內(nèi)。5#和7#推桿組件發(fā)生竄動的B推桿固定銷均位于B推桿頭無彈簧銷側，B推桿固定銷磨損情況見圖1。B推桿固定銷發(fā)生竄動后，會凸出B推桿頭外緣，在B推桿動作過程中，會與導向套筒和料倉管內(nèi)壁發(fā)生摩擦，可能會造成以下影響。（1）B推桿驅動失效，造成換料過程中斷和換料計劃調(diào)整。（2）
設備管理與維修 2018年8期2018-08-13
- 飛翔吧，“金焰之翼”
喊著，一邊把遙控推桿往前推，“金焰之翼”“呼”的一下飛了起來。飛機的兩側有藍色、橙色、紅色三盞彩燈閃爍著，為它增添了幾分神秘與美麗。我得意洋洋地朝爸爸望了一眼，快速地把推桿拉回來。沒想到，隨著“啪嗒!”一聲，“金焰之翼”像中了彈一樣，重重地摔在地上！“哎呀，不好！”我心疼地捧起“金焰之翼”，仔仔細細檢查了一遍，還好它并沒有“受傷”?！俺砸粔q，長一智！”我乖乖地把遙控器交到爸爸手里，讓爸爸來示范正確的使用方法。爸爸一邊熟練地遙控著“金焰之翼”，一邊耐心地為我
小主人報 2018年4期2018-02-08
- 高爾夫推擊技術動作運動學研究綜述
、高爾夫球運動員推桿技術運動學研究高爾夫球推桿技術主要研究高爾夫球與身體相對位置、人體與器械的位置以及人體各部位運動軌跡和角度的變化規(guī)律。王錠堯等將六位浙江大學高爾夫球運動員為研究對象，對其身高、體重等影響因子進行了差異檢驗，在無顯著差異的基礎上，對在不同距離推桿時桿頭瞬間速度進行了運動學研究，研究發(fā)現(xiàn)桿頭與球的接觸時間決定了球的初速度和滾動距離，推桿動作在3米以內(nèi)屬于碰撞，3米以上屬于推帶。李希明等人將11名職業(yè)運動員和11名初學者作為研究對象，通過對研
長江叢刊 2017年13期2017-12-01
- YJ17卷煙機刀頭進刀機構的改進
動氣缸活塞，帶動推桿推動棘爪，由棘爪推動棘輪帶動刀盒齒輪軸轉動，齒輪軸再通過齒輪把動力傳給進刀軸，實現(xiàn)一次進刀量為0.06mm的進刀，約3s后，電磁閥失電，切斷壓縮空氣，在彈簧作用下復位，完成一次自動進刀。如圖1所示，進刀程序啟動后，壓縮空氣進入氣室，推動推桿套8帶動進刀推桿1實現(xiàn)進刀，動力從推桿套8傳給傳遞軸7，再通過軸承6在克服彈簧彈力下推著進刀推桿1一起向右運動。安裝在支座上的氣腔，為自動進刀機構提供了一個氣室，氣室的密封主要依靠防塵密封圈5和O型密
傳感器世界 2017年10期2017-11-22
- 組裝機
域。它包括平臺、推桿、行程開關、急停開關、急停開關操縱桿，所述的平臺上一端設置有推桿，平臺另一端中間設置有行程開關，在平臺上靠近推桿一端還設置有急停開關，在行程開關與急停開關之間還設置有急停開關操縱桿。該發(fā)明它可以隨時停止推桿的工作并退回初始位置，從而大大地提高了工人的工作效率，也極大地降低了加工工件的報廢率。
科技創(chuàng)新導報 2016年4期2016-11-19
- “億達時”展品重視便攜和經(jīng)濟實用
Wings（電動推桿翼）可用于為Eos Ti、Gio、Ion、Eos/Ion RPUs、RVIs、ETCnomad（PC或Mac）和ETCnomad Puck提供額外的重演推桿控制。這些設備最多可外接3個推桿翼。億達時還重點展示了Source Four LED Lustr+（HD）、Source Four LED Daylight（HD）、Source Four LEDTungsten（HD）、ColorSource Spot LED等多款LED產(chǎn)品。
演藝科技 2016年9期2016-05-14
- 基于SolidWorks的液壓支架推桿有限元分析及優(yōu)化設計
ks軟件平臺進行推桿的三維建模，然后根據(jù)支架在井底的受力情況，利用SimulationXpress分析向導對液壓支架推桿模型進行有限元分析，根據(jù)所得分析結果對推桿結構及材料進行優(yōu)化設計，為以后的設計加工應用提供了有效的參考。關鍵詞：液壓支架 推桿 有限元 優(yōu)化設計中圖分類號：TD355 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2016）03（c）-0053-02液壓支架在完成推溜和移架兩個基本動作時，其主要受力部件為推桿和連接頭及其附件，這就要求推桿
科技資訊 2016年9期2016-05-14
- 不同強度心理壓力下的適應性訓練對高爾夫球手競技水平影響的實證研究
理壓力；高爾夫；推桿；競技水平高爾夫運動是一項充滿刺激與挑戰(zhàn)的運動，球手在最后一洞的推擊往往決定了比賽的勝負、榮譽的歸屬。因此高爾夫球手在推桿過程中面臨著比其他項目運動員更大的心理壓力，往往出現(xiàn)“窒息現(xiàn)象(Choking)”——即個體在高壓情況下(或緊要關頭)比低壓力條件狀態(tài)下表現(xiàn)更差[1，2]。近年來，比賽和運動訓練過程中所產(chǎn)生的壓力環(huán)境下的窒息現(xiàn)象成為體育心理學和行為心理學的研究熱點。而針對運動員臨場“窒息”情況，各國學者依據(jù)外顯監(jiān)控理論提出了系列相應
長江大學學報(自科版) 2016年4期2016-04-27
- 醫(yī)用剪叉式升降床升降機構分析與優(yōu)化
、行程最小的電動推桿作為機構的動力源。為此，很多學者對影響最大推力的推桿安裝位置參數(shù)進行了優(yōu)化。胡小舟、鄧宏光等通過對剪叉式舉升機構進行力學分析，對剪叉起升機構關鍵參數(shù)進行了研究［1－2］。胥軍等通過對舉升油缸的安裝位置進行調(diào)整，提出了該機構的結構優(yōu)化方案［3］。鄭玉巧等以剪叉式液壓升降臺為研究對象，建立剪叉起升機構力學模型，以活塞最大推力為優(yōu)化目標，對影響起升液壓缸最大推力的推桿位置參數(shù)進行了優(yōu)化［4］?？偨Y上述研究，發(fā)現(xiàn)目前的研究都是在選定行程之后對動
機械工程與自動化 2015年1期2015-12-31
- 階梯分型、推桿推出的模具結構設計
固定板和推板夾持推桿，在推桿中一般還固定有復位桿，復位桿在動、定模合模時使推板復位。在目前塑料模具結構中，推出機構常用類型有液壓推出機構、汽壓推出機構、斜頂推出機構、推板推出機構、齒輪齒條旋轉推出機構等，這些推出機構有其獨特之處，但是在使用過程中也存在一些缺陷，比如產(chǎn)品熔接痕大、影響制品的外觀質(zhì)量，制品精度達不到裝配要求，同時在模具設計時結構復雜，模具零件制造時加工難度較大，模具的安裝、調(diào)試、維修較困難，在與相應的壓力成形機械配合時，不可直接改變材料的形狀
機械工程師 2015年7期2015-02-18
- 淬火機電動推桿的技術改進
器、感應圈、電動推桿、冷卻噴水裝置組成，其工作過程為:擺動輸送輥道將重軌送入淬火機，通過感應圈對重軌軌頭加熱至指定溫度，然后由電動推桿將重軌從感應圈中推出至淬火位置，冷卻噴水裝置對重軌軌頭進行噴水、淬火，淬火后再由電動推桿將重軌推出淬火機。電動推桿是淬火機上的最主要部件，工作時電動推桿的損壞也最為頻繁，推桿經(jīng)常運行到極限位置，出現(xiàn)傳動絲杠、絲母鎖死，平鍵剪斷的故障，必須更換電動推桿才能繼續(xù)生產(chǎn)，對生產(chǎn)影響較大。2 電動推桿工作原理電動推桿(圖1)是將電動機
機床與液壓 2014年20期2014-11-18
- 光圈自動收放—普拉提卡 FX2型
可脫卸的光圈收縮推桿，在此推桿的中央偏右有一中心帶紅點的調(diào)節(jié)鈕。因為無光圈收縮頂針的老鏡頭在M42×1螺紋后部有較厚的凸出后圈，會壓住機身上述的光圈收縮推桿，（此推桿與快門釋放按鈕聯(lián)動）使快門按鈕不能操作，即使按下快門釋放按鈕，快門也不工作。為了克服此缺陷，此時只需將推桿上帶紅點的調(diào)節(jié)鈕向右撥動到底，該推桿就會脫離快門釋放結構，此時即能按下快門釋放按鈕，快門即時釋放，但推桿不動，相機能正常工作。帶光圈頂針的鏡頭尾部設計了光圈自動收縮頂針，因其無凸出的尾圈，
中國攝影 2014年8期2014-11-07
- G.D包裝機CH入口推包裝置推桿密封方式的改進
CH入口推包裝置推桿密封方式的改進陳翀，梅羽，王永峰，王濤(貴州中煙工業(yè)有限責任公司遵義卷煙廠，貴州 遵義 563003)G.D包裝機組的小盒透明紙包裝機(CH)入口推包裝置推桿，在推送煙包過程中需進行往復高速運動，導致推桿油封極易磨損，產(chǎn)生漏油現(xiàn)象。根據(jù)CH入口推包裝置推桿工作原理，對CH入口推包裝置推桿密封方式進行改進。將原單油封密封方式改為雙油封密封方式，極大地減小了漏油頻率。應用效果表明，改進后機組運行可靠，大幅提高了設備運行效率。G.D包裝機；入
機械與電子 2014年11期2014-09-06
- 乘用車制動踏板感覺臺架試驗研究*
的有效性。研究了推桿速度和真空度等關鍵工況因素對制動踏板感覺的影響，為直接影響制動踏板感覺的液壓制動系統(tǒng)的建模和設計奠定基礎。1 制動踏板感覺臺架試驗1.1 試驗臺架總體方案根據(jù)前期制動踏板感覺整車道路試驗的測試標準，參考我國相關標準文件[11-12]，確定試驗臺架應具有再現(xiàn)整車道路試驗制動踏板感覺靜態(tài)特性的功能，并可研究推桿速度、真空度和關鍵零部件特性對制動踏板感覺的影響。由于整車制動踏板感覺主要表現(xiàn)在踩下制動踏板的階段，整車試驗中踏板行程的測試比較復雜
汽車工程 2014年12期2014-02-27
- ZY6400/21/45液壓支架推桿的強度分析及結構優(yōu)化
450007)推桿是液壓支架推移機構中非常重要的組成部分，其性能的好壞直接影響工作面的整體性能.推桿一旦損壞，就會造成推移機構的故障，不但影響工作面的推進速度, 而且直接影響工作面的出煤產(chǎn)量.因此，對液壓支架推桿進行強度分析和結構優(yōu)化是非常必要的.圖1 簡化后的推桿裝配體Fig.1 The simplified push rod assembly1 液壓支架推桿的模型簡化液壓支架的推桿主要由前推桿、后推桿、十字頭和銷軸組成.在對其進行有限元分析時，部分組
河南工程學院學報(自然科學版) 2013年4期2013-11-20
- 一種失速保護系統(tǒng)推桿響應延遲問題的解決方案
統(tǒng)提供失速振桿和推桿功能，通常由以下構成：1）一個失速保護計算機；2）兩個迎角傳感器；3）兩個振桿器；4）一個推桿器。迎角傳感器安裝在機頭兩側，伸出機體外部蒙皮，通過感受氣流方向測量飛機的迎角；振桿器用于實現(xiàn)失速振桿功能，安裝于正副駕駛員駕駛桿的根部；推桿器功能由自動駕駛儀的俯仰伺服執(zhí)行功能。失速保護計算機對迎角傳感器傳輸過來的原始信號進行處理和邏輯計算，通過數(shù)據(jù)總線將觸發(fā)信號分別傳輸?shù)胶诫娤到y(tǒng)、振桿器、推桿器等，從而實現(xiàn)失速振桿、失速推桿等功能。在飛機接
科技傳播 2012年16期2012-04-19
- 職業(yè)高爾夫球運動員推桿技術動作的運動學分析
高爾夫球運動中，推桿可以說是所有球桿中最重要的一支，在高爾夫球比賽標準桿的72桿中，推桿數(shù)占總桿數(shù)的40％以上，而木桿只占了14％而已［17］，由此可以看出，推桿技術的好壞將直接影響運動員打球的最后成績。在韓國國內(nèi)的職業(yè)高爾夫球運動員中，42.0％的運動員對木桿有信心，32.3％的運動員對鐵桿有信心，而49.5％對推桿缺乏信心［5］。高爾夫球推桿技術動作可以根據(jù)推桿頭部運動軌跡大體可分為直線型、旋轉型和混合型3種模型［2，11］。由于實際推桿動作的源動力是
中國體育科技 2012年1期2012-03-05
- 注塑模斜推桿機構強度分析及其結構尺寸研究
641）注塑模斜推桿機構強度分析及其結構尺寸研究曾 信，杜群貴（華南理工大學 機械與汽車工程學院，廣州 510641）采用ANSYS有限元分析方法分析了圓形截面斜推桿和方形截面斜推桿的應力狀況，通過試驗數(shù)據(jù)對比分析了兩者的強度性能。以單個幾何參數(shù)為變量使用APDL語言建立了有限元參數(shù)化分析模型，研究了各個幾何參數(shù)與方形截面斜推桿的強度關系，為模具設計制造過程中選用斜推桿類型和幾何參數(shù)提供了理論參考。模具設計；斜推桿；ANSYS；強度分析0 引言在我國，模具
制造業(yè)自動化 2011年10期2011-01-19