法線
- 幕墻/ 外門窗抗風壓變形檢測的問題分析及解決措施
件及面板，求取面法線撓度的計算公式為：圖1 簡支梁型式桿件測點分布示意式中：fmax為構(gòu)件的面法線撓度，單位為mm；a0、b0、c0為在預備加壓后各測點的穩(wěn)定初始讀數(shù)，單位為mm；a、b、c 為在檢測壓力達到某級時各測點的讀數(shù)，單位為mm。從以上公式可知受力構(gòu)件面法線撓度與3 個位移計的讀數(shù)密切相關(guān)，其中任何一個位移計讀數(shù)的變化直接影響到面法線撓度的結(jié)果，所以必須按相關(guān)要求安裝固定好所有的位移計。2 幕墻、門窗試件試驗檢測項目分析（1） 試件1 為玻璃鋁板
科學技術(shù)創(chuàng)新 2023年23期2023-10-14
- 圓錐曲線中的一組統(tǒng)一性質(zhì)
】 ?圓錐曲線；法線；焦半徑性質(zhì)1 ?若拋物線y2=2px（p>0）上某點P的法線與x軸交于點G，過點G作焦半徑PF的垂線l，垂足為L，過點P作x軸的垂線，垂足為N，則 GL = PN .證明 ?如圖1，設P（x0，y0）（x0≠0），易知F ?p 2 ，0 ，則過點P的法線方程為p（y－y0）=y0（x0－x）.當y=0時，x=x0+p，即G（x0+p，0）.又直線PF的斜率為kPF= y0－0 x0－ p 2 ?= 2y0 2x0－p ［1］，則直線P
中學數(shù)學雜志(高中版) 2023年4期2023-08-11
- 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的航空零件去噪技術(shù)
系，并將標注好的法線標簽轉(zhuǎn)換到局部坐標系下，轉(zhuǎn)換方程如下所示：(5)2 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的法線估計本文的法線估計網(wǎng)絡采用LeNet網(wǎng)絡[17]，結(jié)構(gòu)如圖2所示。LeNet網(wǎng)絡是二維圖像處理領域的經(jīng)典算法，它包括3個卷積層、2個池化層和2個全連接層。以生成的高度圖為網(wǎng)絡輸入，經(jīng)LeNet網(wǎng)絡預測法線，輸出3×1維法線向量。訓練過程損失函數(shù)設計如下：圖2 LeNet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖(6)式中：L為損失函數(shù)；Q為輸入點云集合，包含訓練集數(shù)據(jù)中所有點；npi為L
機械設計與制造工程 2023年1期2023-02-21
- 基于偏振圖像與粗糙深度圖的形狀重建*
準確的特點對偏振法線進行校正[5].筆者擬計算粗糙深度圖法線與偏振法線，使用閾值分割法將偏振法線的歧義部分進行分離并校正;為了增強深度質(zhì)量，采用以深度約束為擬合項、偏振法線約束為光滑項的罰函數(shù)法進行融合重建.1 法線計算1.1 深度圖計算法線選用Realsensed435i深度相機獲取M×N像素大小的粗糙深度圖D∈RM×N.首先，將粗糙深度圖的像素坐標轉(zhuǎn)換為世界坐標，即在(x，y)坐標處的深度值可寫成一個真實世界坐標的點云:(1)Q=(Px，y，Px1，y
吉首大學學報（自然科學版） 2022年4期2022-11-19
- 基于定位法線的工件自由度判定方法及應用
觸關(guān)系，提出定位法線概念，根據(jù)定位法線數(shù)量及其之間的幾何關(guān)系，建立自由度判定的幾何定理及數(shù)學模型，通過數(shù)學模型來判定工件定位狀態(tài)，使得傳統(tǒng)自由度判定的定位原理轉(zhuǎn)化為法線數(shù)量及幾何關(guān)系的數(shù)學表達，更直觀和簡潔，為計算機輔助夾具設計中自由度的判定建立基礎。1 工件自由度判定的幾何定理及其數(shù)學模型1.1 定位法線及其自由度的判定幾何定理將工件與定位元件接觸點的法線稱為定位法線[1]，簡稱法線，法線組成的平面為法平面。將定位元件與工件接觸方式分為點接觸、線接觸和面
裝備制造技術(shù) 2022年5期2022-09-06
- 基于特征分割識別的點云配準*
的子點云集基于其法線特征轉(zhuǎn)化為同形狀的子法線點云，并獲得其最佳對齊方式，完成點云粗配準再應用ICP最近點迭代進行精配準。1 基于特征面幾何特性的分割算法-配準預處理該算法通過比較點云相鄰點特征參數(shù)例如法線之間角度，將滿足平滑約束的連續(xù)相鄰點輸出，并通過基于KD-Tree最近鄰搜索應用歐式聚類設定歐式距離條件篩選出滿足某一形狀特征的子點云。1.1 估計點云的法線待配準點云集Q{qi,1≤i≤n}與源點云集P{pi,1≤i≤n}是基于同一工業(yè)外殼的不同角度點云
組合機床與自動化加工技術(shù) 2022年4期2022-04-26
- 非結(jié)構(gòu)點云的幾何與學習協(xié)同法線估計
置信息，而缺乏點法線等局部曲面幾何屬性。精準的法線可以促進大量的下游任務，例如點云合并[10]、曲面重建[13]和模型分割[8]。因此，對非結(jié)構(gòu)化點云進行法線估計是一項不可避免的重要任務。點云法線估計問題已被廣泛研究，可以將現(xiàn)有的法線估計技術(shù)大致分為兩類：傳統(tǒng)方法和基于學習的方法。傳統(tǒng)的方法通常利用一些精心設計的規(guī)則來保持或恢復尖銳的特征，而基于學習的方法則追求從噪聲輸入到真實值的一般映射。傳統(tǒng)的方法中最簡單和最著名的法線估計方法是主成分分析法（PCA）[
電子元器件與信息技術(shù) 2022年1期2022-03-26
- 鼓形齒式聯(lián)軸器公法線和跨棒距計算
，需要進行外齒公法線和內(nèi)齒跨棒距的計算，由于鼓形齒的特殊性，目前針對鼓形齒的公法線和跨棒距的計算公式?jīng)]有相應的國家標準或行業(yè)標準，大都是從一些關(guān)于齒輪的手冊[1],[2]中獲取或結(jié)合一些經(jīng)驗公式，計算公式不統(tǒng)一且公式復雜，計算量大，特別是跨棒距的計算需要利用到漸開線函數(shù)和漸開線反函數(shù)[3]，計算繁瑣，容易出錯。通過實際工作的應用，結(jié)合相關(guān)文獻介紹了計算鼓形齒式聯(lián)軸器外齒公法線和內(nèi)齒跨棒距的公式，并利用excel表格實現(xiàn)自動計算的方法，解決了機械設計中查表和
冶金動力 2022年1期2022-02-25
- 滲碳淬火硬齒面齒輪磨齒余量的研究
，從而使齒輪的公法線的長度Wk變大了（見圖1），這就相當于增加了磨齒時的磨削余量。這會使加工成本大大增加。圖1 齒輪的公法線長度2 理論分析滲碳過程中，碳原子進入輪齒表面會使輪齒的公法線長度Wk變大是不可避免的。為了使磨齒時的磨削余量不至于太大，可適當減小齒輪在預滾齒后的公法線長度。這個減小量理論上應該等于滲碳后公法線的增加量。因此確定滲碳后公法線長度的增加量是一個關(guān)鍵[5-7]。要想準確地確定公法線長度在滲碳后的增加量是很困難的，因為它不僅與多種因素（如
甘肅科技 2022年24期2022-02-19
- 直齒圓柱齒輪三種齒厚參數(shù)的微量關(guān)系及應用
的固定弦齒厚、公法線長度與M值(跨棒距的測量值)之間的尺寸及其公差的換算問題。在一些齒輪手冊和資料中,通常會介紹齒輪某兩個齒厚測量參數(shù)之間增量(與齒厚公差相關(guān))關(guān)系的計算式[5-7],但是對三者微量關(guān)系的闡述不夠集中、完整,有時在同一齒輪公差標準中會出現(xiàn)固定弦齒厚公差、公法線長度公差與跨棒距測量值三種齒厚參數(shù)不協(xié)調(diào)的問題。針對上述問題,本文闡述了標準直齒圓柱齒輪中固定弦齒厚、公法線長度與跨棒距三種齒厚參數(shù)的增量關(guān)系,推導出了三者互相變換的簡便計算公式,給出
計測技術(shù) 2021年5期2021-12-17
- 單軸晶體中非尋常光的折射關(guān)系式及其應用
體的光軸與其表面法線夾角為α．現(xiàn)有一束平面波以入射角i自各向同性介質(zhì)入射于該晶體表面，晶體光軸恰位于其入射面內(nèi)．取入射在O點處的一條光線考慮，其折射光中e光光線可利用惠更斯作圖法得到，結(jié)果如圖1所示.圖1 惠更斯作圖法得到的e光光線圖1中的ie就是e光光線的折射角．可以看到，圖中建立有兩套坐標系：坐標系x′Oy′ 的縱軸處于界面法向上，并指向各向同性介質(zhì)一側(cè)；坐標系xOy的縱軸處于光軸方向上，并指向單軸晶體一側(cè)．圖中的橢圓曲線代表的是相應時刻下e光的射線面
大學物理 2021年11期2021-11-06
- 激光沖擊航空發(fā)動機葉片強化點位置法線方向的研究
的基準坐標系中的法線方向。利用德國 KUKA公司生產(chǎn)的 KR5arc型機器人調(diào)整葉片位姿，使得激光束的入射光線與沖擊點的法線重合，以獲得高質(zhì)量的沖擊效果。關(guān)鍵詞：激光沖擊;葉片;法線;機器人中圖分類號：TG156???????????? 文獻標志碼：A??????? 文章編號：1009-9492（2021）12-0075-04Study on the Normal Direction of Laser Shock Aeroengine Blade Stre
機電工程技術(shù) 2021年12期2021-08-21
- 測量齒輪公法線工裝的設計
類機械設備中。公法線長度是齒輪在測繪過程中一項重要參數(shù)[1]。在測繪過程中通過測量公法線長度，經(jīng)過計算后基本可以確定齒輪的模數(shù)、壓力角、基圓齒距、齒厚和變位系數(shù)。在實際維修過程中，需測繪的齒輪種類繁多，公法線長度范圍較大且部分齒輪拆卸不便，經(jīng)常需要攜帶多個測量工具到現(xiàn)場測量，對測量工作造成很大不便。本文通過分析游標卡尺和公法線千分尺這2種目前常用的公法線測量工具各自的特點，在此基礎上設計一種簡單便捷的公法線測量工裝。1 公法線的定義及測繪中的應用齒輪的公法
機械工程師 2021年6期2021-06-18
- “光的反射”中“法線”概念建構(gòu)方法的再思考
;創(chuàng)新教學設計;法線;建構(gòu)中圖分類號：G633.7 文獻標識碼：B 文章編號：1008-4134（2021）06-0032-03作者簡介：戴克軍（1971-），男，江蘇鎮(zhèn)江人，本科，中學高級教師，研究方向：中學物理教育.美國著名學者本尼迪克特·安德森認為探究式教學的本質(zhì)是：“不直接把構(gòu)成教學目標的有關(guān)概念和認知策略告訴學生，取而代之的是教師創(chuàng)設一種智力和社會交往的環(huán)境，讓學生通過探索發(fā)現(xiàn)有利于開展這種探索的學科內(nèi)容要素和認知策略.”物理學科中對于物理概念和
中學物理·初中 2021年3期2021-06-06
- 基于多激光傳感器裝配的自由曲面法線找正方法研究
，該機器人是基于法線方向以及基準面進行檢測的，因此，可以達到準確定位的更高目標[3]。2019 年，德國FILL 公司研發(fā)的ACCUBOT 自動鉆鉚機器人是一個數(shù)控7 軸機器人，它將末端執(zhí)行器移至處理器提供的鉆孔位置后，激光傳感器可自動檢查部件和鉆孔的對準情況，并在必要時重新調(diào)整。近些年，國內(nèi)高校、科研機構(gòu)和飛行器制造廠商開展了大量研究[4-10]。北京航空航天大學的公茂震團隊，應用末端垂直度智能調(diào)節(jié)法對機械手位姿進行調(diào)正[11]。該方法利用三維激光掃描儀
中國光學 2021年2期2021-04-20
- 基于數(shù)控成型磨齒機的高精度齒輪加工方案
技術(shù)要求，包括公法線、齒形的壓力角偏差fHα、齒向角的偏差fHβ、齒形修形、齒向修形等。齒向角的偏差主要是由機床導軌的幾何偏差導致的[4]，但在對設備驗收時這項參數(shù)已調(diào)試好，所以不做特別說明。齒形修形、齒向修形兩項技術(shù)要求在調(diào)試機床過程中，按照檢測報告進行對應修改即可滿足技術(shù)要求。所以比較難控制的是公法線、壓力角，由于漸開線是曲線，公法線的公式[5]為Wnk=cosαn×mn[π×(K-0.5)+Z×invαt]+2mnXnsinαn，式中：Wnk為公法線
軌道交通裝備與技術(shù) 2020年6期2021-01-25
- 淺談法線貼圖在三維設計中的使用
馮碩摘要：法線貼圖（Normal Mapping）是三維設計中最常用的工具之一，被廣泛使用在動畫、影視和游戲等多個領域之中，是增加材質(zhì)表面細節(jié)的重要方法。美術(shù)人員只需針對同一個模型制作一個高模和一個低模，烘焙出一張法線貼圖，在游戲中使用低模+法線貼圖即可。關(guān)鍵詞：渲染、三維、法線、貼圖、Normal、Mapping法線貼圖（Normal Mapping）是三維設計中最常用的工具之一，被廣泛使用在動畫、影視和游戲等多個領域之中，是增加材質(zhì)表面細節(jié)的重要方法。
銀幕內(nèi)外 2020年1期2020-11-25
- 動態(tài)海面模擬關(guān)鍵技術(shù)研究
是改變或是擾動其法線的方向,光線模型中由于法線方向的改變,物體模型表面光照的明暗效果也會受到影響［2］。 實際凹凸紋理映射并沒有改變模型頂點位置,真正實現(xiàn)模型的動態(tài)模擬,而是在視覺效果上讓用戶認為是由于物理運動造成模型表面凹凸不平的。 凹凸紋理映射實現(xiàn)的方法主要有三種：法線貼圖映射(Normal Mapping)、視差貼圖映射(Parallax Mapping)、浮雕貼圖映射(Relief Mapping),本文主要利用法線貼圖映射技術(shù)。1.1 切線空間大
智能計算機與應用 2020年5期2020-11-10
- 齒輪公法線長度參數(shù)化計算模型的研究與應用
)測量法和齒輪公法線測量法[3]。齒輪公法線測量法不以齒頂圓為定位基準，對齒頂圓精度要求不高，也不用借助量棒或量球，操作簡單，精度高，因此應用甚廣[4]。齒輪加工后要檢測公法線實際長度是否合格，首先要確定評判的標準，即齒輪公法線長度的工藝參數(shù)值。目前齒輪公法線長度工藝參數(shù)值的確定方法有以下幾種：文獻[5]直接利用齒輪公法線公式計算確定，涉及函數(shù)多，計算繁瑣，容易出錯；文獻[6-7]利用CAXA軟件，采用圖解的方法得到齒輪的公法線長度，不同的齒輪參數(shù)需繪制不
陜西理工大學學報(自然科學版) 2020年5期2020-10-22
- 光現(xiàn)象作圖三大熱點解析
光線、入射光線、法線在同一平面內(nèi)，反射光線和入射光線分居法線的兩側(cè)，反射角等于入射角。在反射現(xiàn)象中，入射是因，反射是果，所以要說“反射角等于入射角”，不能說成“入射角等于反射角”。反射光線在入射光線和法線決定的平面內(nèi)。法線為入射光線和反射光線夾角的角平分線，法線與平面鏡垂直。例2（2019·山東·青島）自行車尾燈的反光原理如圖3所示。請完成反射光路，并標出反射角度數(shù)。解析：過入射點垂直于反射面作出法線，再根據(jù)反射角等于入射角作出反射光線，注意反射光線到達下
初中生學習指導·提升版 2020年11期2020-09-10
- 基于Dynamo的空間曲線坐標數(shù)據(jù)提取
其插入點坐標及主法線、副法線、切線數(shù)據(jù)變得非常困難。目前市面上常用的建模軟件如AutoCAD、SolidWorks均未提供直接提取模型曲線或?qū)嶓w模型棱邊曲線數(shù)據(jù)的功能，而相應的二次開發(fā)需要有編程基礎并耗費時間學習API命令。NX12.0提供了一種方法，即使用“點集”命令在目標曲線上插入需要數(shù)量的點，再使用“焊接向?qū)А睂Ⅻc轉(zhuǎn)化為焊點后，使用“導出CSV”可以導出所選點的三維坐標，但此方法無法提取曲線上對應點處的主法線、副法線、切線數(shù)據(jù)。Revit2017及后
機械工程與自動化 2020年4期2020-08-25
- 基于FFT的海面模擬渲染方法
深海海浪的網(wǎng)格與法線信息，添加風力的影響構(gòu)建深海海面的波形并計算法線信息;然后對Gerstner波形進行擠壓，構(gòu)建靠近岸邊的海水波形，計算水體的法線。添加光照模型，豐富海面的紋理。借用Unity的著色器進行渲染，實時的展現(xiàn)出海面的波浪效果。在增加海面的采樣點的情況下，依然可以保持較好的時效性。提升了海平面的細節(jié)，增強了視覺效果。關(guān)鍵詞：快速傅里葉變換;海面;法線;渲染中圖分類號：TP391.9;P731.22 ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A 文
現(xiàn)代信息科技 2020年21期2020-07-09
- 在游戲中通過法線映射模擬體積渲染效果
ertex）都有法線屬性（Normal），用來記錄點的方向，是渲染時實現(xiàn)光照的依據(jù)。Vertex Normal 原本是來源于Surface Normal，但我們可以通過反向改變Vertex Normal 來影響Surface Normal 的渲染，進而實現(xiàn)用較少的多邊形數(shù)量達到復雜的體積渲染效果。經(jīng)過實踐，將復雜模型（高模）的Vertex Normal 數(shù)據(jù)，通過一定的算法完全可以映射到低模的頂點上，進而使光照渲染時更接近高模的體積效果，再配合恰當?shù)馁N圖，
電子技術(shù)與軟件工程 2020年10期2020-02-01
- 《光的反射》教學設計
角反射光線相對于法線的位置1在法線右側(cè)30°處2在法線右側(cè)45°處3在法線右側(cè)60°處5）教師指定代表小組進行實驗結(jié)果公布.6）教師組織學習交流討論，就最終實驗結(jié)果做分析匯總：①將表格中入射光線、反射光線和法線三者的相對位置作比較，做規(guī)律總結(jié).（得出：反射光線和入射光線分居于法線兩側(cè)）②將入射光線與法線的夾角和發(fā)射光線與法線的夾角作比較，總結(jié)規(guī)律.（得出：入射光線與法線的夾角和反射光線與法線的夾角相等）③綜合上面的內(nèi)容得出發(fā)射定律，將反射定律進行歸納總結(jié).
中學生數(shù)理化·教與學 2019年10期2019-11-16
- 基于次世代游戲貼圖技術(shù)的應用
此基礎之上分析了法線貼圖和置換貼圖技術(shù)特點，并且聯(lián)合其他專業(yè)制圖軟件進行分析，深入探討次世代游戲貼圖的技術(shù)流程和方法，全面提升游戲畫面的真實感。關(guān)鍵詞：次世代；游戲貼圖技術(shù)中圖分類號：TP317 文獻標識碼：A 文章編號：1005-5312（2019）12-0281-01一、前言隨著游戲行業(yè)的快速發(fā)展，不管是網(wǎng)絡游戲還是單機游戲都已成為游戲未來發(fā)展趨勢，隨著次世代游戲技術(shù)的推廣應用，全面提升了游戲畫面質(zhì)量和精度。應用貼圖技術(shù)對于游戲發(fā)展來說具有重要作用。因
文藝生活·下旬刊 2019年4期2019-07-12
- 井眼軌跡的主法線角及其方程
定了井眼軌跡的主法線方向；提出了普適性的工具面角方程，解決了原有工具面角公式僅適用于空間圓弧模型的問題。然而，這些研究結(jié)果仍有局限性，即沒有考慮地層自然造斜對井眼軌跡的影響。換句話說，基于井眼軌跡的撓曲形態(tài)來確定導向鉆具的定向造斜參數(shù)，現(xiàn)有方法還僅局限于不考慮地層自然造斜影響的情況。針對上述遺留問題，筆者提出了井眼軌跡主法線角的概念，建立了主法線角的通用方程，創(chuàng)建了用特性曲線表征井眼軌跡撓曲形態(tài)的方法，以期厘清現(xiàn)有理論與技術(shù)中的一些模糊認識。1 主法線角的
石油鉆探技術(shù) 2019年3期2019-06-28
- 關(guān)于法線教學的幾點思考
，教師常常先定義法線、入射角、反射角，實驗歸納總結(jié)出反射定律.但有部分同學認為：“入射光線與界面的夾角和反射光線與界面的夾角相等.”這也可以表達反射定律.對于這一現(xiàn)象，大部分物理教師選擇了逃避，即不去進行正面回答.筆者也碰到了同樣問題，甚至下課后，還有幾個學生跑來問“老師，我們?yōu)槭裁匆?span id="hppb5xd" class="hl">法線呢?反射角等于入射角不是和剛剛那位學生講的兩角相等一樣嗎?而且做實驗時只有鏡子(界面)和兩條光線啊?干什么要多此一舉的引入法線呢?”筆者一時間竟然沒有辦法給學生一個完
物理通報 2019年2期2019-01-22
- 淺談“光的反射定律”中的“三條線”
光線、入射光線和法線在同一平面內(nèi)，反射光線和入射光線分居法線兩側(cè)，反射角等于入射角[1].為了幫助學生記憶，可把這三句話概括為“三線共面，法線居中，兩角相等.”這三句話遞進地描述了光的反射定律.首先，兩條光線和法線在一個平面內(nèi)，其次再去看這個平面上的3條線的位置關(guān)系，最后定量地比較光線和法線的夾角的大小關(guān)系，這兩個角也在這個平面上.對于初中學生而言，最難理解的卻是第一句話“反射光線、入射光線和法線在同一平面內(nèi)”.這“3條線”看似簡單，對學生來說，卻是只知其
物理通報 2018年12期2018-12-24
- 基于建筑物的點云分割與提取技術(shù)研究
鍵詞：點云數(shù)據(jù)；法線；曲率；鄰域點集中圖分類號：TP311.52 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2018）17-0013-02Research on Point Cloud Segmentation and ExtractionTechnology Based on BuildingsQIAO Zhoumin1 HOU Yue2 JIANG Da2Abstract： In this paper， the method and process
河南科技 2018年17期2018-09-10
- 基于單張圖像的三維人臉重建
而更新每個頂點的法線，最后利用更新后的法線移動模型的頂點位置。與文獻[13～15]，不同之處是，本文只使用一張圖像。文獻[13，14]理論上需要最少4張圖像，利用SVD建立與球諧函數(shù)的聯(lián)系。但由于人臉是非剛性的，不同圖像中的人臉會有表情上的差異，這會影響SVD的結(jié)果，因此需要大量圖像消除噪聲。本文使用一張人臉圖像重建高質(zhì)量的三維人臉模型。輸入一張人臉圖像，采用文獻[16]方法檢測特征點，采用文獻[4]中的形變模型方法擬合一個初始三維人臉模型；使用基于模型的
傳感器與微系統(tǒng) 2018年8期2018-08-03
- 第二型曲面積分的中值定理
面進行討論。1．法線單向曲面定義2.11 設有光滑曲面C，任意包含于曲面C的小曲面Ci的法向量與z軸所呈夾角為θ。我們稱曲面C為法線單向曲面，如果cosθ不變號,顯然,法線單向曲面有以下性質(zhì)：性質(zhì)2.11 設曲面C為法線單向曲面，f為定義在C上的函數(shù)，且f(x,y,z)≥0，(x,y,z)∈C，若f在C上第二型可積，則有：性質(zhì)2.12 設曲面C為法線單向曲面，f與g為定義C在上的函數(shù)，且f與g在C上第二型可積，若f(x,y,z)≤g(x,y,z)，(x,y
數(shù)學大世界 2018年16期2018-07-30
- 改進法線方向的點云實時分割提取平面方法研究
點云數(shù)據(jù)表面進行法線估計，其消耗大量時間無法滿足實時性的要求，而且對噪聲比較敏感。本文利用區(qū)域生長算法對點云數(shù)據(jù)表面實時法線估計、噪聲敏感等問題進行改進，達到平滑點云數(shù)據(jù)，降低噪聲造成的影響，提高法線估計精度的效果。1 算法流程本文從點云數(shù)據(jù)中分割提取平面，主要依據(jù)表面法線估計，算法主要流程圖如圖1。首先，從KinectV2傳感器中獲取深度圖像和RGB圖像，通過線性變換轉(zhuǎn)換為世界坐標中有序的三維點云數(shù)據(jù)。然后，利用積分圖像減少對平滑區(qū)域內(nèi)的像素遍歷，經(jīng)過動
計算機測量與控制 2018年5期2018-05-23
- 基于RGB三分量亮度法線相似度的立體匹配算法
工作中提出了亮度法線的概念[9］，繼而提出了基于亮度法線相似度、梯度相似度、像素值相似度和空間幾何距離相似度的立體匹配方法，因為亮度法線反映了圖像的高頻信息，因此算法改進了視差圖的邊緣精度。本文在前期研究的基礎上，分析了RGB三分量的特性，并提出了基于RGB三分量亮度法線矢量的局部立體匹配算法來改進視差圖的精度。算法從RGB三分量亮度法線矢量反映的各分量的高頻信息入手，分析其影響了立體匹配環(huán)節(jié)中的圖片邊緣的匹配精度，經(jīng)與文獻[8］比較，實驗結(jié)果顯示，本文提
長春理工大學學報（自然科學版） 2018年1期2018-03-29
- 關(guān)于《光的反射》教材的再處理
行直觀探究.并對法線提出引入的理由，從而使學生的學習更加有意義.關(guān)鍵詞：光的反射；法線；探究1《光的反射》蘇科版教材的處理探究光的反射規(guī)律時，蘇科版物理教材給出的思路是先探究三線共面，然后兩角的關(guān)系.這種探究符合思維的邏輯性.但筆者認為其中有些細節(jié)處值得商榷：1.1關(guān)于三線共面的處理圖1教材中為了探究三線共面，使用可繞中央軸旋轉(zhuǎn)的白色紙板（圖1），用激光筆緊貼紙板A射向鏡面上的O點，并將紙板B繞接縫ON向前或向后翻折……問題：使用紙板的目的：一是為了顯示光
中學物理·初中 2017年3期2017-05-04
- 啟發(fā)教學之“法”
在于沒能夠突破“法線”這一難點。本文著力探討這一教學中的難點。關(guān)鍵詞：物理教學；法線；啟發(fā)式教學；教材研究中圖分類號：G633.7文獻標識碼：A 文章編號：1992-7711（2017）03-057-1在我所聽的不少有關(guān)光的反射教學課中，教師總是先介紹入射光線、反射光線、反射面，然后提問光在反射時遵循怎樣的規(guī)律。緊接就是這樣一句：“為了探究光的反射規(guī)律，科學家人為地引入一條輔助線——法線?！睘槭裁匆藶榈匾肽?？引入它干什么呢？不引入不行嗎？只能留給學生自
中學課程輔導·教師教育（上、下） 2017年3期2017-03-31
- 微分法求切線方程在高等數(shù)學中的應用
法——改微分求切法線（或切面）法．這個方法簡便易行，是以直代曲的一個典型方法．我們從四個方面舉例說明．微分；切線；法線；微分求切線；高等數(shù)學1、改微分求切法線（或切面）的原理和步驟定理：光滑曲線y=f(x)在x0點與其切線有相同的微分，且這個微分就是對應切線的增量。證明：曲線y=f(x)在(x0,y0)點切線的斜率k=f′(x0)；曲線y=f(x)過點(x0,y0)的切線方程是Y=y0+f′(x0)(x-x0)；該切線方程在點(x0,y0)處的微分為dY=
科學中國人 2017年9期2017-03-30
- 剖析教科版教材中的兩道光學習題
折射率的實驗時，法線畫得與界面不垂直，出現(xiàn)如圖2所示的傾斜，則他測得的折射率比真實值 (選填“偏大”、“偏小”、“無影響”、“不能確定”).習題2是教科版高中教材《物理·選修3-4》第68頁“練習與評價”欄目中的習題.有教師在物理教師專業(yè)論壇QQ群里求助該題的解答.圖3 分析圖如圖3所示，在圖2的基礎上作出與界面aa′垂直的法線1，設入射光線與法線1的夾角為i，折射光線與法線1的夾角為r.把圖2中的法線記為法線2，設法線1與法線2的夾角為θ，則又0圖4 三
物理通報 2016年12期2016-12-20
- 雙曲螺線的主法線曲面的相關(guān)性質(zhì)研究*1
搖學雙曲螺線的主法線曲面的相關(guān)性質(zhì)研究*1包弘，梁林 （云南師范大學數(shù)學學院，云南 昆明 650092；楚雄師范學院數(shù)學與統(tǒng)計學院，云南 楚雄 675000）本文以雙曲螺線為背景，生成曲面為研究對象，討論了三維歐氏空間中雙曲螺線的主法線曲面的幾何性質(zhì).獲得了雙曲螺線的主法線曲面的漸近曲線、曲率線、法曲率、主曲率、高斯曲率、平均曲率等，并給出了簡單應用。雙曲螺線；主法線曲面；平均曲率；高斯曲率；主曲率微分幾何學家常致力于一些特殊曲面的研究，以期擴寬曲面的知識
楚雄師范學院學報 2016年3期2016-09-02
- 物理教學中“法線”的概念建構(gòu)
——以“光的反射”法線的教學為例
理中的重點內(nèi)容。法線是本節(jié)教學的一個重要概念，教材雖然給出了定義，但學生并不明白引入法線的來龍去脈，也不明白引入法線概念的意義所在。法線的作用在于，可以確定一條入射光線有且只有一條反射光線，并且能畫出反射光線的具體位置。假如沒有法線，根本沒法找到入射光線對應的反射光線。法線是如此重要，可在教學實踐中，許多同學認為法線可有可無，也有不少同學認為可以隨意找一條直線代替法線，其中居多者認為用鏡面（光路圖用直線表示鏡面）可以代替法線。這些錯誤觀念，直接導致學生對光
名師在線 2016年1期2016-06-30
- 航空制孔機器人末端執(zhí)行器高精度制孔方法研究*
量方法獲得制孔點法線，并通過一個雙偏心盤調(diào)姿機構(gòu)來實現(xiàn)制孔點法線與鉆頭軸線的重合，再進行制孔。此種方法不僅避免了鉆頭二次調(diào)整，而且提高了制孔精度和效率，提高了飛機裝配的自動化水平。高精度制孔方法設計在制孔過程中，曲面法線測量和鉆頭姿態(tài)調(diào)整是影響制孔垂直度精度的兩個關(guān)鍵因素。為了提高制孔的垂直度精度，本文設計的制孔流程為：首先通過傳感器技術(shù)獲得制孔點的法線，然后制孔末端執(zhí)行器調(diào)整鉆頭軸線與制孔點法線重合，最后末端執(zhí)行器開始自動制孔。如圖1所示，制孔末端執(zhí)行器
航空制造技術(shù) 2016年16期2016-05-30
- 淺談切線空間法線貼圖在三維建模中的應用
0）淺談切線空間法線貼圖在三維建模中的應用姚 超 （南通大學 藝術(shù)學院 動畫教研室 226000）在三維制作中，性能的損耗與高細節(jié)的模型之間長期以來一直存在著難以兼顧的矛盾。隨著計算機硬件技術(shù)的發(fā)展，法線貼圖技術(shù)在三維建模領域開始為人們所重視。切線空間法線貼圖是目前應用較為廣泛的一種法線貼圖技術(shù)，其利用切線空間的數(shù)學方法將模型凹凸的高度信息存儲在了法線貼圖的RGB通道中。這一技術(shù)突破了以往凹凸貼圖的局限，使得三維模型在多邊形數(shù)量不變且性能損失較小的情況下能
大眾文藝 2016年23期2016-03-02
- 圓錐曲線對定點張直角弦的幾何性質(zhì)研究
P1的弦(P0處法線除外)對點P0張直角.推論2點P1在P0處的法線上，即任何對點P0張直角的弦都與P0處法線相交于同一點P1.推論3弦M0P0與P0處切線的夾角等于∠N0P0P1，如圖1.推論4若弦G1G2，H1H2都過點P1，則銳角∠G1P0H1=∠G2P0H2，且SΔG1P0H1∶SΔG2P0H2=tan∠G2tan∠H2，如圖2.圖1 圖2 圖3當n≥2時，上述結(jié)果均有類似推廣，并有下面的推論5.(2)∠PkPk+1Pk+2(k∈)為P0P1與y軸
中學數(shù)學研究(江西) 2016年1期2016-02-25
- 對圓錐曲線一個統(tǒng)一性質(zhì)的再思考
曲線E上某點P的法線與對稱軸(拋物線指對稱軸，雙曲線指實軸，橢圓指長軸)交于點G，過點G作焦半徑的垂線l，垂足為L，則PL的長度為圓錐曲線的正焦弦長的一半．筆者發(fā)現(xiàn)，借助圓錐曲線的光學性質(zhì)可以對此性質(zhì)進行簡證，并且還可以將結(jié)論更加完善，現(xiàn)與大家分享．性質(zhì)1如圖1，若拋物線y2=2px(p>0)上一點P的法線與x軸交于點G，過點G作焦半徑PF的垂線，垂足為L．則PL=p．圖1證明：設拋物線的準線交x軸于點H，過點P作直線PQ∥x軸，交拋物線的準線于點D，連結(jié)
中學數(shù)學研究(江西) 2016年1期2016-02-25
- 大直徑薄壁型齒圈滲碳公法線尺寸變化規(guī)律摸索
類型零件滲碳后公法線變形進行工藝摸索。1. 熱處理工藝及零件數(shù)據(jù)采用4種不同直徑的齒圈零件，經(jīng)過不同的滲碳淬硬工藝，對比熱處理前后齒輪的公法線變動，從而測出零件的大致尺寸變化。（1）試驗工藝與設備由于零件較大， 采用φ2500mm×2000mm愛協(xié)林井式滲碳爐，平裝零件，墊平，除齒部外其余均勻涂防滲劑，并采用圖1所示的熱處理工藝。（2）數(shù)據(jù)分析 圖2～圖5為參與試驗的零件，表1為相應零件的具體數(shù)據(jù)和采用的工藝。對4種不同的零件，通過進行滲碳淬硬，測量熱處理
金屬加工(熱加工) 2015年19期2015-11-16
- 雙曲螺線的副法線曲面的相關(guān)性質(zhì)研究*
0）雙曲螺線的副法線曲面的相關(guān)性質(zhì)研究*胡文麗，梁 林*，包 弘（楚雄師范學院數(shù)學與統(tǒng)計學院，云南楚雄675000）本文以雙曲螺線生成的曲面為研究對象，討論了三維歐氏空間中雙曲螺線的副法線曲面的幾何性質(zhì)，獲得了雙曲螺線的副法線曲面的漸近曲線、曲率線、法曲率、主曲率、高斯曲率、平均曲率、常高斯曲率曲線、極小軌跡等，并給出了簡單應用。雙曲螺線；副法線曲面；第一基本形式；第二基本形式；主曲率微分幾何是以數(shù)學分析的方法為基礎來研究曲線、曲面的學科，主要討論曲線或曲
楚雄師范學院學報 2015年9期2015-06-19
- “探究光反射時的規(guī)律”的實驗探討
光線；反射光線；法線中圖分類號：G633.7 文獻標識碼：A 文章編號：1003-6148（2015）2-0064-1《探究光反射時的規(guī)律》（“人教版”）是初中光學的一個重要實驗。筆者一直存在兩個疑惑：一是為什么一開始要把紙板豎直地立在平面鏡上；二是有必要探究入射光線、反射光線、法線三線共面嗎？筆者以為該實驗實際上是驗證性實驗而不是探究性實驗。下面就這兩個疑惑加以分析：為什么實驗中白紙板或光屏一定要豎直地立在平面鏡上呢？當光束沿著白紙板或光屏射到平面鏡（反
物理教學探討 2015年2期2015-04-09
- 法線和副法線螺旋彈簧勁度系數(shù)的研究
州215009）法線和副法線螺旋彈簧勁度系數(shù)的研究戴璐，臧濤成，葛麗娟（蘇州科技學院數(shù)理學院，江蘇蘇州215009）借助于Cosserat曲線理論定量研究了法線和副法線螺旋彈簧的勁度系數(shù)。計算結(jié)果表明，在拉伸螺旋彈簧過程中勁度系數(shù)并非始終保持定值。并且副法線螺旋彈簧比法線螺旋彈簧有更好的線性彈性性，所以副法線螺旋彈簧更有利于應用在機械系統(tǒng)。法線和副法線螺旋彈簧；Cosserat曲線理論；勁度系數(shù)在大學物理的教學研究中彈簧的勁度系數(shù)被認為是常數(shù)[1-2]。然
蘇州科技大學學報(自然科學版) 2015年2期2015-02-06
- 光的反射規(guī)律探究實驗中的一些改進
光線跟入射光線和法線在同一平面內(nèi)，反射光線和入射光線分居法線兩側(cè)；②反射角等于入射角。 1 實驗內(nèi)容及問題所在1.1 實驗目的總結(jié)光射到物體表面上發(fā)生反射的規(guī)律：①反射光線跟入射光線和法線在同一平面內(nèi)，反射光線和入射光線分居法線兩側(cè)；②反射角等于入射角。 1 實驗內(nèi)容及問題所在1.1 實驗目的總結(jié)光射到物體表面上發(fā)生反射的規(guī)律：①反射光線跟入射光線和
中小學實驗與裝備 2014年3期2014-09-17
- 航天器總裝精度測量中一種不規(guī)則棱鏡 矢量計算方法
個相互垂直平面的法線與航天器坐標系所成的角度。針對這種特殊情況，本文首次提出了切角為135o 的不規(guī)則棱鏡三個相互垂直平面的法線與航天器坐標系所成矢量的計算方法，解決了航天器總裝精度測量中出現(xiàn)的難題。1 航天器總裝精度測量原理航天器總裝精度測量的目的就是使用由多臺經(jīng)緯儀構(gòu)成的非接觸式大尺寸測量系統(tǒng)，測量出有精度要求的設備在航天器坐標系下的角度和位置度，并將其調(diào)整到位。航天器總裝精度測量的目標是標準的立方鏡。即在航天器上合適的位置安裝一塊基準立方鏡，它的三個
航天器環(huán)境工程 2013年1期2013-12-21
- 1.5 MW風機變槳軸承齒加工工藝參數(shù)的優(yōu)化
的收縮變形，齒公法線長度發(fā)生變化，出現(xiàn)成品公法線長度超差的現(xiàn)象。目前，國內(nèi)學者對于齒輪及其材料的熱處理變形進行了一些研究[1-5]。文獻[1]對18Cr2Ni4W材料制造的行星齒輪、太陽輪、直齒輪和斜齒輪尺寸變化規(guī)律進行了研究；文獻[2]對20CrMoH鋼在連續(xù)爐中稀土滲碳對變形的影響進行了研究；文獻[3]對淬火過程中的溫度、組織與應力應變進行數(shù)值模擬和試驗研究；文獻[4]對提高大直徑滲碳淬硬齒輪公法線的合格率進行了研究；文獻[5]對數(shù)值模擬在大模塊及軸承
軸承 2013年3期2013-07-20
- 法線貼圖技術(shù)在次世代游戲圖像中的原理及應用
漢430205）法線貼圖技術(shù)在次世代游戲圖像中的原理及應用周飛（湖北經(jīng)濟學院 藝術(shù)學院，湖北 武漢430205）次世代游戲的畫面表現(xiàn)力之所有能產(chǎn)生一個巨大的飛躍，其重要原因之一是法線貼圖技術(shù)的發(fā)明和應用。本文從根本原理上闡釋法線貼圖技術(shù)的原理以及在次世代游戲圖像當中的應用方法和注意事項。首先介紹了三維圖形中燈光的工作原理和計算方法，然后剖析法線貼圖的計算原理和方法，最后歸納了主要的法線貼圖生成方法。法線貼圖；次世代三維游戲美術(shù)；全像素照明一、引言法線貼圖技
湖北經(jīng)濟學院學報·人文社科版 2012年6期2012-08-15
- 基于Matlab的單螺桿泵線型打扣分析
上任意2點相鄰的法線在等距半徑范圍內(nèi)有交點。這時生產(chǎn)出來的定子并不是嚴格的擺線等距曲線。如果打扣較小，唯一的解決辦法是通過橡膠的過盈來進行補償，但是如果打扣較大，則不能用這種方法解決。由式（1）可得到骨線在復平柱面坐標系下的切線方程為［5－8］由式（2）可得直角坐標系下坐標方程為由式（3）可推出，骨線在直角坐標系下任意點的切線方程為由式（3）～（4）可得骨線任意點上的法線方程為通過上述公式利用軟件繪制定子骨線及其法線圖形。由于定子骨線是軸對稱圖形，因此，只
石油礦場機械 2011年12期2011-12-11
- 柱面的由一些重要曲線刻畫的特征
3)通過對曲線副法線曲面的研究,得到了柱面的由一些重要曲線刻畫的特征.柱面;副法線曲面;測地線;曲率線1 引 言測地線在微分幾何的研究中占有重要地位.根據(jù)測地線的定義,容易知道正則曲線α必是其副法線面Σ上的一條測地線.注意到α是直母線的一條正交軌線,自然要問:如果除α外還存在直母線的另一條正交軌線也是Σ的測地線,此時Σ有何性質(zhì).我們將證明此時Σ必為柱面.事實上,我們得到了更一般的結(jié)果.定理1 設Σ為α的副法線面.若存在一條非直母線的測地線(C),且其上每點
大學數(shù)學 2011年3期2011-11-22
- 法線垂距在確定點與線元關(guān)系中的運用探討
650208)法線垂距在確定點與線元關(guān)系中的運用探討楊雙富?(云南一九八煤田地質(zhì)勘探隊，云南昆明 650208)基于線路中線的線元組合，提出了利用法線垂距確定點與線元位置關(guān)系的方法。線路中線；線元；幾何參數(shù)；主點；曲率半徑；法線垂距1 前 言目前，在線路工程中，盡管線路中線形式多種多樣，但絕大部分都是由稱之為線元的直線段、圓曲線段和緩和曲線段，按照一定要求排列組合而成的首尾相接的曲線鏈。每個線元的起點及止點這兩個端點稱為線路的主點，線元的幾何參數(shù)有起點的
城市勘測 2010年4期2010-04-19
- 三談等軸雙曲線的典型性質(zhì)
曲線上任一點處的法線與實、虛軸相交所得線段恰被該點平分.證明：如圖1，設等軸雙曲線x2-y2=a2上任意一點為M(x0,y0)，則過M點的切線方程為x0x-y0y=a2.由于同一點處的切線與法線互相垂直，故可令過點M的法線方程為y0x+x0y=λ，以點M坐標代入法線方程，得λ=2x0y0,所以法線方程為y0x+x0y=2x0y0.因為已知法線與兩坐標軸都相交，所以x0≠0，y0≠0，由此可解得法線與實、虛軸的交點分別為L(2x0,0)、K(0,2y0)，故
中學數(shù)學研究 2008年7期2008-12-09
- 光的反射解題指導
個術(shù)語，如圖１．法線：過入射點Ｏ所作的垂直于鏡面的直線ＮＯ，用虛線表示.入射角：入射光線與法線的夾角ｉ.反射角：反射光線與法線的夾角ｒ.■ 光的反射定律光的反射定律可以概括為“三線共面、法線居中、兩角相等”，即：反射光線、入射光線與法線在同一平面內(nèi)；反射光線和入射光線分別位于法線的兩側(cè)；反射角等于入射角.同學們在運用光的反射定律解題時，要注意：（１）反射角和入射角都是光線和法線的夾角，而不是與鏡面的夾角.（２）當入射角增大時，反射角也隨著增大，反射角始終等
中學生數(shù)理化·八年級物理人教版 2008年9期2008-10-15
- 探究光的反射規(guī)律
線與入射光線分居法線兩側(cè)；（５）反射光線與入射光線居于法線同側(cè)；（６）反射光線與入射光線、法線在同一平面內(nèi)；（７）反射光線與入射光線、法線不在同一平面內(nèi)．設計實驗（１）實驗器材：激光筆，硬紙板，平面鏡，水彩筆，鉛筆，量角器．（２）如圖甲所示，把平面鏡平放在桌面上，再把硬紙板豎直地立在平面鏡上.在硬紙板上畫直線ＮＯ垂直于鏡面.（３）用激光筆貼著硬紙板沿某一角度發(fā)出一束光射到Ｏ點（Ｏ點為直線ＮＯ與平面鏡的交點），經(jīng)平面鏡反射后，光線沿另一個方向射出.在硬紙板上
中學生數(shù)理化·八年級物理人教版 2008年9期2008-10-15