王帥,蘇衛(wèi)東,陳學(xué)宏,李志敏
(亞普汽車部件股份有限公司,江蘇揚(yáng)州 225009)
在汽車燃油經(jīng)濟(jì)性標(biāo)準(zhǔn)不斷提高的形勢下,汽車輕量化已經(jīng)成為汽車工業(yè)的重要發(fā)展方向之一。塑料燃油箱相比于金屬燃油箱,具有耐腐蝕、耐沖擊能力強(qiáng)、工藝易成型、輕量化等特點(diǎn),逐步取代金屬燃油箱在汽車中的應(yīng)用[1]。但塑料制品的強(qiáng)度相比于金屬較低,燃油箱在使用工況下,箱體內(nèi)部壓力增大導(dǎo)致底部變形增加,容易造成“觸底”(一般的車型,油箱是距離地面最近的部件),造成很大的安全隱患。一般通過在變形較大位置添加加強(qiáng)筋的方式減少箱體變形,傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計方法主要取決于設(shè)計者的主觀經(jīng)驗,通過多次的計算校核直至找到滿足約束條件、比初始方案更好的方案。這種優(yōu)化方法不僅設(shè)計過程繁瑣,而且效率很低,設(shè)計結(jié)果取決于設(shè)計人員的技術(shù)水平。本文作者以某主機(jī)廠項目為例,借助達(dá)索旗下形貌優(yōu)化軟件Tosca,確定了油箱底部加強(qiáng)筋布置的位置,并集成CATIA、HyperMesh和ABAQUS多種軟件于Isight軟件中,運(yùn)用DOE(Design Of Experiment)分析筋各參數(shù)對油箱變形的影響,以箱體變形最小為目標(biāo),獲得滿足生產(chǎn)工藝的加強(qiáng)筋參數(shù)。
圖1是整個燃油系統(tǒng)的有限元網(wǎng)格模型,包括減震墊、綁帶、燃油箱本體、夾邊和燃油泵。其中減震墊材料為橡膠,為簡化模型,此次模擬采用R3D3/R3D4剛體單元,在減震墊剛性面與塑料燃油箱本體外表面之間設(shè)置軟接觸行為。綁帶材料為HX420,厚度為1.25 mm,采用S3/S4殼體單元,與燃油箱表面設(shè)置接觸行為[2]。燃油箱本體材料為多層高密度聚乙烯(HDPE),厚度為5.2 mm,采用S3/S4殼體單元。夾邊材料和單元類型與燃油箱本體一致,厚度為8 mm。燃油泵設(shè)置為剛體,網(wǎng)格單元類型為R3D3/R3D4,與油箱底面進(jìn)行無屬性接觸,并根據(jù)實際情況設(shè)置一定的彈簧力,燃油箱和綁帶材料的材料參數(shù)如表1所示。整個模型一共59 739個單元網(wǎng)格。
圖1 燃油箱有限元模型
表1 燃油箱和綁帶材料的材料參數(shù)
燃油箱在安裝狀態(tài)下,所受的載荷如表2所示,運(yùn)用有限元軟件ABAQUS進(jìn)行模擬,獲得燃油箱上、下表面的變形量云圖,如圖2所示??梢钥闯?,此次模擬下表面變形量為10.72 mm,大于設(shè)計要求的10 mm變形量。下文作者將借助形貌優(yōu)化軟件Tosca和Isight軟件優(yōu)化出滿足設(shè)計要求的加強(qiáng)筋。
表2 載荷工況
圖2 燃油箱變形云圖
傳統(tǒng)加強(qiáng)筋布置設(shè)計流程是根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗,設(shè)計多條加強(qiáng)筋布局方案,對優(yōu)化方案進(jìn)行幾何處理后再進(jìn)行模型驗證,通過對比選擇合適的加強(qiáng)筋布置方案。這樣設(shè)計的方案很大程度上依賴于設(shè)計人員的經(jīng)驗,并不一定是最優(yōu)解,而且存在設(shè)計變差的風(fēng)險,效率較低,增加產(chǎn)品開發(fā)時間。本文作者應(yīng)用形貌優(yōu)化軟件Tosca,通過選擇合適算法,并設(shè)置約束條件和優(yōu)化目標(biāo),自動優(yōu)化出滿足設(shè)計要求的加強(qiáng)筋布置方案。
此次油箱加強(qiáng)筋優(yōu)化目標(biāo)為在滿足約束條件的情況下使得油箱底部局部剛度最大。在Tosca軟件中剛度性能以結(jié)構(gòu)的柔度(應(yīng)變能)指標(biāo)來衡量,即當(dāng)柔度最小時,結(jié)構(gòu)剛度最大,柔度的計算公式(1)[3]為
c=∑uTKu
(1)
其中:c為單元柔度(應(yīng)變能);u為單元節(jié)點(diǎn)位移;Ku為單元節(jié)點(diǎn)力(Ku=F),其中K可以是線性或非線性。
考慮此次優(yōu)化目標(biāo)為增加燃油箱局部剛度,為縮短優(yōu)化時間,此次形貌優(yōu)化作簡化處理,模型只包含燃油箱本體和夾邊,去除與油箱接觸的鋼帶、燃油泵和減震墊3種部件,約束夾邊孔位置,載荷為6 kPa內(nèi)壓。
Tosca軟件算法有基于敏感型算法和基于控制型算法,文獻(xiàn)[4]中詳細(xì)描述了兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn),最終選擇基于控制型算法進(jìn)行加強(qiáng)筋優(yōu)化。受吹塑成型工藝限制,油箱加強(qiáng)筋深度及寬度有一定的要求,此次優(yōu)化約束條件為設(shè)置筋的深度為15 mm,寬度為30 mm,在不影響其他焊接部件的情況下,根據(jù)圖2下表面變形云圖,選擇變形區(qū)域較大位置為加強(qiáng)筋布置區(qū)域,如圖3所示。
圖3 加強(qiáng)筋布置區(qū)域
Tosca形貌優(yōu)化軟件只需優(yōu)化3次就可得到結(jié)果,最終結(jié)果如圖4所示,可以看出:軟件自動布置了筋的走勢,其中紅色表示筋的深度。由于軟件自動生成的筋不規(guī)則,為滿足吹塑生產(chǎn)工藝需求,需根據(jù)該結(jié)果對油箱底部加強(qiáng)筋進(jìn)行CAD二次規(guī)則化設(shè)計。
圖4 Tosca優(yōu)化結(jié)果
加強(qiáng)筋設(shè)計尺寸要求有深度H、寬度L、底部倒角R1、頂部倒角R2和拔模角度T,剖視圖如圖5所示。根據(jù)經(jīng)驗,初步設(shè)計加強(qiáng)筋的各參數(shù):深度H為15 mm,寬度L為30 mm,底部倒角R1為8 mm,頂部倒角R2為10 mm和拔模角度T為10°。運(yùn)用CATIA軟件繪制出油箱三維圖如圖6所示,后續(xù)將用Isight軟件對該三維圖進(jìn)行加強(qiáng)筋參數(shù)化設(shè)計。
圖5 加強(qiáng)筋剖試圖 圖6 CATIA設(shè)計結(jié)果
Isight是一個開放的軟件框架,集成了多種學(xué)科仿真模型和流程,借助優(yōu)化算法自動地探索設(shè)計空間。軟件提供設(shè)計優(yōu)化所需要的多種算法包,包括:試驗設(shè)計、優(yōu)化算法、近似模型、蒙特卡洛分析、田口穩(wěn)健性設(shè)計、6σ品質(zhì)設(shè)計方法等,同時可自動驅(qū)動仿真流程,在滿足約束條件情況下進(jìn)行設(shè)計變量值的最優(yōu)組合[5]。
此次優(yōu)化運(yùn)用Simcode程序集成組件,編寫批處理運(yùn)行程序,將CATIA、HyperMesh和ABAQUS軟件集成在Isight優(yōu)化平臺下,搭建的流程圖如圖7所示,包括:(1)用CATIA軟件對筋參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化;(2)用HyperMesh進(jìn)行網(wǎng)格批處理;(3)運(yùn)用include語句建立包含燃油箱網(wǎng)格模型、油箱材料、載荷及邊界條件的inp文件;(4)讀取ABAQUS計算結(jié)果;(5)提取油箱下表面最大變形。根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗,此次加強(qiáng)筋優(yōu)化參數(shù)范圍分別設(shè)置為:深度H=10~15 mm,寬度L=25~40 mm,底部倒角R1=6~10 mm,頂部倒角R2=8~15 mm,拔模角度T=5°~15°。運(yùn)用DOE組件中拉丁超立方算法,共運(yùn)行100組不同參數(shù)組合,以底部變形最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。
圖7 Isight優(yōu)化流程圖
Isight優(yōu)化出加強(qiáng)筋參數(shù)最優(yōu)組合,不同組合的參數(shù)運(yùn)行結(jié)果列表如圖8所示,灰色表示組合參數(shù)中的最優(yōu)解,出現(xiàn)在第100組組合中,其中加強(qiáng)筋參數(shù)組合為深度H=15mm、寬度L=39mm、底部倒角R1=7 mm、頂部倒角R2=11 mm、拔模角度T=7°,CATIA三維圖如圖9所示。
提取優(yōu)化結(jié)果Pareto圖(帕萊托圖),可以得出所有加強(qiáng)筋參數(shù)對響應(yīng)位移的貢獻(xiàn)量,深灰色表示正效應(yīng),淺灰色表示負(fù)效應(yīng),如圖10所示,可以看出:深度H、寬度L、底部倒角R1和頂部倒角R2對油箱底部變形具有正效應(yīng),拔模角度T具有負(fù)效應(yīng),即增大深度H、寬度L、底部倒角R1和頂部倒角R2,減小拔模角度T都可減小箱體變形,且拔模角度T、底部倒角R1和頂部倒角R2對變形影響較小,貢獻(xiàn)量低于10%,深度H及寬度L對變形結(jié)果影響最大,貢獻(xiàn)量達(dá)到了40%以上。
加強(qiáng)筋參數(shù)與位移的主效應(yīng)圖如圖11所示,可以看出:深度H和寬度L的曲線斜率最大,為正數(shù),即兩參數(shù)對響應(yīng)位移的影響最大,且是正相關(guān),從曲線的線性程度可以看出,參數(shù)深度H和寬度L與響應(yīng)位移存在線性關(guān)系。底部倒角R1、頂部倒角R2和拔模角度T曲線斜率較低,與響應(yīng)位移存在非線性關(guān)系,即這3個參數(shù)對響應(yīng)位移的影響較小。所得結(jié)論與Pareto圖分析結(jié)果是一致的。
圖10 Pareto圖 圖11 主效應(yīng)圖
為對比分析燃油箱總成中加強(qiáng)筋優(yōu)化效果,仿真模型包含減震墊、綁帶、燃油箱本體、夾邊和燃油泵,并采用表2所示載荷工況進(jìn)行模擬,所得結(jié)果如圖12所示??梢钥闯觯喝加拖湎卤砻孀冃瘟繛?.7 mm,與未優(yōu)化結(jié)構(gòu)相比,油箱底部變形減小了28.17%,可以發(fā)現(xiàn)加強(qiáng)筋優(yōu)化效果比較明顯。
圖12 燃油箱加強(qiáng)筋優(yōu)化后強(qiáng)度分析結(jié)果
以某主機(jī)廠項目為研究對象,運(yùn)用達(dá)索形貌優(yōu)化軟件Tosca,以最大化全局剛度為優(yōu)化目標(biāo),布置了加強(qiáng)筋的位置,隨后集成CATIA、HyperMesh、ABAQUS多種軟件于Isight軟件中,建立加強(qiáng)筋參數(shù)自動優(yōu)化流程,并通過DOE分析各參數(shù)對箱體變形的影響,所得結(jié)論如下:(1)加強(qiáng)筋參數(shù)深度H、寬度L、底部倒角R1和頂部倒角R2對油箱底部變形具有正效應(yīng),拔模角度T具有負(fù)效應(yīng);(2)加強(qiáng)筋參數(shù)拔模角度T、底部倒角R1和頂部倒角R2對變形影響較小,深度H及寬度L對變形結(jié)果影響最大;(3)強(qiáng)度分析發(fā)現(xiàn),加強(qiáng)筋優(yōu)化后,油箱底部變形減小了28.17%。