武偉偉 王斌斌(河南費(fèi)曼電力技術(shù)有限公司)
游梁式抽油機(jī)是目前油田生產(chǎn)中的主要設(shè)備,載荷過低現(xiàn)象比較嚴(yán)重,功率因數(shù)低,電能的浪費(fèi)也很嚴(yán)重[1]。節(jié)能、增效、增產(chǎn)、降耗,提高油田電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和降低電網(wǎng)線路上的損耗顯得更為重要。
目前,國內(nèi)外對(duì)抽油機(jī)的節(jié)能和控制的研究集中于改變控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式和研制新型節(jié)能型抽油機(jī)兩個(gè)方面[2]。但變頻調(diào)速技術(shù)并沒有在抽油機(jī)節(jié)能方面取得很好的實(shí)際應(yīng)用,根本原因是目前應(yīng)用在抽油機(jī)方面的變頻節(jié)能裝置為通用的變頻器,采用通用變頻模塊組裝而成的變頻控制柜,整流環(huán)節(jié)采用不可控二極管整流電路,電能只能單向流動(dòng),抽油機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的回饋電能不能流向電網(wǎng),致使回饋時(shí)在直流母線電容上產(chǎn)生很高泵生電壓,極易燒壞變頻設(shè)備[3]。另外,二極管整流時(shí)輸入電流諧波大,諧波流向電網(wǎng)造成諧波污染,影響線路設(shè)備的利用率。
為此,設(shè)計(jì)了一種油田抽油機(jī)專用節(jié)能控制裝置,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行、單位功率因數(shù)運(yùn)行且可調(diào)、能量高效回饋,變頻輸出電壓穩(wěn)定,提高了裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
如圖1所示,其主回路由三相可控整流組成的網(wǎng)側(cè)變換器和三相逆變器組成的機(jī)側(cè)變換器兩部分構(gòu)成。網(wǎng)側(cè)變換器主要組件包括電抗器、高頻濾波電容、全控整流電路和直流電容。抽油機(jī)節(jié)能裝置控制系統(tǒng)的控制芯片采用TMS320F28335芯片,采樣芯片采用16位高精度AD7656芯片,電壓互感器、電流互感器的二次信號(hào)經(jīng)過采樣調(diào)理電路處理后送至DSPTMS320F28335快速計(jì)算,輸出脈沖控制信號(hào)至IGBT驅(qū)動(dòng)端進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
為驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的可行性并為裝置研制過程進(jìn)行理論指導(dǎo),進(jìn)行了MATLAB電子仿真。網(wǎng)側(cè)變換器采取SVPWM調(diào)制方式,采用瞬時(shí)無功算法及解耦控制策略,將無功分量目標(biāo)值設(shè)定為0;機(jī)側(cè)變換器采用恒壓頻比開環(huán)控制策略。裝置仿真結(jié)構(gòu)見圖2。負(fù)載模型為三相異步電動(dòng)機(jī),參數(shù)設(shè)置:額定電壓為0.38kV,極對(duì)數(shù)為2,額定頻率為50Hz,額定功率為18.5kW。
裝置輸入側(cè)電壓和電流波形見圖3。圖3中粉色虛線波形為電網(wǎng)相電壓波形,綠色實(shí)線為裝置運(yùn)行時(shí)從電網(wǎng)吸收的相電流波形。由圖3可知,電網(wǎng)電壓相位和裝置運(yùn)行電流相位基本重合,相位角度差很小,可忽略,即功率因數(shù)接近于單位功率因數(shù)。
圖1 抽油機(jī)節(jié)能裝置原理
圖2 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)
圖3 網(wǎng)側(cè)交流電壓和電流波形
電動(dòng)機(jī)負(fù)載狀態(tài)突增、突減及切除的瞬間裝置直流電壓和裝置輸出電流的仿真波形見圖4,其中變量采用標(biāo)幺值。圖4中黑色波形為直流電壓波形,粉色波形為輸出電流波形。圖4(a)為負(fù)荷突增波形,突增負(fù)荷瞬間直流波形僅有很小的波動(dòng),且很快恢復(fù)正常;圖4(b)為負(fù)荷突降時(shí)直流電壓和交流電流波形,負(fù)荷突降瞬間直流電壓穩(wěn)定無波動(dòng);圖4(c)為負(fù)荷突然切除波形,切除瞬間及切除后直流電壓波形穩(wěn)定。由圖4可知,在負(fù)荷突然變化時(shí)瞬間直流電壓基本保持不變,充分說明本控制方案能提供穩(wěn)定的直流電壓,為機(jī)側(cè)變換器的高效率運(yùn)行提供基礎(chǔ)。
在設(shè)計(jì)理論指導(dǎo)下,制作了設(shè)備樣機(jī),并在樣機(jī)基礎(chǔ)上編制了實(shí)時(shí)控制軟件,進(jìn)行現(xiàn)場運(yùn)行試驗(yàn)。
設(shè)備拖動(dòng)抽油機(jī)帶載運(yùn)行時(shí)上沖程階段波形,電網(wǎng)交流線電壓和裝置相電流及裝置內(nèi)部直流電壓的波形如圖5所示;抽油機(jī)處于下沖程階段即發(fā)電狀態(tài)時(shí),電網(wǎng)線電壓和裝置相電流及裝置內(nèi)部直流電壓的波形如圖6所示。圖5波形顯示了相電流相位滯后電網(wǎng)交流線電壓相位1.8ms左右,即30°左右;因線電壓相位超前相電壓30°,因此相電壓和相電流相位基本相同,實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù)下運(yùn)行,降低甚至消除無功功率對(duì)電網(wǎng)線路和設(shè)備產(chǎn)生的影響。
圖4 負(fù)載突變電壓電流波形
圖5 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)網(wǎng)側(cè)電壓和電流波形
由圖6可知,在回饋時(shí)電流相位超前線電壓150°,電流相位和相電壓相位反相,電能以單位功率因數(shù)高效回饋,實(shí)現(xiàn)了四象限和單位功率因數(shù)下運(yùn)行,在整個(gè)運(yùn)行過程中和電網(wǎng)系統(tǒng)基本不產(chǎn)生無功交換。
裝置負(fù)載突然切除時(shí)交流輸入電流波形和裝置內(nèi)直流電壓波形見圖7。由圖7可知,負(fù)載切除瞬間直流電壓保持穩(wěn)定,輸出功率能夠迅速跟蹤負(fù)載變化。
圖6 回饋狀態(tài)波形
圖7 突然切除負(fù)載變化波形
在32號(hào)井和43號(hào)井上安裝了抽油機(jī)節(jié)能裝置,并進(jìn)行了現(xiàn)場測試(表1)。應(yīng)用此裝置前三相線電壓平均值為351V。
由表1可知,抽油機(jī)直接連接電網(wǎng)運(yùn)行時(shí),2口井功率因數(shù)都非常低,32號(hào)井功率因數(shù)只有0.462左右,43號(hào)井功率因數(shù)0.414左右。因功率因數(shù)很低,運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生大量無功功率,無功功率在電網(wǎng)線路上產(chǎn)生較高的電壓降,末端電壓在342V左右,較電網(wǎng)電壓下降10V,嚴(yán)重影響供電質(zhì)量。當(dāng)抽油機(jī)通過節(jié)能裝置運(yùn)行時(shí),功率因數(shù)超過0.98,電網(wǎng)電壓無下降,從而有利于提高電網(wǎng)的供電質(zhì)量。電網(wǎng)側(cè)的交流電流有效值也大幅度降低,其中32號(hào)井的電流由35.7A下降為11.57A,43號(hào)井從26.5A下降為8.1A,功率因數(shù)大幅度提高。
表1 現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)
根據(jù)GB/T12497—2006《三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行》規(guī)定,無功功率下降的效益用無功當(dāng)量表示,取0.03kW/kvar。32號(hào)井時(shí)節(jié)電量為4.228kWh,43號(hào)井時(shí)節(jié)電量為2.45kWh。按照每天工作24h,年工作330d計(jì)算,32號(hào)井年節(jié)電量為3.35×104kWh,43號(hào)井年節(jié)電量為1.94×104kWh。
通過理論分析仿真及現(xiàn)場試驗(yàn),驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的可行性。應(yīng)用抽油機(jī)節(jié)能裝置有效地提高了功率因數(shù),降低了能量消耗,穩(wěn)定了末端電壓,提高了線路的輸電能力和變壓器的運(yùn)行效率,并且在負(fù)荷突然變化時(shí)裝置能夠快速反應(yīng),保持運(yùn)行穩(wěn)定。現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)證實(shí)該裝置能夠有效提高系統(tǒng)運(yùn)行效率,節(jié)能效果顯著,適合在油田推廣使用。
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