轉(zhuǎn)換技術(shù)中應(yīng)用拓?fù)鋱D,如圖2所示。圖2 ACL在網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換技術(shù)中應(yīng)用拓?fù)鋱D(2)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)首先,根據(jù)拓?fù)鋱D規(guī)劃,完成相關(guān)設(shè)備IP地址的配置。并完成相關(guān)路由協(xié)議的配置,在路由器R1上配置一條靜態(tài)路由ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 165.0.0.2,保證內(nèi)網(wǎng)主機(jī)后期能夠訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)。其次,在路由器AR1上配置基本ACL,將需要轉(zhuǎn)換的內(nèi)網(wǎng)地址進(jìn)行匹配捕獲。主要命令實(shí)現(xiàn)如下:[R1]acl 2001[R1-acl-basic-200

,相對(duì)應(yīng)的無(wú)向拓?fù)鋱D內(nèi)邊也較少,通過(guò)鄰接矩陣方式保存,建筑電氣設(shè)備無(wú)向拓?fù)鋱D的鄰接矩陣表達(dá)式如下:(9)式中,wij表示邊權(quán)值,且i=1,2,…,k,j=1,2,…,p。其中,邊的權(quán)值為鄰接矩陣內(nèi)具備關(guān)聯(lián)關(guān)系的設(shè)備連接中間點(diǎn)距離,其表達(dá)式如下:wij=Distij(10)式中,wij表示邊權(quán)值,可以表示不同的屬性或特征,如距離、成本、延遲、帶寬等,這里令wij為距離,dist表示距離。依據(jù)圖論定義獲取建筑設(shè)備無(wú)向拓?fù)鋱D過(guò)程:利用BIM軟件建立建筑電氣設(shè)備圖

構(gòu)優(yōu)選原則，對(duì)拓?fù)鋱D特定化方案進(jìn)行優(yōu)選和具體化，優(yōu)選了11種可控裝載機(jī)構(gòu)。文獻(xiàn)［6］對(duì)傳統(tǒng)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作性能進(jìn)行分析，提出了挖掘機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D功能性判定準(zhǔn)則，從拓?fù)鋱D中獲得最佳構(gòu)型。文獻(xiàn)［7］根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈閉合法的理論，對(duì)碼垛機(jī)器人的構(gòu)型進(jìn)行分析，在保證正常工作自由度的情況下，繪制了運(yùn)動(dòng)鏈形式的拓?fù)鋱D，提出優(yōu)選方案，根據(jù)碼垛機(jī)器人的工作特點(diǎn)對(duì)構(gòu)型進(jìn)行改進(jìn)，得到了一種新型可控碼垛機(jī)器人。文獻(xiàn)［8］基于拓?fù)渑邎D，運(yùn)用一定的規(guī)則將2度點(diǎn)插入到拓?fù)渑邎D中，提出同構(gòu)

關(guān)系可通過(guò)配網(wǎng)拓?fù)鋱D展示，配網(wǎng)拓?fù)鋱D是電力系統(tǒng)配電自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)[1]。低壓配網(wǎng)規(guī)模龐大，設(shè)備改造頻繁，配網(wǎng)結(jié)構(gòu)需依據(jù)設(shè)備改造情況實(shí)時(shí)更新。文獻(xiàn)[2-3]分別研究了配電網(wǎng)拓?fù)淠Ｐ蜕梢约?span id="aak0qim" class="hl">拓?fù)鋱D可視化方法，仍無(wú)法解決拓?fù)鋱D自動(dòng)生成耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)以及無(wú)法準(zhǔn)確成圖的缺陷。研究低壓配網(wǎng)拓?fù)鋱D自動(dòng)成圖技術(shù)，提升成圖速度，可降低拓?fù)鋱D自動(dòng)成圖的人工工作量。低壓配網(wǎng)拓?fù)鋱D自動(dòng)成圖需滿足一定的布局規(guī)則。布局算法是拓?fù)鋱D自動(dòng)成圖的關(guān)鍵技術(shù)[4]，可通過(guò)自動(dòng)布線以及節(jié)點(diǎn)布局兩個(gè)部

系做了一個(gè)關(guān)系拓?fù)鋱D，展示兩級(jí)以及兩級(jí)以上的關(guān)系拓?fù)鋱D效果。圖1展示的是市區(qū)街道三級(jí)和市區(qū)兩級(jí)數(shù)據(jù)的關(guān)系拓?fù)鋱D，后續(xù)能根據(jù)需求再添加更多層級(jí)的數(shù)據(jù)。圖1中（a）為三級(jí)拓?fù)鋱D，中心點(diǎn)為一級(jí)，表示市，從中心向外分別為第二級(jí)和第三級(jí)，節(jié)點(diǎn)的大小依次變少；第二級(jí)為區(qū)級(jí)，第三級(jí)為街道級(jí)。通過(guò)連線的不同表示市與區(qū)、區(qū)與街道節(jié)點(diǎn)之間的通信狀態(tài)，實(shí)線表示連接正常，虛線表示連接錯(cuò)誤。圖2中（b）為市區(qū)二級(jí)拓?fù)鋱D，中心點(diǎn)為市級(jí)，第二級(jí)為區(qū)級(jí)，市與區(qū)節(jié)點(diǎn)之間的通信狀態(tài)效果與三級(jí)

過(guò)對(duì)9構(gòu)件內(nèi)的拓?fù)鋱D進(jìn)行相似點(diǎn)識(shí)別[10-12]、同構(gòu)判別[13-14]、功能點(diǎn)(機(jī)架、輸入與輸出點(diǎn))選取，得到機(jī)構(gòu)功能拓?fù)鋱D；依據(jù)栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征，在拓?fù)鋱D層面上提出篩選規(guī)則，得到特定桿件數(shù)下的所有可用構(gòu)型，建成機(jī)構(gòu)功能拓?fù)鋱D圖庫(kù)。最后，選取西蘭花幼苗栽植的農(nóng)藝要求作為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的約束條件，從某桿件數(shù)下機(jī)構(gòu)功能拓?fù)鋱D中挑選一種構(gòu)型，進(jìn)行栽植機(jī)構(gòu)參數(shù)調(diào)試并獲得期望軌跡。1 拓?fù)鋱D構(gòu)型綜合拓?fù)鋱D是點(diǎn)線組成的對(duì)實(shí)際物體的抽象圖形，可準(zhǔn)確表示物體內(nèi)組成部分的連接關(guān)

增加“異體關(guān)系拓?fù)鋱D”界面的優(yōu)化意見(jiàn)，并詳細(xì)闡述這一界面所包含的主要內(nèi)容、標(biāo)注流程、標(biāo)注示例以及應(yīng)用價(jià)值等相關(guān)問(wèn)題。一 字書(shū)字料庫(kù)現(xiàn)有異體關(guān)系標(biāo)注系統(tǒng)概說(shuō)本部分主要介紹字書(shū)字料庫(kù)現(xiàn)有異體關(guān)系標(biāo)注系統(tǒng)，包括九個(gè)基本字段以及三大標(biāo)注層次，并歸納現(xiàn)有系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與不足。（一）現(xiàn)有異體關(guān)系標(biāo)注系統(tǒng)簡(jiǎn)介渤海大學(xué)CCFD 字書(shū)字料庫(kù)是國(guó)內(nèi)首個(gè)字書(shū)字料庫(kù)系統(tǒng)，它以歷代字書(shū)中真實(shí)出現(xiàn)過(guò)的字料為收錄對(duì)象，對(duì)字料進(jìn)行了包括字頭基本信息、字頭構(gòu)形信息和字際關(guān)系信息在內(nèi)的全方位標(biāo)注

定一個(gè)有向符號(hào)拓?fù)鋱DG，其中跟隨者動(dòng)力學(xué)如式(3)所示，則leader-follower結(jié)構(gòu)下系統(tǒng)的能控性不受領(lǐng)導(dǎo)者和領(lǐng)導(dǎo)者之間以及跟隨者指向領(lǐng)導(dǎo)者的連接關(guān)系的變化影響。證明：leader-follower結(jié)構(gòu)下系統(tǒng)的能控性僅取決于Laplacian矩陣L分塊中的Lf和Lfl，而不受矩陣Ll和矩陣Llf的影響。在圖G中，若改變領(lǐng)導(dǎo)者與領(lǐng)導(dǎo)者之間的連接關(guān)系和從跟隨者指向領(lǐng)導(dǎo)者的連接關(guān)系，矩陣Lf和矩陣Lfl都保持不變，因此leader-follower結(jié)構(gòu)下

，一些10 桿拓?fù)鋱D的IV 級(jí)碼已經(jīng)達(dá)到60 多位，更重要的是該方法在某些情況下已經(jīng)出現(xiàn)誤判。一種基于廣度優(yōu)先生成樹(shù)的方法[11]是通過(guò)比較構(gòu)件廣度生成樹(shù)的結(jié)構(gòu)特征來(lái)進(jìn)行構(gòu)件的對(duì)稱性判定。它計(jì)算量小，便于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，然而當(dāng)構(gòu)件數(shù)量較大時(shí)，廣度優(yōu)先搜索算法的內(nèi)存耗量較大。重標(biāo)法[12]是根據(jù)提出的一些特定的規(guī)則對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈重新標(biāo)號(hào)，隨后對(duì)新舊矩陣進(jìn)行對(duì)比判定對(duì)稱性。這種方法可靠性較高，對(duì)判定條件的充分性有足夠的理論依據(jù)。然而這些重標(biāo)規(guī)則十分復(fù)雜和繁瑣，涉及大量抽

[10]給出了拓?fù)鋱D是連通的是多智能體系統(tǒng)一致收斂的充要條件，文獻(xiàn)[11]證明了有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浯嬖谟邢蛏蓸?shù)，多智能體系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)一致性。文獻(xiàn)[12，13]研究了切換拓?fù)湎露嘀悄荏w的一致性問(wèn)題。目前基于一致性理論實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制的研究多集中于固定拓?fù)?。文獻(xiàn)[14]對(duì)離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一致性控制器，使得離散多智能體系統(tǒng)形成編隊(duì)。文獻(xiàn)[15]研究了在有向通信拓?fù)錀l件下，多智能體系統(tǒng)的時(shí)變編隊(duì)控制問(wèn)題。文獻(xiàn)[16]研究了二階積分系統(tǒng)中利用一致性方法使得系統(tǒng)軌跡與編隊(duì)隊(duì)形一

整的配電網(wǎng)網(wǎng)架拓?fù)鋱D，基于配電網(wǎng)網(wǎng)架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)合理性的規(guī)則，對(duì)配電網(wǎng)網(wǎng)架拓?fù)鋱D進(jìn)行核查，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)架拓?fù)洚惓?wèn)題后追溯到對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和治理臺(tái)賬數(shù)據(jù)[1]。1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)研究應(yīng)用了圖形數(shù)據(jù)庫(kù)的方式，該方式應(yīng)用最多的是非關(guān)系型的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)該數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用，能夠及時(shí)映射圖形理論存儲(chǔ)實(shí)體之間的關(guān)系，并對(duì)不同數(shù)據(jù)之間的信息情況進(jìn)行分析和計(jì)算。在該數(shù)據(jù)庫(kù)中，其內(nèi)設(shè)置的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)有GIS系統(tǒng)臺(tái)賬數(shù)據(jù)、PMS系統(tǒng)臺(tái)賬數(shù)據(jù)、營(yíng)銷系統(tǒng)臺(tái)賬數(shù)據(jù)、配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)和用采

a1對(duì)應(yīng)的雙色拓?fù)鋱D［9］。圖中黑色節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)鏈中的構(gòu)件，白色節(jié)點(diǎn)與其所連線段的組合對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)鏈中的復(fù)合鉸，其余線段則表示運(yùn)動(dòng)鏈的普通較。為區(qū)分普通鉸和復(fù)合鉸，令拓?fù)鋱D中任意兩相連黑色節(jié)點(diǎn)間的距離為1，任意兩黑白相連的節(jié)點(diǎn)間距離為0.55。此時(shí)，拓?fù)鋱D中任意兩個(gè)黑色節(jié)點(diǎn)間最短距離的整數(shù)部分，表示運(yùn)動(dòng)鏈中兩構(gòu)件之間最短路徑所經(jīng)過(guò)的關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)，若存在小數(shù)則表明該路徑中存在復(fù)合鉸。圖1 運(yùn)動(dòng)鏈a1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及其雙色拓?fù)鋱DFig.1 Structural Sketch

的核心[8]。拓?fù)鋱D的生成涉及圖形的自動(dòng)布局問(wèn)題[9]，至今都沒(méi)有很好的算法，拓?fù)鋱D自動(dòng)生成算法的實(shí)現(xiàn)難度包括以下方面[10]：1）對(duì)象的擺放。對(duì)象包括變電站、開(kāi)關(guān)站(開(kāi)閉所)、變壓器等，這些對(duì)象對(duì)整個(gè)圖形的布局起到了決定性的作用，其位置將會(huì)影響拓?fù)鋱D的可讀性。2）線路的自動(dòng)正交化。在拓?fù)鋱D上，所有的線路都是橫平豎直排列，平行線路之間的距離要相等。3）線路的交叉最小化。在拓?fù)鋱D上必須盡量保證盡可能減少正交跨越。已有的拓?fù)渌惴ù蠖嗍腔趦?yōu)化函數(shù)的，目標(biāo)是使圖

更新及課程體系拓?fù)鋱D創(chuàng)建三個(gè)方面，對(duì)原課程體系進(jìn)行優(yōu)化，全面提升課程設(shè)置的新穎度、專業(yè)性、實(shí)踐性、方向性和可選擇性。[關(guān)鍵詞] 土地資源管理;課程體系改革;學(xué)科建設(shè);拓?fù)鋱D[基金項(xiàng)目] 2020年度天津商業(yè)大學(xué)教改項(xiàng)目“以學(xué)科競(jìng)賽為導(dǎo)向的課程體系與教學(xué)實(shí)踐改革探究”（TJCUJG202009）;2017年度天津市教委天津市優(yōu)勢(shì)特色專業(yè)項(xiàng)目“天津商業(yè)大學(xué)土地資源管理”（120404）[作者簡(jiǎn)介] 孫 藝（1987—），女，四川成都人，博士，天津商業(yè)大學(xué)公共管

隨者之間的通信拓?fù)鋱D為無(wú)向圖和有向圖兩種情形，Wen等[14]給出了控制增益滿足的條件，確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。然而上述控制增益均依賴智能體的非線性特性以及通信拓?fù)鋱D等全局信息，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義上的分布式。注意到鳥(niǎo)群、魚(yú)群、羊群等在集群運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，只需調(diào)整自身與相鄰智能體的相對(duì)位置即可維持整體隊(duì)形。為此，設(shè)計(jì)僅依賴自身與鄰居智能體之間相對(duì)狀態(tài)的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)群體分布式控制更符合實(shí)際且更具有挑戰(zhàn)性?；谝陨戏治?，本文研究二階非線性多智能體系統(tǒng)的分布式編隊(duì)控制問(wèn)

究。而異體關(guān)系拓?fù)鋱D則可以較好地解決這一問(wèn)題。拓?fù)鋱D是從拓?fù)鋵W(xué)引入的名稱，又稱作拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，它由多個(gè)節(jié)點(diǎn)和鏈路構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，是一種能夠以簡(jiǎn)單化和規(guī)則化的圖形傳遞信息的量化圖，也是當(dāng)前大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)采用的主要有效表現(xiàn)形式之一。一組異體字之間往往存在著父子、兄弟關(guān)系，可以構(gòu)成一個(gè)動(dòng)態(tài)的層級(jí)系統(tǒng)，所謂異體關(guān)系拓?fù)鋱D，就是以拓?fù)鋱D的形式展現(xiàn)異體關(guān)系的層級(jí)系統(tǒng)信息。目前，字書(shū)字料庫(kù)異體關(guān)系拓?fù)鋱D界面已經(jīng)由柳建鈺先生建設(shè)完畢，主要內(nèi)容包括異體關(guān)系拓?fù)鋱D標(biāo)注字段和異體

］主要通過(guò)轉(zhuǎn)化拓?fù)鋱D為唯一的形式來(lái)獲得判定同構(gòu)的代碼，此類方法具有較高的有效性且具有解碼性，但當(dāng)拓?fù)鋱D的桿副數(shù)量較大或圖形對(duì)稱性較強(qiáng)時(shí)，其效率較低。路徑［11］或距離法［12］主要利用其特定的概念來(lái)生成一些判定碼，這類方法的有效性較高，但涉及的概念和參數(shù)較多，不便于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法［13］為解決同構(gòu)提供了新的方向，但方法的有效性尚須進(jìn)一步驗(yàn)證。連桿連接數(shù)和平均信息量法［14］引入了信息論領(lǐng)域的概念，2個(gè)新的不變量被提出來(lái)檢測(cè)同構(gòu)，但其并不適用于復(fù)

粗放，配電臺(tái)區(qū)拓?fù)鋱D仍停留在低壓線路和電桿編號(hào)上，不能夠明詳細(xì)的顯示接入相別、下戶線表箱及用戶具體地理位置。究其原因在于前期臺(tái)區(qū)運(yùn)維人員多是本鄉(xiāng)本土的農(nóng)電工，對(duì)所轄臺(tái)區(qū)線路、接入相別、下戶線表箱及用戶具體地理位置早已了然于胸，從而產(chǎn)生所謂的“燈下黑”現(xiàn)象，進(jìn)而造成這一部分的基礎(chǔ)資料一直缺失卻習(xí)以為常。但由于配電臺(tái)區(qū)管理人員日趨規(guī)范化、年輕化，尤其是近年定向供電所青年員工的深入基層擔(dān)任臺(tái)區(qū)客戶經(jīng)理，之前本鄉(xiāng)本土的農(nóng)電職工開(kāi)始逐漸退休的過(guò)程中，臺(tái)區(qū)基礎(chǔ)資料管理

型本文使用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D模型G(V，E)來(lái)表示分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，V和E分別為存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)集合和鏈路集合.第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)能力由SCi表示，鏈路的帶寬矩陣由B表示，且對(duì)于任意的bij∈B，則有(1)模型中用戶可以任意選擇數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的節(jié)點(diǎn)來(lái)提交數(shù)據(jù).本文將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)D進(jìn)行分塊，并用SDi表示節(jié)點(diǎn)i處存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊，則有(2)本文從以下兩方面保證數(shù)據(jù)的安全性：1) 根據(jù)數(shù)據(jù)存放的距離來(lái)表示數(shù)據(jù)安全級(jí)別的高低，距離更大的數(shù)據(jù)塊間具有更高的安全性；2) 不同領(lǐng)域的數(shù)據(jù)具有不同

管理網(wǎng)絡(luò)，沒(méi)有拓?fù)鋱D哪能行，傳統(tǒng)的建立網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)圖，用Visio 慢慢的畫(huà)，按照真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)做的話，少說(shuō)要用大半天時(shí)間，畫(huà)出來(lái)的拓?fù)鋱D通常輸出成圖片展示，這樣的拓?fù)鋱D不能體現(xiàn)實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，不能交互查看更詳細(xì)的拓?fù)滏溌沸畔ⅰＳ肕SRM3 來(lái)自動(dòng)生成實(shí)時(shí)狀態(tài)可交互的拓?fù)鋱D，也就分分鐘的事。下面細(xì)說(shuō)如何操作。圖1 拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)MSRM3 是一款Windows綠色軟件，僅一個(gè)大小不足3 MB 的控制臺(tái)EXE 文件，無(wú)需安裝直接雙擊運(yùn)行，自身也可以注冊(cè)為Window

取 矩陣運(yùn)算 拓?fù)鋱D0? 引言電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系自動(dòng)識(shí)別可以將配電臺(tái)區(qū)所連接的園區(qū)、小區(qū)、樓宇等電氣連接關(guān)系描繪出來(lái)，這對(duì)電力公司提高供電可靠性管理水平和供電服務(wù)能力至關(guān)重要。目前比較常見(jiàn)的實(shí)現(xiàn)配電臺(tái)區(qū)電氣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥R(shí)別的方法都有些缺點(diǎn)：比如利用電力線載波通信技術(shù)[2]，通過(guò)用電信息采集系統(tǒng)的集中器和采集器實(shí)現(xiàn)載波信號(hào)的發(fā)送和回傳，但是受配電臺(tái)區(qū)負(fù)載影響大，且存在傳送死區(qū);又如工頻信號(hào)注入法，在低壓配電母線短路，用移動(dòng)采集設(shè)備在用電設(shè)備或電能計(jì)量設(shè)備處測(cè)量注入

rmap插件的拓?fù)鋱D（按照習(xí)慣，以下稱“氣象圖”）也畫(huà)得越來(lái)越復(fù)雜，出現(xiàn)了不少流量標(biāo)簽重疊的情況和節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽過(guò)長(zhǎng)不能分行的情況。由于Weathermap的編輯器是非交互式的，放置節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽需要手工進(jìn)行不斷的調(diào)整，或者先行計(jì)算好坐標(biāo)，通過(guò)手工輸入坐標(biāo)以達(dá)到相應(yīng)的效果。本文以我校的實(shí)際應(yīng)用情況為例，研究如何調(diào)整氣象圖的標(biāo)簽以及自動(dòng)計(jì)算標(biāo)簽的坐標(biāo)，美化拓?fù)鋱D展現(xiàn)效果的同時(shí)，減輕網(wǎng)絡(luò)管理員的工作量。關(guān)鍵詞： Cacti Weathermap 拓?fù)鋱D中圖分類號(hào)： TP3

，第一層是總體拓?fù)鋱D，回答了作為一個(gè)整體的空管設(shè)備由哪些子系統(tǒng)組成，以及各子系統(tǒng)之間的關(guān)系；第二層描述了各子系統(tǒng)故障間的因果關(guān)系。下面敘述這兩層的構(gòu)建。2.1 總體拓?fù)鋱D圖1的節(jié)點(diǎn)是各個(gè)子系統(tǒng)。鑒于協(xié)同診斷的目標(biāo)是建立各維護(hù)部門在面對(duì)設(shè)備故障時(shí)的協(xié)作關(guān)系，所以節(jié)點(diǎn)按系統(tǒng)組成和維護(hù)部門劃分，一個(gè)節(jié)點(diǎn)有惟一確定的一個(gè)維護(hù)部門，節(jié)點(diǎn)之間有簡(jiǎn)單清晰的關(guān)系，至于節(jié)點(diǎn)本身的簡(jiǎn)單或復(fù)雜則無(wú)關(guān)緊要。一個(gè)設(shè)備，即便非常復(fù)雜，但如果由一個(gè)部門維護(hù)，應(yīng)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。如果一個(gè)部門

器，使其在無(wú)向拓?fù)鋱D下形成期望編隊(duì)。文獻(xiàn)[8]解決了多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在有向通信拓?fù)錀l件下形成時(shí)變編隊(duì)的問(wèn)題。上述文獻(xiàn)在多智能體編隊(duì)控制方面都取得了較好的成果，但是要求通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)保持不變;而在實(shí)際系統(tǒng)中，由于受外界影響，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生變換，上述結(jié)論將不再適用。文獻(xiàn)[9]為多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于事件觸發(fā)函數(shù)的一致性控制器，使得多智能體系統(tǒng)形成了期望編隊(duì)，一致性控制器僅在事件觸發(fā)函數(shù)觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)行采樣，有效地節(jié)約了系統(tǒng)通信帶寬和計(jì)算資源。文獻(xiàn)[10]基于以上考慮，研究

及利用臺(tái)區(qū)低壓拓?fù)鋱D進(jìn)行邏輯判斷的方法，推斷出低壓故障點(diǎn)的位置，主動(dòng)感知低壓配電網(wǎng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，解決了低壓故障主動(dòng)發(fā)現(xiàn)、主動(dòng)處理，提升了供電服務(wù)水平，提高了電網(wǎng)的供電效率，還可以為進(jìn)一步挖掘能源產(chǎn)業(yè)價(jià)值提供必不可少的技術(shù)平臺(tái)。1、概述由于配網(wǎng)低壓用戶數(shù)量較大，電網(wǎng)分布廣，面對(duì)著海量的低壓線路、低壓開(kāi)關(guān)，低壓電網(wǎng)的故障處理工作無(wú)法做到即時(shí)主動(dòng)服務(wù)，當(dāng)?shù)蛪弘娋W(wǎng)或居民用戶出現(xiàn)故障停電時(shí)，低壓電網(wǎng)的維護(hù)人員無(wú)法即時(shí)獲知故障信息，需要用戶來(lái)電后在到現(xiàn)場(chǎng)排查故障點(diǎn)，

0桿的單鉸桿組拓?fù)鋱D庫(kù)以及6桿含復(fù)鉸桿組圖庫(kù)。韓建友等[9]運(yùn)用拆分法在機(jī)構(gòu)中拆分得到桿組，并采用關(guān)聯(lián)和鄰接矩陣特征值特征向量來(lái)判定同構(gòu)，但未涉及含復(fù)合鉸鏈的復(fù)雜桿組的獲得。同構(gòu)判定是型綜合中重要步驟，關(guān)于運(yùn)動(dòng)鏈同構(gòu)的研究成果有很多，但不適用于桿組，一般我們討論的運(yùn)動(dòng)鏈都是閉式運(yùn)動(dòng)鏈，而桿組是含有兩個(gè)以上外接運(yùn)動(dòng)副的非閉合鏈，隨著桿組中構(gòu)件數(shù)目的增多，桿組結(jié)構(gòu)復(fù)雜度增大，無(wú)可避免的會(huì)出現(xiàn)同構(gòu)現(xiàn)象，所以針對(duì)桿組的同構(gòu)判定方法是不可或缺的。文獻(xiàn)[10]中提及了

良好的網(wǎng)絡(luò)儀器拓?fù)鋱D，通過(guò)良好的拓?fù)鋱D既可對(duì)代理及其所接網(wǎng)絡(luò)儀器提供直觀的鏈接和分布等情況，也可提供操作簡(jiǎn)單、功能完善的測(cè)量和管理服務(wù)。因此LXI網(wǎng)絡(luò)儀器拓?fù)鋱D的發(fā)現(xiàn)、呈現(xiàn)與管理顯得尤為重要。文中就拓?fù)鋱D的動(dòng)態(tài)生成、刷新以及對(duì)拓?fù)鋱D上節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)和事件展開(kāi)研究，并進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。1 拓?fù)鋱D生成的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.1 數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)整個(gè)LXI網(wǎng)絡(luò)儀器[1]管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理統(tǒng)一由監(jiān)管平臺(tái)處理，該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在名為xnmsdb的mysql5.5.54版本數(shù)據(jù)庫(kù)

領(lǐng)導(dǎo)跟隨系統(tǒng)的拓?fù)鋱D，令aij>0表示智能體i能夠接收到智能體j的狀態(tài)信息，否則aij=0。令矩陣L為拓?fù)鋱D對(duì)應(yīng)的Laplacian矩陣，H=L+diag{a10,…,aN0}。首先給出如下必要假設(shè)：假設(shè)1 矩陣對(duì)(Ai,Bi)是可鎮(zhèn)定的。假設(shè)2 矩陣S是中性穩(wěn)定的。假設(shè)3 存在矩陣Πi和Γi，使得ΠiS=AiΠi+BiΓi+Ei，CiΠi+Fi=0成立。假設(shè)4 矩陣(Ci,Ai)是可檢測(cè)的。假設(shè)5 系統(tǒng)拓?fù)鋱D具有領(lǐng)導(dǎo)者系統(tǒng)為起點(diǎn)的有向生存樹(shù)結(jié)構(gòu)。3 主要

求的輪系構(gòu)型的拓?fù)鋱D。一個(gè)輪系拓?fù)鋱D可以獲得多種具體的輪系功能圖，目前，實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋱D與功能圖之間的轉(zhuǎn)化主要采用直覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)結(jié)合的方法獲得，存在的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的盲目性可能會(huì)遺漏理想結(jié)構(gòu)功能圖。李雨桐等[22]給出了便于計(jì)算機(jī)識(shí)別的符號(hào)方案，王玉新等[23]對(duì)符號(hào)方案所包含的基本機(jī)構(gòu)及其連接關(guān)系進(jìn)行識(shí)別，但以上方法未能生成功能圖。為此，本文提出一種輪系式移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的實(shí)現(xiàn)從拓?fù)鋱D到功能圖的自動(dòng)生成方法。根據(jù)給定的拓?fù)鋱D，用鄰接矩陣進(jìn)行規(guī)范表達(dá)，編寫(xiě)程序進(jìn)行基本環(huán)

一種基于多粒度拓?fù)鋱D的WSN逐級(jí)精化溯源(Multi-granularity Topology-based Stepwise Refinement Provenance， MTSRP)方法。多粒度拓?fù)鋱D是指在WSN初始拓?fù)鋱D的基礎(chǔ)上，按一定的規(guī)則將節(jié)點(diǎn)進(jìn)行合并，將同類節(jié)點(diǎn)用一個(gè)抽象節(jié)點(diǎn)表示，從而產(chǎn)生一個(gè)由抽象節(jié)點(diǎn)所組成的粒度較粗的拓?fù)鋱D；在此基礎(chǔ)上對(duì)抽象節(jié)點(diǎn)繼續(xù)合并，可以得到更粗粒度的拓?fù)鋱D。逐級(jí)精化傳輸則是指按粒度從粗到細(xì)逐級(jí)傳輸Provenance。在

調(diào)系統(tǒng)控制原理拓?fù)鋱D如圖4所示?？照{(diào)控制單元（J301）在接收到空調(diào)開(kāi)關(guān)接通的信號(hào)后，通過(guò)LIN總線將開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送至制冷劑壓力傳感器（G805）及鼓風(fēng)機(jī)控制單元（J126），并監(jiān)控制冷劑壓力傳感器（G805）及鼓風(fēng)機(jī)控制單元（J126）的工作狀態(tài)。當(dāng)空調(diào)控制單元（J301）監(jiān)測(cè)到制冷劑壓力傳感器（G805）的壓力達(dá)到約13 bar（1 bar=100 kPa）時(shí)，將通過(guò)舒適系統(tǒng)CAN總線將空調(diào)系統(tǒng)的相關(guān)信息傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，并由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元激活散熱風(fēng)

的油田混輸管道拓?fù)鋱D動(dòng)態(tài)繪制的研究劉賢梅, 張錫強(qiáng), 趙婭 (東北石油大學(xué),計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院，大慶 163318)隨著油田生產(chǎn)的需要與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，油田管道的拓?fù)鋱D應(yīng)運(yùn)而生。用戶對(duì)油田管道拓?fù)鋱D的使用和交互體驗(yàn)的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的拓?fù)鋱D繪制技術(shù)已難以滿足用戶的需求。HTML5能夠解決基于插件的Web矢量拓?fù)鋱D顯示技術(shù)存在著需要下載安裝、難以使用跨平臺(tái)跨瀏覽器、存在不安全隱患以及在信息分析和交互能力上存在明顯的缺陷等問(wèn)題。采用HTML5的Ca

圖1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D在生成樹(shù)收斂過(guò)程中，以上參數(shù)的比較順序是Cost、Prio 和Nbr，數(shù)值越小成為轉(zhuǎn)發(fā)端口的優(yōu)先級(jí)越高。下面通過(guò)幾個(gè)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明非根交換機(jī)的阻塞端口與它自身的優(yōu)先級(jí)無(wú)關(guān)。實(shí)驗(yàn)一所有條件均為默認(rèn)相同，拓?fù)鋱D如圖1所示。圖1中連接端口均為千兆端口，所以各鏈路Cost值相同。不新建VLAN，都在VLAN 1中進(jìn)行討論。通過(guò)命令show spanning-tree vlan 1可查看到兩臺(tái)交換機(jī)的Priority值均為默認(rèn) 32769（32768加

胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖拓?fù)鋱D以及處于始態(tài)時(shí)的折紙結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示的（1）（2）（3）分別為初態(tài)變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖、相應(yīng)的拓?fù)鋱D以及處于初態(tài)時(shí)的折紙結(jié)構(gòu)圖。圖2 初態(tài)變胞機(jī)構(gòu)在此變胞機(jī)構(gòu)之中，變換前由9個(gè)部分組成，隨著機(jī)構(gòu)桿件的變換而不斷的發(fā)生變化。此外，可以在此處定義每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件之間的連接所需要的運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副。所以變胞機(jī)構(gòu)再連接的過(guò)程實(shí)質(zhì)上就是結(jié)構(gòu)和自由度變化的過(guò)程的重要體現(xiàn)。那么，在該結(jié)構(gòu)的初態(tài)結(jié)構(gòu)中有9個(gè)部分組成，即活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目N= 9，共有8個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副即低副

量流的柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D輪廓提取方法*付永清a，張憲民b(華南理工大學(xué) a.設(shè)計(jì)學(xué)院；b.機(jī)械與汽車工程學(xué)院，廣州 510640)提出一種基于梯度矢量流模型的柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D的輪廓提取方法。該方法首先通過(guò)密度再分配求出單元節(jié)點(diǎn)密度，然后，利用差分方法計(jì)算出單元節(jié)點(diǎn)密度的梯度，之后，相繼求出節(jié)點(diǎn)的外能、傳統(tǒng)外力和梯度矢量流。在模型演化過(guò)程中，利用雙線性插值算法求出任意點(diǎn)的GVF，同時(shí)，針對(duì)拓?fù)鋱D的孔所處的不同位置，給出了不同的初始模型及相應(yīng)的模型演化方法，實(shí)現(xiàn)了柔

試中已經(jīng)使用的拓?fù)鋱D匹配法為基礎(chǔ)，采用Alpha Shape法對(duì)房間等地圖開(kāi)放區(qū)域的檢測(cè)進(jìn)行了擴(kuò)展，通過(guò)在450幅由不同原始地圖添加噪聲后形成的地圖上進(jìn)行的充分測(cè)試，顯示房間檢測(cè)為匹配算法的穩(wěn)定性與魯棒性帶來(lái)提升。機(jī)器人學(xué)；拓?fù)涞貓D；房間檢測(cè)；Alpha Shape在機(jī)器人領(lǐng)域，環(huán)境地圖是其所在環(huán)境的模型，該地圖通常用二維網(wǎng)格地圖的形式表達(dá)。而拓?fù)鋱D則是僅包含地點(diǎn)及其連接的更抽象表達(dá)。拓?fù)涞貓D已在許多方面得到應(yīng)用，如地圖融合[1]、地點(diǎn)檢測(cè)[2，3]或規(guī)劃

, 闡述了機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D和分形理論的概念; 其次，建立了運(yùn)動(dòng)副及其空間方位關(guān)系的二進(jìn)制碼, 規(guī)定了為求解機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D的路徑法則和用以推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)副的輸出位移子集的串并聯(lián)計(jì)算法則; 然后，根據(jù)分形理論推導(dǎo)出分形后的機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D, 并適配運(yùn)動(dòng)副從而獲得混聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)型; 最后，根據(jù)該構(gòu)型設(shè)計(jì)方法, 實(shí)現(xiàn)了2T1R三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì), 并對(duì)綜合后的混聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析, 驗(yàn)證了該構(gòu)型設(shè)計(jì)方法的可行性.混聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型; 機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D; 分形理論; 路徑法則;

統(tǒng)采用前臺(tái)設(shè)備拓?fù)鋱D與后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)相連接的設(shè)計(jì)理念，通過(guò)點(diǎn)擊拓?fù)鋱D中的設(shè)備圖標(biāo)來(lái)從后臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取該設(shè)備的所有技術(shù)資料，從而非常直觀高效地管理設(shè)備。3.1 前臺(tái)設(shè)備拓?fù)鋱D的設(shè)計(jì)前臺(tái)設(shè)備拓?fù)鋱D的展示采用單窗體多頁(yè)面設(shè)計(jì)，分為整體氣象設(shè)備綜合拓?fù)鋱D顯示和各分系統(tǒng)單獨(dú)拓?fù)鋱D顯示的結(jié)構(gòu)。綜合顯示分頁(yè)將所有的機(jī)場(chǎng)氣象設(shè)備以及線路連接展現(xiàn)在設(shè)備維護(hù)人員面前，可以非常直觀地詮釋各套氣象設(shè)備之間的相關(guān)性、各系統(tǒng)之間調(diào)用數(shù)據(jù)的流程以及線路的走向，這樣為設(shè)備維護(hù)人員提供了強(qiáng)有

分形理論和機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D，提出了一種有效的型綜合與分析方法。首先，介紹了機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D和分形理論的概念及聯(lián)系；其次，敘述了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征和運(yùn)算法則；再次，建立了混聯(lián)機(jī)構(gòu)與分形的關(guān)系模型，從而歸納出混聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的具體步驟，并綜合出具有三平移運(yùn)動(dòng)特征的混聯(lián)機(jī)構(gòu)；最后，提出了混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的分析方法，并按該方法分析了所綜合出的三平移混聯(lián)機(jī)構(gòu)的末端運(yùn)動(dòng)特征，從而驗(yàn)證了該構(gòu)型的正確性，證實(shí)了所提出方法的可行性?；炻?lián)機(jī)構(gòu)；構(gòu)型綜合；分形理論；三平移0 引言串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有控

撲優(yōu)化設(shè)計(jì)中的拓?fù)鋱D提取綜述*付永清，朱健瓔，金周晟(華南理工大學(xué) 設(shè)計(jì)學(xué)院，廣州 510640)針對(duì)柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)中的拓?fù)鋱D提取問(wèn)題，就其中的中間單元、棋盤格和輪廓提取問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)綜述。在此基礎(chǔ)上，指出棋盤格的消除、中間單元的取舍和拓?fù)鋱D的輪廓提取是柔順機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D提取中的重要問(wèn)題，并分析了該三個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)的原因。柔順機(jī)構(gòu)；拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)；棋盤格；中間單元；輪廓提取0 引言隨著微機(jī)電系統(tǒng)、微加工和微操作以及新材料等領(lǐng)域的迅速發(fā)展，柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已經(jīng)成為

分形理論和機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D,提出了一種全新有效的混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合方法,主要思想是將混聯(lián)構(gòu)型轉(zhuǎn)化為連桿機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D作為連桿機(jī)構(gòu)的主體,運(yùn)動(dòng)副作為桿件的組成元素。根據(jù)分形理論,對(duì)機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D進(jìn)行有序分形,并通過(guò)輸出位移子集的排列組合和適配運(yùn)動(dòng)副,實(shí)現(xiàn)了混聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型的多樣化。提出了可用于求解復(fù)雜機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D的多路徑輸出的路徑法則,并且規(guī)定了用于推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)副位移子集的串并聯(lián)計(jì)算方法。根據(jù)機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D和分形方式,將混聯(lián)機(jī)構(gòu)按有、無(wú)橫向支鏈分為2種類型。建立了分形與混聯(lián)機(jī)構(gòu)的關(guān)系

式背景，在屬性拓?fù)鋱D的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖論的思想，給出了一種概念格的構(gòu)造算法。算法過(guò)程如下:首先，構(gòu)造弱化的屬性拓?fù)鋱D；其次，通過(guò)尋找弱化的屬性拓?fù)鋱D中的每個(gè)權(quán)值最大圈方法來(lái)生成概念,形式背景的所有概念被生成；最后，構(gòu)造出概念格。通過(guò)分析說(shuō)明此算法復(fù)雜度比以往的一些算法復(fù)雜度低。此外，用一個(gè)實(shí)例驗(yàn)證了這一算法的有效性與正確性。為知識(shí)獲取提供了有益的思路與方法。形式背景；概念格；概念；權(quán)值；最大圈；屬性拓?fù)?；?shù)據(jù)處理中文引用格式：毛華，劉祎超. 基于權(quán)值最大圈的

網(wǎng)絡(luò)；交換機(jī)；拓?fù)鋱D前言在網(wǎng)絡(luò)信息高速發(fā)展的今天，人們對(duì)信息的需求越來(lái)越迫切，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)信息傳遞的快捷、穩(wěn)定、安全對(duì)學(xué)校的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，為了提高學(xué)校的科研、教學(xué)、管理等各方面的技術(shù)水平，為研究開(kāi)發(fā)和培養(yǎng)高層次人才建立現(xiàn)代化平臺(tái)，建立Intranet技術(shù)的高速多媒體校園網(wǎng)是非常必要的。1．校園網(wǎng)建設(shè)目標(biāo)我校是一所以電子專業(yè)為主的學(xué)校，分為南北兩個(gè)校區(qū)，校園網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的目標(biāo)是建設(shè)一個(gè)高性能，高可靠性，高安全性，靈活性強(qiáng)，擴(kuò)展性好的技術(shù)領(lǐng)先高效的網(wǎng)絡(luò)平

網(wǎng)絡(luò)；中心性；拓?fù)鋱D社會(huì)網(wǎng)絡(luò)是指社會(huì)個(gè)體成員之間因?yàn)榛?dòng)而形成的相對(duì)穩(wěn)定的關(guān)系體系,社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析與傳統(tǒng)研究最大的不同在于社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析從個(gè)體之間的關(guān)系入手,分析網(wǎng)絡(luò)成員間的互動(dòng)和影響,而傳統(tǒng)研究則主要關(guān)注個(gè)體的屬性[1].社會(huì)網(wǎng)絡(luò)觀念認(rèn)為個(gè)體間的社會(huì)互動(dòng)會(huì)影響人們的社會(huì)行為.社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析是社會(huì)學(xué)領(lǐng)域比較成熟的分析方法,近來(lái)許多學(xué)科的專家如經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)等領(lǐng)域的學(xué)者們開(kāi)始借鑒其分析方法,來(lái)分析和解決本學(xué)科問(wèn)題.我國(guó)的專業(yè)運(yùn)動(dòng)員群體,他們從小就在一個(gè)相對(duì)獨(dú)立而且

置；硬件組成；拓?fù)鋱D中圖分類號(hào) TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1674-6708（2016）163-0138-02民航福建空管分局共有兩套自動(dòng)化系統(tǒng)，分別是Skyline空管主用自動(dòng)化系統(tǒng)和南京萊斯備份自動(dòng)化系統(tǒng)。其中Skyline空管主用自動(dòng)化系統(tǒng)全國(guó)僅有一套，早期利用備件搭建一套獨(dú)立單機(jī)網(wǎng)絡(luò)的空管自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，在人員培訓(xùn)，軟件功能測(cè)試等方面，起到了不錯(cuò)的輔助作用。充分考慮空管自動(dòng)化系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化的普及，在人員培訓(xùn)，備件測(cè)試，軟件功能測(cè)試等，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行系

網(wǎng)絡(luò)；交換機(jī)；拓?fù)鋱D前言在網(wǎng)絡(luò)信息高速發(fā)展的今天，人們對(duì)信息的需求越來(lái)越迫切，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)信息傳遞的快捷、穩(wěn)定、安全對(duì)學(xué)校的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，為了提高學(xué)校的科研、教學(xué)、管理等各方面的技術(shù)水平，為研究開(kāi)發(fā)和培養(yǎng)高層次人才建立現(xiàn)代化平臺(tái)，建立Intranet技術(shù)的高速多媒體校園網(wǎng)是非常必要的。1.校園網(wǎng)建設(shè)目標(biāo)我校是一所以電子專業(yè)為主的學(xué)校，分為南北兩個(gè)校區(qū)，校園網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的目標(biāo)是建設(shè)一個(gè)高性能，高可靠性，高安全性，靈活性強(qiáng)，擴(kuò)展性好的技術(shù)領(lǐng)先高效的網(wǎng)絡(luò)平

體之間的信息流拓?fù)鋱D含有一棵有向生成樹(shù)，并且跟隨者(followers)之間的信息流是無(wú)向的.提出自適應(yīng)控制協(xié)議，并運(yùn)用李雅普諾夫函數(shù)方法討論誤差系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，即所有的跟隨者能夠漸近追蹤到(領(lǐng)航者)leader的軌跡.自適應(yīng)協(xié)議；有向生成樹(shù)；李雅普諾夫方法；漸近穩(wěn)定性追蹤一致性控制問(wèn)題是一個(gè)很熱門的話題，無(wú)論是在現(xiàn)實(shí)生活中(比如軍事，無(wú)人機(jī)編隊(duì)，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域等等)還是在研究領(lǐng)域，都引起廣泛關(guān)注.早期對(duì)追蹤控制的研究主要是集中在對(duì)一階或二階積分器的討論，相

模擬所用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D是由很多單位長(zhǎng)度約為1.609km的網(wǎng)格組成，各網(wǎng)格由網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)相連續(xù)，圖1為包含1600個(gè)節(jié)點(diǎn)的模擬拓?fù)鋱D，每個(gè)快速充電站相距約8.045km，在網(wǎng)絡(luò)最邊界沒(méi)有設(shè)置快速充電站，因此對(duì)于1600個(gè)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)鋱D來(lái)說(shuō)共有49個(gè)快速充電站。本研究還對(duì)1225和900個(gè)節(jié)點(diǎn)的模擬拓?fù)溥M(jìn)行了研究分析。研究結(jié)果表明，利用實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的遠(yuǎn)距傳送技術(shù)可以顯著縮短充電時(shí)間以及充電排隊(duì)時(shí)間。隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的擴(kuò)大，遠(yuǎn)距傳送技術(shù)所帶來(lái)的好處將更加明顯，然而

類平面圖定義為拓?fù)鋱D。圖1 組合方式不同的3類拓?fù)鋱DFig.1 Three kinds of topological diagrams with different combination modes: (a) Two coexisting points; (b) Three coexisting points; (c) Four coexisting points在優(yōu)勢(shì)區(qū)圖中，由于同一凝聚相不能在多個(gè)區(qū)域同時(shí)存在，則只能利用圖1中(a)類拓?fù)鋱D來(lái)構(gòu)造優(yōu)勢(shì)

建筑模塊形式化拓?fù)鋱D上述研究雖然取得很多卓有成效的成果，但是大多數(shù)只適用于“盒狀(Box-Like)”城市建筑，即使基于模塊化的建模方法可用于某些特色建筑的建模，但是對(duì)于特色鮮明，風(fēng)格迥異的地方特色建筑體（群）還顯得無(wú)能為力。筆者所在的研究小組在 2009年基于模塊化思想，提出了一種基于圖的廣度遍歷算法[14]，實(shí)現(xiàn)了徽派建筑體（群）的自動(dòng)化建模；隨后又提出了基于MSSR的建模方法[15]。然而上述論文中提到的方法都是通過(guò)圖的廣度遍歷算法生成渲染文件，在處

根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的拓?fù)鋱D生成網(wǎng)狀的節(jié)點(diǎn)。常規(guī)條件下，生成多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)需要很大的人力、物力，且拓?fù)鋱D的更換不方便。目前介紹這方面設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)不多，文獻(xiàn)［1－3］都是使用Open-Net等網(wǎng)絡(luò)仿真軟件等對(duì)鏈路層以上進(jìn)行仿真，直接對(duì)物理層的數(shù)據(jù)通路的設(shè)計(jì)沒(méi)有涉及。下面采用FPGA設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)仿真器，可以對(duì)拓?fù)鋱D進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置，以驗(yàn)證組網(wǎng)的性能，并可以對(duì)拓?fù)鋱D進(jìn)行快速修改。采用16個(gè)節(jié)點(diǎn)，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)數(shù)較多，測(cè)試信號(hào)多，如果沒(méi)有邏輯分析儀采集大量的信號(hào)，則測(cè)試不是很方便。這

于Web的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D繪制、監(jiān)控是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)Web瀏覽器，網(wǎng)管人員能夠快速便捷地了解網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、每個(gè)設(shè)備的健康狀況，能夠做到移動(dòng)辦公，實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，提高網(wǎng)絡(luò)的整體運(yùn)行環(huán)境。JGraphx［1］是一個(gè)開(kāi)源的、兼容 Swing 的圖形組件，具有相當(dāng)高的交互性和自動(dòng)化，是一套為圖定做的組件。其主要用途是應(yīng)用在一些需要表示圖的結(jié)構(gòu)中，比如流程圖、UML、交通線路、網(wǎng)絡(luò)等等。本文將使用其實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的自動(dòng)繪制。1 相關(guān)技術(shù)簡(jiǎn)介a．JGra

的方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)管拓?fù)鋱D功能的方法，并討論了一種利用JSON格式報(bào)文封裝網(wǎng)管數(shù)據(jù)的方法。這種方式與傳統(tǒng)網(wǎng)管或基于Web方式的網(wǎng)管系統(tǒng)相比，在移動(dòng)性、用戶體驗(yàn)和實(shí)時(shí)性上都更勝一籌。本文著重討論網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)設(shè)備拓?fù)鋱D在移動(dòng)終端中的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，提出了一種在移動(dòng)終端上顯示網(wǎng)絡(luò)設(shè)備拓?fù)鋱D的方法，即利用移動(dòng)終端上的電子地圖來(lái)顯示網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。相比于用Web方式顯示，這種原生應(yīng)用效率更高，并且可以支持用戶的放大和縮小等復(fù)雜手勢(shì)操作。本方法不僅能將網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D在移動(dòng)終端上進(jìn)

制監(jiān)看。系統(tǒng)總拓?fù)鋱D如圖1。作為大運(yùn)村的安保指揮中心和存儲(chǔ)中心，大運(yùn)村一標(biāo)段圖書(shū)館六樓安保指揮中心、圖書(shū)館一樓存儲(chǔ)中心，其前端設(shè)備分布在：科技樓、圖書(shū)館會(huì)堂、教研組團(tuán)1、教研組團(tuán)2、教研組團(tuán)3、教研組團(tuán)4、教研組團(tuán)5、教研組團(tuán)6、實(shí)訓(xùn)中心，前端視頻利用光纖傳輸?shù)酱鎯?chǔ)中心進(jìn)行編碼處理。系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖2。圖1:數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D圖2:安保指揮中心和存儲(chǔ)中心拓?fù)鋱D安保指揮中心利用金三立網(wǎng)絡(luò)鍵盤可控制前端所有的攝像機(jī)、云臺(tái)，并進(jìn)行任意視頻上墻。中心電視墻由24臺(tái)金

?基于最近鄰-拓?fù)鋱D的異類傳感器目標(biāo)關(guān)聯(lián)算法袁定波孟藏珍許 稼彭應(yīng)寧(清華大學(xué)電子工程系 北京 100084)(中國(guó)人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院 武漢 430019)針對(duì)雷達(dá)和高動(dòng)態(tài)平臺(tái)上的紅外傳感器構(gòu)成的異類傳感器信息融合系統(tǒng)中的目標(biāo)關(guān)聯(lián)問(wèn)題，該文提出了一種基于最近鄰-拓?fù)鋱D的目標(biāo)關(guān)聯(lián)算法。該算法避免了系統(tǒng)誤差補(bǔ)償環(huán)節(jié)，有效地克服了最近鄰方法對(duì)系統(tǒng)偏差敏感和拓?fù)鋱D方法運(yùn)算量大的不足，顯著提高了存在系統(tǒng)誤差條件下的關(guān)聯(lián)成功率，且具有很強(qiáng)的穩(wěn)健性。數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明

，生成網(wǎng)架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D。IEEE數(shù)據(jù)不包含節(jié)點(diǎn)位置信息，系統(tǒng)在圖上平均分布各個(gè)節(jié)點(diǎn)繪制初始拓?fù)鋱D，生成拓?fù)鋱D后可人工對(duì)線路、節(jié)點(diǎn)、變壓器等圖形元件進(jìn)行編輯，編輯圖元包括調(diào)整圖元位置和修改圖元潮流計(jì)算參數(shù)?；蛘呤謩?dòng)繪制拓?fù)鋱D，雙擊圖元彈出參數(shù)設(shè)置窗口，設(shè)置潮流計(jì)算參數(shù)，即可進(jìn)行潮流計(jì)算，計(jì)算結(jié)果顯示在圖元旁邊。系統(tǒng)能把拓?fù)鋱D存入硬盤，供以后讀取使用，亦可把圖元的潮流參數(shù)提取出來(lái)，將其保存為IEEE格式的數(shù)據(jù)文件。1.2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)（1）開(kāi)發(fā)平臺(tái)。系統(tǒng)以MS-