0384)電液振動(dòng)臺(tái)是工程抗震研究[1-3]，汽車道路模擬[4]，以及航天振動(dòng)測(cè)試[5]等領(lǐng)域的重要試驗(yàn)設(shè)備。振動(dòng)臺(tái)與試驗(yàn)對(duì)象(負(fù)載)間的相互作用會(huì)對(duì)振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)造成不利影響，使得振動(dòng)臺(tái)的控制性能降低，負(fù)載的響應(yīng)出現(xiàn)偏差等。當(dāng)負(fù)載重心偏離振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面中心時(shí)，相互作用的影響會(huì)更加劇烈。在振動(dòng)臺(tái)與偏心負(fù)載相互作用機(jī)理研究方面，已有研究的重點(diǎn)是提升多軸冗余振動(dòng)臺(tái)的控制性能，并未對(duì)相互作用的影響這一重要問(wèn)題進(jìn)行深入地探究。眾多專家在建立了多軸冗余振動(dòng)臺(tái)與偏心負(fù)載系統(tǒng)模

驗(yàn)，多采用電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)完成，電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生規(guī)定的沖擊脈沖波形或沖擊響應(yīng)譜，以滿足不同沖擊試驗(yàn)的需求。電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)與沖擊試驗(yàn)機(jī)相比，其振動(dòng)設(shè)備、試驗(yàn)夾具均可重復(fù)使用，能極大縮短試驗(yàn)的周期與成本，不同批次沖擊脈沖試驗(yàn)更易于復(fù)現(xiàn)。但是，電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)也存在一定的不足，即沖擊脈沖試驗(yàn)會(huì)受振動(dòng)臺(tái)沖擊能力(如振動(dòng)臺(tái)最大位移、最大沖擊速度、最大加速度以及最大推力等)的限制。電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)是電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)換裝置，其長(zhǎng)期工作于疲勞、沖擊載荷工況下，容易造成驅(qū)動(dòng)線圈與高溫膠的脫落而產(chǎn)生失

設(shè)備，地震模擬振動(dòng)臺(tái)在土木與地震工程領(lǐng)域中發(fā)揮著不可替代的作用。振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)是研究和評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)抗震性能的主要方法之一［1］。能夠準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)地震波形是地震模擬振動(dòng)臺(tái)的基本功能，然而由于振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的復(fù)雜性，其性能受到諸多因素的影響［2］。獲得一個(gè)高精度的振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)模型是開(kāi)展振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)分析和控制算法設(shè)計(jì)的前提條件，振動(dòng)臺(tái)模型的模擬精度直接決定了控制算法仿真的有效性和控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率?？紤]系統(tǒng)分析的可行性，早期的振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)模型通?；诰€性系統(tǒng)假設(shè)，通過(guò)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)分析得

的恒加速度，用振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)加速度，而各類飛行器實(shí)際使用時(shí)往往處在復(fù)雜的環(huán)境中，即不是單純的某個(gè)物理場(chǎng)單獨(dú)作用，而是多種物理場(chǎng)同時(shí)作用，例如飛行器在發(fā)射、加速及運(yùn)行過(guò)程中處在振動(dòng)[1,2]、過(guò)載、高低溫等同時(shí)作用的復(fù)雜動(dòng)態(tài)多物理場(chǎng)[3]中，用傳統(tǒng)的單物理場(chǎng)校準(zhǔn)或者試驗(yàn)的方法不能完全激勵(lì)出其特性[4]，會(huì)遺留各種各樣的問(wèn)題或者隱患，造成打靶或者實(shí)際使用時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。美國(guó)“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)在升空73 s后爆炸就是最典型的例證，導(dǎo)致這次爆炸事故的最主要的原

數(shù)值積分算法;振動(dòng)臺(tái);有限元模擬中圖分類號(hào)：TU311.3;TU352.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：10044523（ 2022）01-006408DOI： 10.1638 5/j .cnki.issn.10044523.2022.01.007引言實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)[1]是一種結(jié)合物理試驗(yàn)與數(shù)值計(jì)算的試驗(yàn)方法，該方法將需要重點(diǎn)研究及難以建模的部分進(jìn)行物理試驗(yàn)，其他部分采用數(shù)值建模的方式進(jìn)行仿真，兩部分之間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互傳輸，使得對(duì)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行大尺寸試驗(yàn)成為可能

《混凝土試驗(yàn)用振動(dòng)臺(tái)》1.2測(cè)量環(huán)境條件：（5～35）℃，相對(duì)濕度小于等于85%1.3測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)：測(cè)振儀、頻率測(cè)量?jī)x等1.4被測(cè)對(duì)象：混凝土振動(dòng)臺(tái)。1.5測(cè)量方法：依照J(rèn)JG（陜）02-2007《混凝土試驗(yàn)用振動(dòng)臺(tái)》規(guī)定的檢定項(xiàng)目和檢定方法對(duì)混凝土振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行校準(zhǔn)。2.振幅示值誤差的測(cè)量不確定度評(píng)定2.1數(shù)學(xué)模型2.2振動(dòng)臺(tái)振幅示值誤差計(jì)算公式：2.2.2標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量的計(jì)算2.3由測(cè)振儀不準(zhǔn)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量ua1采用B類方法評(píng)定。本規(guī)范規(guī)定校準(zhǔn)用的測(cè)

引言地震模擬振動(dòng)臺(tái)模型試驗(yàn)可反映原型結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)，是工程結(jié)構(gòu)抗震研究的重要手段[1-2]，對(duì)開(kāi)展地震工程相關(guān)研究發(fā)揮了重要作用。近年來(lái)，地震模擬振動(dòng)臺(tái)逐步向臺(tái)陣化、大型化發(fā)展，其中大型地震模擬振動(dòng)臺(tái)可進(jìn)行大比例甚至足尺模型試驗(yàn)，有效減小由于尺寸效應(yīng)和局部相似比不滿足帶來(lái)的試驗(yàn)誤差，更加準(zhǔn)確地模擬工程結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)和破壞機(jī)理。大型地震模擬振動(dòng)臺(tái)主要由激振系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、臺(tái)面支承與導(dǎo)向系統(tǒng)等組成(其原理示意圖見(jiàn)圖1)，具有臺(tái)面尺寸大、試驗(yàn)負(fù)荷高、激振加速度大

施，而MEMS振動(dòng)臺(tái)作為一種可移動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)，能夠提供持續(xù)穩(wěn)定的簡(jiǎn)諧振動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度傳感器的片上物理激勵(lì)[6]，以振動(dòng)加速度[7]作為參考運(yùn)動(dòng)來(lái)獲取傳感器的零位和標(biāo)度因數(shù)[8]。目前密歇根大學(xué)設(shè)計(jì)的最大加速度為0.3g(g為重力加速度)的壓電微振動(dòng)臺(tái)[9]可用于商用微慣性測(cè)量單元的現(xiàn)場(chǎng)快速重新標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)標(biāo)度因數(shù)漂移小于0.02%；康奈爾大學(xué)設(shè)計(jì)的采用光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制的壓電微振動(dòng)臺(tái)[10]，其本身的長(zhǎng)期穩(wěn)定性可以維持在滿量程的0.01%；中國(guó)物理工

驅(qū)動(dòng)的地震模擬振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)信號(hào)的復(fù)現(xiàn)性能，對(duì)振動(dòng)臺(tái)和控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和小尺寸模型振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證，分析了采用8個(gè)作動(dòng)器耦聯(lián)驅(qū)動(dòng)的小型三向六自由度振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)特性，在理論上采用正、反運(yùn)動(dòng)學(xué)模型對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)解耦;利用混合試驗(yàn)中的共享內(nèi)存具有的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)與讀取的功能，以控制器、SpeedGoat及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)建去中心化的控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，采用SpeedGoat旁路控制器，對(duì)所提出的解耦控制方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該控制方法的可行性和可靠性。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證的機(jī)構(gòu)解耦算法運(yùn)

0384)電液振動(dòng)臺(tái)能夠較精確地復(fù)現(xiàn)研究對(duì)象所受的各種激勵(lì)，并被廣泛地應(yīng)用于工程抗震研究[1-4]、汽車道路模擬[5]及航天振動(dòng)測(cè)試[6]等領(lǐng)域。振動(dòng)臺(tái)與研究結(jié)構(gòu)的相互作用會(huì)對(duì)振動(dòng)臺(tái)控制造成不利的影響，使得振動(dòng)臺(tái)的使用頻帶降低，激勵(lì)復(fù)現(xiàn)精度下降等。這種控制與對(duì)象(結(jié)構(gòu))之間的相互作用同樣也存在于機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域的柔性機(jī)械臂[7]、壓電結(jié)構(gòu)[8]，土木工程領(lǐng)域的減隔震裝置[9-10]，以及車輛工程領(lǐng)域的振動(dòng)控制系統(tǒng)[11]之中。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在建立了這些領(lǐng)域

、各種板柱等。振動(dòng)臺(tái)在安裝務(wù)必要根據(jù)“地腳螺栓位置尺寸圖”位置將4 只M16 地腳螺栓澆埋在安裝水泥基礎(chǔ)上。必須在水泥基礎(chǔ)實(shí)施水平校對(duì)。之后將然將消振橡膠墊層添在其中，對(duì)底架螺栓進(jìn)行安裝、擰緊和固定時(shí)候務(wù)必要確保底架水平的正確。在安裝平臺(tái)之前，將硬橡膠填充到平臺(tái)的上部。將平臺(tái)和平臺(tái)安裝到座位上后，發(fā)現(xiàn)平臺(tái)四角不均勻，在未壓橡膠墊的位置可以插入薄橡膠層，直到橡膠層均勻壓緊在工作臺(tái)表面[1]。1 測(cè)定概述水泥混凝土振動(dòng)臺(tái):振動(dòng)臺(tái)適用于實(shí)驗(yàn)室、試件成型場(chǎng)所和預(yù)制

摘 要：為提升振動(dòng)臺(tái)供電電源的輸出波形穩(wěn)定性與控制精度，提出了一種基于PID算法和SPWM調(diào)制的改進(jìn)型控制方案。振動(dòng)臺(tái)電源控制系統(tǒng)的總體框架包括控制器、整流、逆變、濾波及通信等模塊?？刂齐娐凡捎肞ID控制器，并利用倍頻SPWM調(diào)制將控制器的輸出量轉(zhuǎn)換為逆變電路的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電源輸出的高精度控制。仿真結(jié)果表明，電源的電壓電流輸出波形穩(wěn)定，驗(yàn)證了所提方案的有效性。關(guān)鍵詞：電源控制;振動(dòng)臺(tái);整流;逆變中圖分類號(hào)：TM46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003

預(yù)制混凝土構(gòu)件振動(dòng)臺(tái)隔振系統(tǒng)主要用來(lái)將振動(dòng)臺(tái)所產(chǎn)生的振動(dòng)與安裝基座或者地面進(jìn)行隔離，阻斷振動(dòng)的傳遞，減少振動(dòng)對(duì)基座、地面、地基及其他裝置造成危害，其在整個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)中有著重要的作用，既保證了振動(dòng)臺(tái)自身結(jié)構(gòu)，又保護(hù)了周圍物體不受振動(dòng)危害。預(yù)制混凝土構(gòu)件振動(dòng)臺(tái)隔振系統(tǒng)一般由多組橡膠彈簧組成，本文針對(duì)振動(dòng)臺(tái)隔振系統(tǒng)多組橡膠彈簧剛度的選用進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，通過(guò)計(jì)算可取得最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，從而確定橡膠彈簧的參數(shù)。1 隔振特性分析所謂隔振，就是在振源與設(shè)備之間，安裝若干具有

能［1-4］。振動(dòng)臺(tái)作為一種集結(jié)構(gòu)激振、性能測(cè)試和數(shù)據(jù)分析等功能為一體的科學(xué)振動(dòng)試驗(yàn)裝置，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在航空航天、車輛交通、建筑結(jié)構(gòu)和工業(yè)自動(dòng)化等眾多工程領(lǐng)域［5-6］。伴隨著振動(dòng)臺(tái)相關(guān)理論研究的深入和技術(shù)的發(fā)展，各種試驗(yàn)結(jié)構(gòu)模型也逐漸趨于精簡(jiǎn)化、智能化［7］，從而導(dǎo)致中小型振動(dòng)臺(tái)在研究中的地位逐漸提高。但是，當(dāng)前市面上現(xiàn)有的地震模擬振動(dòng)臺(tái)多為液壓驅(qū)動(dòng)的大功率振動(dòng)臺(tái)，其存在污染嚴(yán)重、建造代價(jià)高昂等弊端，而現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中小型振動(dòng)臺(tái)卻存在普遍進(jìn)口、價(jià)格

要：針對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)維修過(guò)程中存在的缺陷，設(shè)計(jì)并制作結(jié)晶器振動(dòng)離線檢測(cè)裝置，從而提高振動(dòng)臺(tái)的維修質(zhì)量保障在線使用的的可靠性。關(guān)鍵詞：連鑄機(jī) 振動(dòng)臺(tái) 檢測(cè)裝置 設(shè)計(jì) 應(yīng)用一、問(wèn)題的提出結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置（簡(jiǎn)稱振動(dòng)臺(tái)）是用來(lái)使結(jié)晶器按照給定的振動(dòng)模型（包括振幅、頻率、波形）沿著鑄機(jī)的半徑做仿弧運(yùn)動(dòng)。其目的是防止鑄坯在凝固過(guò)程中與結(jié)晶器銅管發(fā)生粘結(jié)而出現(xiàn)粘掛或拉漏事故，也有利于結(jié)晶器脫模并引導(dǎo)熔化了的保護(hù)渣沿銅管周邊均勻流下，從而減少鑄坯與銅管間的摩擦阻力，以確

失模鑄造中通過(guò)振動(dòng)臺(tái)對(duì)鑄件的澆注和凝固過(guò)程中施加一定振幅和頻率的振動(dòng)，可以使得其組織晶粒得到對(duì)應(yīng)的細(xì)化，并且提高鑄件的性能。為此，在可行性方案設(shè)計(jì)下設(shè)計(jì)了一種雙電機(jī)振動(dòng)臺(tái)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)振幅和頻率實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臺(tái)所起的填砂緊實(shí)作用以及鑄造時(shí)起細(xì)化晶粒作用，已獲得較高的鑄件質(zhì)量和較好的鑄件性能?！娟P(guān)鍵詞】振動(dòng)臺(tái);消失模鑄造;填砂緊實(shí);細(xì)化晶?！続bstract】： Vibration table played an important role in Lost-fo

李振寶摘要：振動(dòng)臺(tái)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)可解決振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)中縮尺比例過(guò)小、結(jié)構(gòu)構(gòu)造措施難以準(zhǔn)確模擬、非結(jié)構(gòu)構(gòu)件動(dòng)力響應(yīng)難以研究等問(wèn)題。基于振動(dòng)臺(tái)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)應(yīng)用于結(jié)構(gòu)韌性防災(zāi)中存在的潛在需求，探討了振動(dòng)臺(tái)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)原理及其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。研究結(jié)果表明：振動(dòng)臺(tái)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)以數(shù)值仿真與物理試驗(yàn)相結(jié)合的方式間接增加振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)?zāi)芰Γ哂性龃笪锢碓囼?yàn)尺寸、減小尺寸效應(yīng)影響的優(yōu)點(diǎn)。但是在數(shù)值子結(jié)構(gòu)計(jì)算效率、試驗(yàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、物理加載精度、數(shù)值子結(jié)構(gòu)建模精度和邊界條件模型等方面還

試驗(yàn)中所使用的振動(dòng)臺(tái)缺乏良好的臺(tái)面加速度均勻度，就很容易引發(fā)一系列問(wèn)題，比如過(guò)試驗(yàn)或者欠試驗(yàn)等。在本文中通過(guò)對(duì)某型振動(dòng)臺(tái)加速度均勻度的測(cè)試方法進(jìn)行研究，并對(duì)其加速度均勻度的分布規(guī)律進(jìn)行分析，能夠?yàn)橐院蟮南嚓P(guān)試驗(yàn)提供一些參考，使振動(dòng)試驗(yàn)的精度得到提高。關(guān)鍵詞 振動(dòng)臺(tái);加速度幅值均勻度;振動(dòng)試驗(yàn)裝備的研制和服役需要經(jīng)過(guò)振動(dòng)、離心以及高低溫等一系列環(huán)境試驗(yàn)。特別是在裝備的研制過(guò)程中為了使裝備的可靠性得到有效提高，必須進(jìn)行各種類型的環(huán)境試驗(yàn)，從而使產(chǎn)品潛在的缺陷充

土工離心機(jī)結(jié)合振動(dòng)臺(tái)對(duì)巖土工程中地震的模擬成為了重要的研究方法[2]。土工離心機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)已在巖土工程地震問(wèn)題的研究中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，尤其在地震破壞機(jī)理、抗震設(shè)計(jì)和驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算方面展現(xiàn)了巨大的優(yōu)越性[3]。世界范圍內(nèi)建造了許多大型振動(dòng)離心機(jī)，原有的大型土工離心機(jī)也增設(shè)了振動(dòng)臺(tái)?，F(xiàn)有土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)一般分為水平單向臺(tái)、水平雙向臺(tái)，水平垂直雙向振動(dòng)臺(tái)。其中水平單向臺(tái)一般為大容量振動(dòng)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，負(fù)載重量大。美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校(UC Davis)[4]

云摘 ? 要：振動(dòng)臺(tái)是測(cè)定材料、零件等性能及缺陷的儀器，是研究新材料、新工藝等領(lǐng)域的重要測(cè)試儀器，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、建筑等領(lǐng)域。振動(dòng)臺(tái)面是連接試件和活塞軸的關(guān)鍵零件，其性能嚴(yán)重影響振動(dòng)臺(tái)的參數(shù)。文章通過(guò)對(duì)其臺(tái)面進(jìn)行分析，提出改進(jìn)舉措。關(guān)鍵詞：振動(dòng)臺(tái);臺(tái)面;有限元分析;頻率20世紀(jì)60年代，振動(dòng)臺(tái)在我國(guó)面世。按激振方式可分為：機(jī)械式振動(dòng)臺(tái)、電液式振動(dòng)臺(tái)、電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)。按功能可分為：?jiǎn)巫杂啥?、多自由度兩類。按功能可分為：?jiǎn)我徽艺駝?dòng)試驗(yàn)臺(tái)和可完成正弦

液伺服地震模擬振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)過(guò)程中存在試件與臺(tái)面相互作用，導(dǎo)致振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的幅頻特性曲線在試件自振頻率及附近范圍產(chǎn)生峰值和陷波，影響臺(tái)面振動(dòng)的實(shí)際輸出。為消除試件與臺(tái)面相互作用對(duì)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)控制性能的影響，在三參量控制的基礎(chǔ)上引入力反饋補(bǔ)償控制，并通過(guò)單臺(tái)振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)中單自由度試件、多自由度試件模型進(jìn)行了試驗(yàn)仿真分析，結(jié)果表明力反饋補(bǔ)償控制補(bǔ)償了試件與臺(tái)面相互作用對(duì)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)性能的影響，通過(guò)控制方法的誤差影響分析驗(yàn)證了該方法對(duì)于振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)控制的有效性。關(guān)鍵詞： 結(jié)構(gòu)

；三參量反饋；振動(dòng)臺(tái)1 引言在當(dāng)今汽車工業(yè)的快速發(fā)展下，各汽車廠商在建立、完善自身的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試機(jī)制，確保在保證質(zhì)量前提下快速、高效研發(fā)新車型及汽車零部件?；诖耍囌嚨缆吩囼?yàn)，由最初在實(shí)際道路上試驗(yàn)發(fā)展為在試驗(yàn)場(chǎng)或試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行。汽車道路模擬試驗(yàn)一般由多通道的電液伺服振動(dòng)臺(tái)和一套道路模擬控制系統(tǒng)組成。試驗(yàn)系統(tǒng)通過(guò)輸入激勵(lì)信號(hào)控制振動(dòng)臺(tái)，以汽車真實(shí)行駛時(shí)所采集的信號(hào)做為目標(biāo)信號(hào)，振動(dòng)臺(tái)的響應(yīng)信號(hào)復(fù)現(xiàn)目標(biāo)信號(hào)[1-2]。室內(nèi)進(jìn)行道路模擬試驗(yàn)，可以節(jié)省大

備通常采用液壓振動(dòng)臺(tái)，但我國(guó)液壓振動(dòng)臺(tái)始終處于中低端水平。其主要原因是位移控制精度不高，則振動(dòng)激勵(lì)的模擬效果大打折扣。通過(guò)仿真建立一個(gè)高精度的數(shù)學(xué)模型很難模擬液壓振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)。主要原因是其存在工藝復(fù)雜、系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變、沖擊振動(dòng)等復(fù)雜因素[3-4］。雖然傳統(tǒng)的PID控制器對(duì)其輸出效果有所改善，但是固定的PID參數(shù)值并不能解決系統(tǒng)自適應(yīng)能力低，響應(yīng)滯后等性能缺陷。對(duì)液壓振動(dòng)臺(tái)位移的控制一般轉(zhuǎn)換為對(duì)電壓值的閉環(huán)控制[5］，通過(guò)中央處理器處理將電壓值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移值

1 引言混凝土振動(dòng)臺(tái)是生產(chǎn)混凝土預(yù)制件的主要設(shè)備，混凝土預(yù)制件可以減少城市噪音和污染，縮短工程建造周期等優(yōu)點(diǎn)，有很大的發(fā)展前景。然而國(guó)內(nèi)外混凝土預(yù)制件的應(yīng)用卻相對(duì)較少，主要原因是振動(dòng)后混凝土預(yù)制件的密實(shí)度不高，易出現(xiàn)蜂窩、麻面、孔洞、裂縫，影響其強(qiáng)度和耐用性，從而造成質(zhì)量事故，因此提高振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)密實(shí)度顯得尤為重要，且已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的焦點(diǎn)[1]。文獻(xiàn)[2]提出了振動(dòng)壓實(shí)的力學(xué)模型，并且分析受載體的變形與力的關(guān)系建立了不同的力學(xué)模型；文獻(xiàn)[3]考慮跳振

程機(jī)械電氣系統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)的測(cè)試和研究與其他種類的科學(xué)技術(shù)進(jìn)行融合，能夠使得各個(gè)技術(shù)的使用范圍越來(lái)越廣，發(fā)展的意義也就越來(lái)越大。關(guān)鍵詞：工程機(jī)械；電氣系統(tǒng)；振動(dòng)臺(tái)引言：隨著世界科技行業(yè)的不斷發(fā)展，特別是我國(guó)電子技術(shù)的快速發(fā)展，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，我國(guó)工程機(jī)械電氣系統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)的應(yīng)用及優(yōu)化來(lái)幫助我國(guó)工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的升級(jí)，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展添磚加瓦。依靠工程機(jī)械電氣系統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)能夠促進(jìn)工程機(jī)械電氣系統(tǒng)更好的工作，保障其工作安全性和工作的可靠性，對(duì)我國(guó)工程機(jī)械電氣

乘算法在某電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)模型辨識(shí)中的應(yīng)用嚴(yán) 俠，鄧 婷(中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所，四川 綿陽(yáng) 621900)為了能夠準(zhǔn)確地建立電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的仿真模型，了解電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)特性，筆者在分析電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用先進(jìn)的滑動(dòng)回歸最小二乘辨識(shí)算法，有效地開(kāi)展了電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)這一復(fù)雜電力學(xué)系統(tǒng)階數(shù)和時(shí)延的確認(rèn)，參數(shù)估計(jì)，并最終建立了系統(tǒng)的ARMA模型；文章最后，舉出了某型電動(dòng)臺(tái)空臺(tái)面和另一型振動(dòng)臺(tái)帶滑臺(tái)的模型辨識(shí)結(jié)果，并通過(guò)正弦掃頻試驗(yàn)給予驗(yàn)證；結(jié)果表明，該算

移控制液壓伺服振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面加速度波形再現(xiàn)不精確的問(wèn)題，提出了基于位移一加速度振動(dòng)臺(tái)迭代學(xué)習(xí)控制方法，并通過(guò)數(shù)值模擬和儲(chǔ)罐振動(dòng)臺(tái)模型實(shí)驗(yàn)研究迭代學(xué)習(xí)控制方法的性能。研究結(jié)果表明：基于位移一加速度迭代學(xué)習(xí)控制方法相比基于位移一位移迭代學(xué)習(xí)控制方法對(duì)于加速度的再現(xiàn)精度更高，修正迭代方法相比直接迭代方法的收斂速度稍快。關(guān)鍵詞：振動(dòng)臺(tái)；振動(dòng)控制；位移一加速度迭代；位移一位移迭代；修正迭代；直接迭代中圖分類號(hào)：P315.9；TU352文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1004-4

26)利用多個(gè)振動(dòng)臺(tái)組成臺(tái)陣振動(dòng)模擬系統(tǒng)，進(jìn)行大跨度結(jié)構(gòu)甚至足尺模型的實(shí)驗(yàn)，是振動(dòng)環(huán)境模擬的新發(fā)展方向?？刂葡到y(tǒng)是臺(tái)陣模擬系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到對(duì)試件可靠性的定量評(píng)估。以冗余驅(qū)動(dòng)電液振動(dòng)臺(tái)及電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)組成的雙臺(tái)陣系統(tǒng)為研究對(duì)象，分別對(duì)電液振動(dòng)臺(tái)加速度控制策略、冗余力控制策略及電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)位姿控制策略進(jìn)行詳細(xì)分析，并基于分布式控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雙臺(tái)陣振動(dòng)模擬控制系統(tǒng)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證臺(tái)陣系統(tǒng)控制器的有效性。臺(tái)陣模擬；冗余驅(qū)動(dòng)；電液振動(dòng)臺(tái)；電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)

術(shù)】地基對(duì)電液振動(dòng)臺(tái)性能的影響分析郝巖研，竇雪川，楊志鵬，李 紅(北京強(qiáng)度環(huán)境研究所，北京 100076)基于試驗(yàn)室現(xiàn)有的電液振動(dòng)臺(tái)，先后建立振動(dòng)臺(tái)以及振動(dòng)臺(tái)和安裝地基組合體的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)振動(dòng)臺(tái)地基的各項(xiàng)性能參數(shù)開(kāi)展仿真對(duì)比并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證，分析地基各性能參數(shù)對(duì)振動(dòng)臺(tái)工作性能的影響。地基；電液振動(dòng)臺(tái)；數(shù)學(xué)模型電液振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面承載質(zhì)量大，振幅大，頻率低，結(jié)構(gòu)本身不具備減振功能。當(dāng)振動(dòng)臺(tái)液壓缸產(chǎn)生一個(gè)向上的激振力時(shí)，液壓缸體也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向下的力。該作用力需要

)冗余驅(qū)動(dòng)液驅(qū)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)內(nèi)力分析及其抑制方法研究張連朋， 楊熾夫， 楊志東， 叢大成， 韓俊偉(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,哈爾濱 150001)冗余驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)誤差不僅會(huì)造成單個(gè)振動(dòng)臺(tái)內(nèi)力，也會(huì)使振動(dòng)臺(tái)之間產(chǎn)生臺(tái)陣內(nèi)力,這會(huì)減小系統(tǒng)的凈出力，甚至損壞試件。首先應(yīng)用冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)原理，分析冗余驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)內(nèi)力的形成機(jī)理；建立臺(tái)陣系統(tǒng)的內(nèi)力耦合模型，推導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械安裝誤差、位移測(cè)量誤差和伺服閥零偏三種主要誤差因素與振動(dòng)臺(tái)內(nèi)力和臺(tái)陣內(nèi)

細(xì)長(zhǎng)體飛行器雙振動(dòng)臺(tái)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)可有效解決傳統(tǒng)振動(dòng)試驗(yàn)中懸臂過(guò)長(zhǎng)、振動(dòng)應(yīng)力集中的問(wèn)題，能有效緩解試驗(yàn)過(guò)程中的欠試驗(yàn)和過(guò)試驗(yàn)問(wèn)題，提高模擬試驗(yàn)的置信度[1-2]，尤其是解決了單臺(tái)振動(dòng)激勵(lì)解決不了的不同部位激勵(lì)不同的情況，是力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)的重大進(jìn)步和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)[3]。本文介紹了一細(xì)長(zhǎng)體飛行器雙臺(tái)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的實(shí)際應(yīng)用，并介紹了該試驗(yàn)的振動(dòng)試驗(yàn)方案、夾具設(shè)計(jì)、控制選擇和試驗(yàn)結(jié)果。1 雙振動(dòng)臺(tái)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)原理雙振動(dòng)臺(tái)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)各部件組成如圖1所示，有電荷

，張俊剛?大型振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的有限元分析與應(yīng)用劉明輝，王 劍，高海洋，岳志勇，張俊剛（北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所，北京100094）振動(dòng)臺(tái)是振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)。文章以某大型振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為例，探討了有限元法在振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。工程實(shí)踐表明，有限元法在大型振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)中，可以解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)的力學(xué)計(jì)算問(wèn)題，有助改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)的合理性和可靠性。有限元方法；振動(dòng)臺(tái)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；模態(tài)；頻率響應(yīng)0 引言航天器的大型化對(duì)振動(dòng)臺(tái)技術(shù)的要求越來(lái)越高。

View的虛擬振動(dòng)臺(tái)的標(biāo)定方法研究陳彥龍楊啟梁胡溧龔亞奇 （武漢科技大學(xué)，武漢 430081）【摘要】在ADAMS/View中創(chuàng)建虛擬振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行平順性仿真分析時(shí)，需要對(duì)虛擬振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行標(biāo)定。針對(duì)某6×4重型牽引車，通過(guò)分析虛擬振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)系統(tǒng)傳遞特性與目標(biāo)傳遞特性之間的誤差，提出了一種對(duì)虛擬振動(dòng)臺(tái)輸入位移信號(hào)進(jìn)行頻率濾波的標(biāo)定方法，并基于Butterworth低通濾波器產(chǎn)生了用于標(biāo)定的濾波函數(shù)。通過(guò)與實(shí)車測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)比可知，整車激振系統(tǒng)標(biāo)定后車橋軸頭仿真垂直加速

滯阻尼墻模型的振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)方法孫飛飛1， 莫?jiǎng)?(1.同濟(jì)大學(xué) 土木工程防災(zāi)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200092; 2.同濟(jì)大學(xué) 土木工程學(xué)院，上海 200092)摘要：粘滯阻尼墻是一種速度相關(guān)型的阻尼器，依靠粘滯材料的剪切變形來(lái)耗能.對(duì)粘滯阻尼器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)加載的傳統(tǒng)方法是采用高速作動(dòng)器，對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求比較高.為了降低實(shí)驗(yàn)成本，利用更普及的實(shí)驗(yàn)設(shè)備——振動(dòng)臺(tái)對(duì)粘滯阻尼墻模型進(jìn)行加載，提出了一種新的實(shí)驗(yàn)方法：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭型耆烧硿枘釅Τ袚?dān)水平力，沒(méi)有設(shè)置其它的抗側(cè)

5)?地震模擬振動(dòng)臺(tái)多向擴(kuò)展系統(tǒng)程麥理， 李青寧， 吳多， 畢研超， 苗如松(西安建筑科技大學(xué) 土木工程學(xué)院，西安710055)摘要：為利用單振動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)大跨度空間結(jié)構(gòu)多維多點(diǎn)激勵(lì)的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究，提出地震模擬振動(dòng)臺(tái)改向擴(kuò)展系統(tǒng)概念。結(jié)合曲桿機(jī)構(gòu)改變地震波傳遞方向的特性，對(duì)地震模擬振動(dòng)臺(tái)擴(kuò)展系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析。根據(jù)多點(diǎn)激勵(lì)理論，考慮上部結(jié)構(gòu)慣性力對(duì)子臺(tái)的作用，推導(dǎo)出子臺(tái)等效質(zhì)量的計(jì)算公式。在諧波荷載作用下，給出多向擴(kuò)展系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)的解析式。研究表明，多向擴(kuò)

地震荷載,進(jìn)行振動(dòng)臺(tái)對(duì)比試驗(yàn)。結(jié)果表明，碎石填芯鋼管樁不僅消散了孔隙水壓力,還可以增強(qiáng)土體強(qiáng)度及減小樁體位移,具有良好的加固液化土體的效果。關(guān)鍵詞:復(fù)合樁加固;振動(dòng)臺(tái);孔隙水壓力;位移;液化土近幾年來(lái),我國(guó)地震頻發(fā),建筑物倒塌嚴(yán)重,造成了難以估量的經(jīng)濟(jì)和財(cái)產(chǎn)損失,其中地震作用下土體液化現(xiàn)象是造成建筑物破壞的主要原因之一[1],因此研究土體液化加固方法,在防震減災(zāi)減少經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失方面,具有十分重要的意義,也是巖土工程研究的重要課題。為了提高地基的抗液化性能,

程機(jī)械電氣系統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)的測(cè)試和研究花清國(guó)（江西騰勒動(dòng)力有限公司，江西 上饒 334100）振動(dòng)臺(tái)主要是用于測(cè)試機(jī)械在正常運(yùn)行下的振動(dòng)狀態(tài)。將其應(yīng)用在工程機(jī)械電氣系統(tǒng)能夠有效促進(jìn)工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的完善。文章以工程機(jī)械電氣系統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)的測(cè)試為主線展開(kāi)了論述，先是結(jié)合實(shí)際分析了工程機(jī)械電氣系統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)，然后詳細(xì)闡述了工程機(jī)械電氣系統(tǒng)振動(dòng)臺(tái)的測(cè)試方法。工程機(jī)械；電氣系統(tǒng)；振動(dòng)臺(tái)；測(cè)試0 引言隨著我國(guó)制造業(yè)的逐漸發(fā)展，工程機(jī)械的智能化、自動(dòng)化水平也在逐漸提高。尤其是在工程

com地震模擬振動(dòng)臺(tái)擴(kuò)展系統(tǒng)理論分析及試驗(yàn)研究李青寧，程麥理，尹俊紅，閆磊，韓春，周春娟(西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院，西安710055)摘要：為利用單振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行空間大跨度結(jié)構(gòu)動(dòng)力試驗(yàn)，提出地震模擬振動(dòng)臺(tái)擴(kuò)展系統(tǒng)概念。根據(jù)達(dá)朗貝爾原理對(duì)系統(tǒng)子臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力平衡分析，建立振動(dòng)臺(tái)擴(kuò)展系統(tǒng)理論分析模型，通過(guò)考慮振動(dòng)過(guò)程中上部結(jié)構(gòu)對(duì)子臺(tái)的動(dòng)力影響，合理確定動(dòng)力方程關(guān)鍵參數(shù)，改變系統(tǒng)參量可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)多點(diǎn)激勵(lì)研究。設(shè)計(jì)并制作振動(dòng)臺(tái)擴(kuò)展系統(tǒng),試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)子臺(tái)反應(yīng)有明顯時(shí)

摘要：針對(duì)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)在科學(xué)研究和其在儀器可靠性試驗(yàn)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一種性能良好的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)。本文首先介紹了電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)工作原理，并在此基礎(chǔ)上確定了電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的簡(jiǎn)化模型，然后采用PID算法調(diào)整控制器參數(shù)，使用Matlab/Signal?Constraint工具箱對(duì)PID控制器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能并且具有較小的超調(diào)量，滿足性能要求，能夠較好的模擬所給定的信號(hào)。關(guān)鍵詞：電動(dòng)振動(dòng)臺(tái);Signal?Cons

。兩自由度冗余振動(dòng)臺(tái)是一個(gè)非線性、時(shí)變性、存在變負(fù)載、變參數(shù)的多變量復(fù)雜系統(tǒng)，它可以提供較大的加載力，同時(shí)也可以提高振動(dòng)臺(tái)的加速度均勻度，但對(duì)于冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果控制不當(dāng)，就要消耗過(guò)多的能量，且各激振器之間會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)力耦合(冗余力)，嚴(yán)重時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)將無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。到目前為止，我國(guó)對(duì)振動(dòng)臺(tái)控制策略的研究，主要集中在伺服控制部分，而對(duì)冗余力的控制多是采用壓力鎮(zhèn)定控制方法，這是一種基于幾何位置關(guān)系的方法[2]，其理論推導(dǎo)過(guò)程尚未完善，而本研究所采用的力矩陣

0t油冷感應(yīng)式振動(dòng)臺(tái)在我國(guó)誕生該振動(dòng)臺(tái)采用熔點(diǎn)較低的冷卻油冷卻方式為振動(dòng)臺(tái)降溫，代替了通用的水冷、風(fēng)冷降溫方式，耐低溫，不導(dǎo)電，降溫效果好，可靠性高，可用于測(cè)試航天設(shè)備，以及民用領(lǐng)域的高鐵、汽車等設(shè)備的結(jié)構(gòu)可靠性，可以確保設(shè)備和人員的安全。目前，該振動(dòng)臺(tái)已通過(guò)相關(guān)可靠性考核，冷卻效果良好，相關(guān)技術(shù)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。（W.HT）

)1 地震模擬振動(dòng)臺(tái)的發(fā)展過(guò)程最初的抗震試驗(yàn)研究主要在室外進(jìn)行，是將強(qiáng)震觀測(cè)儀器設(shè)置在地震區(qū)的房屋等結(jié)構(gòu)上，等地震到來(lái)時(shí)觀測(cè)記錄房屋結(jié)構(gòu)在強(qiáng)地震作用下的反應(yīng)。由于強(qiáng)地震稀少，靠在地震區(qū)建筑物上進(jìn)行強(qiáng)地震觀測(cè)來(lái)獲取地震反應(yīng)的數(shù)據(jù)機(jī)會(huì)非常少，且實(shí)驗(yàn)周期長(zhǎng)，滿足不了抗震研究的發(fā)展需要。最初想用計(jì)算分析方法來(lái)進(jìn)行抗震試驗(yàn)研究，但是結(jié)構(gòu)進(jìn)入非線性區(qū)后的數(shù)學(xué)模型難以給出。因而，提出了將房屋結(jié)構(gòu)放到實(shí)驗(yàn)室里來(lái)進(jìn)行抗震試驗(yàn)的構(gòu)想，由此地震模擬振動(dòng)臺(tái)在20世紀(jì)60年代末應(yīng)運(yùn)

90)地震模擬振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)在地震工程探究領(lǐng)域有著重要的作用。幾十年來(lái)眾多研究機(jī)構(gòu)興建各種形式的振動(dòng)臺(tái)以滿足不同要求的抗震實(shí)驗(yàn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，日本已建造29座振動(dòng)臺(tái)，美國(guó)18座。 國(guó)內(nèi)起步較晚，于70年代起逐漸采用振動(dòng)臺(tái)。例如中國(guó)建筑科學(xué)研究院抗震研究所3×3m單向模擬振動(dòng)臺(tái)，國(guó)家地震局工程力學(xué)研究所5×5m的雙向模擬振動(dòng)臺(tái)，同濟(jì)大學(xué)4×4m雙向模擬振動(dòng)臺(tái)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)3×4m單向模擬振動(dòng)臺(tái)。國(guó)家有關(guān)地震模擬振動(dòng)臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)也日益完善,基于振動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)抗震性能分

）三級(jí)閥控液壓振動(dòng)臺(tái)控制策略研究欒強(qiáng)利1，陳章位1，賀惠農(nóng)2（1.浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，杭州 310027；2.杭州億恒科技有限公司，杭州 310015）對(duì)三級(jí)閥控液壓振動(dòng)臺(tái)的控制策略進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于大流量液壓振動(dòng)臺(tái)的一體式控制器。一體式控制器同時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓振動(dòng)臺(tái)伺服控制及振動(dòng)控制功能，伺服控制中，針對(duì)三級(jí)電液伺服閥和伺服油缸提出一種雙PID伺服控制策略，振動(dòng)控制中，針對(duì)液壓振動(dòng)臺(tái)良好的低頻特性設(shè)計(jì)了基于閉環(huán)迭代控制的波形再

噸超大推力電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)在天津大型運(yùn)載火箭研制基地順利完成了測(cè)試工作，其各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，推力為國(guó)外現(xiàn)有最大推力35噸振動(dòng)臺(tái)的兩倍，成為世界上推力最大的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。作為地面試驗(yàn)驗(yàn)證的重要設(shè)備，70噸超大推力電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的研發(fā)成功，將為我國(guó)空間站、重型運(yùn)載火箭等新一代航天器的研制創(chuàng)造有利條件，也為我國(guó)軍工和民用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的試驗(yàn)裝備保障。

，通常采用單一振動(dòng)臺(tái)，通過(guò)擴(kuò)展臺(tái)面連接、多點(diǎn)平均控制的方式開(kāi)展試驗(yàn)，但是隨著多自由度振動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)人員認(rèn)識(shí)到可以采用多個(gè)振動(dòng)臺(tái)協(xié)同試驗(yàn)以模擬細(xì)長(zhǎng)體結(jié)構(gòu)的多點(diǎn)載荷激勵(lì)，提高試驗(yàn)?zāi)M的置信度[1-3]。本文分析了某典型細(xì)長(zhǎng)體結(jié)構(gòu)在傳統(tǒng)單軸振動(dòng)試驗(yàn)中存在的問(wèn)題，并對(duì)該結(jié)構(gòu)兩點(diǎn)激勵(lì)振動(dòng)試驗(yàn)方案、夾具、控制等的設(shè)計(jì)情況以及試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了介紹。1 單振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)試驗(yàn)方案分析1.1 某典型細(xì)長(zhǎng)體結(jié)構(gòu)某典型細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)（如圖1所示）是一個(gè)直徑360 m

實(shí)驗(yàn)室條件下用振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)是對(duì)產(chǎn)品在運(yùn)輸、使用環(huán)境中經(jīng)受振動(dòng)環(huán)境的最佳人工模擬［1］。單軸振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，局限性也很明顯。文獻(xiàn)［2－3］指出單軸振動(dòng)試驗(yàn)無(wú)法完全復(fù)現(xiàn)外場(chǎng)故障，加大量級(jí)的補(bǔ)償措施易導(dǎo)致試件過(guò)試驗(yàn)或過(guò)設(shè)計(jì)，難以實(shí)現(xiàn)不同振動(dòng)方向載荷的準(zhǔn)確迭加。賀旭東［4］指出在對(duì)大型試件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，單軸振動(dòng)臺(tái)無(wú)法提供足夠的推力，難以達(dá)到規(guī)定的試驗(yàn)量級(jí)，且單點(diǎn)激勵(lì)不利于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)分布的均勻性，使應(yīng)力和位移分布不夠合理。Freeman［5

500B離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)中國(guó)水利水電科學(xué)研究院大型土工離心模擬試驗(yàn)室，于2010年12月建成一臺(tái)大型水平垂直雙向離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)R500B(圖1)。經(jīng)過(guò)調(diào)試，目前可以在80 g的離心加速度下運(yùn)行振動(dòng)臺(tái)。表1為離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù)。圖1 IWHR大型土工離心機(jī)及懸掛的R500B振動(dòng)臺(tái)和吊籃Fig.1 IWHR centrifuge and R500B biaxial centrifuge shaker and basket振動(dòng)臺(tái)的控制系統(tǒng)采用閉環(huán)反饋模擬信號(hào)控

ink的雙電磁振動(dòng)臺(tái)并機(jī)控制方法研究姜夏 郭軍 丁佐琳（航天四院四零一所，西安 710025）基于現(xiàn)有雙振動(dòng)臺(tái)同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，運(yùn)用simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真。通過(guò)調(diào)節(jié)兩振動(dòng)臺(tái)間的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)的大小，可縮小兩臺(tái)間響應(yīng)的差值，完成振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)同步控制。雙電磁振動(dòng)臺(tái)；PID；系統(tǒng)仿真；同步控制電磁振動(dòng)臺(tái)配以振動(dòng)控制系統(tǒng)可以完成航天器的振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn)，對(duì)于質(zhì)量大的試驗(yàn)件或?qū)υ囼?yàn)件施加更大的加速度時(shí),兩臺(tái)電磁振動(dòng)臺(tái)并聯(lián)才能達(dá)到試驗(yàn)要求。1 現(xiàn)有同步控制方法及

式?jīng)_擊機(jī)和電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)等。其中電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)由于具有激振頻率范圍寬、推力大、易于自動(dòng)和手動(dòng)控制的特點(diǎn)，因此可通過(guò)數(shù)字控制系統(tǒng)完成各種典型脈沖及其它沖擊波形的沖擊試驗(yàn)。以往主要應(yīng)用波形幅值均衡法和傳遞函數(shù)均衡法實(shí)現(xiàn)時(shí)域波形控制［2～3]，控制過(guò)程中反復(fù)修正時(shí)域波形幅值、延遲時(shí)間等相關(guān)參數(shù)，或者不斷確定試驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，再利用規(guī)定波形的傅里葉變換得到新的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)，從而完成閉環(huán)修正過(guò)程。此類方法涉及傅里葉變換、閉環(huán)控制等環(huán)節(jié)，不僅控制系統(tǒng)對(duì)硬件的要求較高，而且所

，通常需要利用振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行抗震性能評(píng)估的模型試驗(yàn)。日本國(guó)家防震減災(zāi)中心(NIED)［1］于2005年，建成了目前世界上最大的六自由度(6－DoF)液壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)E－Defense，該振動(dòng)臺(tái)共有24個(gè)液壓激振器，能夠?qū)?層建筑結(jié)構(gòu)進(jìn)行全尺寸試驗(yàn)。美國(guó)于2003年建造了世界上最大的室外振動(dòng)臺(tái)LHPOST，該振動(dòng)臺(tái)曾對(duì)7層建筑結(jié)構(gòu)和大型風(fēng)力發(fā)電設(shè)備進(jìn)行了全尺寸抗震性能試驗(yàn)［2］。對(duì)于大型振動(dòng)臺(tái)來(lái)說(shuō)，普遍采用液壓激振器驅(qū)動(dòng)。而為了提高振動(dòng)臺(tái)的試驗(yàn)量級(jí)和有效載荷，大部

090）TLD振動(dòng)臺(tái)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的數(shù)值仿真分析1周惠蒙 吳 斌（哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院，哈爾濱 150090）本文采用振動(dòng)臺(tái)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)數(shù)值仿真驗(yàn)證了圓柱形調(diào)諧液體阻尼器（CTLD）控制建筑結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的性能。振動(dòng)臺(tái)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)將結(jié)構(gòu)模型作為數(shù)值子結(jié)構(gòu)在計(jì)算機(jī)中計(jì)算，將CTLD作為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行物理試驗(yàn)。在CTLD和振動(dòng)臺(tái)之間安裝剪切力檢測(cè)裝置，將測(cè)得的剪切力和地震波輸入到數(shù)值子結(jié)構(gòu)中，采用實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)中心差分法進(jìn)行數(shù)值子結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程的求解，計(jì)算得到了結(jié)構(gòu)頂層