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        一種新型離心—振動(dòng)復(fù)合環(huán)境振動(dòng)臺(tái)的研制

        2022-05-26 06:06:38陳啟山董雪明田自生
        環(huán)境技術(shù) 2022年2期
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)信號(hào)

        陳啟山,董雪明,田自生

        (1.揚(yáng)州英邁克測(cè)控技術(shù)有限公司,揚(yáng)州 225009; 2。北京長城測(cè)試技術(shù)研究所,北京 100095)

        引言

        在傳統(tǒng)的校準(zhǔn)或者環(huán)境試驗(yàn)中,大多數(shù)以單物理場(chǎng)為主,比如用離心機(jī)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的恒加速度,用振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)加速度,而各類飛行器實(shí)際使用時(shí)往往處在復(fù)雜的環(huán)境中,即不是單純的某個(gè)物理場(chǎng)單獨(dú)作用,而是多種物理場(chǎng)同時(shí)作用,例如飛行器在發(fā)射、加速及運(yùn)行過程中處在振動(dòng)[1,2]、過載、高低溫等同時(shí)作用的復(fù)雜動(dòng)態(tài)多物理場(chǎng)[3]中,用傳統(tǒng)的單物理場(chǎng)校準(zhǔn)或者試驗(yàn)的方法不能完全激勵(lì)出其特性[4],會(huì)遺留各種各樣的問題或者隱患,造成打靶或者實(shí)際使用時(shí)出現(xiàn)問題。美國“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)在升空73 s后爆炸就是最典型的例證,導(dǎo)致這次爆炸事故的最主要的原因是其火箭助推器中用O型圈由于在低溫和大過載加速度和振動(dòng)加速度等共同作用小而失去了彈性,密封作用失效,造成飛機(jī)結(jié)構(gòu)損壞。

        歐美國家早在20世紀(jì)70年代就開始多物理場(chǎng)環(huán)境試驗(yàn)研究,美國的Sandia國家實(shí)驗(yàn)室[5]在離心機(jī)上安裝了電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)以模擬離心-振動(dòng)復(fù)合環(huán)境。80年代,該實(shí)驗(yàn)室對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)[6],并在1989年取得技術(shù)突破,研制出了一臺(tái)較為完善的離心-振動(dòng)復(fù)合設(shè)備[7,8]。2005年,該實(shí)驗(yàn)室采用一種新型的壓電動(dòng)作器構(gòu)建高精度的壓電振動(dòng)系統(tǒng),性能上大大超越了先前的電動(dòng)振動(dòng)臺(tái),唯一不足的是壓電激振器的行程很小,最大振幅(峰峰值)為100 μm[9,10]。經(jīng)過迭代發(fā)展,如今,Sandia國家實(shí)驗(yàn)室的離心-高頻振動(dòng)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)是目前所知功能最完備的系統(tǒng)之一[11]。

        2013年,法國Actidyn公司生產(chǎn)的離心-振動(dòng)產(chǎn)品[12],可產(chǎn)生5~80 g的加速度,加速度準(zhǔn)確度±1 g。該振動(dòng)臺(tái)標(biāo)稱推力為48 kN,工作頻率為0~2000 Hz,滿載時(shí)可產(chǎn)生20 g的正弦振動(dòng)加速度,能夠?qū)崿F(xiàn)正弦等多種振動(dòng)控制模式[13]。

        在離心-振動(dòng)復(fù)合校準(zhǔn)裝置中,離心力對(duì)電磁振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生的影響是亟需解決的關(guān)鍵問題。浙江大學(xué)沈潤杰等提出使用附加裝置施加一個(gè)與離心力大小相等、方向相反的力來抵消離心力對(duì)動(dòng)圈的影響[14,15]。隨后,沈潤杰等又提出一種氣囊反饋控制的方案,以抵消離心力對(duì)動(dòng)圈的影響,并通過多剛體力學(xué)的分析,給出了該方案對(duì)振動(dòng)臺(tái)本身特性的影響[16]。西安交通大學(xué)雷虎民等提出了配重克服法[17],討論了對(duì)夾具使用同端配重、異端配重實(shí)現(xiàn)離心力的自恰克服,但未能設(shè)計(jì)出動(dòng)態(tài)配重方式。后來,雷虎民等使用氣體彈簧,對(duì)動(dòng)圈受到的離心力進(jìn)行補(bǔ)償,使得振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)平衡位置保持穩(wěn)定,并取得良好的效果[18]。

        以上方案雖然可以保證振動(dòng)臺(tái)在離心力場(chǎng)中運(yùn)行的可靠性,但存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在兩點(diǎn)不足:第一,氣囊或者氣體彈簧及其控制系統(tǒng)響應(yīng)較慢,需要穩(wěn)定的時(shí)間較長,同時(shí)增加的額外結(jié)構(gòu)將改變振動(dòng)臺(tái)本身的輸入輸出特性,采用氣體彈簧、氣囊等的控制方案難以保證振動(dòng)臺(tái)輸出精度;第二,對(duì)于需求的電磁振動(dòng)臺(tái)精度高、尺寸?。ㄅ_(tái)面直徑小于200 mm),安裝空間十分有限,小尺寸的氣體彈簧和氣囊在這樣的空間內(nèi)難以發(fā)揮作用。

        本文利用雙線圈技術(shù)解決抗大加速度的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈平衡問題,利用無線傳感技術(shù)解決離心偏移檢測(cè)問題,設(shè)計(jì)并研制出了抗高線加速度的振動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)了地面和基于離心機(jī)的兩種方式都能正常工作的標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)臺(tái)的功能。

        1 離心-振動(dòng)復(fù)合校準(zhǔn)中存在的問題

        1.1 離心力對(duì)振動(dòng)臺(tái)輸出特性的影響

        實(shí)際上,由于離心力對(duì)振動(dòng)臺(tái)的作用,振動(dòng)臺(tái)在離心力場(chǎng)中的輸出特性會(huì)發(fā)生變化。在振動(dòng)臺(tái)上將直接反映為振動(dòng)臺(tái)的活動(dòng)部件(包括對(duì)振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈、振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面、被測(cè)單元及其夾具)將隨著離心力的變化,其動(dòng)態(tài)平衡位置不斷變化;如果平衡位置發(fā)生偏移,就會(huì)限制振動(dòng)臺(tái)的正常振動(dòng)行程,一旦平衡位置超出振動(dòng)臺(tái)的最大行程,振動(dòng)臺(tái)將失去振動(dòng)功能,進(jìn)而對(duì)振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生損壞。如圖1是順臂振動(dòng)的安裝示意圖。這里僅考慮單自由度的振動(dòng)。

        設(shè)振動(dòng)臺(tái)的額定激振力表達(dá)式為:

        式中:

        m

        P—周期性電磁力的幅度;

        ω—電磁力的角頻率,也是振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)頻率。

        根據(jù)圖1所示的彈簧-質(zhì)量-阻尼模型,振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)微分方程為:

        圖1 順臂振動(dòng)的安裝示意圖

        式中:

        x—振動(dòng)位移;

        m—活動(dòng)部件的質(zhì)量。

        由于離心力的作用,實(shí)際上施加在活動(dòng)部件上的(主振動(dòng)方向的)合力是:

        式中:

        Pc—是因?yàn)殡x心力作用產(chǎn)生的“偽振動(dòng)”干擾,表達(dá)式為:

        公中:

        Ω—離心-振動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角速度;

        R0—振動(dòng)臺(tái)初始平衡位置到離心機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸的距離。

        聯(lián)立公式(1)~(4),得:

        則,公式(5)齊次通解的特征方程為:

        解得特征根:

        故,振動(dòng)臺(tái)固有頻率為:

        離心機(jī)角速度越大,則振動(dòng)臺(tái)固有頻率變化越大。得到公式(5)的非齊次特解為:

        其中,振動(dòng)臺(tái)的穩(wěn)態(tài)振幅為:

        激振力與穩(wěn)態(tài)振動(dòng)的相位差:

        根據(jù)公式(1)可知,因?yàn)殡x心力的影響,振動(dòng)臺(tái)的穩(wěn)態(tài)振幅減小。并且由公式(9)可見,在離心力的影響下,激振力與穩(wěn)態(tài)振動(dòng)的相位差也會(huì)減小。

        根據(jù)以上分析,離心力改變了振動(dòng)臺(tái)的輸出特性。在離心力場(chǎng)中工作的振動(dòng)臺(tái)在產(chǎn)生基礎(chǔ)振動(dòng)同時(shí)也需要同步補(bǔ)償離心力產(chǎn)生的“偽振動(dòng)”cP。而離心力直接受到外界條件的影響,是一個(gè)不確定的變化量。離心機(jī)輸出加速度的過程往往是一個(gè)啟動(dòng)、加速、穩(wěn)定、減速、停止等不斷變化的過程。cP大小和頻率取決于離心機(jī)的角速度、振動(dòng)臺(tái)以及被測(cè)單元的安裝位置等。

        1.2 振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈平衡問題

        振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈平衡問題可以描述為:以順臂朝內(nèi)方式安裝振動(dòng)臺(tái),不考慮離心機(jī)輸出加速度誤差,在離心機(jī)最大加速度為20 g時(shí),振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈及振動(dòng)臺(tái)負(fù)載組成的振動(dòng)臺(tái)活動(dòng)部件將受到的離心力為

        顯然,該值大于選定的振動(dòng)臺(tái)最大激振推力,若不做特殊處理,當(dāng)振動(dòng)方向與離心力方向一致時(shí),將會(huì)使振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈進(jìn)入振動(dòng)“死區(qū)”,最后因?yàn)檫^熱而燒毀。這是與常態(tài)下使用的振動(dòng)臺(tái)的不同點(diǎn),也是復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng)中有關(guān)振動(dòng)臺(tái)的主要問題。

        同時(shí),由于是水平振動(dòng),振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈受到重力及其他慣性力的影響。當(dāng)負(fù)載重量較大時(shí),會(huì)引起振動(dòng)主軸沿垂直于理想振動(dòng)方向的偏移,這時(shí)就需要設(shè)計(jì)承載及限位系統(tǒng)。一方面,確保振動(dòng)方向與離心機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行;另一方面,限制振動(dòng)臺(tái)的橫向振動(dòng),減少振動(dòng)誤差。

        因此,本文在開展環(huán)境試驗(yàn)之前,對(duì)離心-振動(dòng)裝置進(jìn)行了改造,以解決動(dòng)圈平衡問題和活動(dòng)部件限位問題。對(duì)于動(dòng)圈平衡問題:在動(dòng)圈線圈上增加一組平衡離心力的線圈,在該線圈中通以直流電。設(shè)計(jì)合理的反饋算法,當(dāng)離心機(jī)產(chǎn)生的離心力變化時(shí),可以通過功率放大器調(diào)節(jié)該線圈電流的大小,實(shí)現(xiàn)動(dòng)圈的平衡,從而保證動(dòng)圈的正常工作不受離心力的影響。對(duì)于活動(dòng)部件限位問題:大幅度的提高激振器的非主運(yùn)動(dòng)方向的承載能力。

        2 振動(dòng)臺(tái)研制

        2.1 雙線圈結(jié)構(gòu)

        針對(duì)離心力對(duì)振動(dòng)臺(tái)所產(chǎn)生的動(dòng)圈平衡問題,設(shè)計(jì)了可獨(dú)立工作與控制的兩組線圈。一組為“基礎(chǔ)線圈”,用以產(chǎn)生基礎(chǔ)的振動(dòng)信號(hào);另一組為“補(bǔ)償線圈”,產(chǎn)生用于抵消“偽振動(dòng)”的激振信號(hào),如圖2所示。在臺(tái)體內(nèi)部設(shè)置一只位移傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)臺(tái)可動(dòng)部件中心位置的變化情況,并根據(jù)位移的變化,動(dòng)態(tài)調(diào)整補(bǔ)償線圈內(nèi)的激勵(lì)電流大小,產(chǎn)生一個(gè)與實(shí)際“偽振動(dòng)”大小相當(dāng)、相位相反的振動(dòng),以達(dá)到補(bǔ)償“偽振動(dòng)”的目的。補(bǔ)償線圈產(chǎn)生的激振力的大小就是公式(4)所示的Pc。如圖3所示。動(dòng)圈位置信號(hào)、振動(dòng)臺(tái)內(nèi)部溫度信號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)傳感器信號(hào)及被測(cè)傳感器信號(hào)均通過多路采集器無線發(fā)送到控制中心??刂浦行耐ㄟ^動(dòng)圈的位置信息,實(shí)時(shí)控制補(bǔ)償線圈的電流大小和相位,實(shí)現(xiàn)對(duì)“偽振動(dòng)”的實(shí)時(shí)抵消。

        圖2 雙線圈獨(dú)立控制補(bǔ)償離心力示意圖

        圖3 電磁振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)

        2.2 振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)

        基于上述雙線圈結(jié)構(gòu),對(duì)振動(dòng)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)和說明,重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)永磁式離心振動(dòng)臺(tái)抗離心力、抗變加速度、動(dòng)圈中心保持能力、位移可測(cè)量、小信號(hào)傳輸(溫度監(jiān)測(cè))、噪聲?。ㄕ駝?dòng)臺(tái)冷卻方式)、重量輕的技術(shù)要求。振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖,如圖4所示。

        圖4中,振動(dòng)臺(tái)輸出臺(tái)面是指與被試驗(yàn)對(duì)象連接面,是振動(dòng)直接輸出部件,采用鋁鎂合金材料制作,可有效減輕可動(dòng)部件質(zhì)量,并具有較高的強(qiáng)度和耐磨性。支撐簧片在振動(dòng)臺(tái)體中,不僅承擔(dān)著支撐被測(cè)試物件的作用,同時(shí)其抗疲勞特性、頻率特性直接影響到振動(dòng)臺(tái)的應(yīng)用范圍和性能;采用上下2片支撐簧片設(shè)計(jì),增強(qiáng)支撐能力和振動(dòng)方向的指向性,提高振動(dòng)臺(tái)的抗傾斜能力。振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體為振動(dòng)臺(tái)的安裝基礎(chǔ)。

        圖4 永磁式離心振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

        雙繞組組合線圈分為內(nèi)外兩層,內(nèi)層為基礎(chǔ)振動(dòng)線圈;外層是離心力補(bǔ)償線圈;線圈采用扁平絕緣漆包線,分別繞制,保證其骨架上繞制的一致性,同時(shí)解決在振動(dòng)的情況下,其繞制的牢固性、抗沖擊能力、安裝方式等問題;并且,采用雙組上下對(duì)稱結(jié)構(gòu),在確保線圈在整個(gè)磁路中切割磁力線的均勻性、指向性的同時(shí),提高有效切割磁力線的長度。

        釹鐵硼環(huán)形瓦狀磁體是振動(dòng)臺(tái)的核心部件,其最大磁能積達(dá)到390(KJ/m3),是鐵氧體的三倍,并且具有跟高的密度、維氏硬度、抗拉、抗壓強(qiáng)度、沖擊韌性。然而,大尺寸的永磁材料釹鐵硼,磁場(chǎng)強(qiáng)度高,但其硬度也高,在加工、充磁等方法目前還沒有有效的解決方法。為此擬采用環(huán)形瓦狀磁體,化整為零,再通過特定的安裝和裝配工藝,將瓦狀磁鋼復(fù)原到一個(gè)完整的環(huán)形形狀,解決加工局限性;根據(jù)電磁工作原理,在不增大體積和重量情況下,提高永磁體的磁場(chǎng)強(qiáng)度B和有效線圈長度L,可提高出力效率;而提高磁場(chǎng)強(qiáng)度,形成高效磁路,不僅要提高永磁體的磁能積,同時(shí)磁場(chǎng)間隙小、線圈承載電流能力大,也對(duì)臺(tái)體出力有非常大的貢獻(xiàn);并且將短路環(huán)技術(shù)應(yīng)用到永磁式振動(dòng)臺(tái)上,可拓展整機(jī)的有效頻率和出力效率,改善頻響特性。

        振動(dòng)臺(tái)骨架是連接振動(dòng)臺(tái)復(fù)合簧片等可動(dòng)部件與臺(tái)體外殼的關(guān)鍵部件;采用鋁合金材料制作,確保在離心力作用下具有一定的強(qiáng)度。非接觸式電渦流位移傳感器用于監(jiān)測(cè)離心偏移量。振動(dòng)臺(tái)偏心位移監(jiān)測(cè)點(diǎn)為一個(gè)斜面測(cè)試裝置,用于偏心位置的監(jiān)測(cè),將垂直向的振動(dòng)位移等效轉(zhuǎn)成橫向的偏移,實(shí)際測(cè)試量程等比例縮小,可采用小量程位移傳感器,減小了位移傳感器的尺寸,且不額外增大臺(tái)體尺寸,也不影響振動(dòng)臺(tái)的最大行程。

        3 振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)

        3.1 系統(tǒng)組成

        本文所設(shè)計(jì)的振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)是由振動(dòng)臺(tái)體、信號(hào)測(cè)試與無線傳輸、信號(hào)分析與控制等三大部分組成,如圖5所示。

        圖5 永磁式離心振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)框圖

        3.2 各部分功能

        1)振動(dòng)臺(tái)體

        作為振動(dòng)輸出設(shè)備,本文設(shè)計(jì)的振動(dòng)臺(tái)在產(chǎn)生振動(dòng)基礎(chǔ)的同時(shí)還需同步補(bǔ)償離心力產(chǎn)生的振動(dòng)。其中,離心力直接受到外界條件的影響,在啟動(dòng)、加速、穩(wěn)定、減速、停止等不斷變化的過程,其大小和頻率取決于離心運(yùn)動(dòng)的速度、設(shè)備的安裝位置,是一個(gè)不確定的變化量。在振動(dòng)臺(tái)上將直接反應(yīng)到振動(dòng)臺(tái)的可動(dòng)部分(包括臺(tái)面)將隨著離心力的變化,其動(dòng)態(tài)平衡位置不斷變化;如果平衡位置發(fā)生偏移,就會(huì)限制振動(dòng)臺(tái)的正常振動(dòng)行程,一旦平衡位置超出振動(dòng)臺(tái)的最大行程,振動(dòng)臺(tái)將失去振動(dòng)功能,進(jìn)而對(duì)振動(dòng)臺(tái)產(chǎn)生損壞;本項(xiàng)目通過位移傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)臺(tái)可動(dòng)部件中心位置的偏移量,并根據(jù)偏移量的變化,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整補(bǔ)償線圈的激勵(lì)電流,達(dá)到控制可動(dòng)部件偏移量在允許的范圍內(nèi),達(dá)到補(bǔ)償離心振動(dòng)的目的;基礎(chǔ)振動(dòng)采用另一組激勵(lì)線圈,產(chǎn)生所需要的基礎(chǔ)振動(dòng)。

        2)信號(hào)測(cè)試與無線傳輸

        本部分由偏心位移監(jiān)測(cè)傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、無線采集器等組成。無線數(shù)據(jù)采集器1采集基礎(chǔ)振動(dòng)部分(1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)傳感器和3個(gè)振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器)的信號(hào)。無線數(shù)據(jù)采集器1與上位機(jī)測(cè)試與控制系統(tǒng)通過WIFI無線傳輸協(xié)議來傳遞采集到的信號(hào);無線數(shù)據(jù)采集器2與上位機(jī)測(cè)試與控制系統(tǒng)通過ZigBee無線傳輸協(xié)議來傳遞采集到的信號(hào)。

        3)信號(hào)分析與控制

        該部分由2路無線接收器、上位機(jī)控制軟件、測(cè)試與分析軟件組成。不僅對(duì)基礎(chǔ)振動(dòng)的多路信號(hào)進(jìn)行測(cè)試與分析;還將對(duì)來自振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體的偏心位移傳感器的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和分析,并產(chǎn)生一種信號(hào)提供給離心功率放大器,以驅(qū)動(dòng)離心線圈產(chǎn)生離心補(bǔ)償振動(dòng)。

        4 整體性能及實(shí)施效果

        4.1 技術(shù)指標(biāo)

        恒加速度:0.5~400 m/s2;

        測(cè)量不確定度:5×10-5(k=2);

        頻率范圍:10~3000 Hz;

        振動(dòng)加速度范圍:9.8~300 m/s2;

        測(cè)量不確定度:1.9%(k=3)。

        4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)雙線圈結(jié)構(gòu)的有效性,本文對(duì)離心-振動(dòng)復(fù)合校準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行了不同頻率和不同加速度情況下的測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如圖6所示,測(cè)試數(shù)據(jù)見表1。

        圖6 振動(dòng)臺(tái)輸出信號(hào)

        表1 振動(dòng)波形失真度測(cè)試數(shù)據(jù)(離心加速度20 g條件下)

        采用控制補(bǔ)償線圈電流幅值和相位的方法,響應(yīng)速度快、系統(tǒng)控制簡單。根據(jù)實(shí)際測(cè)試的結(jié)果,中低頻(100 Hz以下)范圍內(nèi)振動(dòng)臺(tái)能夠很好的抵消“偽振動(dòng)”的影響;在100~2000 Hz情況下,“偽振動(dòng)”影響還是比較明顯。如圖6所示,是施加雙線圈獨(dú)立控制之后的振動(dòng)臺(tái)輸出信號(hào)。如圖6(a)所示,振動(dòng)臺(tái)輸出信號(hào)的幅度與設(shè)置參數(shù)是一致的,說明補(bǔ)償效果作用明顯。如圖6(b)所示,當(dāng)振動(dòng)頻率較高時(shí),“偽振動(dòng)”影響沒有得到很好的消除。由于補(bǔ)償線圈提供了額外的激振力施加在振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈上,使得振動(dòng)臺(tái)的實(shí)際振動(dòng)幅度比設(shè)置的參數(shù)要大一些。

        表1為在離心加速度20 g的條件下,離心-振動(dòng)復(fù)合校準(zhǔn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)振動(dòng)波形的失真度、橫向振動(dòng)比滿足了中頻標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)法的技術(shù)指標(biāo),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

        5 結(jié)論

        本文提出了一種可抗高離心加速度的振動(dòng)臺(tái)設(shè)計(jì)和研制方案。針對(duì)抗大加速度的振動(dòng)臺(tái)動(dòng)圈平衡問題,在動(dòng)圈線圈的基礎(chǔ)上增加一組平衡離心力的線圈,在該線圈中通以直流電并通過功率放大器自動(dòng)調(diào)節(jié)該線圈電流的大小,實(shí)現(xiàn)動(dòng)圈的平衡,從而保證動(dòng)圈的正常工作不受離心力的影響。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,所研制的振動(dòng)臺(tái)能夠達(dá)到較高的抗線加速度水平,能夠開展離心-振動(dòng)的多參數(shù)復(fù)合校準(zhǔn)。

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