主動輪
- 轉(zhuǎn)輪式車刀高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
由連桿、支架、主動輪、凸輪臺、墊刀塊、刀架殼體和緊固螺釘?shù)冉M成，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。刀架殼體上設(shè)計(jì)有內(nèi)螺紋孔，用于緊固車刀和墊刀塊；刀架殼體右側(cè)的壁板與凸輪臺緊密貼合，用于對凸輪臺實(shí)現(xiàn)定位和支撐。凸輪臺上設(shè)計(jì)有外凸型的圓弧輪廓，用于與墊刀塊上的內(nèi)凹型圓弧輪廓形成精密配合。墊刀塊用于承載車刀，其圓弧段設(shè)計(jì)有1個小圓孔，用于與連桿配合。主動輪用于輸出轉(zhuǎn)矩，主動輪依靠輪軸由支架支撐，主動輪上同樣設(shè)計(jì)有1個小圓孔，用于與連桿配合。連桿將主動輪和墊刀塊連接起來，
金屬加工(冷加工) 2022年11期2022-11-20
- 食品加工機(jī)械中間歇機(jī)構(gòu)卡死現(xiàn)象的計(jì)算與探討
歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，將主動輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)變成被動輪的間歇旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)流水線上的灌裝、貼標(biāo)、打印日期、封蓋等一系列流程。常見的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)有不完全齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。不完全齒輪機(jī)構(gòu)既然作為一種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，存在由靜止到運(yùn)動、再由運(yùn)動到靜止的過程，在這過程中，就會發(fā)生沖擊，對機(jī)構(gòu)的性能、平穩(wěn)性和壽命造成不利影響，大多數(shù)都是采用瞬心線機(jī)構(gòu)來減緩沖擊[1]。同時(shí)，還要進(jìn)行計(jì)算來判斷傳動過程是否會發(fā)生卡死現(xiàn)象，若發(fā)生卡死現(xiàn)象，就需要采用一定的辦法來
農(nóng)產(chǎn)品加工 2022年18期2022-10-17
- 基于目標(biāo)傳動比的非圓齒輪數(shù)字化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
瞬時(shí)嚙合節(jié)點(diǎn)，主動輪的轉(zhuǎn)角為，瞬時(shí)角速度為，其節(jié)曲線向徑為；從動輪的轉(zhuǎn)角為，瞬時(shí)角速度為，其節(jié)曲線向徑為。圖1 非圓齒輪副嚙合傳動示意在起始位置，=0、=0，則非圓齒輪的傳動比為(1)對于外嚙合形式而言，兩輪的中心距為=+(2)則主動輪的節(jié)曲線向徑為(3)從動輪的節(jié)曲線向徑為(4)主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系為(5)則在笛卡爾坐標(biāo)系下，主動輪節(jié)曲線方程為(6)從動輪節(jié)曲線方程為(7)根據(jù)主動輪節(jié)曲線與從動輪節(jié)曲線方程可以求得離散點(diǎn)集，然后通過三次樣條插值進(jìn)行數(shù)
機(jī)床與液壓 2022年10期2022-09-20
- 基于MATLAB的S環(huán)形無碳小車的凸輪設(shè)計(jì)研究
車。三輪分別為主動輪、前輪和從動輪，如圖2所示。凸輪可以控制前輪的轉(zhuǎn)向角度，所以凸輪設(shè)計(jì)是小車的核心技術(shù)問題。1 S環(huán)形小車及凸輪設(shè)計(jì)采用MATLAB參數(shù)優(yōu)化分析設(shè)計(jì)的方法仿真得到凸輪形狀。需要事先確定小車前軸到后輪軸的距離A和主動輪偏距eL，如圖3所示。本文創(chuàng)新性地提出了設(shè)計(jì)前輪轉(zhuǎn)角來推出凸輪推程的方法。由于S環(huán)形軌跡是中心對稱，所以只需要設(shè)計(jì)半個S環(huán)形的軌跡就可以設(shè)計(jì)出凸輪。首先，按角度等分，將凸輪分成N份，設(shè)置凸輪每轉(zhuǎn)過360°/N時(shí)主動輪走過的距離
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年6期2022-07-23
- 基于ADAMS 的壓印機(jī)虛擬模型運(yùn)動仿真研究
并用擋板來固定主動輪。當(dāng)需要改變壓印機(jī)的輸出功率時(shí)，只需改變主動輪的輸入功率即可。1.2 壓印機(jī)模型建立使用NX 建立壓印機(jī)所需要的各個零部件，包括底座、左右側(cè)板、上蓋板、凹凸?jié)L筒、大小齒輪、漲緊套壓盤以及擋板組。通過約束使所有配件裝配起來：底座添加固定約束，左右側(cè)板通過接觸約束裝配在底座凹槽處，上蓋板使用接觸約束在左右側(cè)板，凹凸?jié)L筒通過同心接觸和平行接觸固定在左右側(cè)板中間，齒輪和漲緊套壓盤使用同心接觸在凹凸?jié)L筒上。實(shí)物與效果如圖1 所示。2 ADAMS
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2022年3期2022-04-21
- ZJ17卷接機(jī)組VE吸絲腔開槽式吸絲帶主動輪的應(yīng)用研究
開槽式的吸絲帶主動輪。1 存在的問題我廠使用的卷接設(shè)備，中速機(jī)ZJ17卷接機(jī)組，超高速機(jī)ZJ116卷接機(jī)組，M5卷接機(jī)組都屬于德國HAUNI公司PROTOS系列的卷接設(shè)備，在VE供料成條機(jī)吸絲成型部分都采用吸絲帶吸附輸送煙絲，吸絲帶是一種采用尼龍材料由經(jīng)線和緯線編制而成的煙絲輸送帶，由于設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)吸絲帶主動輪工作面為光滑的圓柱面，吸絲帶在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)不規(guī)則的打滑現(xiàn)象，從而導(dǎo)致切刀不能準(zhǔn)確恒定切割在煙條緊頭段的中間位置，造成生產(chǎn)過程中煙支空頭剔除率偏高，
中國設(shè)備工程 2022年6期2022-03-25
- 基于MATLAB和Pro/E的非圓齒輪設(shè)計(jì)
和中心距；給定主動輪的節(jié)曲線方程和中心距。本文不選用上述傳統(tǒng)方式，采用另外一種新的方式——只給非圓齒輪傳動比函數(shù)，不給中心距。采用這種方式來設(shè)計(jì)，具有更大的范圍性和更好的通用性。已有論文提到的非圓齒輪設(shè)計(jì)過程和方法，比較繁瑣而且不太嚴(yán)謹(jǐn)[12]，另外，對于設(shè)計(jì)的非圓齒輪不進(jìn)行驗(yàn)證，設(shè)計(jì)結(jié)果不具有說服力。為了解決這些問題，本文提出一種非圓齒輪的設(shè)計(jì)方法，此方法設(shè)計(jì)非圓齒輪過程簡單、通用性強(qiáng)、精度較高。論文整體步驟為：結(jié)合已知傳動比條件，首先使用MATLAB求
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2022年2期2022-03-04
- 新型半圓管彎管機(jī)
定輪組；（3）主動輪組，固定輪組后設(shè)置有主動輪組，主動輪組通過設(shè)置于箱體內(nèi)部的動力機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動；（4）從動輪組，主動輪組后部布置有多組從動輪組，從動輪組通過轉(zhuǎn)動設(shè)置于箱體內(nèi)部的螺桿帶動，且可移動于箱體的長度方向上；其中固定輪組、主動輪組及從動輪組構(gòu)成彎管W的彎折通道，固定輪組用于彎管W的初步定位，主動輪組用于推送彎管W，彎管W彎折半徑取決于從動輪組在箱體的長度方向上的移動量。下圖1表明這種新型半圓管彎管設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；下圖2表示這種新型半圓管彎管設(shè)備的俯視
石油和化工設(shè)備 2022年1期2022-02-22
- 線繩驅(qū)動轉(zhuǎn)速提升式低頻俘能器的設(shè)計(jì)與研究1)
雙向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為主動輪(一級磁齒輪)的單向旋轉(zhuǎn)，再通過磁齒輪的工作原理進(jìn)一步驅(qū)動從動輪(二級磁齒輪、轉(zhuǎn)子)以更高的速度做單向旋轉(zhuǎn)，以提高俘能器的低頻機(jī)械能收集能力.首先給出線繩驅(qū)動轉(zhuǎn)速提升式低頻俘能器的設(shè)計(jì)和工作原理，然后建立俘能器的理論模型并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，最后從理論模擬和實(shí)驗(yàn)測試兩方面揭示本文提出的線繩驅(qū)動轉(zhuǎn)速提升式低頻俘能器在不同激勵條件下的俘能發(fā)電性能.1 俘能器設(shè)計(jì)與建模1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)線繩驅(qū)動轉(zhuǎn)速提升式低頻俘能器由線繩驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸、磁齒輪[38]
力學(xué)學(xué)報(bào) 2021年11期2021-12-21
- 等相對曲率齒輪磨損性能研究*
起始位置Ⅰ處，主動輪齒廓Σ1、從動輪齒廓Σ2與產(chǎn)形齒條齒廓Σ3嚙合于嚙合線上一點(diǎn)A。若此時(shí)虛擬齒條向左移動距離L，則Σ1將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度φ1與Σ3嚙合于點(diǎn)b。因此，主動齒廓在起始位置的對應(yīng)點(diǎn)B1可通過將嚙合點(diǎn)b繞原點(diǎn)O1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度φ1得到，主動輪齒廓點(diǎn)B1在S1系中的坐標(biāo)如下：圖1 基于嚙合線的齒廓設(shè)計(jì)Fig 1 Design of tooth profiles based on path of contact(1)式中：r表示原點(diǎn)O到點(diǎn)b的距離；α表
潤滑與密封 2021年10期2021-11-04
- 履輪復(fù)合式電傳動車輛轉(zhuǎn)矩分配策略研究
驅(qū)動車輛行駛。主動輪電機(jī)在車輛行使過程中提供主驅(qū)動力，滿足車輛正常高速行駛時(shí)的功率和扭矩需求，同時(shí)將左、右側(cè)第2、3、4、5負(fù)重輪改裝為輪轂電機(jī)驅(qū)動輪，為車輛提供輔助驅(qū)動力，配合主動輪電機(jī)共同滿足車輛起動、轉(zhuǎn)向和爬坡時(shí)的大扭矩需求。3 履輪復(fù)合式電傳動車輛車輛轉(zhuǎn)矩分配控制策略履帶車輛通常行駛在復(fù)雜、惡劣路面，兩側(cè)傳動系統(tǒng)中各電機(jī)之間沒有機(jī)械約束，在車輛行駛過程中路面負(fù)載突變導(dǎo)致主動輪轉(zhuǎn)速難以跟蹤，因此必須對各個電機(jī)輸出驅(qū)動力必須進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)控制，才能滿足
電子技術(shù)與軟件工程 2021年12期2021-09-23
- 一種精密智能的橡膠裁斷機(jī)
連接有第一皮帶主動輪，第一皮帶主動輪的一端固定連接有第二皮帶主動輪，第二皮帶主動輪的內(nèi)圈固定連接有出料端主動軸，出料端主動軸的外壁固接有傳送帶，出料端主動軸的上方兩端分別對稱固接有后張緊輥與壓入彈簧輥。該精密智能的橡膠裁斷機(jī)，通過控制傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)控制，在刀架上設(shè)置有壓板與定位塊之間的配合，可有效的防止橡膠與刀架的粘結(jié)，可以大大加強(qiáng)橡膠裁斷機(jī)的工作效率，通過裁斷機(jī)構(gòu)由電機(jī)控制可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的橡膠裁斷工作，也增加了橡膠裁斷機(jī)在工作時(shí)候的實(shí)用性（申請專利號
橡塑技術(shù)與裝備 2021年17期2021-09-04
- 科學(xué)玩具“記憶合金發(fā)動機(jī)”的動力學(xué)分析
建物理模型。當(dāng)主動輪部分垂直置于熱水中時(shí)，沒入熱水中的記憶合金由馬氏體相轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體相，從而產(chǎn)生拉力而拉伸合金絲，這個拉力將為主動輪提供動力矩，但是由于輪的左右兩邊受力F1=F2(F1為主動力，F(xiàn)2為阻力)，合外力矩為零，如圖6所示，“發(fā)動機(jī)”將保持平衡。如果記憶合金絲不處在一個“發(fā)動機(jī)”的循環(huán)中時(shí)，記憶合金絲將被拉直如圖7所示。圖6 垂直放入熱水中的受力圖7 合金絲不構(gòu)成一個循環(huán)時(shí)受力當(dāng)沿順時(shí)針輕輕撥動傳動帶時(shí)，被拉伸的一部分合金絲dl將離開熱水且被拉開
力學(xué)與實(shí)踐 2021年4期2021-08-30
- 一種履帶油罐清洗機(jī)器人的越障過程分析
行走機(jī)構(gòu)主要由主動輪、承重輪和從動輪組成。圖1 油罐清洗機(jī)器人工作運(yùn)行環(huán)境物理模型圖2 油罐清洗機(jī)器人整體示意圖圖3 油罐清洗機(jī)器人零部件結(jié)構(gòu)示意圖本研究的小型履帶機(jī)器人在ADAMS 環(huán)境下模擬履帶機(jī)器人通過15 cm 障礙物時(shí)的行駛工況。為了加速仿真計(jì)算，在保證計(jì)算精確的基礎(chǔ)上盡量使模擬結(jié)構(gòu)和運(yùn)動過程簡單，故對該履帶機(jī)器人進(jìn)行一定的簡化，對履帶機(jī)器人的上部水射流清洗系統(tǒng)以及各結(jié)構(gòu)框架不列入討論范圍，且對履帶機(jī)器人行走過程影響不大，因此，對除行走機(jī)構(gòu)以外的
裝備制造技術(shù) 2021年12期2021-04-23
- 機(jī)械傳動中的光影萬花筒
部分轉(zhuǎn)動搖柄，主動輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶傳動，從動輪1、2、3依次轉(zhuǎn)動，最終帶動標(biāo)的物轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。主動輪與從動輪1之間的速比（角速度之比）是2∶1，主動輪轉(zhuǎn)兩圈，從動輪1轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)動速度減慢。從動輪1與從動輪2同在一個軸上，速比一樣。從動輪2與從動輪3的速比是1.5∶1，轉(zhuǎn)動速度減慢，從動輪3與標(biāo)的物轉(zhuǎn)盤同軸，轉(zhuǎn)動速度一樣。為什么設(shè)計(jì)這套傳動裝置？主動輪與從動輪大小一樣不行嗎？這是因?yàn)檗D(zhuǎn)動搖柄時(shí)，速度相對較快，如果主動輪與從動輪同樣大，標(biāo)的物轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動會很快，人在觀
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2020年9期2020-10-15
- 魔芋精粉機(jī)中V帶橫向振動分析*
楔帶橫向振動與主動輪轉(zhuǎn)速和張緊力有關(guān)[4]。張學(xué)忱等針對AV10兩輪傳動系統(tǒng)，建立了V帶與帶輪的剛?cè)狁詈戏抡婺Ｐ?，研究了V帶傳動的平穩(wěn)性與張緊力和轉(zhuǎn)速有關(guān)[5]。本文基于Recurdyn建立了4根V帶傳動仿真模型，分析在不同工況下V帶橫向振動的影響規(guī)律。1 V帶橫向振動的力學(xué)模型V帶傳動的橫向振動主要發(fā)生在兩帶輪間的直線段，可將V帶橫向振動簡化為弦的振動。V帶橫向振動的力學(xué)模型簡圖如圖1所示。圖1 V帶傳動橫向振動力學(xué)模型簡圖V帶傳動的橫向振動主要發(fā)生在兩
糧食加工 2020年2期2020-08-16
- 鏈帶式關(guān)節(jié)機(jī)器人并軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)*
速機(jī)設(shè)置有并軸主動輪，并軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動齒輪，并軸主動輪通過傳動帶與驅(qū)動齒輪傳動連接，并軸主動輪的轉(zhuǎn)動中心（即圓心）位置轉(zhuǎn)動裝配有并軸主動軸，并軸主動軸和并軸主動輪之間裝配有軸承，并軸主動軸的一端即為動力輸出端。并軸主動軸的偏心位置轉(zhuǎn)動裝配有兩個并軸從動軸，兩個并軸從動軸關(guān)于并軸主動輪的轉(zhuǎn)動中心對稱，其與并軸主動輪之間也裝配有軸承。各并軸從動軸上均裝配有兩個并軸公轉(zhuǎn)輪，分別位于并軸主動輪的兩側(cè)；并軸主動軸上安裝有兩個并軸從動輪，兩個并軸從動輪
工程技術(shù)研究 2020年9期2020-06-20
- 聯(lián)合收割機(jī)風(fēng)機(jī)變速裝置的改進(jìn)設(shè)計(jì)
鏈輪，鏈條帶動主動輪軸向移動，有的是通過手動拉桿帶動撥叉推動分離軸承使動盤在軸向滑動。以上機(jī)構(gòu)都需要在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況下機(jī)手下車或另外一人員人工機(jī)械調(diào)節(jié)操作，并且還要時(shí)刻提高警惕，防止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器傷害到操作人員。為解決這一問題，新疆新研牧神科技有限公司研制出了一種改進(jìn)裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，并且已申報(bào)專利（專利號ZL201721163789.8）。1 結(jié)構(gòu)及工作原理1.1 結(jié)構(gòu)此改進(jìn)設(shè)計(jì)裝置是一種通過機(jī)手或駕駛員在駕駛室操作電器開關(guān)，不用下車就能完成風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速無
新疆農(nóng)機(jī)化 2020年1期2020-03-26
- 可逆配倉帶式輸送機(jī)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動功率的計(jì)算及不打滑分析
倉;受力分析;主動輪;不打滑中圖分類號：TH22 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-9944（2019）22-0218-021 引言可逆配倉帶式輸送機(jī)常用于鋼鐵冶煉廠布料、煤炭集運(yùn)站集運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)輸，可逆行走，多點(diǎn)卸料。具有負(fù)載能力大、運(yùn)行阻力小、卸料干凈、對膠帶損傷小等優(yōu)點(diǎn)。目前國內(nèi)對于可逆配倉帶式輸送機(jī)行走機(jī)構(gòu)的計(jì)算還沒有專門的資料，大部分設(shè)計(jì)是參考起重機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)[1～8]，本文通過分析與計(jì)算，總結(jié)提出了可逆配倉帶式輸送機(jī)的行走功率
綠色科技 2019年22期2019-12-30
- 自制摩擦力演示儀及實(shí)驗(yàn)操作
點(diǎn)，在教學(xué)中，主動輪與從動輪所受摩擦力的方向問題的判斷，始終是一個難點(diǎn)。自制摩擦力演示儀，該演示儀通過毛刷的運(yùn)動方向演示主動輪與從動輪所受摩擦力的方向。該演示儀制作簡單、操作方便、效果直觀，在教學(xué)過程中使用便于學(xué)生學(xué)習(xí)理解摩擦力的受力方向。關(guān)鍵詞：摩擦力;演示儀;實(shí)驗(yàn)操作;主動輪;從動輪1.引言摩擦是一種常見的現(xiàn)象，當(dāng)兩個相互接觸的物體，發(fā)生相對運(yùn)動或具有相對運(yùn)動的趨勢時(shí)，就會在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對運(yùn)動或相對運(yùn)動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力分為滑動摩
高考·上 2019年1期2019-09-10
- WK-4電鏟主動輪軸改進(jìn)分析
于生產(chǎn)，年消耗主動輪軸為20～25根，每根價(jià)格為9 500元。按年消耗主動輪軸24根計(jì)算，費(fèi)用為22.8萬元。主動輪軸壽命短，更換頻率高，不僅會造成備件費(fèi)用消耗高，而且更換主動輪軸還會影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。從現(xiàn)場損壞形式看，主動輪軸的損壞多發(fā)生在花鍵聯(lián)接部位。鑒于此種現(xiàn)象，有必要對主動輪軸的花鍵部位進(jìn)行改造。1 主動輪軸花鍵主要損壞形式及原因分析齊礦目前所用的WK-4電鏟主動輪軸與主動輪之間的聯(lián)接均為矩形花鍵聯(lián)接。由于聯(lián)接中按小徑（d）定心，花鍵齒的側(cè)面受力
鞍鋼技術(shù) 2019年4期2019-08-14
- 基于獨(dú)立電驅(qū)動履帶車輛的地面參量估計(jì)方法研究
量履帶車輛兩側(cè)主動輪輸出轉(zhuǎn)矩的方法來計(jì)算履帶車輛行駛地面行駛的參數(shù)值。文獻(xiàn)[14]在不考慮滑移和滑轉(zhuǎn)情況下，利用設(shè)計(jì)制造的履帶模型車探究了松軟草地上模型車車速對直線行駛阻力的影響規(guī)律。文獻(xiàn)[15]根據(jù)地面力學(xué)理論對載荷比的影響因素進(jìn)行了理論分析，并在車輛參數(shù)、行駛阻力系數(shù)一定條件下，通過土壤剪切試驗(yàn)獲得了土壤參數(shù)值。文獻(xiàn)[16]通過研究某滑移轉(zhuǎn)向機(jī)器人平臺不同轉(zhuǎn)向半徑下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向過程，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向過程中地面參數(shù)的在線更新并建立了具有地面自適應(yīng)性的車輛- 地面
兵工學(xué)報(bào) 2019年6期2019-08-06
- 一種履帶式微耕機(jī)驅(qū)動裝置
計(jì)研究出了采用主動輪內(nèi)置輪轂電機(jī)的固定連接裝置作為履帶式微耕機(jī)的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置不僅避免了原來完全依賴柴油機(jī)或汽油機(jī)提供動力來實(shí)現(xiàn)車輪行走的局限，而且大大減少了發(fā)動機(jī)的油耗，使微耕機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡單，獲得更好的空間利用率，同時(shí)傳動效率也得到了一定程度的提高。輪轂電機(jī)；履帶式微耕機(jī)；驅(qū)動裝置前言近年來以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動力的微耕機(jī)，因其具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)，被廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等地方。各種類型的微耕機(jī)配上相應(yīng)機(jī)具
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年8期2019-05-10
- 適應(yīng)椰子樹和檳榔樹攀爬的彈性爬樹機(jī)設(shè)計(jì)研究
彈性爬樹機(jī)包括主動輪機(jī)構(gòu)、自動調(diào)整輪機(jī)構(gòu)、平衡輪機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成如圖1所示。機(jī)架呈大于半圓的弧形結(jié)構(gòu)，同時(shí)機(jī)架設(shè)置為張口式結(jié)構(gòu)，即機(jī)架分為左機(jī)架和右機(jī)架，左機(jī)架與右機(jī)架之間鉸接，在鉸接處設(shè)置有用于固定左機(jī)架與右機(jī)架的多個固定構(gòu)件，固定構(gòu)件即左機(jī)架設(shè)置有鉸接板，鉸接板上設(shè)置有通孔，右機(jī)架上設(shè)置有與通孔相對應(yīng)的螺紋孔，螺栓穿過帶有通孔內(nèi)的鉸接板，將其與螺紋孔轉(zhuǎn)動連接。在機(jī)架上分別間隔設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)、主動輪機(jī)構(gòu)、自動調(diào)整輪機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)、主動輪機(jī)構(gòu)和自動調(diào)整輪機(jī)構(gòu)
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2019年11期2019-03-24
- 喂線機(jī)輸出動力影響因素分析
于電動機(jī)，通過主動輪輸出。在這一過程中，各物理量存在如下對應(yīng)關(guān)系。式中：P為電機(jī)軸的輸出功率，kW；n為電機(jī)軸的滿載轉(zhuǎn)速，r/min；T為電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，N·m。轉(zhuǎn)矩在物理學(xué)中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘積，在喂線系統(tǒng)中，喂線輸出轉(zhuǎn)矩與輸出力的關(guān)系為：式中：F為喂線機(jī)主動輪能提供的輸出力，N；R為喂線機(jī)主動輪半徑，m；T為電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，N·m。式中：n為電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，r/min；ω為電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的角速度，rad/s。式中：ω為圓周運(yùn)動的角速度
冶金與材料 2019年4期2019-03-01
- 一種機(jī)械制造用打磨裝置的實(shí)用設(shè)計(jì)
電機(jī);4-第一主動輪;5-第二主動輪;6-第一環(huán)形皮帶;7-第一從動輪;8-第二環(huán)形皮帶;9-第二從動輪;10-滾珠絲杠;11-滾珠螺母;12-滾珠螺母座;13-板體;14-液壓缸;15-液壓伸縮桿;16-箱體;17-第二電機(jī);18-連接軸;19-打磨盤;20-工作臺;21-支撐架和22-鋼化玻璃防護(hù)板等零件設(shè)計(jì)與裝配。2 打磨裝置的實(shí)用設(shè)計(jì)該打磨裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括包括支撐座1，支撐座1內(nèi)部設(shè)有帶傳動結(jié)構(gòu)，帶傳動結(jié)構(gòu)包括主動軸2，主動軸2與第一電機(jī)3的輸出軸
科技風(fēng) 2019年25期2019-02-03
- 基于正交實(shí)驗(yàn)的履帶機(jī)器人張緊力優(yōu)化
力分布，得出了主動輪附近張緊力計(jì)算公式，并通過Recurdyn軟件的Track(LM)工具建立移動平臺的虛擬樣機(jī)模型驗(yàn)證了計(jì)算公式的可行性。同時(shí)通過正交實(shí)驗(yàn)得出履帶機(jī)器人設(shè)計(jì)中的主要參數(shù)對張緊力的影響顯著性，為履帶式機(jī)器人設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供依據(jù)。1 履帶機(jī)器人結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人機(jī)構(gòu)如圖1所示，其中為單邊履帶系統(tǒng)，包括了主動輪1、誘導(dǎo)輪3、負(fù)重輪10、電機(jī)與減速器8、電源7和主控6，履帶單邊可以單獨(dú)提供數(shù)據(jù)傳輸與控制，獨(dú)立的電源與電機(jī)可以是履帶單邊獨(dú)立完成
西南科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2018年4期2018-12-26
- 一種便捷式噴水陶瓷坯料拉坯裝置
過傳動帶連接到主動輪上；所述主動輪設(shè)置在主軸上；所述主軸通過聯(lián)軸器連接到電動機(jī)上；工作臺的內(nèi)部底端還設(shè)置有儲水箱；所述儲水箱的頂端左側(cè)連接有排水管；所述排水管的頂端與凹槽連通；儲水箱的上端右側(cè)設(shè)置有接口管；所述接口管上連接有輸水軟管；所述輸水軟管連接到壓力氣囊上；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過腳踩踏板來擠壓壓力氣囊來控制噴頭進(jìn)行噴水，改變了傳統(tǒng)手沾水的缺點(diǎn)，提高了工作效率。公布號：CN108098968A
佛山陶瓷 2018年6期2018-09-14
- 一種加工斜花鍵的加工工裝設(shè)計(jì)
工工裝包括第一主動輪、控制面板、固定座、安裝槽、支撐桿、伸縮固定桿、防護(hù)罩、伸縮支撐桿、傳動軸、第二主動輪、第一變齒輪、加工刀片、第三主動輪、傳動帶、第二變齒輪、轉(zhuǎn)動把手和定位桿。1.2.2所述固定座上端安裝有支撐桿和控制面板所述固定座上安裝有安裝槽，所述安裝槽為梯形狀空腔，所述支撐桿上端安裝有伸縮固定桿，所述伸縮固定桿一側(cè)安裝有定位桿，所述伸縮固定桿上端安裝有防護(hù)罩。1.2.3所述第一主動輪安裝有第二變齒輪所述第二變齒輪與轉(zhuǎn)動把手固定連接。1.2.4所述
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年16期2018-09-06
- 高階變性橢圓齒輪副接觸應(yīng)力研究
變性橢圓齒輪中主動輪的階數(shù)，m1為主動輪的變性系數(shù)，由設(shè)計(jì)高階變性橢圓齒輪時(shí)所取參數(shù)確定。假設(shè)高階變性橢圓齒輪副的中心距為a，則從動輪的極坐標(biāo)方程為[4]：r2=a-r1(2)1.1 高階變性橢圓齒輪的傳動規(guī)律圖1 主動輪極徑隨極角變化規(guī)律圖2 從動輪極徑隨極角變化規(guī)律根據(jù)傳動比的計(jì)算公式可知，高階變性橢圓齒輪副的傳動比為：(3)根據(jù)齒輪副中主從動輪的極徑隨極角的變化曲線可以推得，由于主動輪極徑隨極角先減小后增大，從動輪的極徑隨極角先增大后減小，則由公式(
機(jī)械制造與自動化 2018年4期2018-08-21
- “8”字形無碳小車軌跡分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1中最粗實(shí)線是主動輪軌跡，相當(dāng)于車身的一個參考邊界，軌跡是一大一小兩個圓?。ㄏ喈?dāng)于“8”字形）加上轉(zhuǎn)向圓弧軌跡；較粗實(shí)線是轉(zhuǎn)向輪的軌跡，為了提高轉(zhuǎn)向的靈活性，安裝在車身軸線上，所以其軌跡是兩個等大的圓弧，理論上轉(zhuǎn)向輪可安裝在兩個行走輪之間任意位置，那么其軌跡也隨之改變?yōu)橐淮笠恍〉摹?”字形；細(xì)實(shí)線為從動輪的軌跡，其與主動輪正好相反，兩者時(shí)刻平行，相互交替，同時(shí)作為車身的另一個參考邊界。車身參考邊界要嚴(yán)格控制，車身尺寸要與軌跡結(jié)合設(shè)計(jì)，如圖1所示，主動輪與從
中國設(shè)備工程 2018年15期2018-08-08
- 基于不完全齒輪機(jī)構(gòu)的新型搗毛機(jī)設(shè)計(jì)與計(jì)算
在于該機(jī)構(gòu)中的主動輪的輪齒不是布滿在整個圓周上，而是僅有一個或幾個齒。不完全齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)一樣，當(dāng)主動輪勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動輪在運(yùn)動期間也保持勻速轉(zhuǎn)動，但在從動輪運(yùn)動開始和結(jié)束時(shí)，即進(jìn)入嚙合和脫離嚙合的瞬時(shí)，速度是變化的，故存在沖擊，所以不完全齒輪機(jī)構(gòu)一般只用于低速、輕載的場合[1]。如圖1所示，不完全齒輪機(jī)構(gòu)是輪齒沒有布滿整個圓周的漸開線齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動輪的輪齒部分與從動輪輪齒結(jié)合時(shí)，推動從動
- 坦克主動輪吊裝吊具的研制
坦克中修或維修主動輪時(shí)，以往都是靠人力或借助鋼絲繩來搬運(yùn)主動輪，由于缺乏專用搬運(yùn)工具，不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、容易損傷零部件，同時(shí)還存在很大的安全隱患，特別是在戰(zhàn)時(shí)，維修困難，耗時(shí)過長，極易暴露目標(biāo)，給維修人員造成不必要的傷亡，嚴(yán)重制約了坦克機(jī)動性能的恢復(fù)。因此研制攜帶方便、操作簡單、輕松省力的坦克主動輪吊裝吊具具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1 主要技術(shù)指標(biāo)1）總體功能：確保在車間及野戰(zhàn)條件下可靠地完成對坦克、兩棲突擊車及其變型車主動輪拆卸和安裝的吊裝,且不損傷主動輪輪轂與
機(jī)械工程師 2018年6期2018-06-14
- 考慮強(qiáng)度退化的車輛主動輪可靠性靈敏度分析
車輛傳動系統(tǒng)的主動輪主要負(fù)責(zé)將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到履帶板從而帶動整體車輛運(yùn)動，是十分重要的傳動部件。可靠度是衡量機(jī)械系統(tǒng)質(zhì)量的重要指標(biāo)[1]，研究如何快速準(zhǔn)確分析機(jī)械系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而對其可靠性進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究具有十分重要的意義[2-4]。進(jìn)行機(jī)械零部件可靠性分析的研究模型應(yīng)用最多是應(yīng)力—強(qiáng)度模型，它是基于概率統(tǒng)計(jì)方法對機(jī)械系統(tǒng)的可靠度進(jìn)行度量，為現(xiàn)代可靠性分析和機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)做了較好的鋪墊。Lewis等[5-7]在運(yùn)用應(yīng)力—強(qiáng)度干涉模型研究可靠性問
振動與沖擊 2018年7期2018-04-24
- 某型齒輪箱單嚙合試驗(yàn)件聯(lián)軸器扭斷故障分析
s內(nèi)，試驗(yàn)件主動輪軸與工作齒輪箱之間的聯(lián)軸器發(fā)生斷裂，如圖1所示。圖1 聯(lián)軸器故障圖1.2 單嚙合試驗(yàn)件分解檢查情況對某型齒輪箱單嚙合試驗(yàn)件進(jìn)行分解檢查后發(fā)現(xiàn)：（1）主動輪遠(yuǎn)離花鍵端軸承內(nèi)圈軸向移動脫出滾子接觸范圍，其安裝面高溫變色，內(nèi)孔存在周向摩擦痕跡；沿主動輪所受嚙合力方向，軸承滾子已燒結(jié)在一起；（2）主動輪花鍵端軸承保持架斷裂，滾子、內(nèi)外跑道均出現(xiàn)壓潰變形；（3）主動輪遠(yuǎn)離花鍵端軸承配合處軸頸上附著熔化的保持架；（4）主動輪遠(yuǎn)離花鍵端輪齒靠近退刀槽
裝備制造技術(shù) 2018年12期2018-02-26
- 一種便于收攏的自適應(yīng)管徑可轉(zhuǎn)彎多功能式石油管道機(jī)器人
分布的萬向輪、主動輪一和主動輪二，機(jī)體在其左右兩側(cè)分別通過三個伸縮腿部件連接萬向輪、主動輪一和主動輪二，伸縮腿部件與套在機(jī)體的連接軸上的推桿連接，伸縮腿部件由關(guān)節(jié)一、關(guān)節(jié)二和關(guān)節(jié)三依次連接組成，各關(guān)節(jié)在軸向上設(shè)置有多個銷孔，通過不同銷孔對接實(shí)現(xiàn)可伸縮性，關(guān)節(jié)間通過銷釘緊固，本實(shí)用新型可使機(jī)器人在作業(yè)過程中通過伸縮腿部件的軸向前后擺動自適應(yīng)石油管道內(nèi)的管徑變化，并能克服因管壁內(nèi)的凹凸不平等產(chǎn)生的障礙，當(dāng)不使用時(shí)，可以打開鎖止閥，將各個伸縮腿部件收攏。
石油管材與儀器 2017年3期2017-04-09
- 輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合損耗分析
)輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合損耗分析蘇 杰， 李春明， 范知友(中國北方車輛研究所，北京 100072)為研究輪履變換車輛主動輪與履帶板嚙合的損耗變化，首先結(jié)合輪履變換車輛結(jié)構(gòu)，對其進(jìn)行受力分析；然后采用Matlab和RecurDyn建立了主動輪與履帶板嚙合數(shù)學(xué)模型和多體動力學(xué)仿真模型；最后，仿真分析了該車輛在輪式狀態(tài)和履帶狀態(tài)下，分別在硬質(zhì)路面上以10 km/h、20 km/h、30 km/h、40 km/h、50 km/h勻速行駛一段時(shí)間內(nèi)的主動輪
車輛與動力技術(shù) 2017年1期2017-04-06
- 智能一體式拖洗車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
、拖布、導(dǎo)輪、主動輪構(gòu)成拖洗機(jī)構(gòu)等多個部件，可適用于各類地面的拖洗，采用進(jìn)水口、凈水池、止水閥、噴頭、清潔刷組成的清洗機(jī)構(gòu)，來完成對拖臟的拖布進(jìn)行清洗。該拖洗車的碾壓機(jī)構(gòu)，對已清洗的拖布進(jìn)行擰干作業(yè)，此外還設(shè)計(jì)有擦干輪，對濕潤的地面即時(shí)擦干。智能拖洗；直流電機(jī)；可調(diào)節(jié)彈性輪一、背景與發(fā)展現(xiàn)狀在現(xiàn)代化的發(fā)展過程中，大大小小的城市迅速發(fā)展，隨著公共場所擴(kuò)大，機(jī)場擴(kuò)建，人們對公共場所環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求也不斷提高。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及公共場所面積的增大，導(dǎo)致
科學(xué)中國人 2016年35期2016-12-27
- 金屬罐磁力提升裝置
部分包括支架、主動輪、從動輪、輸送皮帶和磁條；支架呈倒“L”型；磁條呈倒“L”型并固定在支架內(nèi)部，磁條彎折處呈圓弧狀；主動輪和從動輪固定在支架內(nèi)部；輸送皮帶穿過主動輪和從動輪，并包覆在磁條外部；低位水平輸送部分包括水平支架、主動輪、從動輪和水平輸送皮帶，水平輸送皮帶穿過主動輪和從動輪；低位水平輸送部分與垂直輸送部分對接位置高于磁條底端。該金屬罐磁力提升裝置結(jié)構(gòu)簡單，吸附力穩(wěn)定，罐體能夠平穩(wěn)輸運(yùn)，避免側(cè)翻或跌落，能夠節(jié)省人力，提升生產(chǎn)效率。
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2016年4期2016-11-19
- 基于ADAMS的不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動分析
π/ψ2=4。主動輪回轉(zhuǎn)一周過程中，從動輪運(yùn)動與停歇各一次，其運(yùn)動時(shí)間與停歇時(shí)間比（動停比k）為0.25～0.35。選擇初始條件，取主動輪上假想齒數(shù)z1=48，從動輪上假想齒數(shù)z2=48，模數(shù)m=2，分度圓壓力角α=20°，從動輪齒頂高系數(shù)h*a2=1。2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算2.1主動輪首、末齒齒頂高系數(shù)的確定不完全齒輪機(jī)構(gòu)在停歇期間，通常從動輪的輪齒與連心線處于對稱位置。設(shè)計(jì)不完全齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)以此對稱位置為準(zhǔn)。若不完全齒輪機(jī)構(gòu)有關(guān)參數(shù)選擇不當(dāng)，則有可能
河北農(nóng)機(jī) 2016年3期2016-09-19
- 嵌入式履帶車輛主動輪應(yīng)力測試系統(tǒng)的研究
嵌入式履帶車輛主動輪應(yīng)力測試系統(tǒng)的研究白茹1，2，裴東興1，2*，謝銳1，2（1.中北大學(xué)電子測試技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，太原030051；2.中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，太原030051）針對履帶車輛主動輪動態(tài)應(yīng)力測試環(huán)境的惡劣和可測試性差的問題，采用電阻應(yīng)變測試方法并結(jié)合存儲測試技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套可嵌入的微型存儲測試系統(tǒng)。通過利用ANSYS仿真軟件可得到靜態(tài)載荷下主動輪輪轂的應(yīng)力分布，選取在輪轂兩側(cè)以半橋連接方式粘貼兩個應(yīng)變片。對于履帶車輛的
電子器件 2016年3期2016-08-18
- 傳動問題賞析
間有一個滾輪，主動輪、滾輪、從動輪之間靠著彼此之間的摩擦力帶動.當(dāng)位于主動輪與從動輪之間的滾輪從左向右移動時(shí)從動輪轉(zhuǎn)速降低，滾輪從右向左移動時(shí)從動輪轉(zhuǎn)速增加，當(dāng)滾輪位于主動輪直徑D1，從動輪直徑D2的位置上時(shí)，則主動輪轉(zhuǎn)速n1與從動輪轉(zhuǎn)速n2之間的關(guān)系是（）解析根據(jù)表達(dá)式v=ωr，主動輪邊緣上質(zhì)點(diǎn)的線速度大小為從動輪邊緣上質(zhì)點(diǎn)的線速度大小為v2=ω2r2.而角速度ω=2πn，則v1=πDln1，v2=πD2n2.因?yàn)?span id="kemuioi" class="hl">主動輪與從動輪的邊緣線速度大小相等，所以
新高考·高一物理 2016年2期2016-05-27
- PL型多楔帶橫向振動規(guī)律試驗(yàn)研究
點(diǎn)處橫向振動隨主動輪轉(zhuǎn)速和張緊力的變化規(guī)律，為多楔帶傳動橫向振動提供了一種測量方法，對多楔帶傳動平穩(wěn)性設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際意義。PL多楔帶；橫向振動；轉(zhuǎn)速；張緊力0 引言多楔帶傳動屬于摩擦型傳動，依靠摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。由于帶是粘彈性材料，所以在傳動過程中會產(chǎn)生橫向振動，過大的橫向振動幅值會導(dǎo)致帶楔與帶輪輪槽之間產(chǎn)生磨損，從而影響帶的使用壽命[1-5]。工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展對帶的使用壽命提出了更高的要求，為了研究主動輪轉(zhuǎn)速和張緊力等因素對帶傳動過程中橫向振
長春大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年12期2016-02-06
- 直升機(jī)分扭傳動直齒輪疲勞壽命評估方法
論的基礎(chǔ)上建立主動輪單齒疲勞壽命評估模型。該模型所需參數(shù)主要與輪齒嚙合時(shí)的最大Hertz接觸應(yīng)力相關(guān)。為利用有限元分析軟件ANSYS求解此應(yīng)力，確定主動輪單齒在嚙合區(qū)的各嚙合界點(diǎn)，并推導(dǎo)嚙合區(qū)上的載荷分布規(guī)律，得到基于載荷譜多工況作用下主動輪的疲勞壽命評估方法，并針對某直升機(jī)在單工況作用下的直齒輪給出疲勞壽命評估算例。研究結(jié)果表明，該方法所得疲勞壽命估算值比試驗(yàn)值更加保守，是一種安全、有效的疲勞壽命估算方法。直齒輪；疲勞壽命；Lundberg?Palmgr
- 靠“扭”前行的扭扭車
對車輪較大，為主動輪，主動輪并不在車把的軸的正下方.而是與車把的軸形成了一個三角形的位置，如圖2.車身最后的一對車輪是承重輪，人就坐在它們的正上方，它們承受著絕大部分的力.騎乘者的重力作用線也通過它.一般情況下，車體面板都是用塑料做成的，長約70cm，人坐的地方和腳放置位置有一些凹凸的點(diǎn).用于增大摩擦，防止人滑落.二、扭扭車的運(yùn)動路線在轉(zhuǎn)動車把引發(fā)主動輪轉(zhuǎn)動的過程中.前面主動輪是蜿蜒前進(jìn)的，而后面的承重輪的運(yùn)動軌跡是交替前進(jìn)的.如圖2，當(dāng)車把右轉(zhuǎn)時(shí)，D輪不
中學(xué)生數(shù)理化·八年級物理人教版 2015年2期2015-08-26
- 履帶起重機(jī)行走振動特性研究
緊力過大會導(dǎo)致主動輪和履帶磨損劇烈。對于后驅(qū)動履帶車輛，主動輪上支端和斜支端受力如圖1所示。圖1 主動輪斜支端履帶動張緊力主動輪上支端履帶張緊力F1=F0+FC（1）主動輪上斜支端履帶張緊力F2=F+F0+FC（2）式中,FC為離心張緊力;F0預(yù)張力為;履帶預(yù)張力可以通過弦垂線方程獲得。工作張緊力F=M/R（3）式中，M為主動輪力矩，R為主動輪分度圓半徑?？紤]履帶與負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、主動輪以及履帶鏈接件的摩擦力的影響，引入影響系數(shù)Kd，則離心張緊力為：式中：
科技視界 2014年6期2014-12-24
- 無碳小車設(shè)計(jì)及誤差補(bǔ)償?shù)奶接?/a>
線，所以凸輪和主動輪的減速比的計(jì)算公式為：其中：D 為主動輪直徑，D0為主動輪路線的圓的直徑，公式左邊為凸輪轉(zhuǎn)過一周后主動輪走過的路程， 公式右邊為小車路線的總長度。由此式根據(jù)比賽要求的樁距可以大致算出凸輪和主動輪之間的傳動比。重錘減速比的計(jì)算：根據(jù)三個輪子的材質(zhì)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中查出三個輪子的滾動摩擦系數(shù)，由摩擦系數(shù)算出小車的的最大靜摩擦的啟動轉(zhuǎn)矩，再由重錘的重力轉(zhuǎn)化為合適的啟動轉(zhuǎn)矩，由此可以計(jì)算出重錘的大致減速比， 因?yàn)樾≤嚨淖枇夭粌H受到地面的阻力的作
科技視界 2014年14期2014-12-23
- 汽車線束膠帶捆扎機(jī)離合機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
構(gòu) 汽車線束 主動輪 從動輪 擋條中圖分類號：TB48 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）08（b）-0103-01隨著不斷發(fā)展，汽車行業(yè)對安全性能等級的要求不斷提高，尤其在三包政策方面，不斷加強(qiáng)汽車線束的質(zhì)量要求，傳統(tǒng)的膠帶捆扎機(jī)的停機(jī)程序如下：電機(jī)尾部有一個電磁抱剎，會在電機(jī)通電同時(shí)也通電吸合，但并不對電機(jī)制動，但是電機(jī)斷電的同時(shí)它也斷電，并且通過彈簧剎住電機(jī)。這種方式剎車的缺點(diǎn)如下，因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)動的慣性所以每次停機(jī)的時(shí)候位置不穩(wěn)定
科技資訊 2014年23期2014-10-20
- CVT速比響應(yīng)特性的實(shí)驗(yàn)研究及其應(yīng)用*
經(jīng)驗(yàn)公式中包含主動輪壓力參數(shù)，而量產(chǎn)CVT并未安裝主動輪壓力傳感器，不能直接用于控制算法的設(shè)計(jì);(2)偏重于機(jī)理研究，只針對變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，而整機(jī)中的液壓系統(tǒng)性能對速比變化率影響顯著，因此，只有進(jìn)行整機(jī)測試才能更準(zhǔn)確地反映實(shí)際運(yùn)行情況［5］。速比控制在本質(zhì)上是對速比變化率的控制，目前已有直接速比變化率控制算法［6］和增加輔助機(jī)構(gòu)的控制方法［7］。在控制算法設(shè)計(jì)方面，根據(jù)被控對象特性來設(shè)計(jì)控制算法是提高控制性能的有效手段。本文中對量產(chǎn)CVT進(jìn)行速比響應(yīng)特性
汽車工程 2014年7期2014-10-11
- 基于動力學(xué)仿真的某自動供彈機(jī)可靠性計(jì)算研究
AMS中建立了主動輪、從動輪、供彈機(jī)支架、25個彈筒、相應(yīng)數(shù)量的滾輪以及減速箱。減速箱也進(jìn)行相應(yīng)的簡化，包括小齒輪、大齒輪及蝸輪蝸桿4個剛體。虛擬樣機(jī)的模型如圖1所示。圖1 ADAMS中建立的虛擬樣機(jī)的模型各部件的拓?fù)潢P(guān)系如下:供彈機(jī)支架與慣性系固定；主動輪、從動輪與供彈機(jī)支架鉸接，有一個旋轉(zhuǎn)自由度；小齒輪、大齒輪、蝸輪蝸桿都與供彈機(jī)支架鉸接，各有一個旋轉(zhuǎn)自由度。小齒輪與大齒輪、大齒輪與蝸桿、蝸桿與蝸輪之間通過齒輪副連接，同時(shí)蝸輪與主動輪固聯(lián)；每兩個相鄰的
機(jī)械制造與自動化 2014年4期2014-09-12
- 超導(dǎo)調(diào)制盤形磁性齒輪的研究與設(shè)計(jì)
齒輪通過兩輪(主動輪和從動輪)磁極的對數(shù)來控制［1］。如圖1 所示同軸磁性調(diào)制齒輪，其由永磁體構(gòu)成的內(nèi)外轉(zhuǎn)子和鐵芯制成的調(diào)制環(huán)組成。其中，內(nèi)外轉(zhuǎn)子分別由極性相反的永磁體相連構(gòu)成，調(diào)制環(huán)鐵芯和空氣間隙對等均勻分布在內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間的軌道上。內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的磁場通過鐵芯調(diào)制環(huán)的調(diào)制產(chǎn)生新的磁場，這個新的磁場與磁極對數(shù)合適的外轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場相互耦合，這樣通過磁場就將內(nèi)外轉(zhuǎn)子聯(lián)系在一起，即內(nèi)轉(zhuǎn)子運(yùn)動將帶動耦合的外轉(zhuǎn)子一起運(yùn)動［2］。圖1 同軸磁性調(diào)制齒輪假設(shè)其中
- 履帶車輛臺架試驗(yàn)臺負(fù)載模擬方法研究
力學(xué)模型(車輛主動輪轉(zhuǎn)速對主動輪所受力矩響應(yīng))，結(jié)合扭矩傳感器測得主動輪輸出力矩及設(shè)定路面工況，計(jì)算出車輛路面工況主動輪轉(zhuǎn)速，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨此轉(zhuǎn)速，由于電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與車輛主動輪鏈接，即控制車輛主動輪轉(zhuǎn)速跟隨實(shí)際路面工況主動輪轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到給被試車輛加載、試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速、加速度特性與實(shí)際路面工況一致，實(shí)現(xiàn)臺架試驗(yàn)?zāi)M路面試驗(yàn)?zāi)康?。圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of test-bed system2 履帶車輛動力學(xué)模型行駛車輛受牽引力、路面阻力及
振動與沖擊 2013年9期2013-06-02
- 金屬帶式無級變速器鋼帶環(huán)彈性特性及其造成的能量損失
鋼帶環(huán)模型中，主動輪上作用恒定的轉(zhuǎn)速和輸入扭矩，從動輪上作用有固定的負(fù)載，且均不超過MB－CVT的承載能力。模型的建立還包含以下假設(shè):① 鋼帶環(huán)之間既無間隙也無過盈;②鋼帶環(huán)僅發(fā)生彈性變形;③在圓弧段上，作用在鋼帶環(huán)上的壓力是均勻的，直線段上鋼帶環(huán)之間無壓力;④忽略鋼帶環(huán)工作過程中的離心力。相關(guān)參數(shù)如下:彈性模量E=206GPa，泊松比ν=0.25，帶輪半楔角θ=11°。帶輪軸向推力為F，均勻分布在最內(nèi)層鋼帶環(huán)上的作用力為F0，其表達(dá)式為1.3 圓弧段上鋼
中國機(jī)械工程 2012年21期2012-12-03
- 基于RecurDyn的同步帶間歇傳動的動態(tài)性能研究
二者的聯(lián)軸器，主動輪，同步帶，從動輪，工位以及提供工作平臺的支撐板等元件.固定產(chǎn)品的工位底部通過伸出桿插入同步帶背面內(nèi)部，通過同步帶運(yùn)動來帶動其前移，工位兩端伸出桿上裝有滾針軸承，支撐板設(shè)置有與滾針軸承運(yùn)動軌跡一致的開槽，滾針軸承在開槽內(nèi)滾動，從而實(shí)現(xiàn)工位上產(chǎn)品的移動并能限制同步帶的振動.該機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)和凸輪分度裝置可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，根據(jù)不同參數(shù)選擇相應(yīng)的現(xiàn)有產(chǎn)品，以便滿足不同的間歇傳動需求.主動輪和從動輪都是固定的，依靠安裝及帶輪和同步帶的相關(guān)參數(shù)的
陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年5期2012-02-16
- 高速機(jī)車牽引齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性及非線性因素影響研究
}可表示為：設(shè)主動輪螺旋角為β，法向壓力角為αn，端面壓力角為αi，Ri（i=1，2）分別為主、從動齒輪基圓半徑，則主動輪1及被動輪2在嚙合點(diǎn)上的振動位移與主動輪廣義位移間關(guān)系為：斜齒輪嚙合剛度kh，嚙合阻尼cm，嚙合誤差e在x，y，z三個方向的分量為：這里引入動態(tài)相對傳動誤差，用各個方向的振動位移代替靜態(tài)傳遞誤差中的彈性變形：相應(yīng)地，動態(tài)嚙合力可表示為：根據(jù)拉格朗日普遍方程，考慮齒輪徑向振動及軸承游隙影響的斜齒輪彎–扭–軸–擺耦合的10自由度振動系統(tǒng)動力
振動與沖擊 2012年17期2012-02-13
- 淺析V帶標(biāo)準(zhǔn)中的差異
T12730的主動輪與從動輪直徑分別為63、90、124；GB/T14562的主動輪與從動輪直徑為121、127、140。GB/T12730的主動輪與從動輪槽角為(°)34、34、34；GB/T14562的主動與從動輪槽角為（°）38、38、34。GB/T12730的張緊力（N）為600、1000、1300；GB/T14562的張緊力(N)為410、495、820。GB/T12730-2002和GB/T14562-1999中都有SPZ、SPA、SPB的試驗(yàn)
中國質(zhì)量監(jiān)管 2011年1期2011-10-10