石志君,陳景輝,金 晶
(1.黑龍江省冶金研究所,黑龍江 哈爾濱 150040;
2.黑龍江省計量檢定測試研究院,黑龍江 哈爾濱 150036)
喂線機作為鋼鐵冶煉時調節(jié)鋼液成分的主要設備,其作業(yè)任務是將由密度較小、易氧化的精煉添加劑制成的包芯線投入鋼水深處。在實際應用中,其性能主要體現(xiàn)在能否穩(wěn)定可靠地以規(guī)定的速度、預置的長度將包芯線投入。因此,喂線機的性能主要與喂線驅動力大小和喂線計米精度兩個參數(shù)有關。
要實現(xiàn)增加喂線驅動力、提高喂線計米精度的方法有很多,文章主要針對影響喂線驅動力大小的關鍵指標之一——喂線機輸出動力,通過公式推導、理論計算并結合生產(chǎn)實踐,對比現(xiàn)有機型中兩種主流傳動方式,分析出影響喂線機輸出動力的主要因素,為以后喂線機的改型升級提供可參考的理論依據(jù)。
喂線機輸出動力來源于電動機,通過主動輪輸出。在這一過程中,各物理量存在如下對應關系。
式中:P為電機軸的輸出功率,kW;n為電機軸的滿載轉速,r/min;T為電機軸的輸出轉矩,N·m。
轉矩在物理學中就是力矩的大小,等于力和力臂的乘積,在喂線系統(tǒng)中,喂線輸出轉矩與輸出力的關系為:
式中:F為喂線機主動輪能提供的輸出力,N;R為喂線機主動輪半徑,m;T為電機軸的輸出轉矩,N·m。
式中:n為電機軸的轉速,r/min;ω為電機軸的轉速對應的角速度,rad/s。
式中:ω為圓周運動的角速度,rad/s;R為喂線機主動輪半徑,m;v為圓周運動的線速度,m/s(這里指電機運行時主動輪外沿上的最大線速度,其值與實際喂線速度近似相等,下文以v作為實際喂線速度進行計算)。
通常情況下,在喂線機的技術要求中,會對最大喂線速度做限制要求,即喂線機的最大喂線速度v實為定值。因此,由式(7)可知,喂線機主動輪所能提供的最大輸出力F僅與電機軸的輸出功率P成正比。
以上為電機直接拖動時,輸出力F與電機功率P的關系。當喂線系統(tǒng)中增加減速機進行傳動時,一些主要參數(shù)會發(fā)生變化,具體如:增加減速機后輸出功率P1=η·P(η為減速機的傳動效率);增加減速機后主動輪的轉速(i為減速機的傳動比);
由(7’)式可知,當增加減速機傳動后,輸出力的大小不僅取決于電機功率,還與α、η、i三個系數(shù)乘積的大小有關。
由于在實際生產(chǎn)中喂線機的最大喂線速度v為定值,因此要求v1=v,則有經(jīng)推導計算可得α·i=1。另由于傳動效率η均小于1,所以F1<F。即同功率、同線速度條件下,增加減速機后的輸出動力會略小于直接拖動時的輸出動力。
在電機直接拖動和增加減速機兩種形式的喂線機系統(tǒng)中,當限定了最大喂線速度,喂線機的輸出動力均與電機功率成正比。
當電機功率相同、最大喂線速度相同時,增加了減速機傳動的喂線系統(tǒng)會比電機直接拖動的喂線系統(tǒng)輸出動力略有下降,其下降值與減速機的傳動效率成反比。
因此,僅考量喂線機輸出動力這個單一參數(shù)時,在同功率、同線速度的條件下,直接拖動方式喂線比增加減速機方式喂線略有優(yōu)勢。