楊旺

摘 要：近年來，隨著科學技術的快速發(fā)展，電氣自動控制系統(tǒng)得以在多個領域進行應用，對于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量起到了積極的作用，而且也使廣大工人從繁重的體力勞動中解放出來，但自動化控制系統(tǒng)的應用，需要相關操作人員和技術人員對自動化控制知識進行熟練的掌握，從而加快工業(yè)自動化的實現(xiàn)。文中對自動化控制進行了簡單的敘述，介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)，并對自動控制系統(tǒng)的應用進行了舉例，最后對電氣自動控制系統(tǒng)的發(fā)展進行了展望。

關鍵詞：電氣自動 控制系統(tǒng) 應用

中圖分類號：TM76 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）09（c）-0064-01

電氣自動控制系統(tǒng)可以對各類機器、工業(yè)生產(chǎn)過程和經(jīng)濟活動過程進行有效的控制，而且在航空航天、導彈制導及機器人技術等多個領域都有著重要的用途，近年來電氣自動控制系統(tǒng)作為工業(yè)自動化和現(xiàn)代系統(tǒng)的重要組成部分，其發(fā)揮著非常重要的作用。

1 自動控制簡述

自動控制技術在現(xiàn)代科學技術的發(fā)展過程中發(fā)揮著非常重要的任務，在現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展過程中，隨處可見自動化控制的影響，即使在我國日常生活中，自動化控制技術也較為常見。不僅在飛行器、機器人及工業(yè)過程中有自動控制的存在，而且生活中高壓鍋上的安全閥也作為一個簡單的控制系統(tǒng)，所以可能說在多個領域自動控制技術都較為常見。電氣自動控制系統(tǒng)結(jié)構較為多樣化，而且應用的領域也較廣，對加快我國工業(yè)自動化的實現(xiàn)起到了極為重要的作用。

2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)

2.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)系統(tǒng)也可稱為反饋控制系統(tǒng)，其主要是通過系統(tǒng)的輸出信號來對系統(tǒng)起著直接控制的作用，其通過輸入信號與反饋信號之差所形成的誤差信號作用于控制器上，從而有效的降低系統(tǒng)發(fā)生誤差的可能性，確保系統(tǒng)的輸出量與預期希望值保持在同等的水平。其是充分的應用反饋作用來減少系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生，目前閉環(huán)控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中應用較為廣泛，如目前大多數(shù)機床數(shù)據(jù)系統(tǒng)、冷藏設備、熱水器及空調(diào)等都屬于閉環(huán)自動化控制系統(tǒng)。

2.2 開環(huán)控制系統(tǒng)

在開環(huán)控制系統(tǒng)中，其輸出量對于系統(tǒng)的控制作用是不會產(chǎn)生影響的，所以在開環(huán)控制系統(tǒng)運行時，不需要對輸出量進行測量，而且也不需要將輸出量反饋，更不需要與輸入量進行比較，其是完全由時間來進行控制。在我們?nèi)粘Ｉ钪?，洗衣機就是個很好的例子，通過洗滌、漂水和脫水整個郭晨更不需要輸出信號，便可依次執(zhí)行。另外目前交通管制系統(tǒng)也是開環(huán)控制系統(tǒng)，其完全由時間來進行控制，不需要對實際車流量進行測量。

在開環(huán)控制系統(tǒng)中，其輸出量不需要與輸入量進行比較，而且每一個參考輸入量都有相應的固定工作狀態(tài)與之相適應，這就對系統(tǒng)的精度具有較高的要求。因此對于開環(huán)控制系統(tǒng)來說，精確地校準是非常有必要的，不僅要進行精確地校準，還要保證在工作過程中的穩(wěn)定性，不會發(fā)生變化。因為一旦有內(nèi)外界因素干擾時，則開環(huán)控制系統(tǒng)則無法按照既定的任務完成工作，所以對于開環(huán)控制系統(tǒng)的應用，需要在已知輸入量和輸出量的基礎上，而且不存在內(nèi)擾和外擾情況下才可以采用開環(huán)來進行控制，通常情況下沿時間坐標軸單向運行的任何系統(tǒng)，其都屬于開環(huán)系統(tǒng)。

3 自動控制系統(tǒng)舉例

3.1 汽車駕駛控制系統(tǒng)

目前汽車加強控制系統(tǒng)即是應用的自動控制系統(tǒng)，其主要是由汽車駕駛?cè)藖韺Ψ较虮P進行控制，利用眼睛來對預計的路線進行觀察，一旦偏離時則對方向盤進行高速，減小其誤差，使其回復到預定的路線。這利用的就是人工閉環(huán)系統(tǒng)。

3.2 汽輪發(fā)電機控制系統(tǒng)

在汽輪發(fā)電機上進行自動控制系統(tǒng)的應用，對于降低能耗，實現(xiàn)負荷的平衡具有極為重要的意義，在系統(tǒng)中以計算機作為控制器，通過預期的氧氣含量、溫度、壓力、發(fā)電量及實際測定的值進行比較，從而利用所產(chǎn)生的控制信號來對鍋爐進行給水、加燃料、調(diào)節(jié)空氣閥的開度，確保其達到預期的性能。

3.3 機器人

自動化控制系統(tǒng)在機器人上得到了充分的應用，其是通過自動化技術和計算機控制所實現(xiàn)的，可以說是自動化的一個特定分支，機器人可以代替人工勞動，具有擬人化的特征，而且機械手作為常見機器人的一種，其可以模擬人的手臂和手腕來協(xié)助人類完成一些特定的工作。

3.4 控制工程實踐

工業(yè)過程（加工、制造等）中若采用自動控制而非人工控制，常稱之為自動化。在化工、造紙、電力、汽車、鋼鐵等工業(yè)行業(yè)中，自動化已經(jīng)非常普遍。自動化成了工業(yè)社會的主旋律，工廠普遍應用自動化機器設備來提高生產(chǎn)產(chǎn)量，以便彌補由于工人加薪和通貨膨脹所帶來的成本增加。此外，現(xiàn)代工業(yè)還致力于提供越來越精密、可靠和性能好的產(chǎn)品。例如，精密可靠的控制在過去的幾十年中顯著地提高了汽車性能。自動化最早在汽車工業(yè)中得到普及。傳送帶與自動化機床相結(jié)合，形成了很長的自動化生產(chǎn)線，可以在幾乎沒有操作人員干預的情況下，生產(chǎn)汽缸之類的引擎零部件。在車身生產(chǎn)中，使用自動給料機和高速沖壓機，可提高板材成型的效率。在設計和生產(chǎn)都相對成熟的其他領域，如汽車水箱生產(chǎn)中，自動化生產(chǎn)線已經(jīng)完全取代了人工操作。

在現(xiàn)代應用中，自動化可以定義為利用程控指令對指定對象進行操縱，并通過信息反饋確認指令是否被正確執(zhí)行的一項工程技術。自動化通常應用于過去由人工操作的場合，一旦實現(xiàn)了自動化，系統(tǒng)就可以不要人工干預或協(xié)助，而且還能比人工操作運行得更準確、更快捷。

近年來，反饋控制概念也應用在了自動倉儲和庫存管理中，對于農(nóng)業(yè)來說，對自動控制的需求也日益提高，人們不僅開發(fā)了自動控制的保鮮飼料室和自動拖拉機，還對風力發(fā)電、太陽能取暖以及制冷裝置和汽車發(fā)動性能的自動控制這些重要現(xiàn)代控制系統(tǒng)做出實例。

4 控制系統(tǒng)展望

一般意義下的控制系統(tǒng)其環(huán)境適應性都較強，其具有較強的現(xiàn)代化控制意義，但其是需要人來對其及時進行指導的，特別是在未來的發(fā)展中，將會有更先進的機器人系統(tǒng)出現(xiàn)，這就需要對傳感反饋機制來進行改進，這就就使其任務具有更強的適應能力，所以需要加強對人工智能、傳感器集成、計算機視覺的研究，而且機器人系統(tǒng)的通用性和經(jīng)濟性也會變得更好，使控制系統(tǒng)能夠更好的成為人工控制的延伸，盡可能的減輕操作手的負擔，充分的利用計算數(shù)據(jù)庫管理，從而更好的提高操作手的工作效率，加快人機交互及監(jiān)督控制系統(tǒng)的研究力度。

參考文獻

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[2] 劉海龍.淺談電氣自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展方向[J].黑龍江科技信息，2010（6）.endprint