鉸接式
- 礦用鉸接式車輛四輪獨立驅動控制方案設計
0021)礦用鉸接式車輛適宜在露天礦山,井下綜掘/綜采工作面等狹小空間,低速行駛、頻繁制動場景使用,能夠適應于煤礦惡劣路面、頻發(fā)轉向和制動、強振動和沖擊工況,已逐漸成為露天煤礦、井下綜掘工作面的主要運輸工具。常見的礦用鉸接式車輛有WJX-10FB防爆鉛酸蓄電池鏟運機、WX45J蓄電池支架搬運車、488鏟車、VT680電動鏟板車等。礦用鉸接式車輛的前后車架通過鉸接裝置連接以及全液壓轉向控制系統(tǒng)使前后車架形成折轉角,實現(xiàn)大轉向角、小轉彎半徑的轉向控制,增強了車
山西焦煤科技 2023年7期2023-09-01
- 新型鉸接式重力錨的設計及其性能研究
鋪設作業(yè)的新型鉸接式重力錨，通過鉸接連接的設計，在保證水平承載性能的前提下，極大降低了黏土的吸附作用，有效降低了收錨作業(yè)的難度。1 鉸接式重力錨設計1.1 重力錨概述重力錨通常被放置在海床表面，通過自重下錨底與土體之間的摩擦反力來提供水平或豎向承載力[22]。重力錨通常由混凝土塊或者鋼材、碎金屬或其他高密度材料制作而成[23]，型式多樣[24]，具體結構型式及特點如圖2所示，其中工程中比較常用的如圖2(a)、2(b)和2(e)所示。這里在傳統(tǒng)重力錨的基礎上
海洋工程 2022年6期2022-12-15
- 一種鉸接式履帶行走傳動裝置的設計
。工程機械用的鉸接式履帶，由于采用金屬制造，強度高、耐磨性好，能夠在復雜路況中使用，但其結構復雜、制造成本高、質量大等，不適合排爆機器人使用。根據(jù)文獻[2]，排爆機器人用履帶移動式底盤多為整體橡膠履帶。但整體式橡膠履帶存在著以下缺點：多履帶張緊力調整一致性差，底盤行走時易產(chǎn)生不同步；橡膠履帶使用一段時間后因彈性改變造成張緊變松，需要進一步張緊；履帶損壞后需整條履帶更換。本文結合小型履帶式移動機器人的特點，提出一種結構形式簡單的鉸接式履帶行走傳動裝置。其具有
機械工程師 2022年9期2022-09-08
- 基于ADAMS和Simulink鉸接汽車轉向系統(tǒng)特性分析
的研究開發(fā)中，鉸接式礦用汽車的運行速度得到了很大的提升，完美地解決了運輸效率的問題。當前，隨著很多礦區(qū)通道修建的更加合理，更加適合鉸接式礦用汽車的通過[1]。同時，鉸接式礦用汽車的轉向系統(tǒng)采用雙油缸“缸體前置式”布置，在轉向過程中，左右兩個油缸一個伸長另一個縮短，從而為汽車的轉向提供動力[2]。在保證礦用卡車的行駛穩(wěn)定性以及安全性能的同時，鉸接式礦用汽車的最高時速也在不斷地得到提高。而當鉸接式礦用汽車在高速運行時遇到轉彎的巷道時，需要及時減速，并以相對安全
機械設計與制造 2022年7期2022-07-27
- 鉸接式列車鉸接裝置結構特點與應用研究
的性能。TGV鉸接式高速列車(圖1)的成功運用，證明了轉向架鉸接這一形式是可用、實用的。在軌道車輛上，鉸接式列車仍具有運用價值。圖1 鉸接式列車示意圖1 鉸接式列車的主要特點與傳統(tǒng)車鉤連接列車相比，鉸接式列車在車輛總體布置和轉向架結構上有較大不同，主要的結構變化及其影響為：a)相鄰車體共用一個轉向架，減少了整列車轉向架的使用數(shù)量，減少了整列車的輪對數(shù)。轉向架使用數(shù)量的減少，降低了制造成本，減輕了車輛自質量，減少了來自轉向架的空氣阻力[1]，但單臺轉向架的承
機械制造與自動化 2022年3期2022-06-24
- 生態(tài)空心聯(lián)鎖塊與鉸接式聯(lián)鎖塊的混合應用
生態(tài)護坡，采用鉸接式連鎖塊。斜坡式護岸坡比為1：2，為避免海浪掏蝕，鉸鏈塊護面下鋪設一層倒濾土工布和600mm厚混合倒濾層，護坡坡腳采用拋填50～100kg塊石鎮(zhèn)腳，為提高岸坡穩(wěn)定性，在混合碎石倒濾層下鋪設一層土工格柵。護岸面寬7m，面層為現(xiàn)澆C30瀝青砼彩色路面，下設水泥碎石穩(wěn)定層和碎石墊層。護岸前沿設景觀欄桿，為方便漁民上下，間隔設置臺階踏步，滿足漁民上岸功能。為方便漁船系泊，護岸前沿設置系船環(huán)。圖1 兩種聯(lián)鎖塊在巽寮漁港護岸工程應用分布圖2.生態(tài)空心
珠江水運 2022年7期2022-05-12
- 儲能式六軸鉸接式輕軌列車制動系統(tǒng)設計
作者，工程師)鉸接式列車具有轉彎半徑小，爬坡能力強，運動靈活的特點，比較適合多曲線及小半徑曲線的線路條件。儲能式六軸鉸接式輕軌列車由Mc(帶司機室的動力車)1及Mc2鉸接而成，有2臺動力轉向架和1臺非動力轉向架，采用儲能式無接觸網(wǎng)供電，可運行在正線最小平曲線半徑為40 m、最小豎曲線半徑為2 000 m、最大坡度為60‰的具有共有路權的線路上。制動系統(tǒng)是保證列車在大坡道等特殊線路條件上安全運行的關鍵部件之一。1 制動系統(tǒng)的組成儲能式六軸鉸接式輕軌列車采用液
城市軌道交通研究 2022年4期2022-04-16
- 鉸接式轉向架動車組車輛動力學性能研究
朝,李躍，等.鉸接式轉向架動車組車輛動力學性能研究[J].石家莊鐵道大學學報(自然科學版),2022,35(1):92-99.近年來，隨著經(jīng)濟水平快速提升，軌道交通行業(yè)也得到長足發(fā)展[1]，由于受到現(xiàn)場條件的限制，中小半徑曲線、大坡度線路、車內噪聲限制、車輛輕量化、車輛對環(huán)境振動影響等問題越來越突出[2]，對軌道車輛設計提出了更多的要求。鉸接式轉向架結構區(qū)別于傳統(tǒng)轉向架，在2節(jié)車體之間布置轉向架，通過轉向架直接連接前后車體。鉸接式轉向架具有噪音低、輪軌沖擊
石家莊鐵道大學學報(自然科學版) 2022年1期2022-04-12
- 鉸接式基礎風力機數(shù)值程序開發(fā)與響應研究
點，提出了一種鉸接式基礎風力機(articulated offshore wind turbine，AOWT)結構。對于鉸接式基礎風力機，目前國內外相關研究還比較缺乏。Njomo等[3]提出了一種適用于中淺水半浮體式鉸接風力機方案，采用了有限元軟件ABAQUS對結構進行可靠性分析和疲勞載荷計算，并對其作業(yè)海況下的搖擺運動進行了數(shù)值響應計算。Philip等[4]提出了一種針對5 MW風力機的三腿鉸接式基礎設計，利用有限元軟件NAOS和風力機仿真軟件FAST研
振動與沖擊 2022年3期2022-02-22
- 單鉸接式100%低地板有軌電車列車動力學仿真分析
組方式主要分為鉸接式(雅各比式)有軌電車(見圖1)、單鉸接式有軌電車(見圖2)、多鉸接式有軌電車(見圖3)三類，三種形式的低地板列車在國內均有制造商在生產(chǎn)。圖1 鉸接式(雅各比式)有軌電車圖2 單鉸接式有軌電車圖3 多鉸接式有軌電車單鉸接車型采用近似等長車體的模塊化設計，可實現(xiàn)連續(xù)擴編。采用轉向架中置布置，車輛重心與旋轉中心一致，列車通過水平曲線時側向力小，輪軌磨耗亦相對較小。1 列車編組方案及轉向架方案1.1 列車總體方案列車采用模塊化組裝，由4個模塊組
軌道交通裝備與技術 2021年5期2021-11-19
- 車體鉸接式跨座式單軌列車運行穩(wěn)定性分析
滿足當前需求。鉸接式列車作為近年發(fā)展起來的新型軌道車輛，因其成熟的技術及運行可靠性，在國內外城市軌道車輛中得到了大量的運用。鉸接式列車相比于傳統(tǒng)列車，在結構上減少了轉向架的數(shù)量，有效的降低了轉向架運行產(chǎn)生的噪音，因此具有良好的發(fā)展前景[2-3]。為了滿足當前跨座式單軌列車輕量化設計的發(fā)展要求，筆者設計一種三模塊鉸接式跨座式單軌列車，運用多體動力學理論建立動力學模型，通過對該模型在空載工況下以3種不同速度通過半徑100 m線路進行運行穩(wěn)定性能仿真分析，研究車
重慶交通大學學報(自然科學版) 2021年5期2021-05-20
- 高精度地下鉸接式車輛全液壓轉向動力學建模
康。因此，地下鉸接式無軌車輛的智能化和無人化具有重要的意義[1-2]。路徑跟蹤控制是無人駕駛車輛的關鍵技術，其目的是使車輛的航向偏角和橫向誤差趨近于零。目前的路徑跟蹤技術通常采用比例-積分-微分、純跟蹤控制、前饋-反饋控制、線性二次型調節(jié)跟蹤控制器和模型預測等方法來控制車輛動力學模型，通過向模型提供實時的質心側偏角或橫擺角速度等數(shù)據(jù)來實現(xiàn)閉環(huán)控制[3]。這些控制算法均以被控車輛的模型為基礎，通過不同的算法和理論實現(xiàn)精準控制；因此，被控模型的精度以及反饋數(shù)據(jù)
礦山機械 2021年4期2021-04-19
- 礦用鉸接式車輛路徑跟蹤控制研究現(xiàn)狀與進展
在礦用車輛中，鉸接式車輛（可簡稱為鉸接車）采用前后車體折腰的形式完成轉向. 因此鉸接式車輛具有較為特殊的運動學、動力學特性，其路徑跟蹤控制也成為了礦用車輛自主行駛的一個熱點和難點. 2005 年Dragt 等對鉸接式鏟運機的自動化進行了綜述，回顧了鉸接式車輛的運動學模型、路徑跟蹤控制方法等路徑跟蹤控制關鍵研究點的研究進展[1]. 而在最近的十五年中，鉸接式車輛的路徑跟蹤控制研究又有了一些新的發(fā)展動態(tài).在數(shù)學建模方面，由于運動學模型日益難以滿足鉸接式車輛路徑
工程科學學報 2021年2期2021-02-26
- 水環(huán)境護岸中鉸接式生態(tài)護坡的應用
,本文提出一種鉸接式生態(tài)護坡,使用同一尺寸的混凝土結構建設連鎖矩陣,使其在具有一定穩(wěn)定性的同時,提高建設區(qū)域的排水性能,解決水體營養(yǎng)過?；蛟孱惛∮紊锼烈馍L的問題。1 水環(huán)境護岸建設方法1.1 規(guī)劃鉸接式生態(tài)護坡施工構成本文提出的鉸接式生態(tài)護坡在工程建設過程中,主要由護岸地基結構、土工施工布、鉸接式板塊、連接線纜等構成。每個結構在水環(huán)境護岸建設中所起到的作用均是不同的,下述將對其進行詳細描述[3]。見表1。表1 鉸接式生態(tài)護坡施工構成按照表1中內容,掌握
陜西水利 2021年12期2021-02-22
- 湍流風對鉸接式海上風力機動力響應的影響
提出了一種新的鉸接式基礎型式，如圖1所示.基礎的結構包括：海底地基、鉸接萬向接頭、壓載艙、下部塔柱、浮力艙、上部塔柱.海底地基和塔柱之間的連接采用鉸接萬向接頭，大大減小了海底部分的彎矩；壓載艙可以降低風力機的重心高度；浮力艙起到穩(wěn)定風力機作用.與固定基礎相比，鉸接式基礎的萬向接頭可釋放平臺底部的巨大彎矩，從而可減小基礎結構的結構尺寸，節(jié)約鋼材；底部設置壓載艙和上部設置浮力艙，可提高塔柱穩(wěn)定性，提高淺水適用性并減小波浪載荷的影響.因此這種鉸接式基礎風力機的工
哈爾濱工業(yè)大學學報 2020年12期2020-12-14
- 鉸接式電動公交客車車身骨架的有限元分析*
汽車有限公司）鉸接式公交車的特點為雙節(jié)或多節(jié)車身，中間以鉸接系統(tǒng)相連并滿足前后車身的相對運動。它主要應用于快速公交系統(tǒng)（BRT），具有速度快、容量高和成本低等優(yōu)點，該種車型不僅可以為北上廣等一線城市舒緩交通壓力[1]，而且適用于中小城市的大運量地帶。文章研究的鉸接客車為純電動車輛，全承載式車身骨架，封閉環(huán)結構。與非承載式和半承載式骨架相比，全承載式骨架的靜態(tài)強度直接影響著大客車的使用性能與安全性[2]。通過SolidWorks 軟件和有限元軟件ANSYS
汽車工程師 2019年8期2019-09-05
- 鉸接車與非鉸接車車-橋耦合系統(tǒng)振動特性的對比分析
。法國的TGV鉸接式高速列車在技術上和商業(yè)運用上取得巨大成功后，德國、西班牙、韓國和中國等國家也紛紛加入了鉸接式高速列車的研制和運營的行列之中。鉸接式高速列車和非鉸接式高速列車的運行性能的對比研究也得到了眾多學者的關注。翟婉明[7]建立了鉸接式高速列車-軌道垂向耦合動力學模型，對鉸接式高速列車和非鉸接式高速列車的垂向動力學性能進行了對比研究。研究結果表明，鉸接式高速列車具有良好的垂向動力性能。王福天等[8]闡述了鉸接式高速列車轉向架的設計原則和設計思路，運
制造業(yè)自動化 2019年8期2019-08-30
- 鉸接型有軌電車軸重與輪重計算系統(tǒng)開發(fā)*
述L車輛定距a鉸接式轉向架二系彈簧縱向跨距L1鉸接式轉向架軸距L2非鉸接式轉向架軸距S輪對兩側車輪與鋼軌接觸點之間的距離2 車輛計算原理及公式首先，將整車分為車上部分和車下部分，分別計算兩部分的質量。車上部分的質量包括車體、車內外安裝設備、車下懸掛設備及乘客，車下部分的質量包括轉向架及其附屬設備的質量。車輛軸重、輪重計算分為3個步驟[2]：1) 對每節(jié)車和轉向架建立坐標系，確定各個部件的重心坐標，并計算每節(jié)車車體的重心坐標。2) 對每節(jié)車下二系彈簧進行受力
城市軌道交通研究 2019年8期2019-08-21
- 某鉸接式自卸車驅動橋殼垂直彎曲C A E分析與實驗
00）0 引言鉸接式自卸車是一種適用于道路崎嶇、泥濘等惡劣工況的非公路土方運輸設備，一般為六輪實時驅動，越野性能強、安全性高?；诖?，鉸接式自卸車對車橋的可靠性要求極高。國內鉸接式自卸車技術幾乎處于空白階段，關鍵配套件如發(fā)動機、變速箱和車橋等均采用進口，價格昂貴。為降低整車成本，公司嘗試對車橋進行國產(chǎn)化開發(fā)，但國內沒有比較成熟的鉸接式自卸車車橋設計和評價方法。公司自主開發(fā)了單橋承載25 t的鉸接式自卸車專用驅動橋，具有大速比、大扭矩、濕盤制動、差速鎖等要求
裝備制造技術 2019年6期2019-08-15
- 遼寧省大有海防堤工程堤型方案比選
為150mm的鉸接式水工磚，護坡坡比為1：3，坡腳采用預制混凝土支撐塊體，支撐塊體下及水平方向設150～200kg塊石防護。2.1.2 方案二：海堤護面及護底設計迎水側：堤身10～100kg護面塊石墊層厚度為1000mm，其上300～400kg拋石護坡厚度為1000mm，護坡坡比為1∶2，坡腳采用150～200kg塊石護底。填筑粉土，上覆500g/m2的復合土工膜防滲，其上鋪設砂墊層和碎石墊層各100mm，墊層上鋪設厚度為150mm的鉸接式水工磚，護坡坡比
山西水利 2019年4期2019-07-05
- 鉸接式運輸車鉸接銷軸斷裂仿真分析以及改進措施
430000鉸接式運輸車是煤礦井下開采等領域所使用的特殊裝備，由于工作環(huán)境復雜及行駛路況惡劣，鉸接式運輸車通常承受著來自地面的交變載荷的作用，而這種交變載荷對車架強度影響較大，往往會引起一系列的疲勞強度問題[1]。由于客戶對鉸接運輸車的可靠性和安全性要求的提高，車輛零部件的強度已成為鉸接市運輸車產(chǎn)品品質的重要指標。本文以航天重工研制的鉸接式材料運輸車為分析對象，如圖1所示。圖1 航天重工無軌膠輪鉸接式運輸車1 問題提出鉸接式運輸車的鉸接機構作為前后車架的
時代汽車 2019年22期2019-02-05
- 鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車轉向系統(tǒng)的設計與試驗
應用價值。1 鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車結構特點鉸接式雙向駕駛混凝土濕噴車的外形如圖1所示，主要由發(fā)動機裝置、傳動裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、前后駕駛室、機架以及噴射裝置等組成。該車的特點是不僅配備有混凝土噴射裝置，使得噴射作業(yè)高效快捷，而且配備有互鎖功能的雙駕駛操縱系統(tǒng)，使得行車效率和操作安全性更高。2 轉向系統(tǒng)的原理設計根據(jù)文獻［5］，目前鉸接式雙向駕駛車輛的轉向系統(tǒng)主要采取2種技術，這2種形式的轉向系統(tǒng)在使用過程中若操作不當將會出現(xiàn)整車無法轉向或者轉向
金屬礦山 2018年12期2019-01-14
- 鉸接式BRT客車車身參數(shù)的優(yōu)化設計
41）1 引言鉸接式公交車[1]是一種大容量公交車，它有兩節(jié)或兩節(jié)以上車廂，車廂之間用活動的鉸接盤[2]相連接。隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，普通容量的公交車難以滿足人們的出行需求[3]，特別是在北京、上海、深圳、廣州等一線城市急需大容量的鉸接式公交車客車來舒緩交通壓力。由于BRT（快速公交系統(tǒng)）有專用車道[4]，這為鉸接式客車的運行提供了便利。鉸接式BRT客車發(fā)動機布置方式[5]有兩種，一種為發(fā)動機前置，前車第二橋（中橋）為驅動橋，一種為發(fā)動機后置，后橋為驅動橋。
機械設計與制造 2018年12期2018-12-18
- 某型鉸接式自卸車中間支撐軸設計與分析
04）0 引言鉸接式自卸車是采礦業(yè)和各行業(yè)大規(guī)模建設中一種通用性很強的土石方運輸機械。它最大的特點就是通過鉸接體將前車部分與后車部分連接起來，前車部分可以在水平面內相對于后車部分向左或向右回轉成45°角；前后車體都可以在垂直于公共縱軸的平面內繞公共縱軸作獨立的無限制轉動[1]。鉸接式自卸車結構的特殊性使它完全消除了作用在車架上的扭轉載荷，提高了整個結構的可靠性，因此它能適應惡劣的氣候、極差的地形，具有較高的可用性。1 中間支撐的布置鉸接式自卸車的驅動形式主
裝備制造技術 2018年8期2018-10-17
- 工程越野對抗機器人設計與調試
動力十足；采用鉸接式轉向機構，靈活性好、適應性強，能夠應對各種復雜障礙；選用專業(yè)越野型輪胎，并采取后輪減震方式，保證了其越野性能；設計制作了二自由度機械抓手，結構簡單、實用性強、可靠性高。在控制方面，采用RC3S遙控器和R4EH-H接收機，可靠性高、抗干擾性強。針對調試過程中的問題，進行了相應的改進，使整機性能得到優(yōu)化和提升。關鍵詞：機器人 越野 鉸接式 控制 靈活性中圖分類號：TP24 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）03（b）-
科技資訊 2018年8期2018-08-09
- 優(yōu)科豪馬推出5款帶有雙重應用標記的工程機械子午線輪胎
性。輪胎用于輪鉸接式自卸車、鏟土機和前端式裝載機。它的可選規(guī)格有20.5R25E/L3，23.5R25E/L3，26.5R25E/L3和29.5R25E/L3。RT31/RT31＋：這是用于鉸接式自卸車、推土機和前端式裝載機的子午線輪胎。憑借4層鋼絲帶束層防刺穿，加上先進的胎面設計提供牽引性能，使其成為各種柔軟和泥濘地面的理想選擇。其可選規(guī)格有5E/L3，23.5R25E/L3和26.5R25E/ L3。RL31：為輪式裝載機、推土機和鉸接傾卸卡車提供的輪
橡膠工業(yè) 2018年1期2018-07-22
- 組合式生態(tài)護坡在白馬湖棄土區(qū)防護中的應用
合護坡、拋石和鉸接式生態(tài)磚組合護坡兩種型式。表1 不同防護型式優(yōu)缺點對比表3 護坡設計3.1 主要參數(shù)(1)鉸接式生態(tài)磚護坡厚度計算圖1 塊石土植草和拋石組合護坡設計斷面圖圖2 拋石和鉸接式生態(tài)磚組合護坡設計斷面圖(1)其中(2)經(jīng)計算，鉸接式護坡厚度D為11cm，因此厚度取12cm。(2)拋石塊體質量采用塊石或人工塊體作為護坡面層且斜坡邊坡系數(shù)在1.5～5.0之間時，波浪作用下單個塊石(塊體)的質量Q計算公式如下：(3)(3)拋石厚度采用塊石或人工塊體作
水利規(guī)劃與設計 2018年6期2018-07-18
- 管樁起重機防傾斜擺臂的設計
創(chuàng)新設計雙向鉸接式防傾斜擺臂3.1 雙向鉸接式擺臂上部結構型式如圖4所示，雙向鉸接式防傾斜擺臂上部垂直雙向鉸接型式。和傳統(tǒng)防傾斜擺臂的結構比較，增加了圖3的2零件鉸軸一，傳統(tǒng)上部結構的剛性聯(lián)接改成了鉸接式聯(lián)接。管樁生產(chǎn)所要求的防傾斜擺臂作用，主要是為了自動夾具接觸到管模跑輪的瞬間不能出現(xiàn)夾具沿著管模跑輪的圓弧下滑進而發(fā)生吊梁傾斜。如果沒有防傾斜擺臂，由于吊鉤鋼絲繩是柔性的，在大車運行方向上夾具吊梁中心線與管模的中心線或多或少的會存在一定的偏移量，就會自然
裝備制造技術 2018年5期2018-07-11
- 基于預見位姿信息的鉸接式車輛LQR-GA路徑跟蹤控制
83)0 引言鉸接式車輛具有中央鉸接點連接，前后車體可相對轉動的結構特點，在低矮巷道和復雜工況行駛，具有靈活、機動、高效等突出優(yōu)點。鉸接式車輛的路徑跟蹤是智能礦山領域的研究熱點。針對鉸接車的路徑跟蹤控制，趙翾等[1]針對鉸接式車輛使用Ackermann公式與指數(shù)趨近律設計滑模控制進行路徑跟蹤，HEMAMI等[2]設計了一種基于誤差動力學的路徑跟蹤控制器，PETROV等[3]在鉸接式車輛中應用了線性反饋控制，BIGRAS等[4]提出一種基于線性矩陣不等式的控
農(nóng)業(yè)機械學報 2018年6期2018-07-07
- 淺談60噸鉸接式電傳動自卸車可行性分析
1991 引言鉸接式自卸車（Articulated Dump Trucks）是指駕駛室和車體這間具有鉸接點及擺動環(huán)的卡車。主要應用在礦山、水電工地、港口等作業(yè)現(xiàn)場的物料運輸設備，它是一種非公路運輸車輛。使用在惡劣的作業(yè)環(huán)境中（如泥潭、波浪路面等），適用于狹小的裝載和卸裁空間以及有急轉彎的路面環(huán)境下作業(yè)[1]。國內鉸接式自卸車保有量約300多臺，并且都是機械傳動，載重量也基本都集中在40噸左右。2016年德國寶馬工程機械展，VOLVO推出了載重55噸的A60
時代汽車 2018年8期2018-06-18
- 豎鉸接式生態(tài)直擋墻破壞機理數(shù)值分析
局限。因此，豎鉸接式生態(tài)直擋墻護坡結構（圖1）作為一種新型柔性擋墻結構體系應運而生，它將生態(tài)護坡和維護工程安全二者有機結合在一起，墻面體內部通過鉸接扣和纖維棒或銷釘連接，連接器的加設使得上下層砌塊共同作用形成高強度的穩(wěn)定結構。生態(tài)直擋墻結構具有透水不透土的特點，從而實現(xiàn)了生態(tài)學上的易于植物生長性和工程學上的力學穩(wěn)定性。它克服了傳統(tǒng)的條石、干砌塊石、現(xiàn)澆混凝土等重力式擋土結構體積大、對地基承載力要求高、外觀呆板等缺點。該結構外觀漂亮、柔性好，對地基承載力要求
江蘇水利 2018年5期2018-05-23
- 鉸接式輕軌車枕梁強度分析
車輪轉向架以及鉸接式轉向架等走行裝置。鉸接式轉向架直線運行穩(wěn)定性好、曲線通過性能優(yōu)異，在國外已成功應用于高速列車和城市軌道交通車輛中，但在國內尚處于研發(fā)階段。鉸接式枕梁作為鉸接式車輛的重要部分，與傳統(tǒng)枕梁一樣傳遞車體與轉向架之間的載荷，但其受力特點與傳統(tǒng)枕梁有較大不同，鉸接式枕梁受力復雜，其強度與車輛運行安全息息相關。本文介紹了鉸接式輕軌車枕梁的承載方式，并根據(jù)其運行特點，結合相關強度計算標準，分析了鉸接式枕梁的受力情況，制定載荷大綱；還通過有限元分析軟件
城市軌道交通研究 2018年1期2018-01-21
- 影響鉸接式自卸車操縱穩(wěn)定性的結構參數(shù)分析
統(tǒng)角度上來看，鉸接式自卸車與小轎車、普通貨車輛有很大的差別，表現(xiàn)在質心位置高，空載及滿載時前后及左右方向的載荷轉移大，輪胎及懸架系統(tǒng)的剛度大，操縱轉向響應時間長等方面[1]。由于車輛操縱穩(wěn)定性的影響因素涉及到多個方面，簡單模型的計算難以從多方面表達實際車輛的操縱穩(wěn)定性，與實際結論也將會有較大差別。為準確描述車輛行駛過程中表現(xiàn)出的操縱穩(wěn)定性、動態(tài)特性，需要根據(jù)鉸接式自卸車結構特點，建立此類車輛的操縱穩(wěn)定性研究模型，對車輛的操縱穩(wěn)定性進行研究。國內外學者對車輛
機械設計與制造 2018年1期2018-01-19
- 某工程車鉸接裝置優(yōu)化設計
013）針對某鉸接式工程車交接裝置處容易損壞、斷裂的現(xiàn)象，建立其滿載時的多剛體轉向虛擬樣機模型并進行仿真分析，發(fā)現(xiàn)該車的單自由度交接裝置在車輛通過矩形坑路面時，前機架與交接裝置銷軸接觸處存在應力過度集中現(xiàn)象，是交接裝置損壞的主要原因。將單自由度交接裝置設計改進為雙自由度交接裝置，并建模進行仿真分析，驗證了設計后車輛在通過障礙路面時，前后交接裝置及車體力學性能明顯優(yōu)于單自由度情況，材料安全系數(shù)及可靠性大大增強，可以避免交接裝置及車體的損壞現(xiàn)象。鉸接裝置 優(yōu)化
山西冶金 2017年5期2017-11-28
- 電驅動鉸接車本身質量偏置對轉向操穩(wěn)性的影響
3)根據(jù)電驅動鉸接式自卸車的結構特點，提出一種考慮車身側傾和質心偏置情況下的車輛運動模型，通過計算其穩(wěn)態(tài)轉向過程中的橫擺角速度增益、側傾角增益以及不足轉向系數(shù)來建立橫擺角速度與側傾角的理論關系，論述前、后車體質心偏置對車輛操縱穩(wěn)定性的影響。研究結果表明：分析計算和試驗驗證的結果基本吻合；鉸接式車輛以不同車速穩(wěn)態(tài)轉向時橫擺角速度與側傾角呈現(xiàn)出一種拋物線關系，且前、后車體質心偏置對車輛轉向過程中的操縱穩(wěn)定性有著不同的影響規(guī)律，該研究可為鉸接式車輛操縱穩(wěn)定性的綜
中南大學學報（自然科學版） 2017年10期2017-11-15
- 數(shù)據(jù) 前沿
300。該款雙鉸接式底盤長30 m，改裝車輛能搭載多達300名乘客，含3節(jié)車廂，由2個絞接盤連接，是目前全球最大的公交車底盤。在Fetrans Rio展上，沃爾沃還推出了一款新的22 m鉸接式底盤——超級Artic210。這款底盤僅有3個車橋，可運載210名乘客，其配備了5個車門，便于乘客上下車，并且也可以使乘客在車內更好地分布。目前，沃爾沃已經(jīng)為庫里蒂巴、波哥大、危地馬拉城、墨西哥城、圣地亞哥和圣薩爾瓦多的BRT系統(tǒng)交付了1萬多輛公交車。
商用汽車 2017年1期2017-07-26
- 米其林推出55 t牽引輪胎作為沃爾沃A60H原配胎
了世界上最大的鉸接式自卸車。在MINExpo International 2016礦山機械展上，沃爾沃和米其林北美公司介紹了適合該款車的原配胎。米其林現(xiàn)有的X-Super Terrain+輪胎系列新增了一個規(guī)格，以滿足用于礦山、采石場和建筑行業(yè)新的55 t鉸接式自卸車的需求。新增輪胎規(guī)格為800/80R29 E4 TL**（2星）（見圖1），裝配于沃爾沃A60H上在沃爾沃10070號展位上展出。圖1 800/80R29 E4 TL＊＊輪胎“沃爾沃A60H具
輪胎工業(yè) 2017年2期2017-07-22
- 全地形鉸接式履帶車輛原地轉向運動學與動力學建模
高學亮?全地形鉸接式履帶車輛原地轉向運動學與動力學建模董超1，成凱1，胡文強1，姚禹1，高學亮2(1. 吉林大學機械科學與工程學院，吉林長春，130022；2. 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室，吉林長春，130022)針對鉸接式履帶車輛原地轉向過程中的運動學參數(shù)與動力學參數(shù)求解計算問題，在研究鉸接式履帶車原地轉向工作機理及借鑒現(xiàn)有雙履帶車轉向研究方法的基礎上，采用數(shù)學建模的方法建立鉸接式履帶車原地轉向運動學與動力學模型，從理論上推導用于分析計算鉸接式
中南大學學報（自然科學版） 2017年6期2017-07-21
- 沃爾沃推出55 t級鉸接式卡車
推出55 t級鉸接式卡車為了響應客戶對有效載重量更大的鉸接式卡車不斷增長的需求，沃爾沃面向市場推出了載重量高達55 t的A60H鉸接式卡車，該機型堪稱業(yè)界最大的鉸接式卡車。目前，在其他制造商生產(chǎn)的、面向全球銷售的鉸接式卡車中，超過一半處于沃爾沃A40鉸卡規(guī)格40
專用車與零部件 2016年2期2016-12-12
- 徐工XDA40鉸接式自卸車下線
徐工XDA40鉸接式自卸車下線近日，徐工XDA40鉸接式自卸車成功下線。該產(chǎn)品是事業(yè)部基于東南亞礦產(chǎn)資源開采項目需求，根據(jù)產(chǎn)品結構、發(fā)展規(guī)劃而開發(fā)的新品，動力強勁，能耗低，關鍵元件均采用國際化配套，并著重在工作性能、可靠性、外觀質量等方面進行精細研究和設計。該產(chǎn)品采用輪間差速和軸間差速控制策略、A型懸掛應用等技術，使得滿載爬坡大于45％，長坡緩行能力、整車通過性能、穩(wěn)定性能及其可靠性均達到國際先進水平；配置了新一代智能電控系統(tǒng)及環(huán)保、安全車載診斷系統(tǒng)，方便
專用車與零部件 2016年2期2016-04-11
- 沃爾沃建筑設備重拳出擊慕尼黑bauma工程機械展
60 t級巨型鉸接式卡車時。全新沃爾沃A60H鉸接式卡車無疑將成為2016年4月份在慕尼黑舉辦的bauma工程機械展上的一顆耀眼的明星，但絕非沃爾沃建筑設備展臺上惟一的重大新聞。屆時，A60H鉸卡旁還將包括沃爾沃新款挖掘機、輪式裝載機、攤鋪機、鉸接式卡車和壓路機等16款產(chǎn)品組成的強大陣容。除上述設備外，沃爾沃還會展出一種全新的客戶服務方式，它能夠延長設備正常運行時間，提高燃油效率和生產(chǎn)效率。強大陣容盡管沃爾沃建筑設備在2016年bauma工程機械展上展出的
筑路機械與施工機械化 2016年2期2016-03-12
- 基于整車剛-柔耦合多體動力學模型的車架動態(tài)應力分析
分必要的。1 鉸接式自卸車基本結構鉸接式自卸車主要由前車架、后車架、鉸接體、懸架系統(tǒng)、發(fā)動機、貨箱、輪胎等構成（如圖1所示）。它采用前、后車架鉸接式轉向，驅動裝置為對稱的2個雙作用液壓缸，車輛原地轉向的折腰角度為±45°。前、后車架鉸接相連，能實現(xiàn)360°回轉。鉸接式自卸車的前懸架采用獨立式斜置縱擺臂式牽引結構，同時承擔縱向力和側向力，垂直方向的力由油氣彈簧承擔。中、后懸架采用獨立式斜置縱擺臂平衡梁式結構，車架與車橋剛性連接，考慮到車輛速度較低，垂直方向彈
機械制造 2015年2期2015-06-12
- 新型鉸接式襯砌臺車讓隧道“顏值”更高
一臺新型鉸接式襯砌臺車被應用于在建的貴州銅玉(銅仁至玉屏)城際鐵路隧道建設中，造就了一條高“顏值”隧道，該隧道是國內首次使用新型鉸接式襯砌臺車并受益的工程。隧道工程二次襯砌的混凝土施工質量是保證隧道安全及美觀的關鍵因素，采用傳統(tǒng)的襯砌臺車，從施工進度和外觀質量上難以滿足目前襯砌施工的需求。經(jīng)反復對比與斟酌，決定引進國外先進技術，并進行優(yōu)化。與傳統(tǒng)臺車相比，新型鉸接式襯砌臺車可根據(jù)受力檢算對整體結構進行優(yōu)化，在滿足施工的同時，比普通臺車節(jié)約鋼材約30 t。該
隧道建設(中英文) 2015年7期2015-04-05
- 基于SIMPACK鉸接式列車的動力學性能分析*
SIMPACK鉸接式列車的動力學性能分析*汪群生 曾 京 董 浩（西南交通大學牽引動力國家重點實驗室，610031，成都∥第一作者，博士研究生）利用車輛動力學仿真試驗的分析方法，運用SIMPACK軟件分別對三車四轉向架的鉸接式列車和三車六轉向架的傳統(tǒng)列車建立非線性動力學仿真模型，得到兩種不同連接方式的列車在相同的運行環(huán)境下以不同速度運行時的動力學性能參數(shù)。結果表明，與傳統(tǒng)連接方式的列車比較，在相同的運行環(huán)境下，鉸接式列車在平直軌道上的動力學性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)
城市軌道交通研究 2015年1期2015-01-11
- 鉸接式自卸車車架力學建模及有限元強度分析*
100160鉸接式自卸汽車 （Articulated Dump Truck，ADT）是駕駛室和車體之間具有鉸接點和擺動環(huán)的自卸汽車［1-4］。它起源于20世紀60年代末的歐洲，是以適應惡劣天氣及空間受限制的工作條件的一種界于傳統(tǒng)剛性后卸式運輸汽車和鏟運機之間的鏟土運輸設備。而鉸接式車架的功用是支承連接汽車的各零部件，并承受來自車內外的各種載荷［5］。鉸接式車架作為鉸接車輛的主要承載部件，其設計的優(yōu)劣直接影響到整車的性能。因此，筆者以60 t交流電傳動鉸接
機械制造 2014年8期2014-11-26
- 基于ADAMS的鉸接式自卸車剛柔耦合動力學建模與仿真分析
。本文以60t鉸接式自卸車為研究對象，建立以車架為柔性體，其它零部件為剛性體的整車剛柔耦合多體動力學模型，對不同行駛工況下的動態(tài)特性進行仿真分析，得到了車架關鍵位置處的加速度響應及加速度功率譜密度曲線，仿真數(shù)據(jù)可為鉸接式自卸車的設計改進、車架的疲勞壽命預測分析提供重要參考依據(jù)。1 鉸接式自卸車基本結構鉸接式自卸汽車（Articulated Dump Truck，簡稱“ADT”）是駕駛室和車體之間具有鉸接點和擺動環(huán)的自卸汽車［5－6］。它起源于20世紀60年
有色金屬（礦山部分） 2014年3期2014-07-21
- 六輪電驅動鉸接式自卸車操縱穩(wěn)定性研究*
0083)前言鉸接式車輛不同于單體車輛，由于鉸接體和轉向系統(tǒng)的作用，前后車體間存在附加的自由度，致使鉸接式車輛行駛穩(wěn)定性差，高速行駛時容易出現(xiàn)“蛇形”失穩(wěn)現(xiàn)象，因此很多文獻對鉸接式車輛直線行駛穩(wěn)定性進行了研究[1-4]，但這些研究中所建的模型都沒有考慮車體側傾自由度，而建立動力學模型的研究就更少。本文中以60t六輪電驅動鉸接式自卸車(articulated dump truck, ADT)為研究對象，建立考慮車體側傾自由度的轉向數(shù)學模型，研究結構參數(shù)對車輛
汽車工程 2014年11期2014-02-27
- 鉸接式車輛安全座椅的研究
鉸接式車輛安全座椅的研究對車輛安全座椅進行了一系列的試驗研究，目的就是評估車輛安全座椅對乘客背部上部關節(jié)的影響程度，并根據(jù)評估結果優(yōu)化座椅各個參數(shù)，以達到既安全又舒適的目的。研究對象是一款鉸接式安全座椅，這種安全座椅結合了人體仿生學原理，可以有效地減少乘員身體關節(jié)的損傷。圖1為鉸接式安全座椅示意圖。從圖1可以看出，這種鉸接式安全座椅可以增強對人體背部的有力支持，在背靠上部有一個軸點，鉸接式安全座椅可以根據(jù)人體姿勢繞軸點進行調整，另外這種座椅還可以防止頭枕傾
汽車文摘 2014年3期2014-02-03
- 鉸接式抱罐車轉向系統(tǒng)設計
保的理念。1 鉸接式抱罐車的轉向系統(tǒng)結構抱罐車按照車架結構可分為整體式、拖拉式、鉸接式，按照噸位可分為35t、45t、60t、80t、100t等。鉸接式抱罐車由前車架、中間鵝頸機構和后車架三部分組成（圖1）。中間鵝頸機構由前鵝頸和后鵝頸組成，由中間立銷軸相連，前鵝頸與前車架由臥銷相連，后鵝頸與后車架焊接成為一體，并由轉向油缸使前、后車架圍繞中間立銷軸完成左右轉向動作，從而使車輛實現(xiàn)直線行駛或以不同的半徑在地面上轉向。圖1 中間鵝頸機構前車架裝有發(fā)動機、變速
湖北工業(yè)大學學報 2014年4期2014-01-15
- 輪胎式抱罐車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
以分為整體式和鉸接式兩種，其中以鉸接式為主，市場需用量也最大。整體式抱罐車的特點是其主車架為整體式結構，采用前轉向橋實現(xiàn)轉向。這種抱罐車底盤是一種特殊的重型卡車底盤，一般驅動在中后橋，其特點是載重量較小，通常額定載重≤50 000kg。圖1就是一款由日本車輛株式會社生產(chǎn)的整體式抱罐車。鉸接式抱罐車車體結構分為前后兩部分，中間通過中央鉸接結構聯(lián)接，形成折腰轉向。這種抱罐車通常前車體為驅動牽引，后車體為工作承載，具有噸位覆蓋廣的特點，小到10t，大到100t。
湖北工業(yè)大學學報 2014年4期2014-01-15
- 鉸接式輕軌客車車體結構強度的精細分析
8)*0 引言鉸接式車體結構形式、支承情況以及承載方式與非鉸接式車體有很大區(qū)別，鉸接式車體通過聯(lián)接結構(以下稱聯(lián)接模塊)來實現(xiàn)兩車聯(lián)掛并由轉向架支承相鄰車的端部.這類車體的聯(lián)接和支承點位于緩沖梁外，其縱向力、橫向力均要通過車體聯(lián)接模塊傳至底架端部，故車體聯(lián)接模塊和底架端部受力大且結構復雜.然而，國內對這種類型車輛的研究主要集中在設計理論、組裝工藝、通過性等方面［1-2］.為精細分析方案設計階段的某出口鉸接式輕軌客車鋁合金車體結構的強度，首先創(chuàng)建了車體整體結
大連交通大學學報 2013年1期2013-09-20
- 鉸接式單軌梁的研究及應用
轉彎半徑來設定鉸接式單軌梁的橫向鉸接角度；根據(jù)隧道區(qū)間里程中上下坡度來選定控制單軌梁上下活動范圍的機械千斤頂型號并設定千斤頂行程。盾構機主體及附屬臺車安裝就位后，在盾構機張出臺與一號臺車間安裝單軌梁實現(xiàn)盾體與附屬臺車的連接，在一號臺車內部將單軌梁斷開分兩節(jié)布置。單軌梁主體結構采用400型工字鋼加工制作，工字鋼下平面焊接安裝水平翼板滾子鏈條，單軌梁鉸接處一端加工為凹型弧面，另一端加工為凸型弧面與之形成有縫鏈接，從而實現(xiàn)單軌梁在轉彎掘進過程中隨著盾體轉彎有效跟
中國建筑金屬結構 2013年6期2013-08-26
- 一種新型空間構架式伸展臂的仿真與分析
理1.1 常見鉸接式伸展臂的剛化原理鉸接式伸展臂由橫向框架和縱向連接梁組成，兩橫向框架之間由柔性鋼索連接.當伸展臂伸展到位之后，鋼索處于拉伸狀態(tài)，產(chǎn)生預緊力，整個單元剛化，單元之間疊加之后連接于空間飛行器使整個鉸接式伸展臂處于超靜定狀態(tài).目前，索桿式剛化方式是鉸接式伸展臂的常見方式［2］.柔性鋼索一般由兩條定長鋼、一條連續(xù)鋼索組成.定長鋼索連接對角鎖定裝置和橫架處的鉸點，連續(xù)鋼索上固定一鋼球.在伸展臂的伸展過程中，連續(xù)鋼索拉動，鋼球進入對角鎖定裝置的彈性卡
湖北工業(yè)大學學報 2012年4期2012-09-15
- 基于仿真軟件Simulink／SimMechanics的鉸接式列車動力學建模
也存在著一部分鉸接式列車，其主要特點是車輛之間采用鉸接式轉向架，即相鄰兩車共用一個轉向架。鉸接式列車具有減少轉向架數(shù)量，提高列車整體性和安全性等優(yōu)點，因而也是進行動力學建模分析的對象。可是，如果用Simulink建立車輛動力學模型，在處理鉸接結構時會有一定的困難，無法直接描述。以往采取的方法大多是做等效處理，將鉸接單元等效成各個方向的剛度和阻尼。這樣雖然能夠近似描述鉸接結構的關系，但是，不能準確地表達出鉸對結構的約束作用。為了解決Simulink在這一問題
城市軌道交通研究 2012年6期2012-07-05
- 鉸接式岔枕道岔結構落軸沖擊數(shù)值分析
鐵路提出了采用鉸接式岔枕的新理念[2-3],即兩岔枕通過彈性鉸聯(lián)結組成長岔枕.近年來,多數(shù)道岔動力學模型集中在輪軌相互作用的研究[4-5],文獻[6] 考慮聯(lián)結鉸的作用,假定在承受相同輪載下,初步分析了鉸接式與普通岔枕軌道結構的受力與動態(tài)響應.由于輪軌間的相互耦合作用, 鉸接式與普通岔枕的道岔結構承受的輪載會有所不同.本文擬采用有限元方法,建立整組道岔模型, 比較分析落軸沖擊下鉸接式與普通岔枕軌道結構的動力特性,為鉸接式岔枕(含鉸接件)的設計與高速道岔結構
同濟大學學報（自然科學版） 2011年8期2011-12-20
- 鉸接式自卸車前車體側傾振動仿真分析
設的快速發(fā)展,鉸接式自卸車在水利水電、交通基礎建設、礦產(chǎn)開發(fā)等方面得到廣泛應用,中國一些廠家也開始生產(chǎn)這類車輛。鉸接式自卸車前車體振動系統(tǒng)復雜,質量小的前車體與質量大的后車體在側傾上幾乎不相互影響,加上鉸接式自卸車行駛路況惡劣,使得前車體的側傾振動明顯[1-2]。前車體側傾振動比較厲害也是實際工作中這類車輛駕駛員反映突出的問題。側傾振動不僅影響駕駛員的疲勞程度,也會影響零部件的壽命。通常車輛振動研究把車輛左右兩側的激勵視為一樣,加上普通公路車輛側傾振動不明
河南科技大學學報(自然科學版) 2011年3期2011-04-05
- 芬蘭Ruukki公司與Caterpillar簽訂Raex耐磨鋼供應協(xié)議
將主要應用于其鉸接式自卸車車身結構。新簽訂的協(xié)議涉及Ruukki將于2011年向Caterpillar歐洲所有主要的生產(chǎn)中心供應Raex耐磨鋼。Raex耐磨鋼的材料認證測試在Caterpillar英國的Peterlee生產(chǎn)中心進行，那里也是Caterpillar全球供貨的鉸接式自卸車的生產(chǎn)中心。由于鉸接式自卸車的車身在極端嚴苛的工況環(huán)境下作業(yè)，面臨持續(xù)的沖擊和磨損，因而對于耐磨材料的性能要求極高。整個材料認證測試過程十分嚴格。測試內容包括：Raex耐磨鋼化
中國礦業(yè) 2011年7期2011-02-15
- 國外旋翼槳轂構型技術綜述
的發(fā)展過程中,鉸接式槳轂變得越來越復雜,槳轂中不僅有揮舞鉸,擺振鉸和變距鉸,而且還有各式各樣的軸承,減擺器,限動器等。由于全鉸接式槳轂結構復雜,零件數(shù)目多,不僅制造成本高,維護費用昂貴,維護工作量大,而且安全性比較差,因此簡化槳轂,改善槳轂勢在必行。簡化槳轂的第一步是用彈性軸承或鈦合金撓性件取代揮舞鉸和擺振鉸。20世紀 60年代初,世界上開始研制旋翼系統(tǒng)所用的彈性軸承,開始只是在尾槳中應用,20世紀 70年代初用于旋翼系統(tǒng)。簡化和改善槳轂的第二步就是用復合
直升機技術 2010年4期2010-09-15