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        鉸接型有軌電車軸重與輪重計算系統(tǒng)開發(fā)*

        2019-08-21 02:22:24楊豐萍
        城市軌道交通研究 2019年8期
        關(guān)鍵詞:鉸接式輪重軸重

        楊豐萍 金 林

        (華東交通大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院, 330013, 南昌//第一作者,教授)

        鉸接型有軌電車是有軌電車中一種特殊的編組列車。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的列車,每輛車由2臺轉(zhuǎn)向架支承,車輛之間通過車鉤緩沖裝置連接。而鉸接型列車在列車結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)上均有所不同,車輛之間采用的是帶有鉸接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架,即相鄰兩車端共用1臺轉(zhuǎn)向架[1]。因此,其計算軸重、輪重的方法有很大的差異。本文以3編組鉸接型有軌電車為計算模型,推導(dǎo)其軸重、輪重的計算公式,并為此開發(fā)了一套可靠性高、易于查詢的軸重、輪重計算系統(tǒng);根據(jù)CJ/T 417—2012《低地板有軌電車車輛通用技術(shù)條件》,以軸重差±2%、輪重差±4%為標(biāo)準(zhǔn),確保了計算公式的合理性;經(jīng)實測數(shù)據(jù)和計算結(jié)果對比,驗證了本文所推導(dǎo)公式的準(zhǔn)確性。

        1 車輛計算參數(shù)

        鉸接型有軌電車的車輛結(jié)構(gòu)如圖1所示,車輛計算參數(shù),如表1所示。

        圖1 鉸接型有軌電車編組示意圖

        參數(shù)代號參數(shù)描述L車輛定距a鉸接式轉(zhuǎn)向架二系彈簧縱向跨距L1鉸接式轉(zhuǎn)向架軸距L2非鉸接式轉(zhuǎn)向架軸距S輪對兩側(cè)車輪與鋼軌接觸點之間的距離

        2 車輛計算原理及公式

        首先,將整車分為車上部分和車下部分,分別計算兩部分的質(zhì)量。車上部分的質(zhì)量包括車體、車內(nèi)外安裝設(shè)備、車下懸掛設(shè)備及乘客,車下部分的質(zhì)量包括轉(zhuǎn)向架及其附屬設(shè)備的質(zhì)量。車輛軸重、輪重計算分為3個步驟[2]:

        1) 對每節(jié)車和轉(zhuǎn)向架建立坐標(biāo)系,確定各個部件的重心坐標(biāo),并計算每節(jié)車車體的重心坐標(biāo)。

        2) 對每節(jié)車下二系彈簧進(jìn)行受力分析,再以單個轉(zhuǎn)向架為模型進(jìn)行受力分析,計算每個轉(zhuǎn)向架下的軸重。

        3) 根據(jù)軸重和車輛重心分布計算相應(yīng)的輪重。

        2.1 坐標(biāo)系的建立

        整車坐標(biāo)系:規(guī)定以車體縱向中心線為x軸,1位端為正方向,車體橫向中心線為y軸,司機(jī)左側(cè)為正方向,z軸起始于軌面,軌面法向為正方向。坐標(biāo)原點選取車體縱向中心線與轉(zhuǎn)向架橫向中心線在軌面上的投影交點處[3]。

        轉(zhuǎn)向架坐標(biāo)系:規(guī)定以轉(zhuǎn)向架縱向中心線為x軸,1位端為正方向,轉(zhuǎn)向架橫向中心線為y軸,司機(jī)左側(cè)為正方向,z軸起始于軌面,軌面法向為正方向。坐標(biāo)原點選取轉(zhuǎn)向架縱向中心線與橫向中心線交點在軌面上的豎直投影處,如圖2。

        圖2 轉(zhuǎn)向架基準(zhǔn)坐標(biāo)系

        2.2 車體重心計算

        空車狀態(tài)下,車輛上部總質(zhì)量等于各零部件質(zhì)量之和。

        M總=∑mi

        (1)

        式中:

        mi——單個零部件的質(zhì)量;

        M總——空車時車輛總質(zhì)量(不含轉(zhuǎn)向架)。

        空車時,重心坐標(biāo)值為(X空,Y空,Z空),以x軸重心為例,即

        (2)

        式中:

        Wxi——單個部件的力矩;

        g——重力加速度。

        2.3 二系彈簧的受力分析

        如圖3,在一端為非鉸接式車輛中,根據(jù)力平衡和力矩平衡公式,可得:

        F1+F2=Fg

        (3)

        (4)

        式中:

        F1、F2——二系彈簧承受的壓力;

        Xi——車輛x軸方向的重心坐標(biāo)值;

        Fg——車輛施加的重力。

        由式(3)、(4)可得:

        (5)

        (6)

        圖3 一端為非鉸接式車輛二系彈簧上部受力分析

        同理,在鉸接式車輛中,受力分析如圖4所示。

        F3+F4=Fg

        (7)

        (8)

        同理可得:

        (9)

        (10)

        圖4 鉸接式車輛二系簧上部受力分析

        2.4 軸重

        在一端為非鉸接式車輛中,單獨對非鉸接式轉(zhuǎn)向架進(jìn)行受力分析,如圖5。

        Fa1+Fa2=F1+Fb1

        (11)

        (12)

        式中:

        Fa1、Fa2——1軸、2軸軸重;

        Fb1——轉(zhuǎn)向架的自身重力;

        F1——一端為非鉸接式車輛上部分施加在二系彈簧上的壓力;

        Xz——非鉸接式轉(zhuǎn)向架的重心坐標(biāo)。

        由式(11)、(12)可得軸重為

        (13)

        (14)

        圖5 非鉸接式轉(zhuǎn)向架受力分析

        鉸接式轉(zhuǎn)向架軸重受力分析如圖6。由圖6可得:

        Fa3+Fa4=F2+Fb2+F3

        (15)

        (16)

        式中:

        Fa3、Fa4——3軸、4軸軸重;

        Fb2——轉(zhuǎn)向架的自身重力;

        F2、F3——鉸接式車輛上部分施加在二系彈簧上的壓力;

        Xz1——鉸接式轉(zhuǎn)向架的重心坐標(biāo)。

        從式(15)、(16)可得鉸接式轉(zhuǎn)向架的軸重為:

        (17)

        (18)

        圖6 鉸接式轉(zhuǎn)向架軸重分析

        2.5 輪重

        對每一對輪對進(jìn)行力平衡和力矩平衡分析,可得:

        Fa=Fwl+Fwr

        (19)

        (20)

        式中:

        Fwl——左輪輪重;

        Fwr——右輪輪重;

        Yi——車體重心的y軸坐標(biāo);

        Fa——軸重。

        對于1 435 mm的標(biāo)準(zhǔn)軌距,S等于1 500 mm。

        (21)

        (22)

        3 系統(tǒng)設(shè)計

        3.1 軟件需求分析

        該計算系統(tǒng)主要用于在車輛設(shè)計階段計算軸重、輪重,由于計算參數(shù)較多,要求能夠方便導(dǎo)入?yún)?shù)、查詢歷史數(shù)據(jù)并打印計算結(jié)果。針對以上要求,鉸接型有軌電車軸重、輪重計算系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能[4]:

        1) 根據(jù)項目號可以查詢歷史記錄,并能夠查看以及修改計算結(jié)果。

        2) 具有整體導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能,并能調(diào)用歷史輸入?yún)?shù)進(jìn)行修改。

        3) 能夠?qū)⒔Y(jié)果打印成不同格式的文檔。

        3.2 功能模塊設(shè)計

        根據(jù)需求分析,軟件主要分為數(shù)據(jù)編輯模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、結(jié)果顯示模塊、報表生成模塊共四大功能模塊。數(shù)據(jù)編輯模塊用于數(shù)據(jù)增加、刪除、修改以及查詢,數(shù)據(jù)輸入模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)參數(shù)導(dǎo)入、歷史數(shù)據(jù)調(diào)用,結(jié)果顯示模塊顯示計算結(jié)果,報表生成模塊生成不同格式的文檔。

        3.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計

        根據(jù)功能模塊設(shè)計以及需求分析,將用戶需求抽象為數(shù)據(jù)庫的概念結(jié)構(gòu),并采用 E-R圖描述設(shè)計[5],如圖7。其中,矩形表示實體集,橢圓形表示實體集的屬性,菱形表示實體集間的聯(lián)系。各實體之間的聯(lián)系有:一個車體對應(yīng)多種工況;車體與零部件之間多對多的關(guān)系;不同均衡編號對應(yīng)多個不同編組的車體[6]。

        軸重計算系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫要求能保存計算參數(shù),隨時調(diào)用不同項目的零部件信息,并查看計算結(jié)果?;谝陨戏治觯瑪?shù)據(jù)庫字段表主要包括車體基本參數(shù)表、零部件信息表、軸重和輪重結(jié)果表。其中,車體基本參數(shù)表用于存放車輛定距、軸距等參數(shù),零部件信息表用于保存零部件的x、y、z坐標(biāo)及質(zhì)量,軸重和輪重結(jié)果表用于存放計算結(jié)果。以零部件信息表為例,見表2。

        圖7 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)E-R圖

        表2 零部件信息字段表

        4 試驗驗證

        軸重計算需要先輸入車輛基本參數(shù)以及零部件基本信息。系統(tǒng)采用車輛基本參數(shù)手動輸入,零部件信息采用excel導(dǎo)入,保存到數(shù)據(jù)庫中。然后調(diào)用數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,計算結(jié)束后會自動驗證是否達(dá)標(biāo)并顯示結(jié)果,程序流程如圖8。

        為驗證推導(dǎo)公式在實際應(yīng)用中的可行性,將公式固化在數(shù)據(jù)庫中,將車輛廠提供的實際測量數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)中進(jìn)行計算,參考軸重差±2%、輪重差±4%的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),驗證公式的合理性??哲嚑顟B(tài)下,車體基本參數(shù)手動輸入,零部件信息通過excel導(dǎo)入,輸入界面如圖9。 將輸入?yún)?shù)全部保存后,點擊計算,開始計算軸重與輪重。計算結(jié)果如圖10。從圖10可得,由推導(dǎo)公式計算得到的軸重差、輪重差在允許范圍內(nèi),證明了計算公式的合理性。

        圖8 程序流程圖

        5 結(jié)果分析

        以一列3模塊的鉸接型有軌電車的實測輪重為參考,對每根軸左、右兩側(cè)的輪重與計算結(jié)果進(jìn)行分析對比,最大偏差率僅為-2.47%。其對比結(jié)果見表3。從結(jié)果上看,將部件制造偏差、測量誤差的累積以及車體安裝精度差異考慮在內(nèi),由推導(dǎo)公式計算得到的結(jié)果準(zhǔn)確性較高,具有實際的應(yīng)用價值。

        圖9 輸入界面

        圖10 空車工況下軸重、輪重計算結(jié)果界面

        表3 空車工況下輪重計算結(jié)果與實測結(jié)果對比

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