黃方方

摘要：在電網(wǎng)工程建設(shè)的過程中，需要提前對工程項目區(qū)域的地形條件以及地質(zhì)特征進行了解。通過無人機航測技術(shù)，能夠更為高效了得到準確地地形條件以及地質(zhì)信息。本文將簡述無人機航測技術(shù)的系統(tǒng)組成，并重點闡述無人機航測技術(shù)在電網(wǎng)工程建設(shè)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：無人機航測技術(shù);電網(wǎng)工程建設(shè);應(yīng)用

1 無人機航測技術(shù)的系統(tǒng)組成

1.1系統(tǒng)硬件組成

一般來說，支持無人機航測技術(shù)順利應(yīng)用的系統(tǒng)所需要配備的硬件設(shè)備主要包括飛行平臺、傳感器、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)以及地面運輸與保障系統(tǒng)五個方面。

1.1.1飛行平臺

目前，我國主要應(yīng)用的集中無人機飛行平臺主要包括以下幾種，分別為垂直尾無人機、雙發(fā)無人機以及倒桅尾無人機等^[1]。飛行平臺的機身材質(zhì)主要為玻璃鋼，其具備較高的硬度，并且其自身的重量也相對較輕，在飛行的過程中，能夠應(yīng)對大部分惡劣天氣，如若發(fā)生碰撞，也不會輕易受到損傷。

1.1.2傳感器系統(tǒng)

當下我國主要使用的集中無人機有效荷載都相對較輕，在實際應(yīng)用的過程中，并不能搭配重量較大的專業(yè)航測相機^[2]。考慮到這一問題，目前我國在無人機航測技術(shù)中所應(yīng)用的傳感器系統(tǒng)主要為高端單反數(shù)碼相機。

1.1.3飛行控制系統(tǒng)

通過飛行控制系統(tǒng)，能夠讓無人機按照系統(tǒng)規(guī)劃的要求路線進行飛行，無人機的飛行控制系統(tǒng)主要包括了自動駕駛儀以及GPS導(dǎo)航儀等^[3]。在整個無人機飛行控制系統(tǒng)當中，最為重要的系統(tǒng)便是GPS導(dǎo)航儀所提供的定點曝光技術(shù)以及相機旋偏改正技術(shù)，通過這兩種技術(shù)，能夠保障無人機航測技術(shù)的有效應(yīng)用，并確保最終結(jié)果的可靠性。

1.1.4地面監(jiān)控系統(tǒng)

在無人機航測技術(shù)的應(yīng)用過程中，除了無人機機身上的相關(guān)硬件設(shè)施，地面還要配備相應(yīng)的通訊系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件系統(tǒng)等，并且在地面還要準備好無人機的維護系統(tǒng)，以保障無人機在每次完成任務(wù)之后，都能得到有效的維護，以備于無人機的再次使用，提升無人機的使用壽命。

1.2配套軟件

1.2.1精確航攝任務(wù)規(guī)劃軟件

該軟件被主要應(yīng)用于航攝任務(wù)的規(guī)劃，其主要功能包括了對設(shè)計成果的統(tǒng)計，并完成相應(yīng)的制圖作業(yè)、對航攝區(qū)域進行自動/半自動分區(qū)、對整個航攝的路線進行敷設(shè)、在航攝的過程中根據(jù)環(huán)境因素對曝光點間距進行自動調(diào)整^[4]。除此以外，在航攝的過程中，還能夠?qū)αⅢw觀測重疊度指標提供保障，并且在航攝的過程中，自動修改并編輯航攝過程中的曝光點，在整個航攝的過程中，其還能夠自動生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)報告等。

1.2.2航攝質(zhì)量快速檢查軟件

航攝質(zhì)量快速檢查軟件能夠完成如下作業(yè)：在接收到相應(yīng)的圖片信息后，能夠在最短的時間內(nèi)完成對影像質(zhì)量的分析;對各圖像呈現(xiàn)出來的重疊度進行檢查，確認其重疊度指標;對得到的圖像進行旋偏角指標檢查;根據(jù)得到的圖像，自動生成相片預(yù)覽索引圖;根據(jù)影像中呈現(xiàn)出來的地理位置關(guān)系，為影像進行批量打號;并根據(jù)圖像內(nèi)容，輸出航攝質(zhì)量檢查結(jié)果的統(tǒng)計報表;并且在短時間內(nèi)完成對飛行數(shù)據(jù)覆蓋情況的檢查。

2 無人機航測技術(shù)在電網(wǎng)工程中的應(yīng)用

2.1電網(wǎng)應(yīng)急救災(zāi)

我國的自然災(zāi)害發(fā)生較為頻繁，平均每年因自然災(zāi)害所導(dǎo)致的經(jīng)濟損失高達2000億元左右^[5]。目前，我國針對各類自然災(zāi)害都已經(jīng)制定了相對成熟的處理方法以及挽救措施，在災(zāi)害突發(fā)時，能夠在最短的時間內(nèi)做出反應(yīng)，并采取最有效的方式來控制災(zāi)害造成的損失。為了進一步應(yīng)對各類突發(fā)的自然災(zāi)害對我國的國家電網(wǎng)造成的損失，并且在最短的時間內(nèi)完成對受損電網(wǎng)的修復(fù)，恢復(fù)各地區(qū)的供電，國家電網(wǎng)已經(jīng)建立了應(yīng)用于應(yīng)對各類自然災(zāi)害的應(yīng)急救災(zāi)指揮中心，該部門主要針對各類自然災(zāi)害的應(yīng)急處理工作。但是，在展開工作時，其能夠?qū)崟r的應(yīng)急手段仍然有限，仍然擁有較大的進步空間。

在災(zāi)害發(fā)生時，如何在最短的時間內(nèi)獲取災(zāi)區(qū)內(nèi)的情況就成了災(zāi)害應(yīng)對的最主要問題，應(yīng)急救災(zāi)指揮中心如何才能在最短的時間內(nèi)得到災(zāi)害區(qū)域的現(xiàn)場情況尤為重要。但是，大部分自然災(zāi)害往往會伴隨著極為惡劣的天氣狀況，采用普通的航天飛機以及衛(wèi)星拍攝等方法，并不能夠第一時間將現(xiàn)場的真實情況反饋給應(yīng)急救災(zāi)指揮中心。對于這一問題，就可以通過無人機航測技術(shù)的幫助，實現(xiàn)對災(zāi)害現(xiàn)場的拍攝與信息傳輸。部分無人機型號具備較強的機動性以及環(huán)境適應(yīng)性，在其飛行的過程中，往往不會受到惡劣天晴的影響。另外，無人機起飛與降落都沒有特殊的環(huán)境要求，對天氣的要求也較低。通過該種方式，能夠第一時間獲取災(zāi)害現(xiàn)場的實際情況，并幫助國家電網(wǎng)應(yīng)急救災(zāi)指揮中心做出災(zāi)害評估并制定相應(yīng)的救災(zāi)決策提供保障。

2.2輸電線路走廊規(guī)劃

在部分大型工程建設(shè)當中，其電網(wǎng)線路以及走廊規(guī)劃需要具備較高的合理性以及安全性。這就需要工作人員提前了解工程的實際情況，并且對工程區(qū)域進行規(guī)劃。通過對無人機航測技術(shù)的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)進行全方位的航空攝影以及勘測工作，能夠幫助相關(guān)的工作人員完成對整個區(qū)域內(nèi)部走廊通道進行合理的整體規(guī)劃，以此來解決現(xiàn)場視線受阻等問題，并且能夠讓相關(guān)的工作人員根據(jù)現(xiàn)場的各種環(huán)境限制以及規(guī)劃因素來協(xié)調(diào)整個工程項目各環(huán)節(jié)以及各部門之間的關(guān)系，充分利用起在工程項目當中有限的通道資源，讓整個線路的規(guī)劃以及走向都能夠加合理，并且更加安全。

2.3地形圖測量

無人機航測技術(shù)的應(yīng)用，能夠有效適用于各類小比例尺的地形圖測量工作當中。一般來說，其成圖的比例大概在1：2000以內(nèi)。在電網(wǎng)工程的實施過程中，便可以在前期的設(shè)計階段，通過無人機航測技術(shù)，來完成對現(xiàn)場地形情況的分析，并采取高程控制措施，明確電網(wǎng)工程中的相關(guān)參數(shù)。利用無人機航測技術(shù)，為站址布置以及優(yōu)化聽相應(yīng)的影響以及高程等更為詳細的資料，進一步減少勞動強度，并進一步提高勞動的生產(chǎn)率。

3 結(jié)束語

無人機航測技術(shù)相較于傳統(tǒng)的航空攝影測量具備諸多優(yōu)勢，在電網(wǎng)工程建設(shè)的過程匯總，就可以加強對無人機航測技術(shù)的應(yīng)用，進一步為電網(wǎng)工程建設(shè)提供支持與幫助。

參考文獻：

[1]景瑞.無人機航測技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J].華北自然資源，2020，05：85-86.

[2]史漢新.無人機航測技術(shù)在基礎(chǔ)測繪中的應(yīng)用探討[J].江西建材，2020，09：53-54.