李小平

摘 要：在碼頭對(duì)貨物進(jìn)行裝卸的時(shí)候得使用到卸船機(jī)這種非常重要的機(jī)械設(shè)備，合理的使用卸船機(jī)能夠極大的提升碼頭卸貨效率并提高貨物的流轉(zhuǎn)速度。而卸船機(jī)中的PLC變頻技術(shù)能夠有效的提高卸船機(jī)的壽命以及工作效率，本文就在分析變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上就PLC變頻技術(shù)在卸船機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行探討。

關(guān)鍵詞：卸船機(jī);PLC變頻技術(shù);應(yīng)用

一、引言

將PLC變頻技術(shù)應(yīng)用到橋式卸船機(jī)中能夠較為有效的提高卸船機(jī)的工作效率并降低工作能耗，這主要?dú)w功于PLC變頻技術(shù)良好的節(jié)能性與可調(diào)性。現(xiàn)如今大環(huán)境下節(jié)能降耗已經(jīng)成為當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主旋律，如何將PLC變頻技術(shù)與卸船機(jī)的有效結(jié)合無(wú)論是在提升工作效率上還是節(jié)能降耗上都有著非常重要的意義，為此接下來(lái)就著重對(duì)其進(jìn)行相關(guān)方面的討論。

二、卸船機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析

以橋式卸船機(jī)為例，當(dāng)橋式卸船機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候，橋式卸船機(jī)上的抓斗會(huì)從船艙內(nèi)部抓取所堆放的散貨物料，抓取完成以后通過(guò)小車運(yùn)行中樞系統(tǒng)向岸邊開(kāi)始移動(dòng)，隨后將抓取好的散貨物料放到位于門前架里側(cè)的收料斗內(nèi)，隨后通過(guò)輸出物料的皮帶機(jī)、運(yùn)輸機(jī)內(nèi)部的膠帶機(jī)以及設(shè)置在地面的皮帶傳輸機(jī)將從船艙內(nèi)抓取的散貨物料輸送到用于堆放貨物的場(chǎng)地，這樣就形成了一次完整的卸船工作，隨后就是不斷的進(jìn)行上述循環(huán)直到卸完貨為止。

3.1 變頻調(diào)速原理

它是一種基于PLC控制為核心從而發(fā)展起來(lái)的控制技術(shù)，利用PLC的計(jì)算性能強(qiáng)、數(shù)字性高以及可靠性高等特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)橋式卸船機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，與此同時(shí)在根據(jù)所編寫的程序?qū)π洞瑱C(jī)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行PLC變頻調(diào)速。（1）如何工作：通過(guò)分布式布置的I/O模塊來(lái)就近對(duì)繼電器進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC變頻調(diào)速，最終達(dá)到對(duì)卸船機(jī)變頻調(diào)速的目的。（2）如何調(diào)速：主要依靠IGBI模塊以及PLC技術(shù)的有效結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC變頻調(diào)速，這樣能夠?qū)κ蠡\式電機(jī)進(jìn)行良好的控制。一般情況下PLC變頻調(diào)速所使用到的主控制電路有整流電路和逆變電路這兩種，各有各的特點(diǎn)，這里不在過(guò)多贅述。

3.2 應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

將PLC變頻控制技術(shù)應(yīng)用到卸船機(jī)中，不僅有效提高了對(duì)卸船機(jī)的控制效率，同時(shí)也提高了卸船機(jī)在控制方面的安全性和可靠性。橋式卸船機(jī)在實(shí)際工作的過(guò)程中合理的使用PLC變頻控制系統(tǒng)能夠?qū)π熊嚨乃俣瓤刂埔约白ザ返纳颠M(jìn)行有效合理的自動(dòng)調(diào)控，這樣就極大的提高了卸船機(jī)在裝卸貨物方面的工作效率。根據(jù)實(shí)際裝卸情況的不同卸船機(jī)的工作狀態(tài)也會(huì)有所不同，以往的情況下卸船機(jī)無(wú)論是輕載還是重載下其定位上以及運(yùn)行速度控制上往往做的不夠好。而合理的使用PLC變頻控制技術(shù)以后卸船機(jī)在輕載情況下能夠做到較為精準(zhǔn)的定位以及在較快的速度下運(yùn)行以此來(lái)保證工作效率，而卸船機(jī)在重載情況下除了能夠做到精準(zhǔn)定位以外還會(huì)以最為合理的慢速度來(lái)運(yùn)行，也能夠很好的保證工作效率。這樣通過(guò)載荷的不同來(lái)進(jìn)行變頻控制能夠保證卸船機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中時(shí)刻保持最為穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，并有效的提高其操作效果讓卸船機(jī)所受到的損害降到最低，從而延長(zhǎng)卸船機(jī)的使用壽命。

四、卸船機(jī)PLC變頻技術(shù)的具體應(yīng)用

某火力發(fā)電廠碼頭的橋式卸船機(jī)中的起重電機(jī)決定使用PLC變頻控制技術(shù)，卸船機(jī)上的電機(jī)變頻控制則采用帶測(cè)速接口的變頻器這樣能夠?qū)π洞瑱C(jī)上抓斗的開(kāi)啟與閉合、升起與降落有效的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，而卸船機(jī)上的小型車行走以及大型車行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的是沒(méi)有測(cè)速反饋的變頻器。隨著卸船機(jī)的工作量不斷的增加，其發(fā)生故障的概率也在隨之增加，為了能夠有效避免因故障而導(dǎo)致的生產(chǎn)安全與生產(chǎn)效率問(wèn)題，故利用PLC變頻控制技術(shù)在卸船機(jī)上的各個(gè)重要部位布置上相應(yīng)的傳感器，通過(guò)這些布置的傳感器能夠?qū)π洞瑱C(jī)的運(yùn)行工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)。操作人員想要對(duì)卸船機(jī)進(jìn)行變頻控制操作的時(shí)候可按下相應(yīng)的按鈕，隨后事先以編入到PLC中的程序會(huì)對(duì)各種輸入到PLC中的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和判斷處理，這樣就能夠完成相應(yīng)的變頻控制指令。除了通過(guò)上位機(jī)輸入相應(yīng)的指令來(lái)完成變頻控制以外，卸船機(jī)PLC在運(yùn)行的過(guò)程中還能通過(guò)各處所布置的傳感器所實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)的對(duì)卸船機(jī)進(jìn)行變頻控制。

4.1 起升和開(kāi)閉方面的保護(hù)

在這兩方面所使用到的電機(jī)變頻器的主要作用是用來(lái)橋式卸船機(jī)起升機(jī)構(gòu)的超速保護(hù)，能夠有效減少運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)因過(guò)載、過(guò)電流或者是短路等情況對(duì)電機(jī)造成的損害，一旦發(fā)生上述情況變頻器會(huì)及時(shí)切斷對(duì)電機(jī)的供電以此來(lái)保護(hù)電機(jī)的安全。

4.2 大車與小車的保護(hù)

在該方面的保護(hù)主要作用是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)大車與小車機(jī)構(gòu)的慢速評(píng)議控制和錨定檢測(cè)，通過(guò)PLC變頻控制技術(shù)來(lái)保護(hù)橋式卸船機(jī)大車和小車在運(yùn)行方面的安全。

4.3 俯仰方面的保護(hù)

在卸船機(jī)中的俯仰機(jī)構(gòu)中安裝一套速度限制和終點(diǎn)限位機(jī)構(gòu)來(lái)減小俯仰機(jī)構(gòu)電機(jī)因過(guò)載、短路、過(guò)電流等問(wèn)題對(duì)電機(jī)所造成的傷害，通過(guò)PLC變頻控制技術(shù)來(lái)確保橋式卸船機(jī)的正常安全運(yùn)行。

4.4 供電側(cè)的檢測(cè)保護(hù)

在卸船機(jī)上所涉及到的空氣開(kāi)關(guān)都對(duì)其設(shè)置了相應(yīng)的通斷檢測(cè)，各個(gè)位置的接觸器則都設(shè)置了相應(yīng)的故障檢測(cè)，除了通斷和故障檢測(cè)保護(hù)以外，對(duì)于電機(jī)的過(guò)載、電機(jī)的短路、電機(jī)的斷相以及電機(jī)的過(guò)電流等多個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題方面都有著相應(yīng)的保護(hù)措施。

五、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，在實(shí)際應(yīng)用中PLC變頻控制技術(shù)對(duì)于卸船機(jī)的安全正常運(yùn)行來(lái)說(shuō)是非常重要的，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展在未來(lái)的日子里我國(guó)碼頭的相關(guān)工作量還是會(huì)繼續(xù)增加的，所以如何有效利用先進(jìn)的技術(shù)預(yù)防卸船機(jī)在正常運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)故障是非常重要的，合理的使用PLC變頻控制技術(shù)就是性價(jià)比非常高的一種辦法。由于本人學(xué)識(shí)有限，文中未能提及或有不足的地方還望諒解，同時(shí)我也相信在以后的日子里會(huì)有更為先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備以及相關(guān)理論會(huì)應(yīng)用到卸船機(jī)上，使其穩(wěn)定運(yùn)行，工作效率都有著明顯的提升。

參考文獻(xiàn)：

[1]李高峰，毛義通.卸船機(jī)PLC及變頻技術(shù)應(yīng)用探討[J].商品與質(zhì)量，2016（20）：205.

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