摘 要：我國(guó)歷來(lái)是以農(nóng)耕為主的農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)機(jī)械是關(guān)系到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵生產(chǎn)方式，隨著現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展和電子智能技術(shù)的成熟，自動(dòng)控制技術(shù)普遍應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械中，從而帶動(dòng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈擴(kuò)展，促使農(nóng)產(chǎn)品在競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)占據(jù)有利位置。自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用使農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)了智能化、便利化和舒適化特性。帶動(dòng)農(nóng)業(yè)整體生產(chǎn)效率提升，有利于農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。本文概括介紹自動(dòng)控制技術(shù)作用及優(yōu)勢(shì)缺陷，分析目前自動(dòng)控制技術(shù)在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具體應(yīng)用。以期為農(nóng)業(yè)同行提供參考借鑒。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制技術(shù)；農(nóng)業(yè)機(jī)械；應(yīng)用

引言

我國(guó)歷來(lái)是以農(nóng)耕為主的農(nóng)業(yè)大國(guó)。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式是由人與牲畜共同完成的。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)省大量的勞動(dòng)力，為需要?jiǎng)趧?dòng)力的地區(qū)提供方便有效的幫助。自動(dòng)控制技術(shù)操作簡(jiǎn)單，精度高。自動(dòng)控制技術(shù)中的自動(dòng)地理信息系統(tǒng)能夠有效、全面地檢測(cè)土壤作物，準(zhǔn)確地獲取區(qū)域的地理信息。 這對(duì)于農(nóng)民判斷種植類型具有重要意義。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過(guò)控制機(jī)械誤差的預(yù)防，對(duì)降低生產(chǎn)成本具有十分重要的作用。通過(guò)實(shí)施耕作機(jī)械自動(dòng)化、采摘機(jī)械自動(dòng)化、挖土機(jī)械自動(dòng)化等一系列技術(shù)，極大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，增加農(nóng)民收入改善農(nóng)民生活，因此對(duì)自動(dòng)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求很迫切。

1自動(dòng)化控制技術(shù)概述

1.1意義

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，不僅可以提高農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量，而且可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。提高農(nóng)民家庭經(jīng)濟(jì)收入，促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品方面，大部分性能更高、功能更強(qiáng)的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品也應(yīng)運(yùn)而生。 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面，自動(dòng)控制技術(shù)可以縮短農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。

1.2優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是以電氣控制為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的。在控制過(guò)程中，既能達(dá)到快速、省時(shí)的目的，又能保護(hù)農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制裝置。自動(dòng)控制技術(shù)的控制信號(hào)都是通過(guò)光電隔離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，它可以有效地隔離內(nèi)部或外部機(jī)械電路的影響，從而保證其在使用過(guò)程中的可靠性。利用自動(dòng)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)中也能使農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)自診斷功能。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在使用過(guò)程中可以自動(dòng)檢測(cè)故障的發(fā)生，從而避免事故的發(fā)生。

1.3不足

目前，我國(guó)農(nóng)業(yè)制造業(yè)的發(fā)展與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距，技術(shù)發(fā)展的局限性使得農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化控制的生產(chǎn)效率達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)。在我國(guó)一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，農(nóng)民的綜合素質(zhì)相對(duì)較低，因此他們對(duì)科技發(fā)展的認(rèn)識(shí)也存在缺陷。由于某些地區(qū)的地形和自然環(huán)境問(wèn)題，不能采用自動(dòng)控制技術(shù)。此外，我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新能力還處于中下水平，發(fā)展科技最重要的是創(chuàng)新，因此我國(guó)生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的智能化水平不高

2自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

2.1拖拉機(jī)自動(dòng)控制

發(fā)展拖拉機(jī)設(shè)備自動(dòng)控制技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。目前，拖拉機(jī)空調(diào)系統(tǒng)和液壓三點(diǎn)懸掛裝置大多已實(shí)現(xiàn)了控制的自動(dòng)化改造。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，拖拉機(jī)設(shè)備在原有的系統(tǒng)中增加了電磁操作控制閥和心閥等部件，使拖拉機(jī)的自動(dòng)控制能力大大提高。當(dāng)拖拉機(jī)設(shè)備在使用過(guò)程中發(fā)生緊急斷電時(shí)，系統(tǒng)將啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，切斷原燃料供應(yīng)。

2.2新產(chǎn)品增多

在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品方面，大部分性能更高、功能更強(qiáng)的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品也應(yīng)運(yùn)而生。雖然農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)水平和農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)投入在迅速增加，但一些新型農(nóng)機(jī)的價(jià)格并非遙不可及。此外，與傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)設(shè)備相比，新型農(nóng)機(jī)具有性價(jià)比高、操作步驟簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。雖然新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備更新速度驚人，產(chǎn)品更新更加高端，但人們對(duì)信息農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的使用也更加廣泛。

2.3其他農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展

許多新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備已正式投入使用，根據(jù)使用現(xiàn)狀，如化肥播種機(jī)、插秧機(jī)以及插秧機(jī)等新型設(shè)備已開(kāi)始廣泛使用。這些新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備是根據(jù)自動(dòng)控制技術(shù)原理制造的，其工作過(guò)程也采用了自動(dòng)控制技術(shù)。自動(dòng)化控制技術(shù)使農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的操作更加方便快捷。此外，一些新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備已經(jīng)配備了智能技術(shù)，所以在使用過(guò)程中，它們可以判斷播種或施肥的程度或前進(jìn)的方向。在一定程度上，使用新型農(nóng)業(yè)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)比人工種植技術(shù)更為準(zhǔn)確。

機(jī)器人技術(shù)是計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的結(jié)合。除草機(jī)器人、種植機(jī)器人應(yīng)用于許多領(lǐng)域，可有效地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。機(jī)器人技術(shù)的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類，大大降低了對(duì)人力資源的需求，具有很高的安全性。主要方案可以減少化肥和農(nóng)藥對(duì)農(nóng)業(yè)工人健康的危害。機(jī)器人技術(shù)在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中并不完善，但機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用將大大提高生產(chǎn)效率。

3自動(dòng)控制具體應(yīng)用

3.1自動(dòng)化地理信息化技術(shù)

在種植農(nóng)作物之前，我們需要對(duì)土壤作物進(jìn)行全面的檢測(cè)。自動(dòng)控制技術(shù)中的自動(dòng)地理信息系統(tǒng)能夠有效、全面地檢測(cè)土壤作物，準(zhǔn)確地獲取區(qū)域的地理信息。這對(duì)于農(nóng)民判斷種植類型具有重要意義。除了檢測(cè)工作，自動(dòng)化地理信息技術(shù)還可以詳細(xì)記錄農(nóng)作物的具體生長(zhǎng)狀況，確保農(nóng)作物在生產(chǎn)過(guò)程中得到有效的保護(hù)。自動(dòng)化地理信息技術(shù)可以通過(guò)建立模型和數(shù)據(jù)分析提高作物生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

3.2自動(dòng)化灌溉控制技術(shù)

水資源是不可再生資源。如果能提高水資源的利用率，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的投資成本將大大降低。利用灌溉自動(dòng)化控制技術(shù)可以節(jié)約大量的水資源，因?yàn)樗梢跃_地控制灌溉過(guò)程中的水量，從而不浪費(fèi)水資源，滿足農(nóng)作物對(duì)水的需求。

3.3自動(dòng)化施肥技術(shù)

利用自動(dòng)施肥控制技術(shù)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行施肥，可以充分利用水資源和化肥資源。自動(dòng)施肥控制技術(shù)可以根據(jù)土壤的具體情況對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而達(dá)到控制施肥的目的。是否利用自動(dòng)化來(lái)控制技術(shù)技能，達(dá)到不浪費(fèi)肥料資源的目的，還要結(jié)合肥料資源和解決方案，使作物能夠充分吸收肥料。此外，使用自動(dòng)化施肥基地施肥還可以節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

3.4自動(dòng)化溫室控制技術(shù)

溫室自動(dòng)控制技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)控制溫室內(nèi)的條件，為作物在生長(zhǎng)過(guò)程中提供生長(zhǎng)環(huán)境，利用溫室自動(dòng)控制技術(shù)可以使作物在淡季生長(zhǎng)。為了在較短的時(shí)間內(nèi)提供充足的淡季作物，一些農(nóng)民會(huì)利用自動(dòng)溫室控制技術(shù)在特定的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)作物。

4結(jié)語(yǔ)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)實(shí)施耕作機(jī)械自動(dòng)化、采摘機(jī)械自動(dòng)化、挖土機(jī)械自動(dòng)化等一系列技術(shù)，極大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，增加農(nóng)民收入改善農(nóng)民生活，采用自動(dòng)控制技術(shù)不僅能充分滿足生產(chǎn)的需要，而且能提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。當(dāng)然，利用這項(xiàng)技術(shù)生產(chǎn)農(nóng)產(chǎn)品，也節(jié)約了產(chǎn)品的投入成本，達(dá)到了促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的目的。

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作者簡(jiǎn)介：

劉芳霞，出生年月：1975.02，性別：女，民族：漢族，籍貫（精確到市）：山東聊城，當(dāng)前職務(wù)：專任教師，當(dāng)前職稱：講師學(xué)歷：碩士研究生，研究方向：電子技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù).