潘桂奇

摘 要：近幾年來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平在不斷提高，國(guó)內(nèi)的各項(xiàng)事業(yè)也都取得了眾多成就，越來(lái)越多的新技術(shù)應(yīng)用到了傳統(tǒng)的行業(yè)中，深刻的改變著作業(yè)的效率、質(zhì)量等方面。當(dāng)前無(wú)人機(jī)技術(shù)逐漸發(fā)展，為人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)了極大的便利。另一方面，我國(guó)的航空攝影測(cè)量行業(yè)也在迅速發(fā)展，但是在具體的測(cè)量中還存在一些問(wèn)題，經(jīng)過(guò)行業(yè)不斷的發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)在航空攝影測(cè)量中得到進(jìn)一步應(yīng)用，推動(dòng)我國(guó)的現(xiàn)代化進(jìn)程。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)技術(shù)；航空攝影測(cè)量；應(yīng)用

一、前言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們的物質(zhì)生活條件和水平也在不斷改善和提高，人們對(duì)生活中各項(xiàng)事物的要求也越來(lái)越高，為了滿足人們的多樣化需求，相關(guān)人員不斷進(jìn)行研究，當(dāng)前的無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于我國(guó)生產(chǎn)和生活的方方面面。文章就圍繞無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量展開(kāi)敘述，希望能夠推動(dòng)航空攝影測(cè)量的深入發(fā)展。

二、關(guān)于無(wú)人機(jī)技術(shù)以及航空攝影測(cè)量的概述

2.1關(guān)于無(wú)人機(jī)的基本狀況：

無(wú)人機(jī)就是指無(wú)人駕駛的飛機(jī)，操作人員通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或者一些自備的遙控系統(tǒng)裝置來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，也可以通過(guò)面遙控的方式進(jìn)行操控，比方在電腦端安裝軟件結(jié)合電臺(tái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)人機(jī)通常情況下可以按照軍用和民用來(lái)進(jìn)行分類，按照技術(shù)角度可以分成無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人多旋翼飛行器等類型，它具有很多載人飛機(jī)所沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)，例如它的體積小，較為靈活，并且適應(yīng)能力也較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的要求較低等多種特點(diǎn)[2]。

2.2關(guān)于航空攝影測(cè)量的概念及基本原理概述

航空攝影測(cè)量就是指相關(guān)人員在飛機(jī)上使用一些航空攝影儀器對(duì)地面展開(kāi)連續(xù)攝影工作，然后再通過(guò)地面控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量、調(diào)繪以及立體測(cè)繪等工作，最后將圖繪制出來(lái)的過(guò)程。

三、無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn)

3.1具有可靠地安全性：

使用無(wú)人機(jī)由于只需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控，而航空測(cè)量需要測(cè)量以及駕駛?cè)藛T在飛機(jī)上進(jìn)行工作，因此無(wú)人機(jī)測(cè)量在航空測(cè)量中進(jìn)行應(yīng)用對(duì)于測(cè)量人員的安全性是有很好的保證的，不會(huì)出現(xiàn)人員的傷亡問(wèn)題。并且隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷地發(fā)展，在無(wú)人機(jī)的操控能力上以及相關(guān)的測(cè)量能力的可靠性上都得到很大的提升，可以更好的發(fā)揮出無(wú)人機(jī)的優(yōu)越的性能。

3.2靈活性比較高：

無(wú)人機(jī)的體型是比較小的，并且通過(guò)遙控的方式來(lái)進(jìn)行操作會(huì)具有很好的靈活機(jī)動(dòng)性。無(wú)人機(jī)維持正常的工作時(shí)并不需要專用的進(jìn)行起降的場(chǎng)地，雖然說(shuō)是在升空的高度上是具有一定的限制的，但是無(wú)人機(jī)可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行升空操作，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作所需要的成本是比較低的，同時(shí)無(wú)人機(jī)的操作系統(tǒng)是比較簡(jiǎn)單的，難度比較小，因此結(jié)合很多方面的因素相結(jié)合起來(lái)無(wú)人機(jī)的使用率正在逐漸的上升中。

3.3自動(dòng)飛行模式：

無(wú)人機(jī)是可以按照事先預(yù)定好航線自動(dòng)飛行的，具有自動(dòng)飛行的功能，并且整個(gè)的飛行的狀態(tài)會(huì)持續(xù)在非常穩(wěn)定的狀態(tài)之下因此對(duì)于飛行的準(zhǔn)確度是有很好地保證作用的。

四、無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用簡(jiǎn)介：

無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)目前主要應(yīng)用領(lǐng)域是地形測(cè)繪、不動(dòng)產(chǎn)、國(guó)情普查、古建數(shù)字化等測(cè)繪領(lǐng)域，同時(shí)對(duì)于城市規(guī)劃、古建保護(hù)、工程、水利等多個(gè)行業(yè)起到了很大的輔助作用。

4.1 作業(yè)內(nèi)容簡(jiǎn)述

主要工作涉及野外相控點(diǎn)的布置以及測(cè)量工作、對(duì)于測(cè)量區(qū)域的測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取、進(jìn)行內(nèi)業(yè)空三加密以及數(shù)字測(cè)圖等四方面的內(nèi)容。目前的行業(yè)發(fā)展在像控這塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了局部小區(qū)域免像控技術(shù)，主要是通過(guò)在地面架設(shè)基站，飛機(jī)平臺(tái)安裝GPS模塊接受裝備，通過(guò)實(shí)時(shí)差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)了部分免像控工作，較大的減少了外業(yè)工作量。在這幾項(xiàng)內(nèi)容中最重要的一點(diǎn)內(nèi)容就是內(nèi)業(yè)空三加密，這步工作直接影響到了后期DEM、模型等成果。目前市場(chǎng)上有多款軟件可以進(jìn)行空三計(jì)算，比方俄羅斯的PHOTOSCAN、INFO、PIXX4D、SMART3D等軟件，比較主流的操作是采用PHOTOSCAN進(jìn)行空三計(jì)算，SMART3D生產(chǎn)模型。

3.1在地形、地籍測(cè)量中的應(yīng)用：

根據(jù)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的精度指標(biāo)已經(jīng)可以達(dá)到地面像素精度1CM左右，對(duì)應(yīng)的平面精度可以實(shí)現(xiàn)5CM以內(nèi)，高程在10CM以內(nèi)，對(duì)于地形、地籍測(cè)繪來(lái)說(shuō)此精度已經(jīng)完全可以滿足1：500比例尺的測(cè)繪要求。從作業(yè)效率來(lái)說(shuō)，速度比傳統(tǒng)測(cè)繪也大幅度的提高，在山地、水域、房屋密集區(qū)域、地形復(fù)雜區(qū)域可以充分發(fā)揮出無(wú)人機(jī)航測(cè)的效率優(yōu)勢(shì)。同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了某種程度上的質(zhì)檢功能，比方通過(guò)航測(cè)地面影像或模型與地形圖進(jìn)行疊加比較可以快速的查找到漏測(cè)、錯(cuò)測(cè)的地物要素，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

3.2在古建保護(hù)中應(yīng)用

在以往的古建保護(hù)中，建筑物的尺寸、色彩都是通過(guò)皮尺、相機(jī)等進(jìn)行記錄，遇到高大建筑物還需要搭腳手架接近被測(cè)量物體，在效率、安全性、數(shù)據(jù)的完整性上面均有較大的缺陷。通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)中的傾斜攝影方式對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)繪可以快速建立真實(shí)場(chǎng)景的三維模型，具有量測(cè)功能、同時(shí)也有真實(shí)物體的紋理，便于判讀，且十分有利于數(shù)字化存檔。在屋檐下方無(wú)人機(jī)難以航拍到的地方可以通過(guò)人工補(bǔ)拍、三維激光掃描儀等其他工作進(jìn)行協(xié)同處理，在DPmodle等修模軟件的支持下可以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的三維數(shù)據(jù)，為文物保護(hù)領(lǐng)域提供了準(zhǔn)確的檔案依據(jù)。

五、結(jié)束語(yǔ)

文章將無(wú)人機(jī)、航空攝影測(cè)量、無(wú)人機(jī)結(jié)合航空攝影測(cè)量的特點(diǎn)及部分行業(yè)應(yīng)用作為敘述的主要內(nèi)容，對(duì)于其中的包括無(wú)人機(jī)技術(shù)的含義、發(fā)展?fàn)顩r、技術(shù)特點(diǎn)、工作流程以及技術(shù)影響等內(nèi)容限于篇幅原因做了簡(jiǎn)單概述，同時(shí)介紹了航空攝影測(cè)量的原理、優(yōu)點(diǎn)、相關(guān)技術(shù)、測(cè)量方法以及發(fā)展?fàn)顩r等內(nèi)容，最后簡(jiǎn)述了無(wú)人機(jī)航測(cè)在地形測(cè)繪、古建保護(hù)中的應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

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[3]張穎秋.無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用2015

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[6]熊明清.無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的應(yīng)用2015

（作者單位：蘇州山湖測(cè)繪科技有限公司）