張金波

摘 要：隨著科技水平的發(fā)達，人們生活和工作越來越智能化，人工智能也給人們的生活帶來了巨大的影響和改變，而無人機航測在礦上測繪中的應用正好反映了智能化給生活帶來的改變和影響，并且在不斷的研發(fā)和應用過程中成為了獲取空間數(shù)據(jù)的重要手段。文章主要針對無人機航測在礦山測繪中的應用進行一些分析，分析其應用中的優(yōu)勢以及狀況。

關(guān)鍵詞：無人機航測；礦山測繪；應用

無人機航測技術(shù)是遙感技術(shù)中的一種，繼衛(wèi)星遙感技術(shù)、大飛機遙感技術(shù)之后的一項新型航空遙感技術(shù)，對于我國應急測繪保障、國土資源檢測以及一些重大工程項目建設(shè)范圍中應用十分廣泛。由于無人機航測技術(shù)在應用過程中具有適用范圍廣泛、影像實時傳輸以及能夠在高危地區(qū)進行檢測等這些優(yōu)勢，并且在應用中還具有成本價格低、工作效率高、使用方便靈活等優(yōu)勢得到一些需要行業(yè)的青睞，并在日常中不斷對該技術(shù)進行研發(fā)和改進，使其在今后成為主要的航空遙感技術(shù)。而這種新型的遙感技術(shù)相對于傳統(tǒng)的人機航測而言，具有隱蔽性好、事故率低、操作靈活、影像獲取方便等各種優(yōu)勢，因此在實際工作應用中十分受到青睞，具有較強的應用優(yōu)勢。

1 無人機航測的概況

無人機航測最早出現(xiàn)在20世紀20年代，但是當時受到科技水平的限制，在日常工作中還未被廣泛應用，隨著社會科學水平的不斷進步和發(fā)展，無人機航測技術(shù)也在逐漸完善，加之其具有的獨特優(yōu)勢，逐漸成為人們?nèi)粘９ぷ髦械闹匾獪y繪技術(shù)，并在不斷完善過程中逐漸擴大應用范圍。無人機航測由于其靈活性和事故率低等優(yōu)勢，適合在一些地區(qū)范圍較小以及飛行較為困難的地區(qū)操作，其高分辨率攝像頭能夠快速實時的將內(nèi)部情況通過影像傳輸出來，方便工作人員及時對地形和內(nèi)部情況進行分析。

無人機航測受地域范圍影響較小，同時也不是很容易受到氣候條件的限制，因此在具體操作中相對比較方便，能夠幫助人們探測到人工無法進入的一些地區(qū)，幫助測繪工作更加精準信息。無人機航測的工作中其工作效率和準確率遠遠高于人工操作，因此在應用中也不用過分擔心設(shè)備以及外部條件會對人員造成一定的傷害，存在人員安全隱患，由于這些優(yōu)勢的存在，使得無人機航測技術(shù)在今后的應用中越來越被重視。

2 無人機航測在礦山測繪中的項目任務

無人機航測由于其自身的優(yōu)勢以及科學技術(shù)的發(fā)展，其應用范圍也在不斷擴大，目前無人機航測在礦上測繪中的應用越來越頻繁，而在礦上測繪中的應用是要滿足發(fā)展建設(shè)及安全生產(chǎn)的要求。礦山的測繪工作是開發(fā)礦山的前提，會影響到今后對礦山進行開發(fā)的施工安排，因此對于礦山測繪的精準度要求很高。所以將無人機航測技術(shù)應用在礦山測繪中需要加強對該技術(shù)的管理，保障測繪出的數(shù)據(jù)的準確度。由于礦山測繪對于數(shù)據(jù)的要求，在航測區(qū)應該布置大量的地面控制點用來獲取全面準確的數(shù)據(jù)。

對于項目任務的制定一定要考慮到航測礦山區(qū)域的地形以及海拔情況，從而根據(jù)實際情況制定科學合理的航測方案以及選取適合的航測技術(shù)，從而實現(xiàn)獲取精準信息的目的。航測項目是開采礦山之前對于施工過程信息獲取，方案擬定的前提保障，也是控制整個工程操作方向的關(guān)鍵因素。

3 無人機航測技術(shù)的優(yōu)勢

無人機航測技術(shù)是相對于人機航測而言的新型技術(shù)，也是遙感技術(shù)中的一種，其出現(xiàn)具有適用范圍廣、影像傳輸實效性高、節(jié)省時間以及人工成本低等優(yōu)勢，其適用范圍是中比例吃測圖。

3.1 應急性能好

在工程測繪過程中，由于工作繁復且工程浩大，在測繪中途常常會出現(xiàn)一些意想不到的情況，而面臨一些突發(fā)事件，應急反應十分重要。傳統(tǒng)的人機航測由于各種限制，使得在出現(xiàn)突發(fā)事件時不能夠及時采取應對措施從而造成一定資金或者人工方面的損失，而無人機航測技術(shù)則能夠具體應對突發(fā)事件，而整個過程中只需要為其提供一個比較平整的降落地面即可，因此極大的降低了資金、人工方面損失的可能性，大大節(jié)省了空間資本。

3.2 作業(yè)周期短

作業(yè)周期短與其飛行高度有關(guān)，其飛行高度一般控制在1000米以下，這樣的高度在飛行過程中對于空域要求不高，因此不需要申請空域，而這點極大的提高了工作效率，減少工作阻礙，因此有助于縮短作業(yè)周期。

3.3 收集數(shù)據(jù)信息精準

無人機航測技術(shù)能夠到人機航測無法到達的地區(qū)進行探測，加之其攝像頭的分辨率極高，無論是從其飛行條件還是高度來看都能夠極大的增強工作效果，因此，用無人機航測技術(shù)測繪出來的數(shù)據(jù)往往準確率極高，有助于礦山開采的具體施工方案的制定。

3.4 操作方便

無論是在技術(shù)方面還是機型方面，無人機航測相對于傳統(tǒng)的人機航測而言都有很大的進步，因此在操作中也十分便利同時也方便攜帶。

3.5 節(jié)約成本

無人機航測在操作中完全依靠遙控進行，加上其機型較小，因此在操作費用以及人工成本和安全系數(shù)方面都具有一定的優(yōu)勢。

4 無人機航測項目實施情況

4.1 航線的設(shè)計

對于航測之前，首先是需要針對航測地區(qū)進行有關(guān)地形地勢、面積、海拔高度、自然環(huán)境等各方面進行調(diào)查和了解，根據(jù)航測地區(qū)的實際情況制定出科學合理的航圖，這其中應該包含有航線的數(shù)量、方向、航高、分辨率等，而每一項數(shù)據(jù)都應該精準合理，通過一些詳細的數(shù)據(jù)信息設(shè)計出合理的航線規(guī)劃。確保在具體的操作實施中保障每條航線收集到的數(shù)據(jù)信息精準無誤。

4.2 地面控制

地面的控制屬于內(nèi)業(yè)布點，根據(jù)有關(guān)規(guī)范條文規(guī)定，在航測地區(qū)需要對地面區(qū)域的具體情況進行布設(shè)，在具體的操作實施中要根據(jù)礦山的實際情況和地形特點來進行野外刺點，從而保障地面沒有區(qū)域死角，確保最終的航測范圍覆蓋率百分之百。

4.3 加密結(jié)果精度及采集精度評定分析

4.3.1 空中三角測量

空中三角測量法的技術(shù)主要是針對數(shù)碼影像相對較小、地面控制點較少的條件來進行的，通過計算礦山區(qū)域中所有影像的外方位元素和所有加密點的地面坐標，通過將這些收集檢測到的數(shù)據(jù)信息利用相關(guān)軟件進行處理，從而得到最佳的測量效果。

4.3.2 成果精度分析

根據(jù)相應數(shù)據(jù)測量和計算出的定向點的中誤差和最大誤差，連接點的中誤差和最大誤差，根據(jù)有關(guān)測量規(guī)定中的條文，加上計算出來的平差結(jié)果來綜合分析出礦山區(qū)測繪中無人機飛行的高度，并對檢測到的影像結(jié)果進行精確的檢測，按照一定的圖測比例要求來檢測，可以看出無人機航測對于人機航測而言在影像上更佳清晰明確，數(shù)據(jù)更加精準，更加適合一些小地區(qū)大比例的地形測繪。

5 結(jié)束語

由于無人機航測技術(shù)的不斷完善和改進，加之其自身的一些獨特優(yōu)勢，使得該技術(shù)在礦山測繪中越來越發(fā)揮著重要的作用，礦山測繪中應用無人機航測技術(shù)不僅為其節(jié)省了一定的人工成本，同時也獲取了更加精準的數(shù)據(jù)信息以及保障了操作人員的人身安全。由于礦山地形等條件的限制，在開采之前一定要結(jié)合實際情況進行詳細的勘探和數(shù)據(jù)調(diào)查，制定出可行的施工方案。因此無人機航測技術(shù)在今后研發(fā)中還要不斷改進和創(chuàng)新，為我國礦山測繪作出更大的貢獻。

參考文獻

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