燕濟(jì)安

摘 要：主要介紹了直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)、工作原理和在DF100A型短波發(fā)射機(jī)中的應(yīng)用，并根據(jù)實(shí)際維護(hù)測試數(shù)據(jù)判斷電機(jī)的工作性能，為更好地維護(hù)、使用伺服電機(jī)提供依據(jù)。

關(guān)鍵詞：直流；伺服電機(jī)；短波發(fā)射機(jī)；應(yīng)用

中圖分類號：TN838 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-6835（2014）16-0047-02

DF100A型廣播發(fā)射機(jī)的調(diào)諧元件由8路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于短波發(fā)射機(jī)換頻操作比較多，因此調(diào)諧元件需要較頻繁地工作。對調(diào)諧系統(tǒng)來說，調(diào)諧的固件基礎(chǔ)就是伺服電機(jī)，調(diào)諧的頻率、精準(zhǔn)度都與驅(qū)動(dòng)電機(jī)密切相關(guān)，因此，選擇適合承受頻繁地啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和平穩(wěn)、快速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)非常重要。下面就直流伺服電機(jī)的相關(guān)情況進(jìn)行闡述。

1 直流伺服電機(jī)介紹

1.1 直流伺服電機(jī)的定義和分類

直流伺服電機(jī)的定義為：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，能快速反應(yīng)，且在控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓小等特點(diǎn)的在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，是一種協(xié)助馬達(dá)間接變速的裝置。

直流伺服電機(jī)分為有刷式和無刷式兩種。有刷式直流伺服電機(jī)又可分為永磁式和電磁式兩種。根據(jù)所使用的永磁材料的不同，永磁式常用的有稀土永磁、鐵氧體永磁和鋁鎳鈷永磁。DF100A型廣播發(fā)射機(jī)使用的是有刷式稀土永磁直流電機(jī)。

1.2 直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理

直流伺服電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷、換向器、外殼等組成。工作時(shí)不能動(dòng)的部分被稱為靜止部分或定子，能動(dòng)的部分被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)部分或轉(zhuǎn)子。定子磁極是一種產(chǎn)生磁場的裝置，采用永磁體（永久磁鋼）材料制成，按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒

型和瓦塊型兩種。DF100A型發(fā)射機(jī)使用的是瓦塊型磁體。轉(zhuǎn)子，也稱電樞，是電機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的部分。電刷：頂在換向器表面，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)㈦娔芡ㄟ^換向器輸送給線圈。換向器：能夠讓電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的部件。圖1為DF100A型發(fā)射機(jī)中使用的有刷永磁稀土直流電機(jī)實(shí)物圖。

直流伺服電機(jī)的工作原理是：依靠定子磁極的作用，在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙中建立磁場，使電樞繞組在此磁場的作用下產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，并通過將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對象、準(zhǔn)確控制速度和位置精度。具體工作原理圖如圖2所示。

摘 要：主要介紹了直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)、工作原理和在DF100A型短波發(fā)射機(jī)中的應(yīng)用，并根據(jù)實(shí)際維護(hù)測試數(shù)據(jù)判斷電機(jī)的工作性能，為更好地維護(hù)、使用伺服電機(jī)提供依據(jù)。

關(guān)鍵詞：直流；伺服電機(jī)；短波發(fā)射機(jī)；應(yīng)用

中圖分類號：TN838 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-6835（2014）16-0047-02

DF100A型廣播發(fā)射機(jī)的調(diào)諧元件由8路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于短波發(fā)射機(jī)換頻操作比較多，因此調(diào)諧元件需要較頻繁地工作。對調(diào)諧系統(tǒng)來說，調(diào)諧的固件基礎(chǔ)就是伺服電機(jī)，調(diào)諧的頻率、精準(zhǔn)度都與驅(qū)動(dòng)電機(jī)密切相關(guān)，因此，選擇適合承受頻繁地啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和平穩(wěn)、快速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)非常重要。下面就直流伺服電機(jī)的相關(guān)情況進(jìn)行闡述。

1 直流伺服電機(jī)介紹

1.1 直流伺服電機(jī)的定義和分類

直流伺服電機(jī)的定義為：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，能快速反應(yīng)，且在控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓小等特點(diǎn)的在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，是一種協(xié)助馬達(dá)間接變速的裝置。

直流伺服電機(jī)分為有刷式和無刷式兩種。有刷式直流伺服電機(jī)又可分為永磁式和電磁式兩種。根據(jù)所使用的永磁材料的不同，永磁式常用的有稀土永磁、鐵氧體永磁和鋁鎳鈷永磁。DF100A型廣播發(fā)射機(jī)使用的是有刷式稀土永磁直流電機(jī)。

1.2 直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理

直流伺服電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷、換向器、外殼等組成。工作時(shí)不能動(dòng)的部分被稱為靜止部分或定子，能動(dòng)的部分被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)部分或轉(zhuǎn)子。定子磁極是一種產(chǎn)生磁場的裝置，采用永磁體（永久磁鋼）材料制成，按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒

型和瓦塊型兩種。DF100A型發(fā)射機(jī)使用的是瓦塊型磁體。轉(zhuǎn)子，也稱電樞，是電機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的部分。電刷：頂在換向器表面，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)㈦娔芡ㄟ^換向器輸送給線圈。換向器：能夠讓電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的部件。圖1為DF100A型發(fā)射機(jī)中使用的有刷永磁稀土直流電機(jī)實(shí)物圖。

直流伺服電機(jī)的工作原理是：依靠定子磁極的作用，在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙中建立磁場，使電樞繞組在此磁場的作用下產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，并通過將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對象、準(zhǔn)確控制速度和位置精度。具體工作原理圖如圖2所示。

摘 要：主要介紹了直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)、工作原理和在DF100A型短波發(fā)射機(jī)中的應(yīng)用，并根據(jù)實(shí)際維護(hù)測試數(shù)據(jù)判斷電機(jī)的工作性能，為更好地維護(hù)、使用伺服電機(jī)提供依據(jù)。

關(guān)鍵詞：直流；伺服電機(jī)；短波發(fā)射機(jī)；應(yīng)用

中圖分類號：TN838 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-6835（2014）16-0047-02

DF100A型廣播發(fā)射機(jī)的調(diào)諧元件由8路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于短波發(fā)射機(jī)換頻操作比較多，因此調(diào)諧元件需要較頻繁地工作。對調(diào)諧系統(tǒng)來說，調(diào)諧的固件基礎(chǔ)就是伺服電機(jī)，調(diào)諧的頻率、精準(zhǔn)度都與驅(qū)動(dòng)電機(jī)密切相關(guān)，因此，選擇適合承受頻繁地啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和平穩(wěn)、快速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)非常重要。下面就直流伺服電機(jī)的相關(guān)情況進(jìn)行闡述。

1 直流伺服電機(jī)介紹

1.1 直流伺服電機(jī)的定義和分類

直流伺服電機(jī)的定義為：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，能快速反應(yīng)，且在控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓小等特點(diǎn)的在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，是一種協(xié)助馬達(dá)間接變速的裝置。

直流伺服電機(jī)分為有刷式和無刷式兩種。有刷式直流伺服電機(jī)又可分為永磁式和電磁式兩種。根據(jù)所使用的永磁材料的不同，永磁式常用的有稀土永磁、鐵氧體永磁和鋁鎳鈷永磁。DF100A型廣播發(fā)射機(jī)使用的是有刷式稀土永磁直流電機(jī)。

1.2 直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理

直流伺服電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷、換向器、外殼等組成。工作時(shí)不能動(dòng)的部分被稱為靜止部分或定子，能動(dòng)的部分被稱為轉(zhuǎn)動(dòng)部分或轉(zhuǎn)子。定子磁極是一種產(chǎn)生磁場的裝置，采用永磁體（永久磁鋼）材料制成，按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒

型和瓦塊型兩種。DF100A型發(fā)射機(jī)使用的是瓦塊型磁體。轉(zhuǎn)子，也稱電樞，是電機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的部分。電刷：頂在換向器表面，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)㈦娔芡ㄟ^換向器輸送給線圈。換向器：能夠讓電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的部件。圖1為DF100A型發(fā)射機(jī)中使用的有刷永磁稀土直流電機(jī)實(shí)物圖。

直流伺服電機(jī)的工作原理是：依靠定子磁極的作用，在定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙中建立磁場，使電樞繞組在此磁場的作用下產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，并通過將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對象、準(zhǔn)確控制速度和位置精度。具體工作原理圖如圖2所示。