霍冰

摘? 要：理論力學(xué)是理工類院校的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，也是學(xué)生口中枯燥乏味、深?yuàn)W難懂的代名詞。如何一改往日刻板形象，使之成為一門生動(dòng)活潑、深受歡迎的課程，是力學(xué)教學(xué)改革中的一個(gè)重要課題。而合理的課堂設(shè)計(jì)是上好一門課的核心要素。文章以理論力學(xué)中靜力學(xué)部分的靜力學(xué)公理為例，以一個(gè)工程問題為主線，逐一引出并分析每一個(gè)靜力學(xué)公理及其背后蘊(yùn)藏的深刻含義，通過講述靜力學(xué)公理平凡的內(nèi)容展現(xiàn)其在解決問題時(shí)不平凡的作用。該問題將靜力學(xué)各公理串聯(lián)起來，加強(qiáng)了公理間的邏輯關(guān)系。同時(shí)結(jié)合雨課堂線上教學(xué)互動(dòng)平臺(tái)，發(fā)揮學(xué)生主觀能動(dòng)性并對(duì)堂課效果進(jìn)行檢驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：高校課程;理論力學(xué);課堂設(shè)計(jì);雨課堂

中圖分類號(hào)：G640? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號(hào)：2096-000X（2021）17-0096-04

Abstract： Theoretical Mechanics is an important professional basic course in colleges of science and engineering， but also a label of vapidity and reconditeness. An important issue of educational reform has thus carried out， transforming the Theoretical Mechanics from stereotype into a vigorous and popular course. And anappropriate lesson design is the key element of a successful lesson. Axioms of statics in Theoretical Mechanics are made as an examplein this paper. An engineering problem is raised throughout the text， every axiom is then proposed and the profound implications areanalyzed. The extraordinary roles played by axioms of statics in engineering problem solving are performed through stating their ordinary contents. The engineering problem connectsall the axioms， enhancing the logical relationships among the axioms. Rain classroom is simultaneously applied to stimulate the subjective initiative of students and checkout the learning outcomes.

Keywords： college courses; Theoretical Mechanics; lesson design; rain classroom

理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)[1]，是許多后續(xù)課程的基礎(chǔ)[2]。而靜力學(xué)公理作為理論力學(xué)開篇的第一講[3]，尤為重要。靜力學(xué)公理研究的是普遍、最一般的力學(xué)規(guī)律，同時(shí)也是最基礎(chǔ)、最簡(jiǎn)單的規(guī)律，又因?qū)W生在中學(xué)時(shí)積累了一定的力學(xué)知識(shí)，對(duì)靜力學(xué)公理有所了解[4-5]，因此在教學(xué)過程中往往會(huì)將其一帶而過，忽略對(duì)該部分內(nèi)容的深入剖析。然而靜力學(xué)公理卻蘊(yùn)藏著豐富的內(nèi)涵和強(qiáng)大的功能，所有的衍生定理和推論都建立在靜力學(xué)公理基礎(chǔ)之上，掌握靜力學(xué)公理的精髓，才能為后續(xù)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在教學(xué)中，單純通過理論知識(shí)的講解并不能使學(xué)生更深刻地感受到靜力學(xué)公理的魅力所在，也很難把握住各公理間的邏輯關(guān)系。本文展示了靜力學(xué)公理的教學(xué)過程，以一道工程例題為主線，通過不斷地引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，引出靜力學(xué)各公理的學(xué)習(xí)，最終解決工程問題。使學(xué)生感受到力學(xué)的魅力，更深入地把握靜力學(xué)公理的精髓，對(duì)該部分新知識(shí)產(chǎn)生認(rèn)可，也在解決問題中獲得成就感。同時(shí)通過雨課堂調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，使學(xué)生最大程度地參與到課堂中，在此過程，對(duì)課堂效果進(jìn)行檢驗(yàn)和反饋。

一﹑提出問題

圖1為該節(jié)課程的教學(xué)設(shè)計(jì)，以提出問題開始，解決問題結(jié)束，其間引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問題，分別引出四個(gè)公理和兩個(gè)推論的學(xué)習(xí)，直至解決問題。一堂課的前五分鐘至關(guān)重要，要在短時(shí)間內(nèi)迅速引起學(xué)生注意并參與到課堂中，就需要一個(gè)能夠引發(fā)學(xué)生共鳴的問題。

首先，問題的選取有技巧，不能太難，否則打消學(xué)生的積極性;不能太簡(jiǎn)單，否則體現(xiàn)不出新知識(shí)的價(jià)值。一個(gè)常見的、看似簡(jiǎn)單的，卻又無從下手的題目適合作為課堂的導(dǎo)入問題。圖2（a）為工程中常見的承重結(jié)構(gòu)，鉸鏈A和B固定在豎直墻面，AC桿與BD桿在C處鉸接，D處懸掛一重物，一旦重物超重，就會(huì)造成結(jié)構(gòu)破壞（圖2（b））。因而AC桿的受力至關(guān)重要，如何求解AC桿的受力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是該節(jié)課要解決的問題。顯然AC桿的受力與重物以及桿件的形狀尺寸有關(guān)，那它們之間的定量關(guān)系是怎樣的？在不具備任何理論力學(xué)知識(shí)的前提下，只根據(jù)中學(xué)接觸過的靜力學(xué)公理可以解決該問題嗎？

其次，問題的設(shè)計(jì)有技巧，即以何種方式提出和設(shè)計(jì)問題才能快速高效地吸引學(xué)生并引發(fā)學(xué)生思考，最大程度地參與到課堂中來。對(duì)于圖2中AC桿的受力，同學(xué)們肯定不可能在短時(shí)間內(nèi)得到答案，這樣的問題就不足以高效地調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，同學(xué)們就會(huì)缺乏相應(yīng)的思考。因此要對(duì)學(xué)生進(jìn)行引導(dǎo)，把問題具體化，如圖3所示，將問題具體在BD桿上并以選擇題的方程呈現(xiàn)，同學(xué)們便可以就這個(gè)具體問題進(jìn)行思考并期待和尋求一個(gè)正確答案。

二、靜力學(xué)公理的引出

對(duì)學(xué)生進(jìn)行引導(dǎo)，要想求出AC桿的受力，需對(duì)AC桿進(jìn)行受力分析，而AC桿的受力情況究竟是怎樣的呢？從而引出公理1的學(xué)習(xí)。

（一）二力平衡公理

剛體上作用有兩個(gè)力，則剛體平衡的充分必要條件為：這兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。但凡有力學(xué)基礎(chǔ)的學(xué)生對(duì)以上公理一定不會(huì)陌生，不禁會(huì)產(chǎn)生疑問，如此簡(jiǎn)單的公理可以用來分析桿件的受力嗎？這就需要對(duì)該公理的引申含義進(jìn)行解析。公理1也可以解讀為，若剛體上有且只有兩個(gè)力的作用點(diǎn)，則剛體平衡的充分必要條件為：這兩個(gè)作用點(diǎn)上的合力，大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。如此便可引導(dǎo)學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察，該結(jié)構(gòu)中有沒有哪個(gè)構(gòu)件上只有兩個(gè)力的作用點(diǎn)，顯然AC桿滿足該公理的條件，因而AC桿上力的作用點(diǎn)A和C上的作用力FA和FC大小相等，方向相反，且作用在同一直線上，即一定沿著AC的連線方向（圖4（a））。此類結(jié)構(gòu)稱為二力構(gòu)件。

為了檢驗(yàn)學(xué)生是否掌握了二力構(gòu)件的精髓，通過雨課堂設(shè)置問題（圖4（b））。此時(shí)AC桿不再是直桿，其受力如何分析呢？啟發(fā)學(xué)生思考并在雨課堂上進(jìn)行作答。圖5為不同學(xué)院兩個(gè)班的雨課堂作答數(shù)據(jù)，正確率分別為83.6%和83.2%，存在共性，證明絕大部分同學(xué)掌握了二力構(gòu)件的特性。但仍有一部分同學(xué)被其他選項(xiàng)所迷惑，尤其是D選項(xiàng)，兩個(gè)班選D的同學(xué)分別占11%和13%，認(rèn)為力是沿著桿的方向，而根據(jù)公理1，A點(diǎn)和C點(diǎn)的作用力一定是沿著兩個(gè)力的作用點(diǎn)，即AC的連線方向（圖4（c）），與桿件形狀無關(guān)。

該問題的設(shè)置，對(duì)于答對(duì)的同學(xué)來說，可增強(qiáng)同學(xué)們的成就感;對(duì)答錯(cuò)的同學(xué)可起到提示作用，避免以后出現(xiàn)此類問題;對(duì)教師來說，雨課堂的數(shù)據(jù)可以顯示學(xué)生對(duì)該問題的掌握程度以及常見誤區(qū)，反饋并指導(dǎo)教師要加強(qiáng)該誤區(qū)的講解。

由上述分析可知，F(xiàn)A=FC即為我們所要求的AC桿的受力，而FA顯然與重物質(zhì)量有關(guān)，因此需要從重物作用的BD桿著手，而BD桿的受力情況如何分析？這也是課前的投票問題。通過已有知識(shí)可以對(duì)D點(diǎn)的受力做出判斷，而B點(diǎn)和C點(diǎn)的受力呢？從而引出公理2的學(xué)習(xí)。

（二）作用和反作用定律

兩個(gè)相互作用的物體間，作用力和反作用力總是同時(shí)存在，兩個(gè)力大小相等，方向相反，沿同一直線，分別作用在兩個(gè)物體上。該公理也是學(xué)生熟知的定理，如何利用其判斷BD桿的受力呢？引導(dǎo)學(xué)生思考，該公理適用于兩個(gè)相互作用的物體，那該結(jié)構(gòu)中是否存在相互作用的物體呢？顯然AC桿與BD桿在C處鉸接，圖4（a）中的FC為BD桿對(duì)AC桿的作用力，根據(jù)公理2，AC桿對(duì)BD桿必然存在反作用力F′C，F(xiàn)C和F′C大小相等、方向相反、沿同一直線，分別作用在AC桿和BD桿的C點(diǎn)（圖4（a）和圖6）。

由上述的分析可以得出FC=F′C=FA，欲求F′C和重物P之間的定量關(guān)系，還需要明確B點(diǎn)的受力，BD桿在3個(gè)力的作用下平衡，如何分析B點(diǎn)的受力是公理3要解決的問題。

（三）加減平衡力系原理及其推論

若剛體上作用的力系為平衡力系，則該剛體平衡，即平衡力系與零力系是等效的。因而加減平衡力系原理為：在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，與原力系對(duì)剛體的作用等效。該公理看似十分簡(jiǎn)單，但在研究力系等效替換時(shí)，該公理有著十分重要的作用。并且在公理3的基礎(chǔ)上，可以推導(dǎo)出兩個(gè)十分常用的推論。經(jīng)過理論推導(dǎo)，可以得到推論1力的可傳性和推論2三力平衡匯交定理。

其中推論1：作用于剛體上某一點(diǎn)的力可沿其作用線移至該剛體上的任一點(diǎn)而不改變?cè)摿?duì)剛體的作用效果。推論2：剛體受不平行的三個(gè)力作用而平衡時(shí)，此三力的作用線必共面，且匯交于一點(diǎn)。引導(dǎo)學(xué)生，三力平衡匯交定理的前提是，平衡的剛體上作用三個(gè)不平行的力，而該結(jié)構(gòu)中BD桿剛好滿足推論2的適用條件，根據(jù)推論2即可判斷B點(diǎn)的受力方向（圖7）。

至此，課前投票環(huán)節(jié)中的選擇題得以解決，答案為C選項(xiàng)。那么BD桿平衡時(shí)，其上作用的三個(gè)力之間究竟存在怎樣的關(guān)系呢？從而引出公理4的學(xué)習(xí)。

（四）力的平行四邊形法則

該公理為力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)，其內(nèi)容為：物體上同一個(gè)作用點(diǎn)上的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力，合力的作用點(diǎn)不變，大小和方向由這兩個(gè)力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定。學(xué)生早在中學(xué)時(shí)就頻繁接觸和利用該公理解決問題，而在該道工程問題當(dāng)中，如何利用該公理并結(jié)合之前的公理和推論來解決問題呢？

引導(dǎo)學(xué)生，為滿足公理4的應(yīng)用條件，可先利用推論1力的可傳性，將F′C和P沿力的作用線方向移至同一作用點(diǎn)F，再根據(jù)公理4力的平行四邊形法則，將兩個(gè)力合成為合力FR，此時(shí)BD桿在兩個(gè)力FR和P的作用下平衡，再利用公理1二力平衡公理，可以得出FR=P（圖8），利用正弦定理便可得到AC桿受力F′C和重物P之間的關(guān)系，即

（1）

三、解決問題

對(duì)于式（1）得到的結(jié)果不能置之不理，要對(duì)該結(jié)果進(jìn)行利用，從結(jié)果中可以得出哪些有用的結(jié)論從而對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，如此可以加深學(xué)生的成就感和對(duì)新知識(shí)的認(rèn)同感。

從式（1）可以看出：AC桿的拉力與重物的重量成正比，重物越重，AC桿越容易被拉斷;同時(shí)AC桿的拉力與BD桿長(zhǎng)度成正比，即重物的位置距離墻面越遠(yuǎn)，AC桿的拉力越大;不僅如此，AC桿的拉力還與BC桿長(zhǎng)度成反比，即AC桿與BC桿的鉸接位置越靠近墻面，AC桿越容易被拉斷;最后，AC桿的拉力與cosφ成反比，即φ越大，AC桿與墻面的鉸接處越靠下，AC桿越容易被拉斷。

最后還應(yīng)指出，靜力學(xué)公理只是解決該問題的其中一種方法，隨著后續(xù)課程的展開，我們還會(huì)接觸到第二種、第三種方法，且隨著我們知識(shí)儲(chǔ)備的增加，該問題的解決會(huì)更加輕松簡(jiǎn)便。幾節(jié)課下來可以讓學(xué)生切實(shí)感受到自身的進(jìn)步和新知識(shí)的強(qiáng)大功能;同時(shí)加強(qiáng)了每節(jié)課之間的聯(lián)系，使同學(xué)們產(chǎn)生“追劇”的愉悅感，每節(jié)課后一個(gè)“下集預(yù)告”，使同學(xué)們對(duì)后續(xù)課程充滿期待。

四、結(jié)束語(yǔ)

本文以理論力學(xué)開篇第一節(jié)課的靜力學(xué)公理為例，在教學(xué)中力求展現(xiàn)其不平凡的一面。以一道工程實(shí)際問題為引線吸引學(xué)生，并通過雨課堂使學(xué)生參與到課堂的每個(gè)環(huán)節(jié)，通過不斷地引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，從而引出每個(gè)公理，并反復(fù)利用每個(gè)公理進(jìn)行分析，直至將問題解決。

在整個(gè)教學(xué)過程中，應(yīng)突出以下幾點(diǎn)：其一、使學(xué)生更深刻地理解和掌握靜力學(xué)公理的內(nèi)涵和精髓，感受其強(qiáng)大的功能和魅力;其二、將四個(gè)看似獨(dú)立的公理間建立起邏輯關(guān)系形成一個(gè)整體，方便學(xué)生理解和記憶;其三、不借助新的力學(xué)知識(shí)，僅憑借靜力學(xué)公理就可以解決工程實(shí)際問題，一方面可以增強(qiáng)學(xué)生的成就感，另一方面也可使學(xué)生對(duì)靜力學(xué)公理產(chǎn)生深刻的理解和認(rèn)可;其四、借助雨課堂線上教學(xué)互動(dòng)平臺(tái)，極大調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性并參與到課堂中，讓學(xué)生做課堂的主人翁。

不僅是靜力學(xué)公理，在理論力學(xué)的各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)中，都要結(jié)合身邊常見的、有趣的力學(xué)現(xiàn)象，在極大調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性和主觀能動(dòng)性的同時(shí)，展示力學(xué)的魅力。讓我們的每一個(gè)定理、每一個(gè)公式都落在實(shí)處、解決實(shí)際問題，讓它們不再是一串枯燥的符號(hào)，而是一串可以打開經(jīng)典力學(xué)大門的鑰匙。

參考文獻(xiàn)：

[1]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)（I）（第8版）[M].北京：高等教育出版社，2016.

[2]崔紅光，朱公志，張本華，等.《理論力學(xué)》課程線上線下混合式教學(xué)模式實(shí)踐研究[J].高教學(xué)刊，2019（23）：8-11.

[3]賈啟芬，劉習(xí)軍.理論力學(xué)（第4版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2016.

[4]彭前程.八年級(jí)物理（下冊(cè)）[M].北京：人民教育出版社，2012.

[5]彭前程，黃恕伯.高中物理必修（第一冊(cè)）[M].北京：人民教育出版社，2019.