李 麗

（云南云通司法鑒定中心，云南 昆明 650224）

對事故車輛進(jìn)行的車速鑒定是明確事故性質(zhì)與定責(zé)的主要依據(jù)，同時(shí)準(zhǔn)確確定車速還能體現(xiàn)出司法鑒定的客觀性及公正性。目前常用車速鑒定方法包括：根據(jù)車輛制動產(chǎn)生的拖痕進(jìn)行車速鑒定；根據(jù)視頻監(jiān)控確定目標(biāo)車輛車速；采用變形量法確定車速；采用拋距法確定車速；采用現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)法確定車速和采用綜合評判法確定車速。在事故鑒定工作中，部分鑒定人員未能明確駕駛員整個(gè)制動過程，導(dǎo)致現(xiàn)場圖繪制等與實(shí)際情況有很大偏差。除此之外，從事故車輛角度講，雖然對其具有的制動性能開展測試，但對檢測報(bào)告進(jìn)行的利用還不夠深化。對此，在今后的工作中，首先要做好對車輛駕駛員自身制動過程的分析，然后對包含制動距離、時(shí)間、速度等在內(nèi)的各項(xiàng)關(guān)鍵問題予以分析。同時(shí)充分利用檢測報(bào)告，結(jié)合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定車速。

一、動力學(xué)分析

根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)，并充分考慮汽車?yán)碚摷皺z測技術(shù)，車輛制動性能在很大程度上決定了行車安全。車輛緊急制動會使車輪抱死，進(jìn)而在地面上產(chǎn)生拖痕。對車輛制動性能進(jìn)行的檢測主要包括以下幾個(gè)方面：制動力、制動距離、制動減速度、制動協(xié)調(diào)時(shí)間與制動過程中方向穩(wěn)定性。為準(zhǔn)確開展事故鑒定，須正確理解事故發(fā)生前及發(fā)生后車輛行駛表現(xiàn)出的制動特性，然后根據(jù)動力學(xué)理論和對制動有直接影響的各項(xiàng)因素，即可明確整個(gè)制動過程[1]。

（一）駕駛員自身反應(yīng)時(shí)間。在車輛行駛過程中，從駕駛員感覺到危險(xiǎn)信號開始，到踩下制動踏板的時(shí)間即為駕駛員自身反應(yīng)時(shí)間，表示為t0。該時(shí)間長短主要和駕駛員注意力集中程度及動作靈敏性有關(guān)，而這兩者還和駕駛員的身體狀況、技術(shù)水平等有關(guān)，道路與氣候等因素也會造成一定程度的影響。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，這一時(shí)間通常處在0．3-1．0s范圍內(nèi)。

（二）制動裝置反應(yīng)時(shí)間。在車輛行駛過程中，從駕駛員右腳踩下制動踏板開始，待汽車開始產(chǎn)生制動力經(jīng)歷的時(shí)間即為制動裝置的反應(yīng)時(shí)間，也可稱作制動滯后時(shí)間，表示為t1。該時(shí)間長短主要和制動系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)與制動裝置具體形式等有關(guān)。以液壓制動裝置為例，其反應(yīng)時(shí)間通常處在0．03-0．05s范圍內(nèi)，而氣壓制動裝置的反應(yīng)時(shí)間較長，通常處在 0．2-0．5s之內(nèi)[2]。

（三）制動力增長時(shí)間。在車輛行駛過程中，從汽車制動裝置產(chǎn)生制動力開始，伴隨駕駛員踩下制動踏板力度的不斷增加，制動力從零上升至最大值經(jīng)歷的時(shí)間即為制動力增長時(shí)間，表示為t2。該時(shí)間的長短主要和制動蹄、制動鼓之間的接觸情況以及制動裝置結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)，當(dāng)然也取決于駕駛員踩下制動踏板時(shí)的作用力大小及速度快慢。對于液壓制動裝置，其制動力增長時(shí)間通常在0．15-0．20s范圍內(nèi)，而氣壓制動裝置的制動力增長時(shí)間較長，通常在 0．3-0．8s之內(nèi)[3]。

（四）制動持續(xù)時(shí)間。在車輛行駛過程中，減速度達(dá)到最大后，繼續(xù)行駛至完全停住經(jīng)歷的時(shí)間即制動持續(xù)時(shí)間，表示為t3。在這一時(shí)間當(dāng)中，制動減速度保持不變。事故發(fā)生時(shí)，大部分駕駛員都會把制動踏板踩到底，即便車完全停住，也不會立即松開制動踏板，所以可不考慮松開制動踏板的時(shí)間。在車速鑒定過程中，需要根據(jù)當(dāng)事人的講述對現(xiàn)場拖痕予以勘察，以確定駕駛員是否始終踩住剎車，保證制動距離取值科學(xué)性與準(zhǔn)確性[4]。

二、關(guān)鍵問題分析

（一）制動距離

制動距離指的是車輛以一定初速度行駛時(shí)突然制動，從踩下制動踏板到完全停車經(jīng)過的距離，可采用以下公式計(jì)算得出：

式（1）中，S表示制動距離，單位：m；t1表示制動裝置的反應(yīng)時(shí)間，單位：s；t2表示制動力增長時(shí)間，單位：s；V0表示汽車初速度，單位：km/h；表示縱滑附著系數(shù)；g表示重力加速度，單位：m/s2；k表示附著系數(shù)的修正值。

需注意，制動距離并不是制動拖痕。因制動過程中輪胎的滑移率與滑移狀態(tài)有所不同，所以拖痕也完全不同。在制動剛開始的情況中，滑移率從零開始不斷增長，此時(shí)輪胎滾動與滑動相混合，地面上的拖痕比較模糊，而伴隨滑移率的不斷增長，拖痕逐漸拉長，尚可辨認(rèn)，此即為制動軋印。當(dāng)車輪抱死時(shí)，滑移率為1，車輪進(jìn)行滑移，無法在地面上辨認(rèn)出輪胎的花紋，只有一條黑色拖痕?？梢姡鶕?jù)制動拖痕計(jì)算得出的車速要小于實(shí)際車速。另外，車輛制動時(shí)是否有拖痕產(chǎn)生，還和駕駛員自身技能水平、車輛制動性能等因素有關(guān)。比如，當(dāng)車輛加裝了防抱死裝置時(shí)，無論如何操作都不會產(chǎn)生拖痕[5]。

（二）制動協(xié)調(diào)時(shí)間

制動協(xié)調(diào)時(shí)間指的是在車輛緊急制動過程中，從踩下制動踏板到車輛制動力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)而發(fā)出的平均減速度，相當(dāng)于性能檢測報(bào)告當(dāng)中MFDD為75%時(shí)經(jīng)歷的時(shí)間。對于采用液壓制動裝置的汽車，其制動協(xié)調(diào)時(shí)間通常不超過0．35s，采用氣壓制動裝置的汽車，其制動協(xié)調(diào)時(shí)間通常不超過0．60s，而對于汽車列車、鉸接客車及無軌電車，其制動協(xié)調(diào)時(shí)間通常不超過0．80s?？梢姡苿訁f(xié)調(diào)時(shí)間僅僅是制動裝置作用時(shí)間主要組成部分，實(shí)際車速要比以制動協(xié)調(diào)時(shí)間為依據(jù)確定的結(jié)果略大[6]。

（三）制動速度

制動速度實(shí)際上就是制動初速度，在制動裝置的反應(yīng)時(shí)間內(nèi)，車輛處在勻速運(yùn)動狀態(tài)，其車速保持不變。在制動力的增長時(shí)間內(nèi)，車輛從勻速運(yùn)動變?yōu)闇p速運(yùn)動，制動速度開始變小；在制動持續(xù)時(shí)間內(nèi)，車輛處于勻減速運(yùn)動狀態(tài)，制動速度均勻減小[7]。此處計(jì)算初始速度的值采用的距離即為制動拖痕（在現(xiàn)場產(chǎn)生的制動拖痕因車輛加裝防抱死裝置或路面等方面的原因可能小于采用公式計(jì)算得出的制動拖痕，使確定的速度也小于實(shí)際車速）。制動初速度可采用以下公式計(jì)算得出：

綜上所述，在有制動拖痕的情況下進(jìn)行車速鑒定時(shí)，首先，要嚴(yán)格按照相關(guān)要求做好汽車的動力學(xué)分析，明確計(jì)算公式中不同參量具有的物理意義。其次，要保證各參數(shù)選擇的客觀性及公正性，如縱滑附著系數(shù)等。再次，要深入分析性能檢測報(bào)告各項(xiàng)參數(shù)，正確使用各項(xiàng)數(shù)據(jù)。最后，則要借助相關(guān)軟件對鑒定完成的車速予以驗(yàn)證。