吳世平

摘 要 腦卒中是臨床中常見的危重疾病，多見于老年群體，在搶救成功后，患者往往伴隨一系列后遺癥，其中，又以步行障礙最為常見，在步行障礙的治療上，康復訓練是一個重要措施。本文基于此，針對下肢康復機器人在腦卒中患者步行障礙中的應用新進展進行闡述與分析。

關鍵詞 下肢康復機器人;腦卒中患者;步行障礙;應用

在腦卒中患者群體中，步行功能障礙屬于常見并發(fā)癥，為了促進患者恢復，需要通過康復訓練來進行改善，近年來，下肢康復機器人在臨床中得到了廣泛應用，取得了良好的成效。現(xiàn)針對下肢康復機器人在腦卒中患者步行障礙中的應用新進展做出闡述與分析。

1下肢康復機器人常見類型

根據(jù)結(jié)構(gòu)、功能的特點，下肢康復機器人包括床式康復機器人、外骨骼式康復機器人、踏板式康復機器人。其中，床式康復機器人能夠通過臥姿方式來改善腦卒中患者的下肢功能，在早期強化訓練上，具有一定的價值，但是在仰臥狀態(tài)下，患者關節(jié)活動范圍有限，因此，其康復效果一般，難以對患者狀態(tài)進行實時控制。踏板式康復機器人具有行走模擬的功能，可以引導患者開展反復訓練，但是無法約束患者的髖關節(jié)，不能模擬正常的步態(tài)[1-2]。外骨骼康復機器人是當前下肢康復機器人發(fā)展的重要趨勢，這一類型的機器人解決了上述兩類機器人的問題，能夠判斷出人的運動意圖，進行主動與被動訓練[3]。

近年來，下肢康復機器人在臨床中得到了廣泛應用，其適應證非常多，包括腦卒中、腦癱、脊髓損傷、帕金森、多發(fā)性硬化癥等，應用機器人能夠?qū)崟r偵測到機械腿的受力情況，在受到阻力時，為了保證患者安全，會將步行任務終止。在康復人員的配合下，能夠有針對性地對患者進行早期康復治療，不僅大幅提升了患者的存活率，也為其康復奠定了技術保障。當然，康復機器人的臨床應用還存在局限性，當前，在腦卒中康復患者中的應用主要集中在提高患者日常生活能力和步行能力方面，對于治療時間等還缺乏明確標準，這在一定程度上影響了治療效果。另外，在訓練環(huán)節(jié)，為了確保患者安全，會對患者的髖部和軀干做出限制，這也減少了患者在保持平衡姿態(tài)下的肌肉自主活動。

2下肢康復機器人在腦卒中患者步行障礙中的應用新進展

對于腦卒中患者的康復和治療，目前研究的重點理論集中在神經(jīng)可塑性方面，這一理論認為：神經(jīng)系統(tǒng)會在環(huán)境的改變下出現(xiàn)變化，而大腦重塑主要在額葉與頂葉的運動皮質(zhì)間。有研究人員對腦卒中患者的皮質(zhì)活躍度與步行訓練關系進行了研究，結(jié)果顯示，在主動步行訓練下，能夠增加大腦信號活躍度，其范圍涉及丘腦半球運動區(qū)、扣帶皮質(zhì)區(qū)等。現(xiàn)有的主流研究認為，強制性誘導運動療法能夠有效重塑腦卒中患者的大腦皮質(zhì)，下肢康復機器人的主要功能就是肢體重復訓練，通過訓練，有助于刺激患者神經(jīng)肌肉，開放空閑神經(jīng)回路，刺激大腦重構(gòu)新的神經(jīng)通路。腦卒中患者，腦組織遭到損傷，外部信息輸入的反應力下降，應用下肢康復機器人，可以刺激、修復區(qū)域功能，將接收信息從受損皮質(zhì)通路轉(zhuǎn)移到未受損皮質(zhì)通路中[4]。

還有研究顯示，在腦卒中患者下肢步行能力受到影響后，由于肌力不足，會嚴重影響后續(xù)康復，降低患者的負重能力，因此，在腦卒中患者的步行訓練中，肌力也是一個重要評價指標。傳統(tǒng)的物理治療方法是一種單關節(jié)、單機群的訓練方式，而下肢康復機器人解決了傳統(tǒng)物理治療的不足，能夠?qū)⒉綉B(tài)訓練中的各項元素協(xié)調(diào)起來，促進下肢肌群的收縮和舒張。

有研究人員將可穿戴步態(tài)訓練機器人應用在腦卒中患者的步行訓練中，結(jié)果顯示，治療結(jié)束后，患者肌肉興奮度得到了顯著增加，步速提升，其根本原因，可能是因為下肢康復機器人將肌力訓練與其他訓練相結(jié)合，對于腦卒中患者的康復而言更具意義和價值。

在臨床中，超過80%以上的腦卒中患者，其康復的首要目標是恢復正常的步行能力，步行需要借助踝關節(jié)、髖關節(jié)、膝關節(jié)屈伸運動以及盆骨調(diào)整和重心轉(zhuǎn)移來實現(xiàn)，借助下肢康復機器人，可以模擬步態(tài)生理周期，讓患者體會正確的運動方法，在機器人的引導下，構(gòu)建出正確的步態(tài)模式。有研究人員將16名腦卒中患者納入研究中，劃分為兩組，一組采用下肢康復機器人與傳統(tǒng)訓練相結(jié)合的方式，另一組采用傳統(tǒng)的康復訓練，結(jié)果顯示，在應用下肢康復機器人之后，患者的步行能力和下肢運動能力得到了明顯改善，這說明，對于腦卒中患者，應用下肢康復機器人，可以有效改善其步行障礙[5]。目前的主流研究認為，對于腦卒中后步行功能尚未完全喪失者，需要將下肢康復機器人作為治療首選，以幫助患者迅速恢復正常的步行能力。

3結(jié)束語

總而言之，下肢康復機器人具有廣闊的發(fā)展前景，與傳統(tǒng)的康復治療相比，具有高強度、重復性、長時間的優(yōu)勢，可以提供準確的運動參數(shù)支持。當前，康復機器人在腦卒中步行訓練中的應用還處于初級階段，在下一階段，需要將人性化、智能化的康復機器人應用在研究中，以解決現(xiàn)有研究的問題。

參考文獻

[1] 陳中慶，懷娟，張楊，等.Lokohelp機器人訓練對腦梗死患者下肢運動功能康復的效果研究[J].按摩與康復醫(yī)學，2016（18）：31-33.

[2] Feigin VL，Krishnamurthi RV，Parmar P，et al. Update on theglobal burden of ischemic and hemorrhagic stroke in1990-2013：the GBD 2013 study [J]. Neuroepidemiology，2015，45（3）：161-176.

[3] 田強元，齊鵬，劉洪恩，等.Lokohelp康復機器人在腦卒中偏癱患者下肢運動功能恢復中的應用[J].山東醫(yī)藥，2016（18）：64-65.

[4] 喻雯，陳金春，李剛，等.腦卒中偏癱Lokohelp機器人階梯減重下肢康復訓練對步行功能的影響[J].中國老年學雜志，2015（24）：7073-7075.

[5] 林海丹，張韜，白定群.下肢康復機器人訓練對腦卒中偏癱患者下肢運動功能的影響[J]. 中華物理醫(yī)學與康復雜志，2015，37（9）：674-677.