高宇斌 陳顯鵬

摘?要：隨著計算機技術的迅速發(fā)展，已普遍應用在各個行業(yè)中，對于計算機來說是人工智能發(fā)展的產(chǎn)物，已經(jīng)代替了許多勞動節(jié)省了許多人力物力。同時在職業(yè)教育中，智能化也開始應用。對于學生來說，智能水平的提高，給學生的視覺聽覺方面帶來視聽享受。學生可以更好的接受智能化所帶來的優(yōu)點。同時，機器人技術在教育領域的應用，使其發(fā)展范圍不斷得以擴展，并成為一種高新技術產(chǎn)品。對于學生來說擴展了知識的形式，使其具有更高的可接受性，有利于更好地培養(yǎng)人才。

關鍵詞：職業(yè)教育;工業(yè)機器人;人才培訓

近些年來，隨著我國職業(yè)教育的發(fā)展，通過培訓，培養(yǎng)各行各業(yè)所需要的大量人才。職業(yè)教育已逐漸成為我國素質(zhì)教育的一種補充，對于其他學生來說，也可以通過進入職業(yè)教育來繼續(xù)完成學業(yè)。學習一門手藝，能夠更好的在這個社會生存。同時，隨著計算機技術的迅速發(fā)展，職業(yè)智能教育已經(jīng)成為當前職業(yè)教育的一種主要形式。工業(yè)機器人的應用對于學生來說，改變了傳統(tǒng)的授課形式，激發(fā)了學生的好奇心。對于工業(yè)機器人來說，其實是一種廣泛存在于我們?nèi)粘Ｉ畹囊环N物品，它極大地提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)省了眾多的人力與物力的浪費。是電子技術與計算機發(fā)展的集大成者，對于學生來說在學習的過程中，也應該去探究工業(yè)機器人內(nèi)部構(gòu)造，并使其能夠主動去設計完成其建設。

一、工業(yè)機器人發(fā)展趨勢及特點研究

（一）發(fā)展趨勢

對于工業(yè)機器人來講，其發(fā)展趨勢主要向高速和現(xiàn)代化技術方面延伸。當今社會，智能化已經(jīng)全面覆蓋我們的日常生活中，我們也體會到智能化所給我們?nèi)粘Ｉ钏鶐淼谋憷?，無論是出行還是支付，都極大地改善了生活條件。在工業(yè)領域，智能化的應用使得工業(yè)機器人的智能水平不斷提高，并且反應更加靈敏，行動更為餅和極大的滿足了工業(yè)發(fā)展對大量勞動力的需要。同時，現(xiàn)代化技術的應用，使得工業(yè)機器人能夠從事一些難度較大的活動，大大提高了工業(yè)制造的效率。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮的作用越來越大，目前已經(jīng)成為一種不可靠車的潮流趨勢。[1]

（二）特點研究

工業(yè)機器人具有精密化與柔性化的特點。在設計及投入使用的過程中，在各個環(huán)節(jié)都要對工業(yè)機器人反復檢查，仔細確認，以保證各個環(huán)節(jié)能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要，避免不必要的失誤出現(xiàn)，從而影響工業(yè)生產(chǎn)的效率，對整個環(huán)節(jié)造成損失。所以在生產(chǎn)設計投入的過程中，應該對每個細節(jié)認真核實。同時，對于操作機器人的工人來說，可以根據(jù)流水線等各個環(huán)節(jié)的變化，對機器人進行及時調(diào)整，使其能夠更好地適應新的流水線的要求。具有高度的柔性化。這也是機器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)領域廣泛應用的原因。

工業(yè)機器人具有高度自動化的特點。對于工業(yè)機器人來說，能夠在工人的操作下自動的完成某項工作，因此對自動化要求較高。目前在許多工業(yè)生產(chǎn)的領域內(nèi)，大部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)都已經(jīng)實現(xiàn)全面自動化，能夠在工人的操作下自動完成制造要求。對于工業(yè)機器人來說，在使用的過程中可以廣泛應用于制造領域。可以大大提高工業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，節(jié)省不必要的浪費。

二、工業(yè)機器人技術發(fā)展在職業(yè)教育領域內(nèi)的要求

工業(yè)機器人在制造的過程中，主要包括對于系統(tǒng)以及內(nèi)部構(gòu)造的設計，其主要要求表現(xiàn)如下。

（一）機器人的機械構(gòu)造

對于工業(yè)機器人來說，其構(gòu)造主要是由串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人組成的。其中串聯(lián)機器人在結(jié)構(gòu)方面要求較低，串聯(lián)結(jié)構(gòu)是傳統(tǒng)機器人的構(gòu)建方式，但是目前這種方式已經(jīng)無法適應現(xiàn)代高速自動化的需要，并逐漸淘汰與落伍。[2]串聯(lián)機器人是目前機器人發(fā)展的趨勢，要求至少有兩個獨立的運動鏈相互連接才能工作，運轉(zhuǎn)。對比串聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人在運轉(zhuǎn)的過程中，高度共大，效率更高，能夠承載負荷較為大的工作，對于數(shù)據(jù)的計算精度準確度較高，目前這一形勢已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用。

工業(yè)機器人的廣泛應用，對于職業(yè)教育的學生與老師來說，也應該緊緊把握這一形式。在日常的學習過程中，對工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行研究，使得學生在研究的過程中，提高動手操作能力。同時也應該提高對理論知識的學習，學生只有牢固的把握基礎知識，才能在設計的過程中避免各個環(huán)節(jié)之間的差錯，是各個結(jié)構(gòu)能夠更好的并聯(lián)在一起，更好地成為一個系統(tǒng)，從而提高工作效率。

（二）工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)研究

對于工業(yè)機器人來說，其驅(qū)動方式主要為液壓驅(qū)動式以及電機驅(qū)動式。液壓驅(qū)動式唯一早期工業(yè)機器人的驅(qū)動方式之一，伴隨著工業(yè)革命的產(chǎn)生而發(fā)展，但是這一驅(qū)動形式已經(jīng)落后于當今時代發(fā)展的要求，在使用的過程中也容易出現(xiàn)液體的滲漏等一系列問題，同時所耗費的財力物力也較大，這一形式隨著工業(yè)的發(fā)展也逐漸被淘汰。目前，隨著電力的普及，電機驅(qū)動是已經(jīng)完全取代了液壓驅(qū)動式，電機驅(qū)動是主要是由體內(nèi)的電機提供電力，使機器人能夠正常運轉(zhuǎn)。目前這一技術也較為成熟，在使用的過程中，對于機器的磨損較小，目前已經(jīng)得到了廣泛的應用。

所以對于職業(yè)教育來說，在日常的練習中，也應該是學生了解電機驅(qū)動是機器人的優(yōu)點與好處，主動放手，把權利交給學生，讓學生們在自己理解下去設計機器人的內(nèi)部構(gòu)造。同時也應該讓學生們嘗試講出這種構(gòu)造的好處與缺點。[3]學生們能夠主動去設計，進而老師可以讓學生們主動去構(gòu)造，提高學生的動手操作能力。雖然設計出的機器人并不能投入使用，但對于學生來說也是一種很好的鍛煉與提升。老師在日常的學習中也應該主動培養(yǎng)學生的動手操作能力，這在職業(yè)教育中是一項較為重要的技能。學生只有勇于嘗試，勇于創(chuàng)新，才能更好的將自己心中的想法投入實際建設中，更好地培養(yǎng)這方面的人才需要。

三、工業(yè)機器人在實際中的應用探究

對于當前的職業(yè)教育來說，老師只有讓學生更好的了解工業(yè)機器人在實際中的應用，才能更好的有針對性的去設計專業(yè)機器人，提高機器人的專用能力，對于大部分機器人來說，他們的作業(yè)并不是單一環(huán)境了，需要與各個環(huán)節(jié)相結(jié)合，更好的提高勞動效率。

（一）搬運機器人

在制造業(yè)中，企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率。一般情況下會采用高效的物流線來對整個產(chǎn)品進行包裝和搬運等操作。由于這部分工作都較為簡單，且強度較大，對于搬運機器人來說，可以很好地完成這方面的工作。搬運機器人的應用一方面可以提高整個工作效率，另一方面還可以減少作業(yè)的強度。對于搬運機器人來說，一般在一條流水線上，采用串聯(lián)機器人，切主要是應用在搬運貴重物品的工作中，這樣可以減少工作人員的強度，是機器人能夠很好的替代人的工作，提高整個流水線的速度與效率。

（二）機器人自動化裝配線

對于自動化裝配線，其在大多數(shù)流水線生產(chǎn)中都是一項較為廣泛的機器人作業(yè)的內(nèi)容。對于操作人員來說，應在機器人那一步輸入某項程序是機器人能夠按照程序進行自動化裝配。對于這部分機器人來說，可以完成難度較大的工作，所以對機器人本身設計制造過程中要求較高。需要能夠獨立自主的完成某項工作時，工作能夠順利有效地進行。目前該機器人在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛普及，但是在一些驚喜尖端行業(yè)中仍具有較大的局限性。[4]

綜上所述，隨著工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應用，各行各業(yè)中已經(jīng)開始重視到機器人的重要性，并積極主動的去采購機器人，節(jié)省人力，物力與財力。同時在職業(yè)教育的過程中，老師也應該自主培養(yǎng)學生動手操作能力，使學生能夠積極主動的去設計機器人的內(nèi)部構(gòu)造與系統(tǒng)，注重理論知識與實踐的相結(jié)合，使學生能夠在掌握知識的同時，能夠動手去操作。培養(yǎng)全方位人才，促進機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的普及。

參考文獻：

[1]劉永安，余天榮.工業(yè)機器人的應用研究[J].機電工程技術，2014（08）：58-59.

[2]計適明，黃希歡.工業(yè)機器人的發(fā)展與應用綜述[J].機電工程，2015（05）：47-48.

[3]潘麗霞.工業(yè)機器人的技術要求以及職業(yè)教育中的應對策略[M].2018（01）：12-13.

[4]方健，趙江海.工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用[J].機械制造與智能化，2013（07）：70-71.