林劍斌

摘 要：FANUC工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一。文章論述了FANUC工業(yè)機(jī)器人結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，利用項(xiàng)目教學(xué)法開(kāi)展課堂教學(xué)，課程注重理論結(jié)合實(shí)踐，以學(xué)生為教學(xué)主體，提高學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力，以期為企業(yè)培養(yǎng)掌握新型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修技術(shù)的高素質(zhì)技能人才。

關(guān)鍵詞：FANUC工業(yè)機(jī)器人;項(xiàng)目式教學(xué);應(yīng)用策略

工業(yè)機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的代表，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。為適應(yīng)市場(chǎng)需求和生產(chǎn)的實(shí)際需要，很多職業(yè)院校都開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)。

一、工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)現(xiàn)狀

由于工業(yè)機(jī)器人專業(yè)是新興專業(yè)，很多院校剛開(kāi)設(shè)不久，課程教學(xué)大多以理論教學(xué)為主，缺少實(shí)踐活動(dòng)環(huán)節(jié)，教學(xué)效果不理想，導(dǎo)致學(xué)生畢業(yè)后進(jìn)入工作崗位無(wú)法勝任工作。

我校位于廣州市花都汽車產(chǎn)業(yè)基地園區(qū)，汽車產(chǎn)業(yè)基地的整車制造和汽車配件產(chǎn)業(yè)非常龐大。學(xué)院以社會(huì)需求為導(dǎo)向，以實(shí)際工程為背景，根據(jù)東風(fēng)日產(chǎn)汽車有限公司機(jī)器人焊接車間技術(shù)要求并結(jié)合教學(xué)目標(biāo)建立FANUC工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)車間。車間具有6臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站和1個(gè)多媒體教學(xué)仿真區(qū)，可開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)任務(wù)和軟件模擬仿真練習(xí)，為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)做好硬件保障。

二、項(xiàng)目式教學(xué)在FANUC工業(yè)機(jī)器人課程中的應(yīng)用

1. 學(xué)生分組

采用項(xiàng)目式教學(xué)需要對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組，采取小組形式進(jìn)行課堂教學(xué)，在教學(xué)過(guò)程中以團(tuán)隊(duì)合作的方式完成教學(xué)項(xiàng)目，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和表達(dá)溝通能力。在分組的時(shí)候一定要注意組長(zhǎng)的人選，組長(zhǎng)需要有強(qiáng)烈的責(zé)任心，做事要大膽主動(dòng)，并且具備一定的組織管理能力和協(xié)調(diào)能力，才能把組員凝聚在一起開(kāi)展學(xué)習(xí)。

2. 明確教學(xué)項(xiàng)目

教學(xué)項(xiàng)目需要把工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)和專業(yè)技能相結(jié)合，教學(xué)項(xiàng)目必須貼近實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。典型教學(xué)項(xiàng)目包含機(jī)器人手動(dòng)操作、零點(diǎn)標(biāo)定、坐標(biāo)設(shè)置、程序建立與編寫、IO接口的配置與接線、視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用、碼垛搬運(yùn)、機(jī)床上下料、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試和保養(yǎng)。貼近實(shí)際生產(chǎn)的教學(xué)項(xiàng)目才能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生主動(dòng)投入項(xiàng)目教學(xué)的過(guò)程中。

3. 制訂項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃

項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃往往是我們?cè)诮虒W(xué)中最容易忽略的一部分，但恰恰也是非常重要的一部分，沒(méi)做好計(jì)劃，在任務(wù)實(shí)施的過(guò)程中往往容易出現(xiàn)各種問(wèn)題，導(dǎo)致項(xiàng)目教學(xué)不能順利開(kāi)展。在學(xué)生對(duì)教學(xué)項(xiàng)目進(jìn)行分析后，教師要引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)項(xiàng)目的要求設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃。

4. 項(xiàng)目實(shí)施

（1）制訂項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃后，需要經(jīng)過(guò)師生共同討論通過(guò)后才能對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)施，討論方案以學(xué)生為主，各小組安排一位代表向全班同學(xué)分析實(shí)施計(jì)劃，教師對(duì)各小組實(shí)施計(jì)劃進(jìn)行論證比較，確定可行性方案。

（2）在項(xiàng)目實(shí)施的過(guò)程中應(yīng)加強(qiáng)教師與學(xué)生以及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備之間的互動(dòng)，注重實(shí)際操作演練，訓(xùn)練內(nèi)容應(yīng)該由淺入深，防止難度過(guò)大影響學(xué)生學(xué)習(xí)激情。

（3）課堂上需要預(yù)留一定的時(shí)間讓學(xué)生動(dòng)手操作，訓(xùn)練過(guò)程中應(yīng)該加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手操作能力的培養(yǎng)。在學(xué)生動(dòng)手的過(guò)程中，教師可指導(dǎo)，切忌直接干預(yù)，并根據(jù)任務(wù)進(jìn)度表，把握學(xué)生完成進(jìn)度，對(duì)于那些動(dòng)作慢的學(xué)生加以督促。

（4）工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)車間設(shè)備數(shù)量有限，教師需要引導(dǎo)組長(zhǎng)合理安排小組成員訓(xùn)練時(shí)間，并對(duì)小組成員訓(xùn)練情況做好記錄，便于后續(xù)訓(xùn)練安排的調(diào)整。

（5）教師應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生在工作頁(yè)中記錄下故障現(xiàn)象、故障原因及解決方案，為以后從事的學(xué)習(xí)或工作積累經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)養(yǎng)成記錄的好習(xí)慣。

（6）在訓(xùn)練過(guò)程中，教師需要時(shí)刻關(guān)注學(xué)生動(dòng)態(tài)，做好跟蹤工作，及時(shí)登記學(xué)生情況，便于后續(xù)總結(jié)工作的開(kāi)展。

5. 教學(xué)項(xiàng)目檢查評(píng)價(jià)與總結(jié)

（1）教學(xué)項(xiàng)目結(jié)束后，教師應(yīng)及時(shí)組織各小組學(xué)生對(duì)自己的訓(xùn)練成果進(jìn)行檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，各小組可安排代表向全班同學(xué)展示項(xiàng)目成果。

（2）整體項(xiàng)目評(píng)價(jià)應(yīng)該分為三部分。一是學(xué)生自我評(píng)價(jià)，讓學(xué)生正確意識(shí)到自身優(yōu)缺點(diǎn);二是小組互評(píng)，讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)別人的長(zhǎng)處與短處，提高自身操作水平;三是教師評(píng)價(jià)，讓學(xué)生明確自己對(duì)項(xiàng)目知識(shí)點(diǎn)的掌握情況。

（3）項(xiàng)目總結(jié)包括學(xué)生總結(jié)和教師總結(jié)。教師應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中遇到的問(wèn)題、解決方法和知識(shí)掌握情況，對(duì)教學(xué)過(guò)程提出建議，以利于學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行鞏固，也利于教師及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生的不足。

總之，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)法開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人教學(xué)，能夠使學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，不僅培養(yǎng)了學(xué)生的專業(yè)技能，也培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作、方案設(shè)計(jì)、分析問(wèn)題和表達(dá)溝通能力。