機群
- 高拱壩澆筑條帶協(xié)同的纜機群智能配置模型
置多臺纜機組成纜機群澆筑大壩,小灣、溪洛渡、白鶴灘等拱壩的纜機臺數(shù)均達(dá)到4 臺以上[6-9]。為了提高纜機群澆筑效率,通常利用多臺纜機同時澆筑多個澆筑倉。此時,不同澆筑倉的混凝土運距不同,各臺纜機的控制寬度不同,導(dǎo)致纜機之間吊運效率各異,進(jìn)而造成澆筑循環(huán)時間和坯層覆蓋時間差異,難以保證澆筑條帶協(xié)同上升。加上纜機群共享軌道、塔架寬度和安全距離等因素的限制,纜機之間無法重疊和跨越,澆筑循環(huán)時間的差異可能會降低纜機的利用率,不利于纜機群發(fā)揮最大效能。因此,在多對
中國農(nóng)村水利水電 2023年10期2023-10-21
- 面向任務(wù)時限提前的工程機械機群動態(tài)調(diào)度研究
1 引言工程機械機群同時開展多任務(wù)作業(yè)時,受不確定因素影響,某一任務(wù)可能會面臨任務(wù)時限提前的情況,指揮中心依據(jù)實時的調(diào)度相關(guān)信息調(diào)度,將其他任務(wù)的工程機械調(diào)度到該任務(wù)協(xié)助作業(yè),使得任務(wù)在規(guī)定時間內(nèi)完成。本文基于時空網(wǎng)絡(luò),建立機群動態(tài)調(diào)度時的時空網(wǎng)絡(luò)模型[1],進(jìn)而對問題進(jìn)行求解。2 基于時空網(wǎng)絡(luò)建立動態(tài)調(diào)度模型2.1 問題描述工程機械機群在執(zhí)行任務(wù)的過程中因突發(fā)情況導(dǎo)致某一任務(wù)需要提前完成,這一情況的出現(xiàn)要求任務(wù)執(zhí)行過程中必須臨時從其他任務(wù)調(diào)度工程機械來增
艦船電子工程 2023年7期2023-10-20
- 碳排放約束下的水工隧洞施工機群配置優(yōu)化
的協(xié)作性,適合的機群部署能夠安全高效地推進(jìn)工程進(jìn)度,在確保施工質(zhì)量的同時極大程度地節(jié)約成本。此外,機械碳排放是工程建設(shè)領(lǐng)域主要的碳排放源頭之一,所以,研究水工隧洞施工過程中機群配置的節(jié)能降碳問題非常必要。目前,國內(nèi)外對于施工機群配置問題的研究主要集中在鐵路隧道快速施工、房屋工程和路面工程土石方開挖機械配置等方面[2-4]。晁玉增[5]以公路施工機群為研究對象,建立了質(zhì)量約束下的工期-成本多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),對路面機械配置進(jìn)行了優(yōu)化求解。鮑學(xué)英等[6]提出了鐵路
河海大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2023年3期2023-06-05
- 斷面安全約束下發(fā)電可行域解析建模研究
分析斷面潮流敏感機群的出力區(qū)間,該方法能夠滿足工程實用性要求。但在構(gòu)建發(fā)電可行域過程中,需要逐次從變量空間中選取運行點進(jìn)行潮流計算以篩選出斷面潮流極限運行點(發(fā)電可行域邊界),計算量大且耗時長。文獻(xiàn)[18]基于逐點求解方法獲得發(fā)電可行域的邊界,通過數(shù)據(jù)擬合發(fā)現(xiàn)其具有較好的線性特性,但文中未能進(jìn)行機理分析。本文通過對發(fā)電可行域的邊界特性進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),發(fā)現(xiàn)在發(fā)電可行域邊界,敏感機群的出力與系統(tǒng)負(fù)荷間存在線性關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,本文進(jìn)一步提出了發(fā)電可行域的解析建模
浙江電力 2022年10期2022-11-08
- 世界最大規(guī)模新能源分布式調(diào)相機群在青海投運
新能源分布式調(diào)相機群在青海全面建成投運。調(diào)相機群投運后,可直接提升青海海南地區(qū)新能源外送能力350萬kW,預(yù)計年均增發(fā)新能源電量70.2億kW·h,若全部輸送至華中地區(qū),年均可替代當(dāng)?shù)鼗痣娫?18.9萬t,減排二氧化碳574.2萬t。此次建成投運的21臺50 Mvar新能源分布式調(diào)相機群是世界首個、目前規(guī)模最大的新能源分布式調(diào)相機群。其中21臺調(diào)相機全部由我國自主研發(fā)生產(chǎn),具有完全知識產(chǎn)權(quán),具備動態(tài)性能好、過載能力強等優(yōu)點,動態(tài)電壓支撐能力較傳統(tǒng)電機提升
能源研究與信息 2022年1期2022-11-02
- 基于粒子群算法的工程機械機群動態(tài)調(diào)度問題的求解
路搶修是工程機械機群工程保障任務(wù)之一。通??蓪⑵浞譃榍宄?、填塞彈坑、壕溝、修復(fù)崩塌路基4種任務(wù),往往需要在不同地域同時開展。每種任務(wù)均涉及到推土機、挖掘機、裝載機等多種類型軍用工程機械協(xié)同作業(yè)。當(dāng)前工程機械機群實際運用過程中,機群往往是多點同時開展工作,指揮員通常是根據(jù)主觀經(jīng)驗來確定機群的動態(tài)調(diào)度,工程機群開始工作后各工作點之間基本沒有動態(tài)調(diào)度。由于每個點的工作量不同,任務(wù)難度不同,故工程進(jìn)度也會不同。因此,合理地調(diào)度各個工作點的工程機械,才能保證任務(wù)
機械工程師 2022年9期2022-09-08
- 基于觀測器模型的海上風(fēng)電機群干擾抑制系統(tǒng)設(shè)計
000)海上風(fēng)電機群在海上正常運行時,會受到海上 風(fēng)力、壓力等較多外界因素的影響,并且海上風(fēng)電機群需要直接驅(qū)動負(fù)載,在驅(qū)動負(fù)載以及受到較多外界因素影響時,各種干擾也會作用于海上風(fēng)電機群,所以海上風(fēng)電機群干擾抑制系統(tǒng)需要較好的抗干擾性能,海上風(fēng)電機群的抗干擾性能會直接影響海上風(fēng)電機群的帶負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)的精度以及風(fēng)電機群的運行速度[1-2]。為了提高海上風(fēng)電機群的抗干擾能力,國內(nèi)的許多專家、學(xué)者作過很多細(xì)致的研究,認(rèn)為采用干擾觀測器模型可以有效消除海上風(fēng)電機群
電子設(shè)計工程 2022年10期2022-05-24
- 基于機群關(guān)系特征的多機協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)分配
;然后考慮到同一機群內(nèi)和不同機群間飛機執(zhí)行單元執(zhí)行同一任務(wù)時的相互關(guān)系,提出關(guān)系特征函數(shù),用以描述執(zhí)行同一任務(wù)時其他執(zhí)行單元對自身作戰(zhàn)性能的促進(jìn)或抑制作用;最后,針對某一任務(wù)需要多架不同種類的飛機共同完成的任務(wù)需求,綜合考慮任務(wù)適應(yīng)度和機群關(guān)系特征,設(shè)計了貼近實戰(zhàn)需求的多機協(xié)同作戰(zhàn)全局收益指標(biāo),并通過求解最優(yōu)化問題實現(xiàn)多機協(xié)同作戰(zhàn)收益最大化。本文中重要概念和術(shù)語的定義如下。機種:具有特定功能載荷的飛機種類。機種搭載多個不同的功能載荷時,能夠執(zhí)行多種類型的任
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2022年6期2022-05-23
- 智能型纜機運輸管理研究
移式纜機運輸。纜機群作為大壩810 萬m3混凝土、12.6 萬t 金屬結(jié)構(gòu)及材料吊裝的主要運輸設(shè)備,纜機群的運輸效率對大壩的施工進(jìn)度有著直接影響。作為世界上最大的纜機群,在惡劣氣候條件下持續(xù)安全運輸是工程建設(shè)的重要運輸保障。1 纜機群安全運輸管理白鶴灘水電站工程的7 臺纜機均為大噸位、高塔架、平移式纜機,具有數(shù)量多、跨距大、揚程高、運輸速度快、相互干擾大、大風(fēng)天氣環(huán)境下持續(xù)運輸時間長的特點。特別是纜機群要在有限空間內(nèi)多臺高低層交叉作業(yè)、聯(lián)合運輸,對安全運輸
運輸經(jīng)理世界 2022年31期2022-02-25
- 建筑工程中塔式起重機群塔作業(yè)安全管理研究
過程中,塔式起重機群塔作業(yè)較為常見。在塔式起重機群塔作業(yè)中,存在一定的危險性和專業(yè)性,稍有不慎可能會造成安全事故,對建筑工程安全施工帶來很大的影響。同時,在開展塔式起重機群塔作業(yè)的過程中,由于其施工作業(yè)的覆蓋面較大,多臺塔式起重機作業(yè)容易出現(xiàn)相互干擾的情況。因此,在建筑工程中需要不斷加大塔式起重機群塔作業(yè)安全管理力度,把握塔式起重機群塔作業(yè)中的重點環(huán)節(jié)和薄弱環(huán)節(jié),采取科學(xué)的針對性措施,合理規(guī)避塔式起重機群塔作業(yè)安全事故。1 塔式起重機的概述及其應(yīng)用現(xiàn)狀1.
大眾標(biāo)準(zhǔn)化 2022年7期2022-02-06
- 基于小信號模型的風(fēng)電場同調(diào)等值理論
WTG構(gòu)成的風(fēng)電機群(后文中稱為同調(diào)風(fēng)電機群),再對各風(fēng)電機群進(jìn)行單機等值,即用幾臺等值WTG代表整個風(fēng)電場。因此,風(fēng)電場同調(diào)等值也稱為多機等值[4]。對于風(fēng)電機群的聚類,常采用k均值聚類、c均值聚類和支持向量機等方法[3 - 9]。對于等值WTG,其容量采用風(fēng)電機群總?cè)萘?,參?shù)通常由容量加權(quán)平均法[3 - 8]或參數(shù)辨識法[9]確定。容量加權(quán)平均法以風(fēng)電機群內(nèi)各WTG的額定容量與風(fēng)電機群總?cè)萘康谋戎禐闄?quán)重,計算各WTG參數(shù)的加權(quán)平均值作為等值WTG參數(shù)[
南方電網(wǎng)技術(shù) 2021年11期2021-12-26
- 03 世界最大規(guī)模新能源分布式調(diào)相機群落地青海
新能源分布式調(diào)相機群正式形成,有效提高當(dāng)?shù)匦履茉聪{能力185萬千瓦,預(yù)計到年底全部21臺分布式調(diào)相機投產(chǎn)后,可提升青豫特高壓直流輸送能力200萬千瓦,提高海南地區(qū)新能源送出能力350萬千瓦,預(yù)計年均增發(fā)新能源電量70.2億千瓦時,相當(dāng)于減少燃煤318.9萬噸、減排二氧化碳574.2萬噸。分布式調(diào)相機具有故障瞬間電壓支撐能力強、暫態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點,可作為電力系統(tǒng)電源側(cè)的穩(wěn)定器,未來將是高比例新能源電力系統(tǒng)的重要組成部分。
電力設(shè)備管理 2021年13期2021-12-02
- 多場景 全工況 三一無人攤壓機群全國大規(guī)模實裝
及,三一無人駕駛機群正應(yīng)用于不同工況的各大工程,并將引領(lǐng)中國公路建設(shè)快速邁向數(shù)字化施工新時代。從平原地區(qū)到高海拔地域,從城市道路建設(shè)到高等級公路施工,從瀝青攤鋪到水穩(wěn)層作業(yè),近日,三一重工股份有限公司無人攤鋪壓實技術(shù)同時在多個工地、多種工況全面推廣應(yīng)用,加速推進(jìn)國產(chǎn)路面施工智能化、無人化新進(jìn)程。上海大坡度高架橋無人施工4月20日,在上海海寧路北橫通道高架上,三一的2臺攤鋪機、3臺雙鋼輪壓路機正在開展無人攤壓協(xié)同作業(yè)。這是三一無人駕駛攤壓機群首次在高架橋、大
中國公路 2021年14期2021-10-20
- 機群協(xié)同作業(yè)路徑動態(tài)優(yōu)化*
時調(diào)控農(nóng)機作業(yè)。機群協(xié)同作業(yè)時,一般按照優(yōu)化算法預(yù)先規(guī)劃好的路徑進(jìn)行作業(yè),而在實際作業(yè)過程中,由于意外的機群運行狀態(tài)或農(nóng)田環(huán)境,經(jīng)常偏離原作業(yè)路徑,如果仍按原路徑進(jìn)行作業(yè),不僅作業(yè)效率低,而且作業(yè)成本比較高。如何有效動態(tài)優(yōu)化機群協(xié)同作業(yè)路徑,節(jié)省作業(yè)成本,是目前亟待解決的問題。為降低機群作業(yè)成本、提高作業(yè)效率,國內(nèi)外學(xué)者對單機和多機作業(yè)路徑優(yōu)化問題展開研究。Hunt[1]早在2001年就提出農(nóng)機非作業(yè)行駛是影響農(nóng)機作業(yè)效率的主要因素。隨后Oksanen等[
中國農(nóng)機化學(xué)報 2021年6期2021-07-15
- 軍用工程機械急造軍路機群優(yōu)化配置研究
、多點同時展開的機群作業(yè)問題。研究機群的優(yōu)化配置既有重要的現(xiàn)實意義,又有重要的理論研究價值,是該領(lǐng)域的研究熱點。Manuel Parente[1]等人整合了啟發(fā)式算法和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的優(yōu)點,以搜索工程機械的最佳配置;馮柯[2]等人以充分發(fā)揮現(xiàn)有工程機械作業(yè)效能為目標(biāo),運用線性規(guī)劃的方法建立了工程機械機群優(yōu)化配置的數(shù)學(xué)模型;曹豪榮[3]等人采用隨機過程排隊論方法得到基于快速施工的最優(yōu)機械配置方案;Faridaddin Vahdatikhaki[4]等人提出了一
火力與指揮控制 2021年3期2021-05-06
- 應(yīng)對快速移動障礙物的多無人機編隊避障控制
0000)無人機機群協(xié)同編隊飛行技術(shù)具有機群覆蓋范圍廣、活動半徑大、機群整體搜索能力強以及效率高等優(yōu)點,因此,適合戰(zhàn)場環(huán)境偵察、戰(zhàn)術(shù)打擊和協(xié)同搜索等軍事領(lǐng)域的各類復(fù)雜任務(wù)[1-3]。然而無人機機群在戰(zhàn)場環(huán)境中編隊飛行時可能遭遇快速移動的障礙物,若機群與之發(fā)生碰撞將導(dǎo)致任務(wù)執(zhí)行失敗。因此,對無人機機群在戰(zhàn)場環(huán)境中的編隊避障問題進(jìn)行研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。目前,無人機機群編隊方法主要有跟隨領(lǐng)航者法[4]、虛擬結(jié)構(gòu)法[5]、基于行為法[6]以及一致性算
兵器裝備工程學(xué)報 2021年3期2021-04-09
- 對地攻擊型無人機作戰(zhàn)機群協(xié)同作戰(zhàn)研究
的研究主要集中在機群整體作戰(zhàn)方面。國內(nèi)外對機群自身編制方法、機型或載荷配置方案等方向的研究較少。機群協(xié)同作戰(zhàn)的研究需要先建立以綜合火力與多機協(xié)同為主導(dǎo)的評價體系。目前相關(guān)研究將無人機類型分為攜帶攻擊武器的攻擊機、裝配偵察監(jiān)視系統(tǒng)的偵察機和具備電子戰(zhàn)能力的電子對抗機三類,并將評估指標(biāo)明確為火控解算、毀傷、生存、搜尋、信息融合、電子戰(zhàn)、通信共享、感知協(xié)同、攻擊協(xié)同等9 項。本研究以上述界定形成的評價體系為基礎(chǔ),嘗試分析不同類型無人機組合而成的作戰(zhàn)機群間存在的任
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年9期2020-06-10
- 一種基于廣域角速度信號的暫態(tài)勵磁控制方法
識別系統(tǒng)內(nèi)的臨界機群,然后通過設(shè)計好的控制器對臨界機群內(nèi)所有發(fā)電機進(jìn)行勵磁控制,最后通過Matlab/Simulink仿真平臺搭建10機39節(jié)點經(jīng)典模型驗證本文提出的勵磁控制方法可以改善電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性.1 臨界機群識別多機系統(tǒng)中,故障后各發(fā)電機受擾程度不同,系統(tǒng)內(nèi)同調(diào)性不同的機群間發(fā)生相對運動,其相對運動情況隨著時間變化而變化[8].根據(jù)EEAC理論,在受到擾動后,多機系統(tǒng)中的所有發(fā)電機組可以分為兩群:臨界機群和其余機群.臨界機群識別是電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定
東北電力大學(xué)學(xué)報 2020年2期2020-06-06
- 工程機械機群一體化施工關(guān)鍵技術(shù)研究
施工的這些不足,機群一體化施工應(yīng)運而生,如圖1 所示。工程機械制造業(yè)是中國制造業(yè)的重要組成部分,目前,稍具規(guī)模的工程機械制造商都提出了一體化施工的理念,將一體化施工方案及機群聯(lián)動控制作為企業(yè)重要的戰(zhàn)略規(guī)劃。圖1 一體化施工方案示意圖2 機群一體化施工關(guān)鍵技術(shù)研究工程機械機群一體化施工是指為完成某一工程施工項目,以工程數(shù)字化為基礎(chǔ),以實現(xiàn)最優(yōu)工作效率、最佳工作質(zhì)量為目標(biāo)的同步協(xié)調(diào)、智能調(diào)度各類設(shè)備。施工前,首先把工程數(shù)據(jù)生成三維數(shù)字地形模型,通過GPS 等測
建筑機械化 2020年4期2020-05-20
- 基于空間Agent的艦載機群調(diào)度路徑規(guī)劃
規(guī)劃,以減少艦載機群調(diào)度時間,提高機群調(diào)度效率[1-6]。目前應(yīng)用較為廣泛的算法包括A*搜索算法[7-9]、引力搜索算法[10]、Dijkstra算法[11]、模擬退火算法[12]、遺傳算法[13]、粒子群優(yōu)化算法[14-15]、Multi-agent協(xié)同路徑規(guī)劃[16],以及隨機生成樹等方法[17]。一些研究將艦載機視為質(zhì)點,未考慮調(diào)度路徑的干涉問題,這導(dǎo)致路徑可執(zhí)行性下降。常見的解決方案是按圓形、多邊形等幾何形狀對實體和障礙物進(jìn)行抽象,通過檢測距離實現(xiàn)
兵器裝備工程學(xué)報 2020年3期2020-04-22
- JAVA在分布式機群計算中數(shù)據(jù)共享應(yīng)用
據(jù)的分析和統(tǒng)計,機群計算的架構(gòu)便時興起來,如分布式集群計算,云計算,邊緣計算等。在這些分散的機器間的計算數(shù)據(jù),各計算機器分任務(wù)跑批數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、集成、變換、歸約等處理[1],急切需要協(xié)同作業(yè)任務(wù)來協(xié)調(diào)各機器間的任務(wù)管理和數(shù)據(jù)匯聚。如果機器間有了一份共享同步數(shù)據(jù)區(qū)塊的話,那么不同機器間的協(xié)同作業(yè)問題便能很好的得到解決,包括分布式系統(tǒng)間的SESSION 同步問題。本文以JAVA語言為基礎(chǔ)編程語言說明分布式機群的數(shù)據(jù)共享及同步。1 機群計算中數(shù)據(jù)塊共享研
網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用 2020年2期2020-03-07
- 淺析森林航空消防直接滅火技術(shù)
機灑液滅火技術(shù)和機群航空化學(xué)滅火技術(shù),每一種技術(shù)有不同特點,需要根據(jù)實際情況合理利用,從而更好的對森林資源進(jìn)行保護(hù)。1、直升機吊桶滅火技術(shù)①直升機吊桶滅火的概念在森林航空滅火中,直升機吊桶滅火技術(shù)是常用的一種,直升機吊桶滅火技術(shù)主要是利用直升機外掛吊桶進(jìn)行載水,然后把水噴灑到火頭,從而達(dá)到消滅火災(zāi)的目的。在現(xiàn)階段直升機吊桶滅火技術(shù)在我國森林資源保護(hù)中得到廣泛應(yīng)用,達(dá)到了很好的滅火效果。②直升機吊桶滅火的特點在直升機吊桶滅火技術(shù)應(yīng)用中,通過直升機吊桶技術(shù)可以
農(nóng)民致富之友 2019年26期2019-10-11
- 機群打擊鏈組織結(jié)構(gòu)層級化模型*
001)0 引言機群打擊鏈?zhǔn)怯煽罩懈餍妥鲬?zhàn)飛機構(gòu)建而成,能夠針對打擊對象完成“發(fā)現(xiàn)-定位-跟蹤-決策-交戰(zhàn)-評估”完整作戰(zhàn)環(huán)節(jié)的打擊體系[1]。機群打擊鏈聚合了分布在廣闊戰(zhàn)場空間的兵力,實現(xiàn)了戰(zhàn)機功能單元之間的高效協(xié)同,極大地縮短了從發(fā)現(xiàn)到打擊目標(biāo)所需的時間[2]。組織結(jié)構(gòu)是從總體上描述機群打擊鏈指揮層級,包括指揮關(guān)系、協(xié)同關(guān)系、控制關(guān)系,以及信息需求等。機群打擊鏈?zhǔn)且粋€深度協(xié)同的作戰(zhàn)體系,首先需對兵力組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模,從總體上展現(xiàn)機群兵力節(jié)點連接關(guān)系與兵
火力與指揮控制 2019年2期2019-03-14
- 工程機械狀態(tài)監(jiān)測與故障智能化診斷系統(tǒng)研究
與故障診斷系統(tǒng)、機群故障診斷系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等部分構(gòu)成。其中機監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)主要作用是采集、分析工程機械設(shè)備的運行參數(shù),并識別其運行狀態(tài);然后由機群故障診斷系統(tǒng)進(jìn)一步分析設(shè)備故障數(shù)據(jù),作出故障診斷決策;者兩者之間的通信由通信系統(tǒng)完成。1.1 單機監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)單機監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)是指工程機械狀態(tài)監(jiān)測與故障智能化診斷系統(tǒng)中用于單個工程機械設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測與故障診斷的子系統(tǒng)。通過在工程機械機群中的各個單機配置智能監(jiān)控儀器,實現(xiàn)以下幾個功能:監(jiān)測單個工程機
四川水泥 2019年2期2019-02-17
- 風(fēng)電機組有功功率集散優(yōu)化控制系統(tǒng)研究
令時,常見的風(fēng)機機群控制策略并未考慮電價差異問題[3]。因此,為了使得風(fēng)電企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益最大化,需要對風(fēng)電機組有功功率控制策略進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化。文獻(xiàn)[4-7]針對風(fēng)電機組本身的有功功率控制策略進(jìn)行了相關(guān)研究,這些研究大大提高了風(fēng)電機組自動控制有功功率出力的能力及自動化水平,為風(fēng)電場以機群的模式對風(fēng)電機組出力進(jìn)行控制提供了基礎(chǔ)條件。同時,有學(xué)者研究了基于風(fēng)功率預(yù)測的風(fēng)電場出力調(diào)度方法,該方法根據(jù)風(fēng)功率預(yù)測結(jié)果優(yōu)化風(fēng)電場出力調(diào)度指令[8-9]。也有學(xué)者開展了風(fēng)電機
發(fā)電技術(shù) 2018年6期2019-01-02
- 基于軟硬件協(xié)同思想的機群互連系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計*
言目前,較常見的機群互連網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)采用數(shù)據(jù)包控制所包含軟件的通信協(xié)議。此種方法產(chǎn)生的通信開銷較大。對此,更多專家教授在研究機群通信協(xié)議時,在高速交換網(wǎng)絡(luò)中所采用的硬件通信其自身處理開銷代價相對較小,而包含的軟件通信協(xié)議自身處理開銷代價相對較大,這是因前期針對機群通信協(xié)議的研究關(guān)注點主要放在對用戶層軟件通信協(xié)議的研究上。典型的用戶層通信協(xié)議主要有U-NET、VIA等,但所研究的用戶層協(xié)議提供給用戶的通信效率相對較低,效果不理想[1]。經(jīng)過對前期研究的分析,誘
通信技術(shù) 2018年12期2018-12-19
- 關(guān)于施工現(xiàn)場塔機機群的安全使用與管理的探討
言近年來,與塔機機群有關(guān)的施工安全事故時有發(fā)生。施工安全事故的發(fā)生不僅威脅著塔機操作人員的安全,還會對施工進(jìn)度、施工單位的經(jīng)濟(jì)效益帶來諸多影響。上述狀況提示部分工程在塔機機群使用、管理等方面仍然存在較多不足?;谒C機群的重要價值,探討有效的安全使用、安全管理準(zhǔn)則、方法具有一定的現(xiàn)實意義。因此,本文結(jié)合現(xiàn)狀,針對施工現(xiàn)場塔機機群的安全使用與管理展開分析。1 塔機機群的重要性塔機是工程施工現(xiàn)場的重要施工裝置,而塔機機群則是決定施工現(xiàn)場施工進(jìn)度的主要影響因素。
建材與裝飾 2018年42期2018-10-26
- 考慮同調(diào)機組的電力系統(tǒng)主動解列斷面搜索方法*
斷面的選取是同調(diào)機群、潮流沖擊等綜合決定的結(jié)果,相當(dāng)于一個單目標(biāo)(潮流沖擊最小)多約束(同調(diào)約束、連通約束等)優(yōu)化問題[6]。在解列過程中,每條線路都有可能作為解列點,隨著電力網(wǎng)絡(luò)的擴大,網(wǎng)絡(luò)斷面數(shù)量爆炸式增長,是一個典型的非確定多項式NP問題。為了快速搜索解列斷面,很多學(xué)者做了大量工作,提出了許多解列斷面搜索方法,主要分為三類:第一類為利用圖論將復(fù)雜度非常高的NP問題轉(zhuǎn)化為其他易于求解的問題[7-8],第二類為利用智能算法求解解列斷面[9],第三類為簡化
電測與儀表 2018年15期2018-08-30
- 高速鐵路施工裝備智能化研究
備的單機智能化和機群智能化管理兩方面入手,對高速鐵路施工裝備的智能化應(yīng)用進(jìn)行研究。在單機智能化研究中,以步履式架橋機為例,從傳感分析技術(shù)和遙控操縱技術(shù)兩方面對高速鐵路施工裝備的智能化進(jìn)行應(yīng)用分析;在機群智能化管理方面,對其原理及方式進(jìn)行了探討,為施工裝備智能化的發(fā)展提供了手段與方向。關(guān)鍵詞:高速鐵路;施工設(shè)備;智能化;機群DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.12.078隨著我國高鐵技術(shù)和橋梁建設(shè)技術(shù)的不斷發(fā)展,高速鐵路建設(shè)
山東工業(yè)技術(shù) 2018年12期2018-08-20
- 基于干擾模型的機群保障點失效應(yīng)急重構(gòu)策略生成方法
文研究艦載直升機機群的使用保障與維修保障過程中,艦船甲板空間大小的限制、備件數(shù)量的限制、機務(wù)人員不足等原因,均會導(dǎo)致直升機不能得到及時的保障,從而影響其戰(zhàn)備完好率,進(jìn)而影響艦載直升機的作戰(zhàn)效能[3]。為簡化實際工作中復(fù)雜的保障任務(wù),本文將上述因素均抽象為艦船上保障點不可用,研究如何在保障點不可用的情況下,通過調(diào)整原來的保障方案實現(xiàn)機群出動架次率的最大化,從而保證作戰(zhàn)任務(wù)的完成。針對保障點失效擾動,建立了考慮保障任務(wù)成功率和偏離成本的干擾模型,并利用拉格朗日
直升機技術(shù) 2018年2期2018-06-13
- 棄風(fēng)條件下考慮機群電價差異的風(fēng)電場控制策略
?棄風(fēng)條件下考慮機群電價差異的風(fēng)電場控制策略劉曉光,呂渤林(華電電力科學(xué)研究院有限公司,浙江省 杭州市 310030)基于風(fēng)電存在棄風(fēng)限電以及不同電價的情況,提出一種最大化風(fēng)電場收益的控制策略。在風(fēng)電場自動發(fā)電控制系統(tǒng)和不同機群能量管理系統(tǒng)之間搭建一套協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。該協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)基于不同機群的上網(wǎng)電價,考慮機群最大發(fā)電能力,將發(fā)電指標(biāo)合理分配給不同機群,在保證機組運行可靠、安全的前提下讓電價高的機組優(yōu)先發(fā)電,讓電價低的機組滿足最小運行負(fù)荷,從而實現(xiàn)收益最大
發(fā)電技術(shù) 2018年1期2018-03-28
- 計及斷線的機組同調(diào)辨識方法
所有機組分成數(shù)個機群,每一機群均稱為同調(diào)機群,當(dāng)系統(tǒng)失穩(wěn)時往往是屬于加速群的同調(diào)機群相對于其他機群加速失穩(wěn)。因此,如何準(zhǔn)確確定系統(tǒng)的同調(diào)機群,對準(zhǔn)確分析及評估系統(tǒng)受到大的擾動之后的系統(tǒng)穩(wěn)定性具有積極意義。目前國內(nèi)外專家學(xué)者對同調(diào)機群識別進(jìn)行了深入研究,提出各具特色的方法和策略。這些方法和策略根據(jù)其方法特點來分,大致可分成如下兩類。1)基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的同調(diào)機群辨識法。該類方法是采用各種數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對機組的受擾軌跡進(jìn)行聚類分析,然后把具有類似受擾軌跡的機組快
電力系統(tǒng)自動化 2018年2期2018-03-10
- 廣東省機群吊桶灑水滅火技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用①
術(shù)的發(fā)展,直升機機群吊桶滅火由于具備快捷高效的空中滅火優(yōu)勢,在廣東省的森林火災(zāi)撲救中得到實際應(yīng)用。該文簡述了廣東省直升機機群吊桶灑水滅火的發(fā)展歷程,并結(jié)合發(fā)生在河源市高莞鎮(zhèn)的森林火災(zāi)實際撲救案例,對廣東省實施機群吊桶灑水滅火的組織實施方法、步驟、戰(zhàn)術(shù)經(jīng)驗及后勤保障等方面進(jìn)行了闡述,指出機群吊桶灑水滅火技術(shù)將在撲救廣東省森林火災(zāi)中發(fā)揮更為重要的作用。關(guān)鍵詞:機群 吊桶灑水滅火 森林航空消防中圖分類號:S762.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791
科技資訊 2017年18期2017-07-19
- 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的機群作戰(zhàn)建模與仿真*
)基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的機群作戰(zhàn)建模與仿真*趙 昱,惠曉濱,高楊軍,劉逸超(空軍工程大學(xué)裝備管理與安全工程學(xué)院,西安 710051)機群作戰(zhàn)已成為戰(zhàn)爭中的主要作戰(zhàn)形式之一。而傳統(tǒng)的作戰(zhàn)模型,已經(jīng)不適應(yīng)其多任務(wù)驅(qū)動、多機種協(xié)作的機群作戰(zhàn)特性。為此,以復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),提出了一種構(gòu)造不同類型的節(jié)點連接的動態(tài)生成算法,構(gòu)建了反映真實作戰(zhàn)場景的網(wǎng)絡(luò)描述模型,較好地呈現(xiàn)出了機群作戰(zhàn)中的涌現(xiàn)性、模糊性等諸多性質(zhì)。并提出了描述機群作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)計特征量,通過破擊仿真實驗,得出了與戰(zhàn)
火力與指揮控制 2017年5期2017-06-19
- 機群打擊鏈兵力模塊化描述與建模方法*
264001)?機群打擊鏈兵力模塊化描述與建模方法*羅木生,王宗杰,劉 瑜(海軍航空兵工程學(xué)院,山東 煙臺 264001)針對機群兵力建模中以兵力整體為對象進(jìn)行研究的不足,在分析機群打擊鏈作戰(zhàn)過程及對兵力能力需求的基礎(chǔ)上,采用模塊化描述方法,將機群中各型飛機兵力統(tǒng)一劃分為平臺單元、傳感器單元、武器單元、指揮控制單元、火控單元、中制導(dǎo)單元、通信單元等7個要素,并提出多元組的描述方法進(jìn)行建模,以表征各功能單元的屬性、工作狀態(tài)和性能約束,支撐機群兵力的有效管理與
指揮控制與仿真 2017年2期2017-05-11
- 基于戰(zhàn)備完好率的軍用飛機維修費用需求確定方法*
能保證程度。1 機群戰(zhàn)備完好率模型一架飛機很少獨立完成一次作戰(zhàn)任務(wù),大多數(shù)情況是由多架飛機共同完成。造成機群不能完成任務(wù)的原因很多,在不考慮飛機初始效能、任務(wù)可靠性以及生存性對機群任務(wù)成功性影響的情況下,不能完成任務(wù)的情況主要是飛行任務(wù)前仍未做好準(zhǔn)備(處于維修狀態(tài)),即機群的戰(zhàn)備完好率無法滿足任務(wù)要求。戰(zhàn)備完好率是評價機群保障性的重要評估指標(biāo)之一,它與飛機的可靠性、維修性、保障性密切相關(guān),是影響機群任務(wù)能否成功完成的重要因素之一。假設(shè)某機群由n架某型號飛機
火力與指揮控制 2016年9期2016-10-18
- 基于異構(gòu)多核機群系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度算法研究
核機器構(gòu)成的異構(gòu)機群系統(tǒng),充分利用多核機器并行性及處理核心共享二級緩存的特點,提出基于DAG圖的相關(guān)任務(wù)調(diào)度算法,該算法通過三個階段完成任務(wù)的分配及調(diào)度過程,通過對相應(yīng)任務(wù)的復(fù)制減少各處理節(jié)點之間的通信開銷,提升任務(wù)調(diào)度的效率和減少任務(wù)調(diào)度的長度?!娟P(guān)鍵詞】任務(wù)調(diào)度 DAG 多核 機群近年來,單芯片多核心處理器(Chip Multi-core Processors,CMP)體系結(jié)構(gòu)在計算機硬件領(lǐng)域已經(jīng)處于主導(dǎo)地位,在理論上通過增加多個處理核心以減少單個處理
電子技術(shù)與軟件工程 2016年8期2016-07-10
- 數(shù)據(jù)庫查詢優(yōu)化算法淺析
據(jù)庫;語義查詢;機群1 引言并行數(shù)據(jù)庫查詢優(yōu)化主要圍繞具有多個JOIN 操作的復(fù)雜關(guān)系數(shù)據(jù)庫查詢(簡稱MJ查詢)的優(yōu)化問題進(jìn)行研究。1990年,Schneider等研究了查詢樹模型,提出了左線性樹(Left-Deep Trees)、右線性樹(RIGHT-Deep Trees)和濃密樹(Bushy Trees)的概念。一個MJ查詢可以表示為一個查詢樹T=(V,E),其中V是結(jié)點集合,E是邊集合。每個葉子結(jié)點表示一個關(guān)系,每個內(nèi)結(jié)點表示一個JOIN操作,同時表
讀寫算·基礎(chǔ)教育研究 2016年28期2016-07-05
- 基于模式匹配的智能穩(wěn)定評估方法
最短路的主導(dǎo)失穩(wěn)機群辨識方法,無需穩(wěn)定仿真直接基于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運行信息識別電網(wǎng)暫態(tài)失穩(wěn)模式和機群劃分,在此基礎(chǔ)上研究功角穩(wěn)定評估關(guān)鍵特征與拓?fù)涞年P(guān)系,提出基于拓?fù)涞墓欠€(wěn)定評估算法。通過本文研究有助于建立電網(wǎng)運行方式、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與穩(wěn)定水平的關(guān)聯(lián)關(guān)系,并為構(gòu)建電網(wǎng)智能預(yù)防控制決策支持模型打下基礎(chǔ)。1 主導(dǎo)失穩(wěn)機群辨識方法1.1 方法思路本文提出的基于最短路的主導(dǎo)失穩(wěn)機群辨識方法,無需穩(wěn)定仿真,直接基于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和運行信息識別電網(wǎng)暫態(tài)失穩(wěn)模式和機群劃分。首先計算主導(dǎo)
電力自動化設(shè)備 2016年11期2016-05-23
- 廠拌熱再生機群配套理論與方法
于實現(xiàn)廠拌熱再生機群的單體機械性能及機械間相互配合的配套要求及目標(biāo)分析進(jìn)而提出滿足廠拌熱再生的施工方式配置。關(guān)鍵詞:廠拌熱再生 機群 配套一、機群配套基本理論施工機械種類、規(guī)格繁多,各種機械又有著自身獨特的技術(shù)性能和作業(yè)范圍。一種機械可能有多種用途,而某一施工內(nèi)容往往可以采用不同機械去完成,或者需要若干機種聯(lián)合工作。為了獲得最佳的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果,根據(jù)具體的施工條件,對施工機械的合理選擇和組合,使其發(fā)揮盡可能大的效能。二、機群配套性能要求作為一套施工機群,必須
建筑工程技術(shù)與設(shè)計 2015年12期2015-10-21
- 基于分裂層次半監(jiān)督譜聚類算法的風(fēng)電場機群劃分方法
點為劃分原則進(jìn)行機群劃分,用多機表征法對風(fēng)電場進(jìn)行等值,實測運行數(shù)據(jù)一定受到地形、機組排列、尾流效應(yīng)和遲滯等因素的影響,也是各風(fēng)電機組內(nèi)部復(fù)雜的物理過程的結(jié)果[8]。就聚類算法而言,K-means聚類算法是最傳統(tǒng)、經(jīng)典的聚類算法,文獻(xiàn)[9-13]基于K-means聚類算法建立了風(fēng)電場動態(tài)等值的多機表征模型。然而,K-means算法只能識別凸球形分布的數(shù)據(jù),當(dāng)樣本空間不為凸時,算法可能會陷入局部最優(yōu)[14]。譜聚類算法能有效解決這一問題,它建立在譜圖理論基礎(chǔ)
電力自動化設(shè)備 2015年2期2015-09-21
- 基于“搜索+優(yōu)化”的主動解列斷面選擇方法
一部分是單獨與某機群(如Area1或Area2)存在強耦合聯(lián)系的節(jié)點,以空心圓圈表示;另一部分是與幾個機群(如Area1和Area2)共同存在強耦合聯(lián)系的節(jié)點,以實心圓圈表示。而大量實踐經(jīng)驗表明,系統(tǒng)最終的解列斷面實質(zhì)上是在共同擁有的區(qū)域中尋找使解列后子系統(tǒng)平衡的點的集合。因此,若能將系統(tǒng)中某機群單獨擁有的節(jié)點(如空心圓圈所示)消除,則可排除大量非可行解列策略,加快系統(tǒng)的搜索速度。圖1 系統(tǒng)失穩(wěn)后網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.1 Network structure of
電力自動化設(shè)備 2015年8期2015-09-19
- 基于NET技術(shù)構(gòu)建機群監(jiān)控管理系統(tǒng)的研究
計算機網(wǎng)絡(luò)在完善機群監(jiān)控管理系統(tǒng)中發(fā)揮了積極作用,傳統(tǒng)的機群監(jiān)控管理系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用以簡單的 XML Web Services技術(shù)和GIS技術(shù)為基礎(chǔ),企業(yè)的技術(shù)部可以運用完善的互聯(lián)網(wǎng)硬件和軟件,對機群的監(jiān)控和管理進(jìn)行分析和梳理。機群監(jiān)控管理系統(tǒng)的重要組件是GIS組件,GIS組件基于NET技術(shù),企業(yè)需要針對客戶的具體要求做出不同的構(gòu)建計劃,為了更好的完善企業(yè)的機群監(jiān)控管理系統(tǒng),提高企業(yè)自身的管理效率,筆者剖析了當(dāng)前 NET 技術(shù)的具體功能和優(yōu)勢,構(gòu)建了詳細(xì)的機
網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用 2014年2期2014-07-23
- 公路養(yǎng)護(hù)機械及機械群靜態(tài)配置分析
給公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備的機群靜態(tài)配置工作帶來了一定的挑戰(zhàn),如何對養(yǎng)護(hù)機械機群進(jìn)行合理的靜態(tài)配置,充分利用機械設(shè)備資源,保證公路養(yǎng)護(hù)工作的順利進(jìn)行,是必須解決的重要問題。1 公路養(yǎng)護(hù)工作的必要性公路工程在建成通車后,會受到車輛載荷的不斷作用而承受磨損和沖擊,大部分公路為露天工程,長期經(jīng)受自然環(huán)境如狂風(fēng)暴雨、洪水風(fēng)沙、日曬冰融等的侵蝕,此外還有人為因素的破壞以及公路工程施工時遺留的某些缺陷。由于上述原因,公路工程使用質(zhì)量會隨著時間的推移而逐漸降低,嚴(yán)重制約著我國全國范
交通運輸研究 2013年13期2013-11-20
- 基于擴散映射理論的譜聚類算法的風(fēng)電場機群劃分
所有風(fēng)電機組進(jìn)行機群劃分,再對同群的機組進(jìn)行合并等值處理,是簡化風(fēng)電場模型的有效方法。文獻(xiàn)[9-10]指出風(fēng)力發(fā)電機組的運行情況主要由風(fēng)速決定,而尾流效應(yīng)是造成風(fēng)電場不同區(qū)域的風(fēng)速差異,使得風(fēng)力發(fā)電機組的運行點不同的主要原因,進(jìn)而提出依據(jù)尾流效應(yīng)對風(fēng)電場機組進(jìn)行劃分,認(rèn)為在相同風(fēng)速擾動下的風(fēng)電機組群具有相同或接近的動態(tài)過程。文獻(xiàn)[11]指出對定速風(fēng)電機組而言,轉(zhuǎn)速比風(fēng)速更能準(zhǔn)確地反映風(fēng)電機組的運行點,并針對風(fēng)速差異較大的定速機組風(fēng)電場,定義了一種以故障切除
電力自動化設(shè)備 2013年6期2013-10-23
- 道路施工機群智能化管理系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用研究
司)1 道路施工機群智能化管理系統(tǒng)的整體設(shè)計第一,施工單機。每個施工單機都有自己的施工任務(wù),它們可以運用自帶的傳感器進(jìn)行溫度以及壓力等的參數(shù)監(jiān)測與顯示;它們自帶的定位機器能夠搜集準(zhǔn)確的位置信息;它們還能夠進(jìn)行無線通信,把從傳感器和定位機器中得到的參數(shù)與信息都準(zhǔn)確地傳輸給機群中心站,與此同時,還能夠搜集到機群中心站發(fā)出來的指令。第二,機群中心站。一般會布置在施工的現(xiàn)場,對由各個單機組合而成的機群進(jìn)行統(tǒng)一管理與控制,其具體任務(wù)是:施工開始之前完成資源的優(yōu)化配置
黑龍江交通科技 2013年7期2013-08-15
- 并行機群環(huán)境在網(wǎng)絡(luò)資源平臺建設(shè)中的應(yīng)用
16605)并行機群環(huán)境在網(wǎng)絡(luò)資源平臺建設(shè)中的應(yīng)用武亮亮,薛業(yè),吳毅松,王德?。ù筮B民族學(xué)院網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)中心,遼寧大連, 116605)引入廣泛應(yīng)用于并行計算領(lǐng)域的機群環(huán)境,采用多服務(wù)器分布式并行任務(wù)處理模式,組合NAS網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備,提出了一種新的解決方案,使資源平臺的管理和使用更加實用、穩(wěn)定和高效。并行,機群,網(wǎng)絡(luò)存儲,共享分布隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的不斷發(fā)展,多業(yè)務(wù)、多網(wǎng)絡(luò)不斷普及,高校網(wǎng)絡(luò)資源平臺的建設(shè)和使用勢在必行,目前平臺建設(shè)和使用多基于Ftp服務(wù),F(xiàn)t
大連民族大學(xué)學(xué)報 2012年3期2012-01-12
- 關(guān)于道路施工機群的管理系統(tǒng)的設(shè)計
介紹一種道路施工機群的管理系統(tǒng)的設(shè)計方法,并對機群中心站監(jiān)控系統(tǒng)軟件的模塊進(jìn)行介紹。[關(guān)鍵詞]道路施工 機群 管理系統(tǒng) 設(shè)計中圖分類號:TU6文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1671-7597(2009)0920064-01隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,基礎(chǔ)建設(shè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有非常重要的作用,其中道路建設(shè)占有重要的一部分。而我國基礎(chǔ)建設(shè)方興未艾,現(xiàn)代化大工程的建設(shè)為機群化施工設(shè)備提供了廣闊的市場空間。本文就是針對這一問題,主要介紹了一種道路施工機群的管理系統(tǒng)的設(shè)計方法,
新媒體研究 2009年18期2009-09-26
- 機群系統(tǒng)操作系統(tǒng)淺談
燁[摘要]機群技術(shù)從上個世紀(jì)90年代初提出到現(xiàn)在,經(jīng)過十幾年的發(fā)展,已經(jīng)逐漸成為一種比較成熟的技術(shù)。機群體系結(jié)構(gòu)具有高的性能價格比、良好的系統(tǒng)伸縮性、高可用性、易管理性和易使用性,因此,它已成為構(gòu)建高性能計算機的最通用的途徑。而機群操作系統(tǒng)是機群的核心。就機群系統(tǒng)的操作系統(tǒng)進(jìn)行分析、討論,使了解和認(rèn)識機群系統(tǒng)的操作系統(tǒng),為今后更好的應(yīng)用機群、及時排除機群故障奠定基礎(chǔ)。[關(guān)鍵詞]機群操作系統(tǒng)核心映像中圖分類號:TP3文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1671-7
新媒體研究 2009年21期2009-07-13