臂長(zhǎng)
- 中國(guó)佤族成人體部指標(biāo)與握力的相關(guān)性*
h，UEL）、全臂長(zhǎng)（total arm length，TAL）、上臂長(zhǎng)（upper arm length，UAL）、前臂長(zhǎng)（forearm length，F(xiàn)L）6項(xiàng)長(zhǎng)度值，上臂圍（biceps circumference，BC）、前臂圍（maximum forearm circumference，MFC）、上臂最大圍（maximum biceps circumference，MBC）3項(xiàng)圍度值以及左、右手握力值（left handgrip，LH；righ
解剖學(xué)雜志 2023年5期2024-01-02
- 基于電腦聲卡的TDOA聲源定位仿真系統(tǒng)
值為45°,聲陣臂長(zhǎng)定為0.14m,時(shí)延估計(jì)誤差為15μs,仿真取點(diǎn)間隔設(shè)置為0.05m。由圖5可見(jiàn),在4到10m的范圍內(nèi),三個(gè)方向上聲源點(diǎn)距離對(duì)方位角誤差的影響不大,整體誤差在±1°左右。聲源點(diǎn)在x方向改變距離時(shí),得到方位角誤差的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為:0.31414和0.19745;聲源點(diǎn)在y方向改變距離時(shí),得到方位角誤差的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為:-0.31934和0.22537;聲源點(diǎn)在z方向改變距離時(shí),得到方位角誤差的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為:-0.006
計(jì)算機(jī)仿真 2023年6期2023-07-29
- 微波干涉式水聽(tīng)器臂長(zhǎng)差測(cè)量的硬件電路實(shí)現(xiàn)
。干涉式水聽(tīng)器兩臂長(zhǎng)度差的測(cè)量精度[3]決定了干涉式水聽(tīng)器對(duì)環(huán)境變化的感應(yīng)精度。該文對(duì)近年興起的基于微波的測(cè)量干涉式水聽(tīng)器臂長(zhǎng)差理論進(jìn)行數(shù)理分析，提出了一種采用HMC833 頻率綜合芯片產(chǎn)生微波調(diào)制信號(hào)并通過(guò)STM32 的ADC 模塊采樣該信號(hào)的硬件實(shí)現(xiàn)方法。該方案將干涉光譜轉(zhuǎn)換為波峰波谷，讀取相鄰谷值功率處掃頻微波頻率間隔的大小，計(jì)算臂長(zhǎng)差，并用實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，該方法具有較高的測(cè)量精度，且成本低廉。1 原 理1.1 方案概述光源器件通電后產(chǎn)生一
電子設(shè)計(jì)工程 2022年17期2022-09-14
- 基于Smoothieware的雙臂SCARA型3D打印機(jī)設(shè)計(jì)
由度，采用四桿等臂長(zhǎng)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)臂。其主要機(jī)構(gòu)由底座，左大臂、左小臂、右大臂、右小臂，直線升降滑臺(tái)，3D打印噴頭等部分組成。底座固定支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)，底座的下方安裝打印熱床。直線升降滑臺(tái)豎直安裝，可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂沿著Z方向做升降的直線運(yùn)動(dòng)。左右兩組關(guān)節(jié)臂分別由上下兩個(gè)精密諧波減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右兩組機(jī)械臂均繞同一個(gè)樞軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩組關(guān)節(jié)臂在末端鉸連合成運(yùn)動(dòng)[3]。不用的時(shí)候打印臂可以折疊向后收起，減少空間占用。2 雙臂SCARA型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析要研究雙臂SCARA
景德鎮(zhèn)學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年3期2022-08-27
- 基于遺傳算法的6R串聯(lián)機(jī)器人臂長(zhǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
標(biāo)函數(shù)，對(duì)機(jī)構(gòu)的臂長(zhǎng)和轉(zhuǎn)角進(jìn)行了重新分配，最終優(yōu)化后的工作空間體積增大了65.47%，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性能得到大幅度提升；陸彩滿等[2]基于NSGA-Ⅱ優(yōu)化算法，以全局靈巧度為優(yōu)化目標(biāo)對(duì)一種新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化后的工作空間無(wú)空洞，靈巧度得到提升；高力揚(yáng)等[3]以串聯(lián)式回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)械臂為研究對(duì)象，對(duì)各關(guān)節(jié)單元的組成方式和順序進(jìn)行了優(yōu)化，利用遺傳算法和一般優(yōu)化算法優(yōu)化出了一個(gè)關(guān)節(jié)單元算例，并通過(guò)仿真證明了其有效性，因此提升了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)性能。本文設(shè)計(jì)了一款焊
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2022年4期2022-08-23
- 異形片彈簧結(jié)構(gòu)對(duì)剛度與力學(xué)性能影響的研究*
形狀、初始夾角、臂長(zhǎng)、厚度變化對(duì)自身剛度與應(yīng)力的影響。2 異形片彈簧結(jié)構(gòu)異形片彈簧兩側(cè)端面在垂向力的作用下向內(nèi)彎曲,結(jié)構(gòu)如圖1所示,尺寸參數(shù)見(jiàn)表1。表1 異形片彈簧尺寸參數(shù)3 標(biāo)準(zhǔn)片彈簧有限元分析應(yīng)用CATIA軟件建立標(biāo)準(zhǔn)片彈簧三維實(shí)體模型。與異形片彈簧相比,標(biāo)準(zhǔn)片彈簧兩側(cè)長(zhǎng)臂平行,即夾角為0°,兩側(cè)長(zhǎng)臂的形狀為矩形,其它參數(shù)均相同。利用HyperMesh軟件對(duì)模型進(jìn)行劃分網(wǎng)格,設(shè)置材料屬性、單元屬性,施加載荷、邊界條件等[6],再將有限元模型導(dǎo)入ANSY
機(jī)械制造 2022年5期2022-06-10
- U型件開(kāi)口臂尺寸和熔體入口流率對(duì)其拐角處擠出成型的影響
件寬度，H為開(kāi)口臂長(zhǎng)，t為壁厚，Y為重心距下底面的距離。應(yīng)用Polyflow軟件，以U型件開(kāi)口方向中軸線為Y軸正向，U型件底部最下邊緣線指向右為X軸正向，以右手笛卡爾直角坐標(biāo)系確定Z軸正向，構(gòu)建模型，截取口模內(nèi)30 mm、口模外50 mm的熔體來(lái)進(jìn)行研究。U型件的三維圖及網(wǎng)格劃分和邊界設(shè)置如圖2所示，各模型對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格數(shù)見(jiàn)表1。圖1 U型件截面圖2 口模內(nèi)外所截取熔體的三維圖及其網(wǎng)格劃分表1 U型件截面參數(shù)及其模型對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格數(shù)1.2 基本假設(shè)和基本方程假設(shè)熔
工程塑料應(yīng)用 2022年4期2022-04-23
- 群塔施工安全管理及措施研究
15 臺(tái)塔吊，塔臂長(zhǎng)度不等，最短臂長(zhǎng)為50 m，最長(zhǎng)的達(dá)到65 m，安裝高度在90 ～105 m，安裝高度相差不大。其中，二工區(qū)與四工區(qū)分別安裝4 臺(tái)塔吊，三工區(qū)與五工區(qū)安裝3 臺(tái)，一工區(qū)1 臺(tái)，整體能夠覆蓋整個(gè)施工區(qū)域。1.3 群塔工作特點(diǎn)（1）塔機(jī)數(shù)量多。由于工程規(guī)模比較大，需要使用15 臺(tái)塔式起重機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，因此需要合理組織群塔協(xié)調(diào)工作。（2）管理要求高。工程規(guī)模大，需協(xié)調(diào)工作量大。根據(jù)實(shí)際情況，現(xiàn)場(chǎng)共分為5個(gè)施工區(qū)，需要共同協(xié)調(diào)施工區(qū)間的資源供應(yīng)。
中國(guó)建筑裝飾裝修 2021年11期2021-12-08
- 汽車吊安裝鋼蓋梁施工技術(shù)
位圖吊機(jī)調(diào)整好主臂長(zhǎng)度后開(kāi)始吊梁，初始吊裝角度為73°，將鋼梁提升到吊裝高度時(shí)開(kāi)始變幅提升主臂，吊裝角度由73°揚(yáng)桿至78°，吊裝幅度由9米變?yōu)?米。其示意圖見(jiàn)圖5、圖6。圖5 吊機(jī)立面變幅吊裝示意圖圖6 吊裝高度示意圖2.3 工況驗(yàn)算鋼蓋梁選用兩臺(tái)一樣的吊機(jī)雙機(jī)抬吊，吊裝高度為21.5米，選取30米臂長(zhǎng)吊裝，吊裝重量為72噸-136噸，選取220噸汽車吊、260噸汽車吊及300噸汽車吊安裝。由表2可知：9米幅度，臂長(zhǎng)31.7米時(shí)可吊重74.8噸；根據(jù)雙機(jī)
商品與質(zhì)量 2021年35期2021-09-18
- 基于工作空間的PUMA機(jī)器人臂長(zhǎng)參數(shù)優(yōu)化
立基于工作空間的臂長(zhǎng)參數(shù)優(yōu)化模型（適當(dāng)減小參數(shù)的個(gè)數(shù)），最后選擇啟發(fā)式的遺傳優(yōu)化算法對(duì)臂長(zhǎng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解，得到優(yōu)化結(jié)果。1 基于工作空間的PUMA機(jī)器人臂長(zhǎng)優(yōu)化建模1.1 PUMA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與工作空間分析PUMA構(gòu)型是一種典型的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，由6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線垂直或平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成[7]。如圖1所示的弧焊機(jī)器人就是一款PUMA型機(jī)器人。圖1 弧焊機(jī)器人按照J(rèn)ohn J. Craig的方法建立上述PUMA機(jī)器人的D-H連桿坐標(biāo)系[7]，如圖2所示，其
機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2021年2期2021-08-18
- 塔機(jī)屋面安裝技術(shù)在超高層工程中的應(yīng)用
，起重力矩較小，臂長(zhǎng)較短，安全保險(xiǎn)裝置簡(jiǎn)陋，雖能勉強(qiáng)應(yīng)用于超高層主樓結(jié)構(gòu)施工，但在安裝位置、吊裝能力、作業(yè)半徑、最大起升高度等方面受限較大，效率低，安全隱患大。我公司在青島海天中心工程施工中，將1 臺(tái)ZSL380-32T 動(dòng)臂塔機(jī)安裝于主樓核心筒屋面頂，臂長(zhǎng)50m，經(jīng)過(guò)1 年的安全運(yùn)行，現(xiàn)已拆除，此方案綜合評(píng)價(jià)比屋面吊更加安全高效，為同類工程提供了新的吊裝思路?，F(xiàn)以本工程為例，對(duì)塔機(jī)屋面安裝技術(shù)進(jìn)行介紹。1 工程概述及塔機(jī)配置方案1.1 工程概況青島海天中
建筑機(jī)械化 2021年5期2021-05-31
- 基于吊重的汽車起重機(jī)防傾翻檢測(cè)
方。其中L為吊臂臂長(zhǎng)，L1為吊臂重心到吊臂鉸點(diǎn)距離，L2為轉(zhuǎn)臺(tái)重心到下車重心距離在傾翻邊方向投影，L3為配重重心到下車重心距離在傾翻邊方向投影，e為吊臂鉸點(diǎn)到下車重心距離在傾翻邊方向投影，L4為支腿橫跨距，L5為支腿縱跨距；G為吊物重力，G1為吊臂重力，G2為轉(zhuǎn)臺(tái)重力，G3為配重重力，G4為吊鉤重力，G5為下車重力。β 為吊臂仰角，α 為轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度，定義順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，且定義x正向時(shí)α=0。圖1 汽車起重機(jī)傾翻模型圖1 所示傾翻方向?yàn)槠鹬貦C(jī)右方，右側(cè)兩支
商品與質(zhì)量 2021年17期2021-04-23
- 旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器在管廊上的應(yīng)用分析
兩旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器之間臂長(zhǎng)，α為旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器轉(zhuǎn)動(dòng)角度；u為懸挑牛腿固定架到補(bǔ)償器之間管道長(zhǎng)度，由于該長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于Lo，其產(chǎn)生的熱位移可以忽略不計(jì)。圖2 雙“U”型布置旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化模型根據(jù)管道的線性熱膨脹量可得主管熱位移：ΔL=L0×ΔT×ε(1)式中，ΔT為溫度變化量； ε為管道熱膨脹系數(shù)。根據(jù)圖2中幾何關(guān)系和式(1)可得：(2)(3)由式(1)～(3)可以推出，當(dāng)臂長(zhǎng)L一定時(shí)，主管熱位移量ΔL越大，旋轉(zhuǎn)器的角度越大；當(dāng)主管熱位移量ΔL一定時(shí)，減小旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器
化肥設(shè)計(jì) 2020年6期2021-01-06
- 基于兩階段自適應(yīng)優(yōu)化的雙目立體匹配算法
用十字支撐的最短臂長(zhǎng)構(gòu)造自適應(yīng)函數(shù)，自適應(yīng)融合AD及Census特征測(cè)度[17]；其次，在代價(jià)聚合階段，利用十字支撐擴(kuò)展及形態(tài)學(xué)方法構(gòu)建自適應(yīng)窗口，通過(guò)自適應(yīng)區(qū)域?yàn)V波實(shí)現(xiàn)代價(jià)聚合；最后，經(jīng)過(guò)視差選擇及視差優(yōu)化生成視差圖像。1 算法描述本文算法的整體流程如圖1所示：首先，對(duì)經(jīng)過(guò)立體校正后的雙目圖像，采用限制對(duì)比度自適應(yīng)直方圖均衡(采用Rayleigh直方圖)方法[18]進(jìn)行圖像增強(qiáng)；其次，利用色彩及距離雙閾值線性約束構(gòu)造十字支撐窗口，并利用最短臂長(zhǎng)構(gòu)造自適應(yīng)
- 防晃功能在85T吊車中的應(yīng)用實(shí)踐
好壞將會(huì)影響主卷臂長(zhǎng)的運(yùn)算結(jié)果，如果出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤將會(huì)直接影響防晃效果。該廠85T行車就出現(xiàn)因?yàn)楦咚儆?jì)數(shù)模塊問(wèn)題導(dǎo)致防晃跟車以固定的一個(gè)臂長(zhǎng)進(jìn)行控制，所有當(dāng)臂長(zhǎng)發(fā)生變化時(shí)，防晃效果就會(huì)不好。3.現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)故障?，F(xiàn)場(chǎng)采集檢測(cè)元件主要就是安裝在主卷筒上的軸編碼器，當(dāng)然還包括主卷上限位、行車駕駛室的腳踏開(kāi)關(guān)以及現(xiàn)場(chǎng)電纜等。這些現(xiàn)場(chǎng)采集檢測(cè)的元件的好壞直接影響防晃功能，85T行車在現(xiàn)場(chǎng)采集檢測(cè)方面出現(xiàn)的問(wèn)題有主卷限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)壞、行車駕駛室腳踏開(kāi)關(guān)壞、軸編碼器壞、軸編碼
湖南有色金屬 2020年5期2020-11-03
- 橢圓余弦波對(duì)V 形防波堤繞射波浪力的解析計(jì)算
的海域中設(shè)置有兩臂長(zhǎng)均為 a的 V 形固立防波堤（圖1），取坐標(biāo)系 oxyz(即坐標(biāo)系orθz ）， oxy平面位于水底，原點(diǎn)位于堤的兩臂相交點(diǎn)，ox正 軸與下臂重合，兩臂張角（即夾角）為 α，其中0設(shè)水波總速度 Φ=Φi+Φs=Re(φ)=Re(φi+φs)，其中Re 是對(duì)括號(hào)內(nèi)取實(shí)部， φi為 入射波勢(shì)， φs為散射波勢(shì)。則有：圖1 橢圓余弦波作用下的V 形固立防波堤Fig.1 Cnoidal wave diffracted by V shaped b
水利水運(yùn)工程學(xué)報(bào) 2020年5期2020-10-24
- 直埋蒸汽管道折角管段應(yīng)力計(jì)算
內(nèi)固定支座且兩側(cè)臂長(zhǎng)相等，形成L形自然補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖2。圖2 布置方案23 應(yīng)力校核方法① 一次應(yīng)力工作管在工作狀態(tài)下，由內(nèi)壓力、自重和其他持續(xù)外載產(chǎn)生的軸向應(yīng)力之和(即一次應(yīng)力)應(yīng)滿足DL/T 5366—2014《發(fā)電廠汽水管道應(yīng)力計(jì)算技術(shù)規(guī)程》式(7.3.3)的規(guī)定：σL≤σt,all式中σL——管道在工作狀態(tài)下，由內(nèi)壓、自重和其他持續(xù)外載產(chǎn)生的軸向應(yīng)力之和，MPap——設(shè)計(jì)壓力，MPadi——管子內(nèi)直徑，mmdo——管子外直徑，mmi——應(yīng)力增加系
煤氣與熱力 2020年8期2020-09-08
- 鑿巖臺(tái)車兩種常見(jiàn)平動(dòng)臂優(yōu)劣對(duì)比
時(shí)盡可能降低平動(dòng)臂長(zhǎng)度、外形尺寸、質(zhì)量、液壓系統(tǒng)成本；保證加工工藝性并提高通用性。平動(dòng)臂關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)包括：覆蓋面積、升降角度、擺臂角度、伸縮行程、是否平動(dòng)、自重、定位方式等。2.2 兩種平動(dòng)臂關(guān)鍵參數(shù)對(duì)比通過(guò)對(duì)比Atlas Copoc、Sandvik同類型臺(tái)車平動(dòng)臂，如S1D臺(tái)車BUT29鉆臂與DD311臺(tái)車SB40鉆臂參數(shù)（相同的鉆孔深度），可以更清楚的發(fā)現(xiàn)選擇不同形式的鉆臂，對(duì)整個(gè)產(chǎn)品關(guān)鍵參數(shù)的影響。表1 參數(shù)對(duì)比不難發(fā)現(xiàn)，在相同的適用斷面下，雙三角平
世界有色金屬 2020年11期2020-09-01
- 薄底板管溝梁吊裝施工技術(shù)
.5m（2）起重臂長(zhǎng)計(jì)算：起重臂長(zhǎng)計(jì)算公式：（L臂長(zhǎng)）2=(H+h4)2+L400t2，H=h1+h2+h3其中：H——汽車吊的起重高度（m）；h1——管溝梁的高度（m），h1=1.4m；h2——安裝間隙（m），0.2 m～0.5m，取0.5m；h3——吊索高度（m），掛鉤至構(gòu)件吊起后管溝梁頂面的距離（m）；h4——掛鉤至起重臂頂端的垂直距離（m），初步取3m；h3=L’/2×tanαL’——管溝梁對(duì)角吊點(diǎn)之間的水平距離，L’=5.55m；α——取值60°
珠江水運(yùn) 2020年10期2020-06-13
- NT 檢測(cè)期間孕11 ～13+6 周經(jīng)腹部超聲篩查胎兒先天性心臟病的可行性
3+6周，胎兒頭臂長(zhǎng)在46-85mm之間；超聲儀器需要高分辨率和影像回放功能，最小測(cè)距0.1mm；圖像最大化，只放大胎兒上胸部和頭部；胎兒保持自然姿勢(shì)時(shí)測(cè)量，不可過(guò)度伸屈，取正中矢狀面（面部可見(jiàn)鼻骨、鼻尖、矩形上頜骨以及點(diǎn)狀下頜骨，顱腦清楚顯示第四腦室、中腦、丘腦、腦干以及顱后窩池），將超聲探頭保持與胎兒頸背部垂直，測(cè)量NT 值。清晰顯示并確認(rèn)皮膚及背部NT 前后平行的高回聲帶，置于無(wú)回聲NT外緣測(cè)量游標(biāo)內(nèi)緣，注意分辨胎兒皮膚和羊膜，使脊柱外軟組織外緣線以
影像研究與醫(yī)學(xué)應(yīng)用 2020年10期2020-05-21
- 基于微環(huán)輔助的M－Z溫度傳感器
下兩臂之間存在的臂長(zhǎng)差，到達(dá)最后一個(gè)耦合器時(shí)兩路光相遇會(huì)發(fā)生干涉。特定波長(zhǎng)的光在輸出端會(huì)發(fā)生相長(zhǎng)干涉，而其他光將發(fā)生相消干涉，從而實(shí)現(xiàn)濾波功能。當(dāng)外界溫度變化時(shí)，微環(huán)內(nèi)液體的溫度也會(huì)發(fā)生變化，液體的折射率也會(huì)隨之發(fā)生改變。于是，傳感器的輸出光譜會(huì)發(fā)生偏移。通過(guò)檢測(cè)頻譜偏移即可檢測(cè)出外界溫度的變化。圖2所示為圖1中驅(qū)動(dòng)裝置的放大圖。圖2 驅(qū)動(dòng)裝置示意圖2 濾波理論本文所提溫度傳感器基于濾波原理設(shè)計(jì)，利用M－Z濾波器結(jié)構(gòu)并輔以微環(huán)改善其性能，因而溫度傳感器的特
光通信研究 2020年1期2020-04-13
- 橋梁安裝自行式汽車吊抬吊選用步驟及注意事項(xiàng)
線），確定吊車的臂長(zhǎng)。①小箱梁的就位高度可通過(guò)圖2中的公式計(jì)算求得。②吊車的臂長(zhǎng)也可通過(guò)確定的幅度、高度+安全距離b通過(guò)計(jì)算求得（b是安全距離，通常取2～5m）。圖2 確定就位高度及臂長(zhǎng)（3）根據(jù)上述已確定的幅度、臂長(zhǎng)，由吊車的起重性能表查表，確定吊車的額定起重量。注：額定起重量是指在當(dāng)前的幅度和臂長(zhǎng)的情況下的吊機(jī)起重量。采用雙機(jī)抬吊時(shí)，宜選用同類型或性能相近的起重機(jī)，負(fù)荷分配應(yīng)合理，單機(jī)載荷不得超過(guò)額定起重量的80%。（4）吊車的計(jì)算荷載按下面公式計(jì)算求
建材與裝飾 2020年3期2020-01-07
- 空間引力波探測(cè)任務(wù)的入軌誤差分析
左右位置共同構(gòu)成臂長(zhǎng)為2.5×106的等邊三角形。利用空間自由懸浮測(cè)試質(zhì)量塊作為傳感器，將引力波信號(hào)轉(zhuǎn)化為測(cè)試質(zhì)量塊間距變化的信號(hào)，也是干涉儀臂長(zhǎng)的變化[3]。中國(guó)科學(xué)家也提出了類似的引力波探測(cè)項(xiàng)目，其中包括太極計(jì)劃和天琴計(jì)劃。太極計(jì)劃由位于等邊三角形頂端的三顆衛(wèi)星組成，旨在探測(cè)中低頻波段的引力波。太極計(jì)劃的主要科學(xué)目標(biāo)是觀測(cè)雙黑洞并合和極大質(zhì)量比天體并合時(shí)產(chǎn)生的引力波輻射，以及其它的宇宙引力波輻射過(guò)程[1]。中山大學(xué)也提出了天琴計(jì)劃，天琴計(jì)劃在距地球10
中國(guó)光學(xué) 2019年3期2019-07-12
- 補(bǔ)償彎臂長(zhǎng)度對(duì)Z形補(bǔ)償管段應(yīng)力的影響
形補(bǔ)償管段補(bǔ)償彎臂長(zhǎng)度(一般取1.25～2.00倍彈性臂長(zhǎng))，但筆者研究發(fā)現(xiàn)，此時(shí)Z形補(bǔ)償管段彎頭出現(xiàn)的最大范式等效應(yīng)力并不一定為最小值。范式等效應(yīng)力(Von-Mises Stress)屬于一種屈服準(zhǔn)則，本文簡(jiǎn)稱為等效應(yīng)力。等效應(yīng)力是一個(gè)綜合的概念，可以用于對(duì)疲勞、破壞等的評(píng)價(jià)，是彈塑性力學(xué)中的一個(gè)力學(xué)概念，遵循材料力學(xué)第四強(qiáng)度理論(形狀改變比能理論)?？杀硎灸Ｐ蛢?nèi)部的應(yīng)力分布情況，從而使分析人員快速地確定模型中最危險(xiǎn)區(qū)域。此外，Z形補(bǔ)償管段的理論計(jì)算是通
煤氣與熱力 2019年1期2019-02-14
- 一種雙油缸七節(jié)伸縮吊臂的研究與應(yīng)用
順序加同步伸縮，臂長(zhǎng)很難突破45米。雙伸油缸吊臂（見(jiàn)圖2）一是由于雙油缸布置，吊臂的截面相應(yīng)增大，增加了吊臂自身的重量，降低了起重機(jī)的起重能力。二是雙伸油缸中二伸油缸的油路通過(guò)一伸油缸的內(nèi)部傳遞，大大增加了一伸油缸的制造難度。圖1 圖2 2 新型伸縮吊臂油缸布置及伸縮方式介紹本文介紹的專利技術(shù)同步組合伸縮方式，將很好地解決上述問(wèn)題。此種吊臂伸縮方式能實(shí)現(xiàn)七節(jié)吊臂組合同步伸縮，伸縮速度快，臂長(zhǎng)超過(guò) 50 米，臂長(zhǎng)為連續(xù)值、臂長(zhǎng)工況多、工作效率高、加工和控制難
中國(guó)設(shè)備工程 2018年15期2018-08-08
- 基于ADAMS的整體式轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)換計(jì)算參數(shù)的驗(yàn)證
轉(zhuǎn)換梯形的梯形斜臂長(zhǎng)等于橫拉桿球頭中心面上的梯形斜臂長(zhǎng)，地面上轉(zhuǎn)換梯形底角等于橫拉桿球頭中心面上的梯形底角，得出方案一的地面上的轉(zhuǎn)換梯形。方案二，同樣使用橫拉桿球頭中心面上的梯形進(jìn)行轉(zhuǎn)換。地面上轉(zhuǎn)換梯形的梯形斜臂長(zhǎng)由橫拉桿球頭中心面上的梯形的梯形斜臂長(zhǎng)通過(guò)相似比例(橫拉桿球頭中心面內(nèi)的梯形底邊與地面置換梯形底邊呈比例)求出，轉(zhuǎn)換梯形底角等于橫拉桿球頭中心面上梯形底角，得出方案二的地面上的轉(zhuǎn)換梯形。方案三，從橫拉桿球頭中心向主銷方向上做垂線，得出垂線所在的平
汽車零部件 2018年3期2018-05-14
- 平面2R機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
、速度、加速度和臂長(zhǎng)求末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題,即已知末端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡和臂長(zhǎng)求解對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)位移、速度和加速度[2]。平面2R串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析至關(guān)重要，它可以為多自由度的復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃和控制方法的研究提供理論基礎(chǔ)。1 平面2R機(jī)械臂結(jié)構(gòu)平面2R機(jī)械臂主要由基座、大臂和小臂組成?；潭ú粍?dòng)，它的作用是固定機(jī)械臂，保持整個(gè)機(jī)械臂穩(wěn)定。大臂是通過(guò)大臂關(guān)節(jié)和底座連接的，它們之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。小臂是通過(guò)小臂關(guān)節(jié)和大臂連接的，
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年1期2018-04-02
- 淺談裝配式建筑下的塔吊布置原則
要求不高，可加長(zhǎng)臂長(zhǎng)，盡可能滿足地下車庫(kù)的覆蓋要求；主體階段，吊裝預(yù)制構(gòu)件是主要工作，此時(shí)塔吊需滿足預(yù)制構(gòu)件吊裝要求，臂長(zhǎng)除覆蓋鋼筋加工棚、材料堆場(chǎng)、預(yù)制構(gòu)件堆場(chǎng)外，只需覆蓋主體即可。綜合考慮基礎(chǔ)階段和主體階段需求，裝配式建筑塔吊臂長(zhǎng)可階段變化。塔吊吊力跟吊點(diǎn)距離成反比，吊點(diǎn)越遠(yuǎn)，吊重越小。裝配式建筑中塔吊布置定位要精確計(jì)算每一塊預(yù)制構(gòu)件的重量，復(fù)核塔吊在預(yù)制構(gòu)件安裝位置的起重能力是否滿足要求。如有構(gòu)件重量大于塔吊對(duì)應(yīng)位置的吊力，則需要重新對(duì)塔吊進(jìn)行定位或
智能城市 2018年1期2018-03-22
- 基于ADMAS的整車寬度優(yōu)化方法
懸架的整車來(lái)說(shuō)下臂長(zhǎng)度是影響懸架寬度的關(guān)鍵，發(fā)動(dòng)機(jī)艙的寬度A根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)寬度定義，發(fā)艙到輪心的距離B既要滿足空間布置也要滿足性能要求。本文主要解決B值的大小。圖1 整車寬度示意圖1 動(dòng)力學(xué)模型的建立利用汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADMAS建立面向結(jié)構(gòu)的參數(shù)實(shí)體模型，應(yīng)用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理進(jìn)行仿真。首先建立懸架的ADMAS模型仿真分析，仿真結(jié)果作為參考目標(biāo)，通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)懸架既要滿足整車空間布置又要滿足性能要求。需要同平臺(tái)車型底盤相關(guān)參數(shù)如下：（1）提取轉(zhuǎn)向及懸架硬點(diǎn)
汽車實(shí)用技術(shù) 2017年24期2018-01-24
- 基于雙頻激光干涉儀的角速率檢測(cè)系統(tǒng)精度分析
行。本文采用現(xiàn)場(chǎng)臂長(zhǎng)標(biāo)定方法，在保證檢測(cè)系統(tǒng)精度的同時(shí)，對(duì)正弦臂的安裝精度要求降低。2.3 正弦臂臂長(zhǎng)相對(duì)誤差環(huán)境溫度的變化使正弦臂長(zhǎng)發(fā)生變化，進(jìn)而影響測(cè)角精度。同時(shí)，安裝時(shí)正弦臂不平行于臺(tái)面可以看作影響臂長(zhǎng)來(lái)影響測(cè)角精度。因此，如何保證現(xiàn)場(chǎng)的臂長(zhǎng)精度是十分必要的。本文采用現(xiàn)場(chǎng)臂長(zhǎng)標(biāo)定方法，即在檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)低速角速率之前，先使用轉(zhuǎn)臺(tái)位置控制模式，對(duì)光學(xué)正弦臂臂長(zhǎng)進(jìn)行標(biāo)定。利用轉(zhuǎn)臺(tái)的絕對(duì)位置精度高，標(biāo)定臂長(zhǎng)時(shí)增加轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)角度。根據(jù)正弦定理得：式中，?為標(biāo)定時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)
導(dǎo)航與控制 2017年4期2017-08-01
- 天琴計(jì)劃軌道構(gòu)型長(zhǎng)期漂移特性分析
化小于1.5°，臂長(zhǎng)變化小于1 500 km，臂長(zhǎng)變化速率小于10 km/s，初步滿足軌道構(gòu)型的穩(wěn)定性指標(biāo)。天琴計(jì)劃；軌道構(gòu)型；長(zhǎng)期漂移；穩(wěn)定性；粒子群優(yōu)化算法引力波是愛(ài)因斯坦廣義相對(duì)論的四大預(yù)言之一[1]，被認(rèn)為是時(shí)空的漣漪。直接證明引力波的存在意義重大，引力波的直接觀測(cè)是對(duì)愛(ài)因斯坦廣義相對(duì)論的最直接驗(yàn)證，同時(shí)提供了一種除電磁輻射和粒子輻射之外觀測(cè)宇宙的新手段或新方法，進(jìn)而發(fā)展引力波天文學(xué)。因此直接證明引力波的存在是歷代科學(xué)家多年的夙愿。受地面系統(tǒng)噪聲及
中國(guó)空間科學(xué)技術(shù) 2017年3期2017-07-03
- 直埋敷設(shè)熱水管道0°～15°小角度轉(zhuǎn)角管段應(yīng)力分析
頭強(qiáng)度驗(yàn)算、計(jì)算臂長(zhǎng)、單斜接縫焊接彎頭應(yīng)力等方面，分析了小角度轉(zhuǎn)角管段的轉(zhuǎn)角應(yīng)力，并闡述了小角度轉(zhuǎn)角管道的施工工藝，以供參考。直埋敷設(shè)，小角度轉(zhuǎn)角，應(yīng)力1 概述我國(guó)的供熱系統(tǒng)在進(jìn)行管道的施工過(guò)程中，多數(shù)會(huì)采用直埋敷設(shè)的方式，尤其是供熱管道的直徑值不超過(guò)DN500時(shí)，采用直埋敷設(shè)的方式具有非常大的優(yōu)勢(shì)。不過(guò)在施工時(shí)，依然有著一些較為重要的問(wèn)題需要我們解決。例如，對(duì)于管道直徑變換位置的應(yīng)力計(jì)算、三通位置的應(yīng)力計(jì)算和小角度轉(zhuǎn)角管段位置的應(yīng)力計(jì)算，尤其是0°～15
山西建筑 2017年6期2017-04-07
- 全臂長(zhǎng)差異測(cè)量值的轉(zhuǎn)換模型
214426)全臂長(zhǎng)差異測(cè)量值的轉(zhuǎn)換模型洪正琳1，吳 尚1，楊 艷2，尚笑梅1*(1.蘇州大學(xué)紡織與服裝工程學(xué)院，江蘇蘇州，215006；2.江蘇陽(yáng)光服飾有限公司，江蘇無(wú)錫，214426)服裝用全臂長(zhǎng)部位的測(cè)量方法由于習(xí)慣和定義差異，測(cè)量方法不同，且數(shù)據(jù)之間存在差異，導(dǎo)致不同測(cè)量所得的數(shù)據(jù)無(wú)法互通直接使用。為了數(shù)據(jù)使用的便利性，進(jìn)行了人體測(cè)量實(shí)驗(yàn)，對(duì)全臂長(zhǎng)測(cè)量中兩種主要測(cè)量方法進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)中，使用兩種方法分別測(cè)量同一樣本的全臂長(zhǎng)，并記錄數(shù)據(jù)。對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)
現(xiàn)代絲綢科學(xué)與技術(shù) 2016年6期2017-01-04
- 巖土施工履帶式起重機(jī)的選型
履帶式起重機(jī)，吊臂長(zhǎng)度，護(hù)筒，施工成本0 引言履帶式起重機(jī)是巖土施工實(shí)踐中最常見(jiàn)的施工機(jī)械設(shè)備之一。在實(shí)踐中，如果合理選擇起重機(jī)的型號(hào)，則可以最大限度地發(fā)揮該設(shè)備的作用，從而提高工作效率，節(jié)約施工成本。如果起重機(jī)型號(hào)不合理，不僅會(huì)降低工作效率，增加施工成本，甚至?xí)鹌鹬貦C(jī)傾覆等安全事故。作者以中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ 33—2012建筑機(jī)械使用安全技術(shù)規(guī)程作為履帶式起重機(jī)的選型原則，詳細(xì)介紹了選型的步驟和重點(diǎn)，供廣大巖工領(lǐng)域同行借鑒。1 選型原則中華
山西建筑 2016年13期2016-11-25
- 潮流能水輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究
限元法推導(dǎo)豎軸等臂長(zhǎng)和變臂長(zhǎng)水輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的橫向振動(dòng)模型，基于動(dòng)量定理的流管法建立了不同變臂長(zhǎng)方案的流體激勵(lì)模型，采用Newmark數(shù)值仿真計(jì)算了水輪機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。最后搭建潮流能水輪機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，測(cè)試水輪機(jī)的振動(dòng)特性。研究結(jié)果表明：和等臂長(zhǎng)相比，變臂長(zhǎng)水輪機(jī)流體激勵(lì)波動(dòng)幅值增加，且變結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)體對(duì)質(zhì)量矩陣的影響不容忽略。豎軸水輪機(jī)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)存在復(fù)雜的倍頻振動(dòng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果從定性角度驗(yàn)證了數(shù)值模擬結(jié)果。本文的研究為豎軸水輪機(jī)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行和振動(dòng)預(yù)測(cè)提
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年9期2016-11-11
- 基于PSO的6R裝配機(jī)器人手臂剛度優(yōu)化
于PSO的機(jī)器人臂長(zhǎng)組優(yōu)化算法。首先，在裝配機(jī)器人的靜剛度模型基礎(chǔ)上，提出末端剛度矩陣的“力-線位移矩陣”在手臂工作空間內(nèi)奇異值的積分均值作為機(jī)器人末端剛度的定量評(píng)價(jià)指標(biāo)，并以其為優(yōu)化目標(biāo)，建立機(jī)器人臂長(zhǎng)組分配優(yōu)化函數(shù)，研究利用PSO尋優(yōu)算法對(duì)該優(yōu)化函數(shù)求解；最后對(duì)某公司自主開(kāi)發(fā)的KRT20-1540 裝配機(jī)器人，利用ANASYS仿真，驗(yàn)證了該方法的可行性。6R裝配機(jī)器人；工作臂；剛度優(yōu)化0 引言自上世紀(jì)80年代起，隨著機(jī)器人工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人以
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2016年10期2016-11-05
- 長(zhǎng)甲板室端部應(yīng)力集中分析及優(yōu)選設(shè)計(jì)研究
交界處圓弧型肘板臂長(zhǎng)、圓弧半徑等參數(shù)變化對(duì)應(yīng)力分布和大小的影響，并得到降低應(yīng)力集中系數(shù)的圓弧型肘板參數(shù)的最佳值。文中根據(jù)研究結(jié)果，對(duì)某艘實(shí)船的長(zhǎng)甲板室縱向圍壁端部與主船體露天甲板交界處圓弧型肘板進(jìn)行優(yōu)選設(shè)計(jì)，有效地降低了該處的應(yīng)力集中水平。長(zhǎng)甲板室；應(yīng)力集中；圓弧形肘板；優(yōu)選設(shè)計(jì)0 引 言隨著海上運(yùn)輸、救援等任務(wù)的多樣化和特殊化，對(duì)船舶結(jié)構(gòu)和布置的要求越來(lái)越高。為了加大船舶的裝載能力、改善船舶適居性，也為了方便露天甲板上重載設(shè)備的布置，在某些具有特殊功能的
艦船科學(xué)技術(shù) 2016年7期2016-10-09
- 基于MATLAB的整體式轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計(jì)
構(gòu)[5]不同梯形臂長(zhǎng)及梯形底角下的實(shí)際與理論左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線，然后提出了一種以實(shí)際外輪轉(zhuǎn)角與理想轉(zhuǎn)角偏差均方根為最小的目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，使其能夠最大限度的接近理想轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。優(yōu)化結(jié)果與圖解結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，驗(yàn)證了優(yōu)化結(jié)果的正確性，并基于 MAT LAB/GUI，設(shè)計(jì)了可視化交互界面，能夠避免大量的重復(fù)性計(jì)算，直接得到優(yōu)化結(jié)果，對(duì)工程實(shí)際具有一定的借鑒作用。1、整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模1.1理想轉(zhuǎn)角關(guān)系的確定汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，受輪胎側(cè)
汽車實(shí)用技術(shù) 2016年8期2016-09-19
- 全地面起重機(jī)桁架式副臂起臂變形量的研究
，整體重量較大，臂長(zhǎng)伸出較長(zhǎng)作業(yè)時(shí)（長(zhǎng)臂長(zhǎng)指的是臂長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)）臂頭產(chǎn)生彎矩較大，起重量載荷和前拉板等聯(lián)合作用下幾何變形較大，如何避免幾何變形的影響以及使桁架式副臂在起臂過(guò)程中具有足夠的剛度和穩(wěn)定性是全地面起重機(jī)臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。通過(guò)對(duì)桁架式副臂起臂幾何變形的理論研究結(jié)果來(lái)指導(dǎo)實(shí)際操作具有較高的研究?jī)r(jià)值。本文根據(jù)有限元模型簡(jiǎn)化原則，將各構(gòu)件截面進(jìn)行等效慣性矩算法處理，建立以混合單元［1］（梁?jiǎn)卧蜅U單元）組成的全地面起重機(jī)桁架式副臂工況起臂模型，采用的N
裝備制造技術(shù) 2016年5期2016-09-10
- 超聲軟指標(biāo)在早孕期胎兒心臟結(jié)構(gòu)評(píng)估中的價(jià)值分析
,比較兩組胎兒頭臂長(zhǎng)、NT、TR及DVa波的差異,以及其診斷胎兒心臟畸形效能.結(jié)果:心臟畸形組的胎兒頭臂長(zhǎng)低于正常組,NT值高于正常組,兩組相比差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(t=3.173,t=7.161;P頸項(xiàng)透明層厚度;三尖瓣反流;靜脈導(dǎo)管血流a波倒置;孕早期黃楊,男,(1981- ),碩士,主治醫(yī)師.成都醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院超聲科,研究方向:超聲醫(yī)學(xué).[First-author's address] Ultrasonic Department, The Firs
中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備 2016年7期2016-09-08
- 在線診斷光譜儀用光柵制作誤差對(duì)光譜成像的影響及補(bǔ)償
的精確度； 記錄臂長(zhǎng)誤差對(duì)光譜性能影響較??； 記錄臂長(zhǎng)和記錄角度的相對(duì)誤差決定了其對(duì)光柵光譜性能影響程度。 結(jié)果表明， 單側(cè)記錄臂長(zhǎng)和角度誤差對(duì)光譜性能的影響， 可分別通過(guò)調(diào)節(jié)兩臂臂長(zhǎng)及角度的相對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。 由此可以確定對(duì)應(yīng)用于在線監(jiān)測(cè)光譜儀光柵成像質(zhì)量影響較大的誤差因素， 并給出制作誤差的相應(yīng)補(bǔ)償方法， 降低曝光系統(tǒng)的調(diào)試難度， 為制作在線診斷光譜儀用高分辨率光柵提供理論指導(dǎo)。平面變柵距全息光柵； 分辨率； 刻線密度誤差； 聚焦曲線； 譜像寬度引 言
光譜學(xué)與光譜分析 2016年3期2016-06-15
- 一種蜘蛛式微型起重機(jī)安全監(jiān)管系統(tǒng)的研究
。3 高度及伸縮臂長(zhǎng)計(jì)算方法3.1 臂長(zhǎng)的計(jì)算已知起升卷筒直徑D1，臂頭滑輪的卷繞直徑D2，伸縮臂初始長(zhǎng)度L0，通過(guò)起升傳感器測(cè)量的起升卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ1，通過(guò)計(jì)算公式：S1=θ1πD1/360得到起升卷筒輸出的起升鋼絲繩長(zhǎng)度S1；根據(jù)臂頭滑輪轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)量的臂頭滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ2，通過(guò)計(jì)算公式：S2=θ2πD2/360得到臂頭滑輪輸出的起升鋼絲繩長(zhǎng)度S2，那么當(dāng)前伸縮臂實(shí)際長(zhǎng)度L=L0+（S1-S2），完成伸縮臂臂長(zhǎng)的計(jì)算。3.2 高度的計(jì)算已知標(biāo)定的初
建筑機(jī)械化 2015年8期2015-11-04
- 四輪轉(zhuǎn)向前后梯形優(yōu)化設(shè)計(jì)
798 m，梯形臂長(zhǎng)m1為0.169 m，梯形底角γ1為75.4°。后橋參數(shù)：兩后主銷軸線與地面交線的距離K2為1.68 m，梯形臂長(zhǎng)m2為0.281 m，梯形底角γ2為82.2°。前后軸距L=4.5 m［5］。理想的車輪軸線交于一點(diǎn)，但4 個(gè)車輪軸線兩兩相交產(chǎn)生4 個(gè)交點(diǎn)A、B、C和D，如圖1 所示。若4 點(diǎn)重合于一點(diǎn)，瞬心偏差最小，車輪的磨損也最小。低速行駛時(shí)，車輛處于平衡狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)瞬心在四邊形區(qū)域ABCD中。存在一點(diǎn)R，使得∠RMD=∠RNC，∠RP
- 基于ANSYS的隧道內(nèi)輸氣管道應(yīng)力分析
管的最大應(yīng)力隨兩臂長(zhǎng)的增加先增大后減小，Z型彎管的最大應(yīng)力隨相互平行的兩彎管的增大而逐漸增大。隧道；輸氣管道；試壓工況；有限元分析；半徑；臂長(zhǎng)隨著我國(guó)輸氣管道建設(shè)高峰時(shí)期的到來(lái)，在山區(qū)敷設(shè)管道時(shí)，為了減少植被破壞、防止水土流失等自然災(zāi)害的發(fā)生，隧道穿越形式被廣泛采納[1]。隧道內(nèi)的油氣管道的設(shè)計(jì)目前沒(méi)有相對(duì)可靠的理論依據(jù)，大部分設(shè)計(jì)必須依靠經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，此外，管道在隧道內(nèi)的應(yīng)力分布情況模糊，使得管道的運(yùn)行存在很大的隱患[2]。導(dǎo)致管道失效的因素有管道腐蝕，管道
當(dāng)代化工 2015年11期2015-01-18
- 新型游梁變矩抽油機(jī)平衡計(jì)算方法
出了計(jì)算游梁平衡臂長(zhǎng)的三種方程。由于方程涉及復(fù)雜的積分，因此直接求解將會(huì)十分困難，本文采用MATLAB來(lái)對(duì)其進(jìn)行求解。計(jì)算結(jié)果表明，根據(jù)不同平衡準(zhǔn)則計(jì)算的結(jié)果有所差異，筆者對(duì)此差異進(jìn)行了比較和分析。文中提出的平衡調(diào)節(jié)及其計(jì)算方法可以為同類型的抽油機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算提供借鑒。1 曲柄扭矩分析圖1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖1所示為該型抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，對(duì)其進(jìn)行受力分析可求得曲柄軸上的凈扭矩表達(dá)式。曲柄上的扭矩由減速箱輸出扭矩M（即曲柄凈扭矩），曲柄自重Wc和曲柄平衡重Wcb產(chǎn)生的平
機(jī)械工程師 2014年11期2014-12-25
- 塔機(jī)起重臂拆短安裝易忽視的幾個(gè)問(wèn)題
m、36m等5種臂長(zhǎng)進(jìn)行選擇（見(jiàn)圖1及表1）。筆者結(jié)合自己的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)塔機(jī)起重臂拆短重新組合安裝及使用過(guò)程中易忽視的幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行探討和分析。1 非工作工況下不能隨風(fēng)自由旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題圖1 起重臂長(zhǎng)度組合圖表1 起重臂長(zhǎng)度組合表按照塔式起重機(jī)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5031-2008《塔式起重機(jī)》及相關(guān)安全規(guī)范的規(guī)定，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分在非工作狀態(tài)時(shí)必須能隨風(fēng)自由旋轉(zhuǎn)。在起重臂安裝臂長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，因起重臂部分迎風(fēng)面積較大，一般可滿足這一要求。但起重臂安裝臂長(zhǎng)較短如36m或4
建筑機(jī)械化 2014年1期2014-11-24
- 管路閥組結(jié)構(gòu)制造工藝參數(shù)的振動(dòng)特性影響
的安裝間距、閥架臂長(zhǎng)度、角鋼規(guī)格、隔振器安裝等制造工藝參數(shù)對(duì)其聲學(xué)性能的影響進(jìn)行研究，結(jié)果表明閥組架臂長(zhǎng)對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性影響較大，加裝隔振器的改進(jìn)閥組單元的結(jié)構(gòu)比實(shí)船閥組單元在聲學(xué)性能方面有明顯的改善。1 有限元分析模型考慮到管路系統(tǒng)閥組、安裝附件和周邊環(huán)境的復(fù)雜性，研究很難用實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬。利用Ansys 軟件，對(duì)現(xiàn)有的閥組單元建立如圖1所示的模擬實(shí)船環(huán)境的閥組單元結(jié)構(gòu)尺寸、由5 個(gè)截止閥組成的有限元簡(jiǎn)化模型。研究中對(duì)閥施加水平方向、垂直方向的激勵(lì)力，激
艦船科學(xué)技術(shù) 2013年4期2013-12-02
- 中聯(lián)重科5橋67 m碳纖維臂架泵車面市
高度泵車，實(shí)現(xiàn)了臂長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)與整機(jī)重量、施工穩(wěn)定性、場(chǎng)地適應(yīng)性、行駛安全性和通過(guò)性的最佳匹配。據(jù)介紹，中聯(lián)重科5橋67 m碳纖維臂架泵車是中聯(lián)重科“擎天”系列高端產(chǎn)品中的一名新成員，也是5橋63 m鋼臂架泵車和64 m碳纖維臂架泵車成熟技術(shù)的升華，在保證整機(jī)“穩(wěn)定、可靠”的前提下通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)整機(jī)質(zhì)量與布料高度完美匹配，布料高度更高，整機(jī)質(zhì)量不變。此款泵車采用了碳纖維新材料，碳纖維技術(shù)及鉸點(diǎn)優(yōu)化等成熟輕量化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)支腿支撐范圍不變的前提下臂長(zhǎng)有效增加
商用汽車 2013年22期2013-03-28
- 艦船管路閥組單元振動(dòng)特性分析及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究
結(jié)構(gòu)尺寸為：閥架臂長(zhǎng)H = 0.60 m，閥間距L =0.16 m，角鋼尺寸規(guī)格為50 mm ×50 mm ×4 mm。圖1 閥組單元有限元模型Fig.1 FE model of pipeline valve units1.2 閥組單元振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算在實(shí)際管路系統(tǒng)中，閥的激勵(lì)源特性往往比較復(fù)雜，作為仿真計(jì)算和方案對(duì)比分析，對(duì)振動(dòng)激勵(lì)進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化。假設(shè)激勵(lì)力為單位大小，方向分別為水平和垂直方向，如圖2 所示。圖2 施加激勵(lì)力方向Fig.2 Directio
中國(guó)艦船研究 2013年2期2013-02-07
- 人體上肢運(yùn)動(dòng)對(duì)服裝袖型松量設(shè)計(jì)的影響分析
和d運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使上臂長(zhǎng)減少，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使上臂長(zhǎng)增加；⑦c，d和e運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使前上臂長(zhǎng)和前臂長(zhǎng)稍微增加，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都使之減少；⑧c，d和e運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使后上臂長(zhǎng)和臂長(zhǎng)都減少，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都使之增加；⑨c和d運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使后臂長(zhǎng)減少，其他運(yùn)動(dòng)狀態(tài)使之增加.圖5 7種手臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的尺寸變化(單位：cm)Fig.5 Size change of seven kinds of arm motion (unit: cm)3 臂部運(yùn)動(dòng)變化對(duì)袖型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響3.1 手臂自然下垂
- 道路照明燈具布置方式的研究
慮雙側(cè)對(duì)稱布置，臂長(zhǎng)2 m，直線段為30 m布置為宜，見(jiàn)圖2。圖2 直線段、半徑r＝50m、r＝200m與間距關(guān)系通過(guò)上述分析可知，其彎曲段存在如下關(guān)系：這樣，根據(jù)規(guī)范求解得出的結(jié)果與規(guī)范給定值有較大出入，根據(jù)工程實(shí)際情況，參考照度調(diào)查表[4]，按照彎曲半徑200 m來(lái)劃分燈具間距是可行的。其他不同路幅道路的單側(cè)或雙側(cè)布置方式以類似方法求解，結(jié)果發(fā)現(xiàn)變換規(guī)律一致，即單側(cè)布置均以道路彎曲半徑r＝400 m為臨界值，而雙側(cè)布置均以r＝200 m為臨界值。相比較
城市道橋與防洪 2011年12期2011-08-08
- 有限元法計(jì)算大噸位伸縮臂起重機(jī)起重性能
決定的一系列一定臂長(zhǎng)、一定幅度對(duì)應(yīng)的額定起重量的集合，是起重機(jī)綜合起重能力的體現(xiàn).目前，起重機(jī)起重性能的計(jì)算通常參照相關(guān)書(shū)籍及起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范.計(jì)算方法雖然具有普遍性，但是多基于小變形理論，沒(méi)有考慮臂架變形對(duì)載荷計(jì)算的影響，已不完全適用于當(dāng)前大噸位大臂長(zhǎng)的幾何非線性問(wèn)題；為追求更精確的計(jì)算結(jié)果，工程上普遍采用有限元分析軟件逐一工況建模分析，但對(duì)每個(gè)工況建模計(jì)算具有一定的復(fù)雜性，尤其是對(duì)于臂節(jié)數(shù)多、幅度變化范圍大的大噸位起重機(jī)將非常耗時(shí).為克服上述2種方法的不
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2011年2期2011-03-16
- 拉鏟倒堆開(kāi)采工藝?yán)P臂長(zhǎng)和斗容的優(yōu)化模型
高度一定時(shí)，拉鏟臂長(zhǎng)和斗容的優(yōu)化模型。1 我國(guó)露天煤礦的地質(zhì)賦存條件我國(guó)已經(jīng)或?qū)⒁_(kāi)發(fā)的13個(gè)適合露天開(kāi)采的大型、特大型煤礦中，有相當(dāng)大部分煤田具有采用拉鏟倒堆開(kāi)采工藝的有利條件。這些礦區(qū)的地質(zhì)賦存條件，見(jiàn)表1、圖1。[1，2]由表1可看出：（1）煤層埋藏傾角多數(shù)在10°以下，屬近水平或緩傾斜煤層，這是采用拉鏟倒堆剝離最必需的、也是最重要的賦存條件。（2）煤層數(shù)目不多，主采煤層多為1～3層，煤層結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，煤層厚度不過(guò)大，不致成為限制采用拉鏟倒堆剝離工藝的
中國(guó)礦業(yè) 2010年1期2010-10-30
- 主管軸力對(duì)鋼管塔K型節(jié)點(diǎn)極限承載力影響研究
曲線3.1 不同臂長(zhǎng)情況下主管軸力的影響情況在日本的《輸電鋼管塔制作標(biāo)準(zhǔn)》中主要考慮的是節(jié)點(diǎn)板和主管交接處的彎矩M對(duì)于節(jié)點(diǎn)承載力的影響，而沒(méi)有考慮到剪力Q的影響。因?yàn)檫@個(gè)原因，特別考察了3種不同的臂長(zhǎng)L情況下主管軸力的影響情況。通過(guò)有限元分析得出主管軸力在不同臂長(zhǎng)L的情況下對(duì)1/4環(huán)形加強(qiáng)板情況下局部承載力的影響關(guān)系曲線(圖3)，對(duì)應(yīng)的極限彎矩承載力見(jiàn)表1。計(jì)算條件:主管規(guī)格為219×6，節(jié)點(diǎn)板高度B=657 mm，厚度t=16 mm，加強(qiáng)環(huán)板高度R=40
- 炮兵測(cè)距法（下）
薛 濤臂長(zhǎng)尺法臂長(zhǎng)尺是以自己臂長(zhǎng)的百分之一為一個(gè)分劃，刻在鉛筆或直尺上，并依次標(biāo)注數(shù)字刻度的尺。如你的臂長(zhǎng)為60厘米，則臂長(zhǎng)尺上的一個(gè)分劃長(zhǎng)為6毫米。用臂長(zhǎng)尺測(cè)距離有兩種情況：①已知目標(biāo)間隔（高度）求距離。測(cè)量方法是：以手持尺，將臂向前伸直，使尺的0分劃對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的一端，拇指壓在目標(biāo)的另一端所對(duì)準(zhǔn)的分劃上，讀出分劃數(shù)，然后按下列公式計(jì)算：距離＝間隔（高度）×100/分劃數(shù)。②不知目標(biāo)間隔（高度）求距離。要領(lǐng)基本同前。不同之處是在前后兩點(diǎn)上分別測(cè)定目標(biāo)的分劃數(shù)
中學(xué)科技 2008年8期2008-08-15