題，多功能裝配式吊運(yùn)集成裝備應(yīng)運(yùn)而生。這種裝備集成了吊運(yùn)、叉車、平臺(tái)等功能，具有體積小、移動(dòng)靈活、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通過(guò)研究該裝備的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，可以有效降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高施工效率，減少對(duì)吊車的依賴，并促進(jìn)預(yù)制構(gòu)件在更廣泛場(chǎng)景下的應(yīng)用。本文的主要研究目的是通過(guò)對(duì)多功能裝配式吊運(yùn)集成裝備的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行深入研究，探討其在預(yù)制圍墻安裝和其他領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用效果，同時(shí)，為建筑行業(yè)提供有效的技術(shù)支持和應(yīng)用推進(jìn)策略，推動(dòng)建筑施工的現(xiàn)代化和智能化發(fā)展，提高工程施

助自身吊機(jī)。船舶吊運(yùn)貨物通常使用吊運(yùn)機(jī)械臂完成，當(dāng)船體受到海浪沖擊作用和海風(fēng)干擾時(shí)，一方面，船體本身的縱搖、橫搖運(yùn)動(dòng)會(huì)引起吊運(yùn)機(jī)械臂基座的運(yùn)動(dòng)，這種非慣性運(yùn)動(dòng)使得機(jī)械臂承受更大的載荷，對(duì)機(jī)械臂和基座的強(qiáng)度帶來(lái)了挑戰(zhàn)；另一方面，由于吊運(yùn)機(jī)械臂本身具有多自由度的運(yùn)動(dòng)，疊加船體自身的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂與貨物會(huì)產(chǎn)生更大幅度的晃動(dòng)，影響貨物吊運(yùn)的安全性。當(dāng)貨物吊運(yùn)過(guò)程出現(xiàn)碰撞等事故時(shí)，會(huì)對(duì)貨物和船體造成嚴(yán)重的沖擊。為此，本文研究一種海浪環(huán)境下的船舶吊運(yùn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償控制系

30 引言目前，吊運(yùn)熔融金屬的通用橋式起重機(jī)在某些產(chǎn)能較小的冶金企業(yè)大量應(yīng)用，該類起重機(jī)制造成本較低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吊運(yùn)過(guò)程靈活，廣受規(guī)模較小、產(chǎn)線單一的冶金企業(yè)的青睞。此類設(shè)備在金屬結(jié)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上存在一定的設(shè)計(jì)缺陷，導(dǎo)致其本質(zhì)安全性較低，影響設(shè)備的安全使用。自TSG Q7002—2019《起重機(jī)械型式試驗(yàn)規(guī)則》實(shí)施后，對(duì)該類起重機(jī)從品種劃分、制造標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)及本質(zhì)安全等方面提出新的要求。本文通過(guò)分析TSG Q7002—2019實(shí)施前后該類起重機(jī)安全規(guī)范和制造標(biāo)

操控的自動(dòng)化運(yùn)行吊運(yùn)，定點(diǎn)定位的高精度物料碼放。智能起重機(jī)可配合自動(dòng)化庫(kù)或無(wú)人立體庫(kù)整體調(diào)度使用，來(lái)料智能起重機(jī)自動(dòng)抓取吊運(yùn)至指定庫(kù)位完成入庫(kù)，物料出庫(kù)時(shí)從出庫(kù)位置抓取吊運(yùn)至出庫(kù)物料等待區(qū)或可直接完成裝車作業(yè)，完全實(shí)現(xiàn)整條作業(yè)流程的無(wú)人化，提高使用效率降低用人成本?？蓮V泛應(yīng)用于食品、化工、礦業(yè)、冶煉等粉末狀或顆粒狀物料的柔性噸袋自動(dòng)裝卸。提高生產(chǎn)效率、減少人工成本，為客戶開(kāi)發(fā)高效節(jié)能的智能吊運(yùn)產(chǎn)品“三袋聯(lián)吊”智能噸袋起重機(jī)一次可吊運(yùn)三袋噸袋，可自動(dòng)脫鉤、自

或缺。在臥卷材的吊運(yùn)中，C 型吊鉤比較普及，因其外形酷似字母C而得名。其使用過(guò)程中，較電動(dòng)臥卷夾鉗簡(jiǎn)便、靈活、效率高，且成本低，但相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)也大。根據(jù)行業(yè)特性，吊運(yùn)的物品都為金屬卷材，質(zhì)量大，一旦使用不當(dāng)，容易產(chǎn)生夾傷、壓傷等起重傷害事故。為了有效控制使用過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，保證人和吊物有足夠的安全距離，筆者所在的江蘇常鋁鋁業(yè)集團(tuán)股份有限公司從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與改進(jìn)。1 事故傷害分析筆者通過(guò)分析公司十年來(lái)的事故傷害數(shù)據(jù)，從受傷部位來(lái)看，69%的工傷都在手

或缺。在臥卷材的吊運(yùn)中，C 型吊鉤比較普及，因其外形酷似字母C而得名。其使用過(guò)程中，較電動(dòng)臥卷夾鉗簡(jiǎn)便、靈活、效率高，且成本低，但相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)也大。根據(jù)行業(yè)特性，吊運(yùn)的物品都為金屬卷材，質(zhì)量大，一旦使用不當(dāng)，容易產(chǎn)生夾傷、壓傷等起重傷害事故。為了有效控制使用過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)，保證人和吊物有足夠的安全距離，筆者所在的江蘇常鋁鋁業(yè)集團(tuán)股份有限公司從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與改進(jìn)。1 事故傷害分析筆者通過(guò)分析公司十年來(lái)的事故傷害數(shù)據(jù)，從受傷部位來(lái)看，69%的工傷都在手

工業(yè)場(chǎng)所需要經(jīng)常吊運(yùn)各種尺寸、規(guī)格繁多的鋼板，發(fā)現(xiàn)鋼板面積大、尺寸長(zhǎng)、表面光滑且沒(méi)有吊裝孔或環(huán)時(shí)，吊裝吊運(yùn)作業(yè)特別繁瑣困難[1]。在實(shí)際作業(yè)中，目前許多工廠多采用吊索和制造簡(jiǎn)單的豎吊鉤子、狗頭鉤子等組合吊裝[2]，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，使用環(huán)境不受限制，但吊裝過(guò)程中由于鋼板重量過(guò)重即使有鎖緊裝置的吊鉤也可能出現(xiàn)脫鉤現(xiàn)象，存在較大安全隱患。為了解決這一安全隱患，李世強(qiáng)[3]設(shè)計(jì)了一種新型吊鉤防脫鉤裝置，防脫封板安裝了一個(gè)強(qiáng)力磁鐵，封板能實(shí)現(xiàn)雙向防脫，裝置在脫鉤時(shí)

，大噸位吊車起重吊運(yùn)施工成為重要的環(huán)節(jié)之一。吊運(yùn)施工過(guò)程中，必須根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)及周邊環(huán)境，合理安排施工程序，注重質(zhì)量安全管理，從而保證吊裝施工順利完成。1 工程概述某工業(yè)廠房項(xiàng)目，建筑物基礎(chǔ)尺寸97.4×42.9m，采用筏板基礎(chǔ)，基坑開(kāi)挖尺寸約115.0×61.0m，周長(zhǎng)約383.0m，基底標(biāo)高為-15.35～-23.35m。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)標(biāo)高-5.30m以上為放坡+土釘墻支護(hù)，-5.30m以下采用樁錨支護(hù)。根據(jù)總設(shè)計(jì)要求，該基坑13-17軸/A-E軸位置為坑中

豎井井口位置安裝吊運(yùn)設(shè)施，吊運(yùn)設(shè)施既要滿足豎向運(yùn)輸又要滿足水平運(yùn)輸。（二）在導(dǎo)井?dāng)U挖前，先對(duì)其進(jìn)行初步支護(hù)。制作一個(gè)能夠自動(dòng)分料、支護(hù)的設(shè)施完成導(dǎo)井初步支護(hù)，降低人在員井內(nèi)操作的風(fēng)險(xiǎn)。（三）導(dǎo)井?dāng)U挖時(shí)，自下而上進(jìn)行到井?dāng)U挖，沿井壁自井口部位向下斜向鉆孔，整條豎井全部鉆孔完成后再進(jìn)行爆破作業(yè)；爆破作業(yè)由導(dǎo)井底部開(kāi)始，逐層向上爆破。（四）導(dǎo)井?dāng)U挖完成后，自上而下進(jìn)行井筒擴(kuò)挖；井筒擴(kuò)挖時(shí)采取防止升降鋼絲繩纏繞的措施以完成吊運(yùn)作業(yè)。（五）施工過(guò)程中經(jīng)過(guò)正向鉆中導(dǎo)孔

全有重大危險(xiǎn)性的吊運(yùn)熔融金屬起重機(jī)更是重中之重。一方面，起重機(jī)作為特種設(shè)備，要符合特種設(shè)備主管部門(mén)的安全技術(shù)規(guī)范和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；另一方面，安全生產(chǎn)也要符合監(jiān)督管理部門(mén)的技術(shù)要求。但在吊運(yùn)熔融金屬時(shí)，是否應(yīng)使用固定龍門(mén)鉤的問(wèn)題上，出現(xiàn)了不同的監(jiān)管意見(jiàn)。安全生產(chǎn)部門(mén)提出吊運(yùn)熔融金屬應(yīng)使用固定龍門(mén)鉤，而有特種設(shè)備主管部門(mén)認(rèn)為，吊運(yùn)熔融金屬可用吊鉤或者可分吊具。本文針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，從特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的安全要求及實(shí)際使用情況兩個(gè)方面進(jìn)行分析討論。1 基于相關(guān)技術(shù)

興分公司1 引言吊運(yùn)平衡架是一種用于起吊大型構(gòu)件的吊具，被廣泛應(yīng)用在大型物體運(yùn)輸過(guò)程、建筑工程安裝、大型橋面梁分段現(xiàn)場(chǎng)拼接等作業(yè)工況[1-2]。使用吊運(yùn)平衡架可以使被吊裝構(gòu)件在抬吊過(guò)程中合理受力，避免因構(gòu)件產(chǎn)生超負(fù)荷的屈服拉壓力，使被吊裝構(gòu)件局部彎曲變形，進(jìn)而造成設(shè)備損壞以及人身傷亡事故的發(fā)生。文獻(xiàn)[3-5]均基于ANSYS對(duì)單根平衡吊梁進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、參數(shù)優(yōu)化、有限元分析，保證了單根吊運(yùn)平衡架在各種工作狀況下具有足夠的強(qiáng)度和剛度，滿足工程實(shí)際使用要求，為

性，因此通過(guò)豎井吊運(yùn)的道岔組件運(yùn)輸方式在地下鐵路線的施工中得到廣泛應(yīng)用。受豎井口直徑以及道岔組件尺寸規(guī)格等因素的限制，在實(shí)際施工中仍存在較大的難度，必須結(jié)合工程施工條件加強(qiáng)對(duì)豎井吊運(yùn)方法的研究，積極開(kāi)展配套工裝的研制，為道岔組件的運(yùn)輸?shù)於己玫幕A(chǔ)，保證地鐵鐵路線施工的順利進(jìn)行。1 地下鐵路線工程概況某地下鐵路線工程對(duì)施工工期有嚴(yán)格的要求，需要完成大量道岔組件的鋪設(shè)施工。道岔施工段尚未鋪設(shè)正線軌道，難以利用軌道車對(duì)道岔組件進(jìn)行運(yùn)輸，加大了道岔組件運(yùn)輸?shù)碾y度

的，還有一架執(zhí)行吊運(yùn)任務(wù)的CH-47“支奴干”直升機(jī)。陽(yáng)光照在它寬大的機(jī)體上，散發(fā)著光芒。這張照片是美軍于2021年1月下旬在意大利蒙特羅馬諾演習(xí)時(shí)拍攝。CH-47“支奴干”直升機(jī)吊運(yùn)的傘兵突擊車又名“步兵班組車輛”，它是美陸軍為垂直打擊作戰(zhàn)量身定制的新型高機(jī)動(dòng)車輛。根據(jù)最初招標(biāo)要求，這款新型車輛必須能駛?cè)隒H-47“支奴干”直升機(jī)機(jī)艙進(jìn)行空運(yùn)，或由UH-60“黑鷹”直升機(jī)吊運(yùn)。然而，對(duì)比以上要求可發(fā)現(xiàn)，照片中美軍用CH-47“支奴干”直升機(jī)吊運(yùn)“步兵班組

管徑大、重量重、吊運(yùn)安裝難度大，導(dǎo)致吊裝工具復(fù)雜，制造加工難度大，造成吊運(yùn)、安裝成本加大、安全系數(shù)降低。并且，現(xiàn)有技術(shù)在安裝豎向管道時(shí)，通常是將管道吊運(yùn)至待安裝部位，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)將管道吊成豎向，然后從下往上安裝，即采用若干個(gè)管節(jié)從管道豎向干管的底部安裝至頂部，管道之間進(jìn)行焊接形成豎向的管道系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)安裝存在吊運(yùn)難度大，安裝程序復(fù)雜，安全系數(shù)低，為解決上述問(wèn)題，需要一種簡(jiǎn)單快捷、安全高效的施工方法，為此成都環(huán)球貿(mào)易廣場(chǎng)項(xiàng)目部組織開(kāi)展采用自制工具吊運(yùn)安裝管道

配天車完成板坯的吊運(yùn)任務(wù)，保證連鑄區(qū)生產(chǎn)任務(wù)有序、緊湊的進(jìn)行，使整體吊運(yùn)效率與生產(chǎn)目標(biāo)一致[2]。目前，天車調(diào)度問(wèn)題大多針對(duì)碼頭集裝箱的調(diào)度[3-5]和制造車間的天車調(diào)度，而在連鑄-熱軋車間的板坯庫(kù)內(nèi)的天車調(diào)度問(wèn)題研究較少，實(shí)際作業(yè)更多依賴調(diào)度人員的經(jīng)驗(yàn)，資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文以某大型煉鋼廠的連鑄-熱軋車間的存儲(chǔ)車間（以下簡(jiǎn)稱板坯車間）為研究對(duì)象，對(duì)天車進(jìn)行合理的調(diào)度安排，提高連鑄車間的產(chǎn)能，同時(shí)提高存儲(chǔ)車間的存放量。板坯存儲(chǔ)車間是連鑄板坯的成品外賣車間同時(shí)也

梁安裝及刀盤(pán)拆卸吊運(yùn)用于吊裝TBM 拆分零件的吊梁，分別安裝在TBM 暗挖隧道的頂部，對(duì)應(yīng)于兩側(cè)的拱頂位置。頂部吊耳焊接現(xiàn)場(chǎng)和吊梁整體布置如圖2 所示。圖2 頂部吊耳焊接現(xiàn)場(chǎng)刀盤(pán)拆卸及吊運(yùn)按照從上到下、從外圈到內(nèi)圈的順序分成7 塊進(jìn)行碳刨刨除。周邊刀塊質(zhì)量相當(dāng)，重量均為5.2t，中心塊質(zhì)量最大為52.744t。中心塊刀盤(pán)整體在洞內(nèi)拆除，風(fēng)險(xiǎn)極大，所以先拆除周邊的1～6 塊刀盤(pán)，最后拆除中間部分；拆卸后，通過(guò)運(yùn)輸裝置將整個(gè)刀盤(pán)分解運(yùn)輸出去。3.2 盾體A、B

運(yùn)方案，自行設(shè)計(jì)吊運(yùn)下水和轉(zhuǎn)運(yùn)工裝，研究出一套科學(xué)可行的下水及轉(zhuǎn)運(yùn)工藝，創(chuàng)新小型鋁質(zhì)船舶下水及轉(zhuǎn)運(yùn)方法，為小型鋁質(zhì)船舶吊運(yùn)托架下水及轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)進(jìn)步提供支持。1 概述小型鋁質(zhì)船舶方便快捷下水轉(zhuǎn)運(yùn)需具備成熟的下水、轉(zhuǎn)運(yùn)及通用的吊運(yùn)托架工裝設(shè)備，避免傳統(tǒng)吊帶或吊裝眼板下水及吊運(yùn)對(duì)鋁合金艇體產(chǎn)生的不利影響，節(jié)省船塢等工裝資源占用的時(shí)間，并避免租用半潛駁船轉(zhuǎn)運(yùn)的費(fèi)用，節(jié)省轉(zhuǎn)運(yùn)貨輪將救護(hù)艇由水中吊裝到貨輪甲板上的操作時(shí)間，為后續(xù)建造船舶的下水及轉(zhuǎn)運(yùn)成本節(jié)省、船廠塢期負(fù)荷

升機(jī)吊鉤。直升機(jī)吊運(yùn)飛行抵達(dá)卸料場(chǎng)，塔料構(gòu)件著地固定平穩(wěn)后，經(jīng)地勤作業(yè)人員摘鉤，迅速返航準(zhǔn)備下一次吊運(yùn)。對(duì)于通信系統(tǒng)，以通航公司提供的電臺(tái)為主，手語(yǔ)、旗語(yǔ)備用。地面的指揮負(fù)責(zé)人需要全權(quán)負(fù)責(zé)與通航公司的聯(lián)絡(luò)，通過(guò)地面聯(lián)絡(luò)的方式，使用對(duì)講機(jī)來(lái)進(jìn)行。對(duì)于指揮系統(tǒng)，在正式飛行時(shí)，駕駛員和地面指揮員需要借助超短波無(wú)線電臺(tái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)絡(luò)以及指令傳達(dá)。作業(yè)中通信聯(lián)絡(luò)及指揮方式為飛行方指揮與施工方指揮雙向聯(lián)系，飛行方指揮與飛行組、地勤組相互聯(lián)系，施工方指揮與卸料場(chǎng)負(fù)責(zé)人、材料場(chǎng)

，詳細(xì)闡述了拆除吊運(yùn)的安全技術(shù)措施，對(duì)類似工程有很好的借鑒價(jià)值。關(guān)鍵詞：橋梁板? 拆除? 吊運(yùn)? 技術(shù)要點(diǎn)1.工程概況本橋建于1993年，橋長(zhǎng)44m，寬35m。老橋上部結(jié)構(gòu)采用3跨13m預(yù)應(yīng)力空心板+現(xiàn)澆板，板寬1.5m，板厚0.65m，混凝土標(biāo)號(hào)為C25。下部結(jié)構(gòu)采用直徑為1m的鉆孔灌注樁。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)現(xiàn)澆混凝土板梁存在大面積混凝土剝落，鋼筋裸露，嚴(yán)重危及橋梁結(jié)構(gòu)安全。建設(shè)單位會(huì)同設(shè)計(jì)單位作出了更換橋梁板的決定，根據(jù)圖紙，首先要進(jìn)行兩邊跨11片預(yù)制空心板

償? 調(diào)相機(jī)? 吊運(yùn)中圖分類號(hào)：TM63? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1672-3791（2019）03（a）-0049-031? 無(wú)功補(bǔ)償基本原理1.1 無(wú)功功率與電壓間的關(guān)系將電力系統(tǒng)做簡(jiǎn)化處理如圖1所示，G代表發(fā)動(dòng)機(jī)，T代表變壓器，L代表輸電線路，SLD代表負(fù)荷，其中負(fù)荷所消耗的功率為SLD=PLD+jQLD，系統(tǒng)各處電壓如圖1（a）表示

來(lái)只能采用鋼絲繩吊運(yùn)。采用這種吊運(yùn)方式，一方面鋼絲繩與牽枕裝配之間存在磨損現(xiàn)象，需要經(jīng)常更換鋼絲繩，提高了吊運(yùn)成本，存在安全隱患；另一方面摘、掛鋼絲繩的過(guò)程繁瑣，容易出現(xiàn)偏掛現(xiàn)象，降低了吊運(yùn)效率和安全性。基于上述原因，根據(jù)牽枕裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造了無(wú)中梁罐車牽枕裝配專用吊具(以下簡(jiǎn)稱吊具)。1 吊具設(shè)計(jì)1.1 吊具結(jié)構(gòu)無(wú)中梁罐車牽枕裝配專用吊具示意圖如圖1所示。該吊具主要由吊鉤、D形卸扣、夾板、支撐桿和筋板組成。吊鉤中間部分夾于兩塊夾板之間，尾部裝有D形卸扣

專用橡膠輪胎自動(dòng)吊運(yùn)機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)變向裝置和四個(gè)吊取裝置,旋轉(zhuǎn)變相裝置下端面橫向均勻安裝有四個(gè)吊取裝置；旋轉(zhuǎn)變向裝置包括安裝板、四個(gè)電動(dòng)伸縮推桿、緩沖彈簧、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)滑道和旋轉(zhuǎn)連接桿。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有輪胎半自動(dòng)吊運(yùn)方式存在的吊運(yùn)速度慢、工作效率低下、需要人工清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運(yùn)距離、需要人工調(diào)節(jié)輪胎吊運(yùn)直徑與操作復(fù)雜等難題，可以實(shí)現(xiàn)輪胎的全自動(dòng)機(jī)械化吊運(yùn)功能，無(wú)需人工操作，具有吊運(yùn)速度快、工作效率高、自動(dòng)清除輪胎內(nèi)雜質(zhì)、自

800/60型）吊運(yùn)入倉(cāng)，吊運(yùn)平均高度 17m。選用塊石平均體積0.18 m3，抗壓強(qiáng)度大于300kg/m2。埋石混凝土施工過(guò)程控制：a.埋石混凝土所用塊石尺寸不得大于一次澆筑混凝土塊體最小尺寸的1/3，要求質(zhì)地堅(jiān)硬新鮮，無(wú)風(fēng)化或裂縫，飽和抗壓強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)要求，且清洗干凈。b.澆筑時(shí)，先鋪一層50cm厚的混凝土打底，再鋪上石料振搗密實(shí)至塊石沉入混凝土中，不得先擺石，再澆混凝土。振搗時(shí)避免接觸模板和石料。如此逐層鋪石料和澆筑混凝土，直至最終層面。c.塊石應(yīng)分

鋼水）的工序銜接吊運(yùn)作業(yè)，起重機(jī)的安裝質(zhì)量控制直接影響生產(chǎn)作業(yè)安全，責(zé)任重大、技術(shù)復(fù)雜程度極高。1.2 起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式及功能起重機(jī)由分列兩端的2個(gè)端梁、2個(gè)主梁、2個(gè)副梁等組成矩形橋式結(jié)構(gòu)（俗稱大車），主、副梁上軌道上分別安裝有主小車、副小車。主小車安裝有主起升裝置（變頻控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)），副小車安裝有副起升裝置（變頻控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)）；如圖1、圖2所示。大車沿廠房柱列鋼梁軌道縱向水平運(yùn)動(dòng)，主、副小車沿主副梁軌道橫向水平運(yùn)動(dòng)，主、副起升起吊重物豎直上、下運(yùn)動(dòng)。

到，“支奴干”在吊運(yùn)方面有著優(yōu)異的性能。實(shí)際上，美軍還開(kāi)發(fā)了一種專門(mén)用來(lái)吊運(yùn)的CH-54“塔赫”起重直升機(jī)。它由西科斯基公司研制，綽號(hào)“空中起重機(jī)”和“空中吊車”。CH-54于1964年正式開(kāi)始制造，有軍用和民用兩種型號(hào)。它和“支奴干”在結(jié)構(gòu)和用途方面都有著明顯的區(qū)別，在實(shí)際使用中，誰(shuí)的表現(xiàn)更更好呢？首先來(lái)看CH-54的技術(shù)特點(diǎn)。它采用單旋翼加尾部旋翼的設(shè)計(jì)，配備兩臺(tái)普拉特·惠特尼公司的JFTD-12渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，主旋翼直徑比“支奴干”更大。CH-54的機(jī)身

梁同時(shí)搭設(shè)。及時(shí)吊運(yùn)至施工場(chǎng)地附近堆碼。4.機(jī)械準(zhǔn)備對(duì)繩鋸切割機(jī)進(jìn)行設(shè)備進(jìn)場(chǎng)報(bào)審，施工方準(zhǔn)備好用于繩鋸切割的相關(guān)電箱、線路以及繩鋸切割用水。出于對(duì)安全的考慮，對(duì)于支撐架的拆除以及繩鋸切割應(yīng)該盡量保證在白天進(jìn)行。基坑周邊應(yīng)布置降塵相關(guān)的機(jī)械設(shè)備，避免揚(yáng)塵對(duì)城市環(huán)境的影響。5.安全事項(xiàng)出于對(duì)安全的考慮，支撐架的拆除以及繩鋸切割應(yīng)盡量避免在夜間進(jìn)行，如有特殊情況，也必須保證施工時(shí)具有足夠的照明亮度。二、施工過(guò)程中的時(shí)間優(yōu)化1.施工流程與穿插作業(yè)施工流程圖架工提前

流電站基礎(chǔ)桁架式吊運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及測(cè)試研究傅一帆，李曉舟（中交上海三航科學(xué)研究院有限公司，上海200032）針對(duì)大型潮流電站基礎(chǔ)施工中吊件自重大且起重船起吊能力不足的情況，設(shè)計(jì)了桁架式吊運(yùn)系統(tǒng)。文中論述了桁架式吊運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)吊運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元驗(yàn)算，并在基礎(chǔ)施工時(shí)對(duì)吊運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)力測(cè)試。有限元驗(yàn)算結(jié)果和基礎(chǔ)海上吊裝過(guò)程中的測(cè)試數(shù)據(jù)表明，在吊運(yùn)系統(tǒng)可設(shè)計(jì)重量較小的情況下，采用桁架式吊運(yùn)系統(tǒng)具有可行性和合理性。大型潮流電站基礎(chǔ)；海上吊裝；桁架式吊運(yùn)系統(tǒng)0

2016版檢規(guī)中吊運(yùn)熔融金屬起重機(jī)檢驗(yàn)項(xiàng)目的探討胡靜波 吳祥生 周前飛（南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院 南京 210017）本文首先對(duì)2016版起重機(jī)檢規(guī)中關(guān)于吊運(yùn)熔融金屬起重機(jī)特殊要求的項(xiàng)目進(jìn)行了梳理，并比較了監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)相關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)置的差異；接著對(duì)吊運(yùn)熔融金屬起重機(jī)的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析；在此基礎(chǔ)上分析了現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)中可能會(huì)遇到的問(wèn)題并給出了解決的建議。本文對(duì)檢驗(yàn)項(xiàng)目的分析和建議可進(jìn)一步加強(qiáng)檢驗(yàn)人員對(duì)吊運(yùn)熔融金屬起重機(jī)安全性的要求，保障特種設(shè)備安全。監(jiān)

■文/李永亮吊運(yùn)熔融金屬起重機(jī)能否用可分吊具的龍門(mén)鉤■文/李永亮冶金行業(yè)是安全生產(chǎn)領(lǐng)域重點(diǎn)監(jiān)控行業(yè)，作為重要提升設(shè)備的冶金起重機(jī)的安全尤為重要，但管理時(shí)也不能搞一刀切的方法，要符合技術(shù)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，要符合實(shí)際情況，不能用大噸位起重機(jī)的要求去約束小噸位起重機(jī)的要求。管理者做到科學(xué)、準(zhǔn)確地管理好小噸位冶金起重機(jī)的安全，避免盲目指揮，即造成增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)，又影響了正常的生產(chǎn)秩序。一是JB/T 7688.5-2012《冶金起重機(jī)技術(shù)條件 第5部分：鑄造起重機(jī)》

直徑盾構(gòu)管片快速吊運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用任錦江（中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司，湖南長(zhǎng)沙410100）針對(duì)8m～10m直徑級(jí)盾構(gòu)機(jī)在城際鐵路隧道施工中的管片快速吊運(yùn)需求，設(shè)計(jì)了一種由重載大坡度管片吊機(jī)、管片卸載器組成的管片吊運(yùn)系統(tǒng)，完成了樣機(jī)研制與工業(yè)性試驗(yàn)。本管片吊運(yùn)系統(tǒng)具備管片一次卸載吊運(yùn)功能，可直接沿12°斜坡軌道將重型管片從卸載位置吊運(yùn)至管片拼裝位置，具有施工迅速、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，并成功應(yīng)用在廣珠城際鐵路珠海橫琴隧道工程的國(guó)產(chǎn)ZTE8800土壓平衡盾構(gòu)機(jī)

努干”直升機(jī)正在吊運(yùn)一門(mén)M777榴彈炮。通過(guò)直升機(jī)吊運(yùn)，大口徑火炮可以迅速實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)，及時(shí)占據(jù)有利發(fā)射陣地，提供有效火力支援。M777是英國(guó)BAE公司研制的牽引式155毫米榴彈炮。為了減輕重量，提高戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)性，特別是能夠使用直升機(jī)快速吊運(yùn)，M777除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還大量采用了鈦合金部件。該炮重4.2噸，最大射速每分鐘5發(fā)，最大射程可達(dá)30千米。

：請(qǐng)問(wèn)在鑄造中，吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī)及吊索具存在的較大危險(xiǎn)因素和易發(fā)生的事故類型有哪些？如何預(yù)防？易安網(wǎng)友易安網(wǎng)友，你好：在鑄造中，吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī)及吊索具可能遇到的較大危險(xiǎn)因素包括起重傷害和灼燙，主要防范措施有：（1）吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī)應(yīng)符合JB/T7688.5《冶金起重機(jī)技術(shù)條件 第5部分：鑄造起重機(jī)》的相關(guān)規(guī)定。（2）吊運(yùn)熔融金屬及其他危險(xiǎn)物品的起升機(jī)構(gòu)， 每套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)裝有兩個(gè)支持制動(dòng)器，在安全要求特別高的起升機(jī)械中，應(yīng)另外裝設(shè)安全制動(dòng)器

每條輪對(duì)均可單獨(dú)吊運(yùn)取出。5. Cedars AM. Invited Commentary: Th e specialty of adult congenital heart disease [J]. Proc (Bayl Univ Med Cent), 2016, 29(2): 174-175.6. Zhang L. The pathogenesis of congenital heart disease [J]. Chin J Eugenics Her

耦合多機(jī)器人聯(lián)合吊運(yùn)系統(tǒng)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解趙志剛1，滕富軍1，石廣田1，李勁松2，季鋼2(1.蘭州交通大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730070；2.上海交通大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院， 上海 200030)摘要：針對(duì)多機(jī)器人共同吊運(yùn)同一個(gè)物體形成閉運(yùn)動(dòng)鏈的協(xié)調(diào)系統(tǒng)，在給定系統(tǒng)構(gòu)型的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并建立了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。分析了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，根據(jù)被吊運(yùn)物體的六個(gè)自由度期望運(yùn)動(dòng)，給出了逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的解析表達(dá)式。利用UG/ADAMS/MATLAB虛擬控

：通過(guò)對(duì)立井井筒吊運(yùn)主軸設(shè)備的描述，介紹了一種超重、超大型設(shè)備的吊運(yùn)方法以及該方法原理和應(yīng)注意的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：立井；吊運(yùn)；超重隨著煤礦機(jī)械裝備技術(shù)的大型化趨勢(shì)發(fā)展，超大型裝備的運(yùn)輸成為技術(shù)人員必須攻克的難題。這當(dāng)中，又以煤礦井下大型裝備的立井井筒運(yùn)輸是整個(gè)運(yùn)輸線上的關(guān)鍵結(jié)點(diǎn)。本文根據(jù)錢(qián)家營(yíng)礦副井井筒吊運(yùn)的超大型部件的實(shí)例，介紹了一種吊運(yùn)方法，給予相關(guān)人員參考。錢(qián)家營(yíng)礦副井井筒深度670m，井下因生產(chǎn)需要將安裝1臺(tái)2JKB-3.5×1.7P單繩纏繞式礦井提升

本，孫某租用小型吊運(yùn)機(jī)，將建筑垃圾吊運(yùn)至樓下，讓沒(méi)有相應(yīng)專業(yè)技術(shù)的我在樓上操作，他自己則獨(dú)自在樓下指揮并疏散過(guò)往行人。在此期間，孫某為清理已被吊運(yùn)到樓下的建筑垃圾，曾高喊暫停吊運(yùn)，我沒(méi)有聽(tīng)清，誤以為是繼續(xù)吊運(yùn)，加上被防盜網(wǎng)擋住視線而選擇繼續(xù)操作。因?yàn)檫@一失誤，導(dǎo)致孫某被吊運(yùn)的碎石砸傷頭部。事后，孫某以我不聽(tīng)指揮為由，要我賠償其全部19200余元醫(yī)療費(fèi)用，而我認(rèn)為自己并無(wú)不當(dāng)而一再拒絕賠償，雙方為此一直糾纏不休。請(qǐng)問(wèn)：我究竟應(yīng)否承擔(dān)賠償責(zé)任？黃海妹黃海妹：你

0176檢修部件吊運(yùn)安全空間的設(shè)計(jì)要求姜樹(shù)豐中材建設(shè)有限公司，北京 100176歐美洲的水泥客戶，對(duì)于水泥廠的安全檢修都有著極其細(xì)致而嚴(yán)格的限制性要求。在長(zhǎng)期與歐洲高端客戶的合作中，總結(jié)出了一套專門(mén)的安全與檢修的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，在實(shí)際執(zhí)行中，不但滿足了客戶的需要，有效地推進(jìn)了設(shè)計(jì)進(jìn)度，同時(shí)，在設(shè)計(jì)與實(shí)際生產(chǎn)中，也極具安全與可操作性。水泥廠 檢修 吊運(yùn) 凈空0 引言工廠檢修時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到吊運(yùn)設(shè)備（或部件）行走（水平或垂直）的情況，因?yàn)榇蟛糠衷O(shè)備（或部件）在吊運(yùn)過(guò)

建筑行業(yè)建材堆碼吊運(yùn)過(guò)程中的特殊要求，包括防搖擺、防偏重和精確定位等等。流水線；堆碼；吊具；防搖擺；防偏重；精確定位0 引言隨著建筑行業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，以工業(yè)化制造的方式將全面革新生產(chǎn)方式，流水線將取代傳統(tǒng)手工，極大地提高建材品質(zhì)和生產(chǎn)效率，其末端源源不斷地產(chǎn)出成品或半成品建材，并進(jìn)行堆碼吊運(yùn)，為高樓大廈輸送成品建材。而配套這種流水線生產(chǎn)模式的堆碼專用起重機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)迫在眉睫，并提出更高的要求，包括在流水線末端的起吊過(guò)程中防搖擺和精確定位，以及防止堆碼偏

。1 大型部件的吊運(yùn)通道分析方法在大型部件的吊裝工作中，吊裝設(shè)備必須經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)好的通道到達(dá)指定維修地點(diǎn)，這就需要建立一項(xiàng)評(píng)價(jià)維修通道空間的指標(biāo)?；谔摂M仿真的大型部件吊裝，能夠借助虛擬樣機(jī)對(duì)設(shè)計(jì)中涉及的大型部件的吊裝過(guò)程進(jìn)行演示驗(yàn)證，可結(jié)合演示過(guò)程對(duì)吊裝通道進(jìn)行分析，給出相應(yīng)的通道分析結(jié)果，并將分析結(jié)果反饋給設(shè)計(jì)部門(mén)，以便在設(shè)計(jì)時(shí)就能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)通道的不足，及時(shí)調(diào)整吊裝方案。吊運(yùn)通道分析有4個(gè)主要內(nèi)容:吊運(yùn)通道空間分析、通道檢測(cè)間隙分析、吊運(yùn)方便性分析和通道復(fù)

，如何安全快捷的吊運(yùn)內(nèi)爬組件（支撐鋼梁、內(nèi)爬框、爬帶）成為施工難點(diǎn)，以往我們采用鋼絲繩、滑輪和倒鏈將主吊鋼絲繩拉近來(lái)實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)，此種方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且不安全，經(jīng)過(guò)認(rèn)真研究，我們?cè)谖靼簿G地中心A座永茂STL1000C內(nèi)爬組件吊裝過(guò)程中，設(shè)計(jì)了一種裝置，方便、快捷地解決了動(dòng)臂塔機(jī)盲區(qū)無(wú)法吊運(yùn)問(wèn)題，現(xiàn)將此裝置進(jìn)行介紹。1 STL1000C塔機(jī)簡(jiǎn)述及作業(yè)概況永茂STL1000C塔機(jī)最大起重量50t，在西安綠地中心A座安裝51m臂，塔身高度54m，爬升間距16～22m，

)超重汽輪發(fā)電機(jī)吊運(yùn)方案的設(shè)計(jì)及實(shí)施解軍鵬，王曉亮，李國(guó)鵬，劉祥青(山東齊魯電機(jī)制造有限公司， 山東濟(jì)南 250100)介紹了在單臺(tái)行車額定載重不能滿足吊運(yùn)條件時(shí)，通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型和力學(xué)計(jì)算，確定方案參數(shù)，利用兩臺(tái)行車和專用工裝設(shè)備解決超重汽輪發(fā)電機(jī)的吊運(yùn)問(wèn)題。介紹了計(jì)算公式、計(jì)算實(shí)例、吊運(yùn)方案及實(shí)施情況。實(shí)踐證明，該方案行之有效，具有明顯的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。汽輪發(fā)電機(jī)；吊運(yùn)；數(shù)學(xué)模型0 引言我公司的30 MW級(jí)空內(nèi)冷汽輪發(fā)電機(jī)是國(guó)內(nèi)單機(jī)容量最大的空內(nèi)冷

種便捷的風(fēng)塔筒體吊運(yùn)工裝設(shè)計(jì)陳小賓， 沈根平（1.江蘇省江陰綺星科技有限公司，江蘇江陰214400；2.江蘇省江陰中等專業(yè)學(xué)校，江蘇江陰214400）隨著風(fēng)力發(fā)電塔的研發(fā)進(jìn)程不斷加快，許多新工藝、新方法得到了廣泛的應(yīng)用。文中從風(fēng)塔生產(chǎn)中塔筒吊運(yùn)達(dá)到更便捷、更安全的效果出發(fā)，在企業(yè)的項(xiàng)目改造時(shí)對(duì)吊運(yùn)工裝提出了一些改進(jìn)設(shè)計(jì)，以供同行參考。筒體；步驟；配重；圓管梁0 引言風(fēng)塔塔筒是大型鋼結(jié)構(gòu)件，設(shè)計(jì)工藝要參照國(guó)內(nèi)外風(fēng)電塔塔筒結(jié)構(gòu)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家強(qiáng)制的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等，

-lin一種安全吊運(yùn)百米重軌用起重電磁鐵系統(tǒng)A Specialized Designed Lifting Magnet for System Safty Handling of Hundred Meters Long Track供稿|史玉林 / SHI Yu-lin2004 年以來(lái)，按照 “引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)、聯(lián)合設(shè)計(jì)生產(chǎn)、打造中國(guó)品牌“的要求，通過(guò)聯(lián)合設(shè)計(jì)、研究性實(shí)驗(yàn)和國(guó)產(chǎn)化實(shí)施，經(jīng)過(guò) 7 年多的實(shí)踐和探索，我國(guó)已掌握了時(shí)速 200 ～ 250 km 動(dòng)車組列

常規(guī)起重電磁鐵在吊運(yùn)多支大直徑圓棒材時(shí)吸力不足、安全性能不高的原因，采用電磁場(chǎng)有限元分析軟件模擬了吊運(yùn)棒材時(shí)電磁鐵的磁通分布特點(diǎn)，改善了電磁鐵磁路結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出一種可以吊運(yùn)多支大直徑圓棒材的起重電磁鐵設(shè)施。無(wú)論是成品還是半成品大直徑圓棒材在搬運(yùn)過(guò)程中由于起重電磁鐵吸力不足、安全性能不高，嚴(yán)重制約著生產(chǎn)效率的提高。本文通過(guò)分析電磁鐵在吊運(yùn)棒材時(shí)的磁路內(nèi)部特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種可以吊運(yùn)多根大直徑圓棒材的起重電磁鐵設(shè)施。由于起重電磁鐵在吊運(yùn)多支圓棒材時(shí)不能沿著棒材軸向方

體積龐大，在施工吊運(yùn)過(guò)程中不僅要考慮吊運(yùn)結(jié)構(gòu)本身受力狀態(tài)，同時(shí)需要考慮周圍施工環(huán)境，避免結(jié)構(gòu)或構(gòu)件間的碰撞，需要操作方便、三維顯示功能強(qiáng)大的專業(yè)軟件來(lái)模擬實(shí)時(shí)施工場(chǎng)景以滿足施工的需要。目前該類施工仿真常采用通用軟件（如Ansys、Etabs、Abaqus等）或?qū)νㄓ密浖M(jìn)行二次開(kāi)發(fā)來(lái)完成。對(duì)于大跨度結(jié)構(gòu)施工控制中的結(jié)構(gòu)分析，由于計(jì)算模型隨施工過(guò)程而改變，同時(shí)要求對(duì)施工過(guò)程進(jìn)行跟蹤分析，采用常規(guī)通用軟件來(lái)分析均有不同程度的困難。例如，采用Etabs不能直接模

7號(hào)機(jī)組進(jìn)水蝶閥吊運(yùn)安裝工作順利進(jìn)行，于2009年3月1日對(duì)此前張拉的錨索進(jìn)行了補(bǔ)償張拉，對(duì)錨索之前產(chǎn)生的松弛量給予了一定程度的約束，為蝶閥吊運(yùn)提供了前提保障；在補(bǔ)償張拉及吊運(yùn)蝶閥期間各監(jiān)測(cè)項(xiàng)目均取得了多組有效數(shù)據(jù)，特別對(duì)重點(diǎn)時(shí)段進(jìn)行了觀測(cè)數(shù)據(jù)采集，為指導(dǎo)下一步加固施工和進(jìn)一步分析其穩(wěn)定狀況提供了充分的依據(jù)和詳實(shí)的基礎(chǔ)資料。2 監(jiān)測(cè)項(xiàng)目及目的為保證重達(dá)94.5t的7號(hào)機(jī)組進(jìn)水蝶閥吊運(yùn)安裝工程順利進(jìn)行，決定對(duì)重點(diǎn)部位的已張拉錨索進(jìn)行補(bǔ)償張拉。除了保持原有的監(jiān)

大等特點(diǎn)。在起重吊運(yùn)作業(yè)時(shí)，吊運(yùn)鋼絲繩捆扎夾角大，易造成工件捆勒變形。重型、大型焊接件的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，瞬間沖擊力大，也會(huì)造成工件變形。薄壁和邊沿有坡口的工件易勒傷，額外增加校正和修復(fù)費(fèi)用，增加生產(chǎn)成本，嚴(yán)重的質(zhì)量事故還會(huì)導(dǎo)致工件報(bào)廢，影響產(chǎn)品出廠周期和生產(chǎn)計(jì)劃的正常推進(jìn)。1 質(zhì)量事故發(fā)生的原因和采取的措施分析質(zhì)量事故案例，發(fā)現(xiàn)在吊運(yùn)作業(yè)時(shí)，薄壁工件的邊沿保護(hù)措施不恰當(dāng)、吊索的選擇不合理和作業(yè)工藝保守等導(dǎo)致工件質(zhì)量事故頻繁發(fā)生。根據(jù)焊接件的特點(diǎn)和作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，我

族墓 加固處理 吊運(yùn)一、南朝貴族墓的出土(2007年2月江寧陳塘湖村磚瓦廠內(nèi))有著1500年歷史的南朝古墓遺址位于江寧的陳塘湖村磚瓦廠內(nèi),當(dāng)?shù)毓と嗽趯?shí)施機(jī)械作業(yè)的時(shí)候,由于缺乏經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致墓葬直接的較大面積損毀?？脊湃藛T經(jīng)極力搶救性保護(hù)與挖掘,發(fā)現(xiàn)這是一座高等級(jí)的大型南朝貴族墓,全長(zhǎng)9米,寬3.2米,高3.4米,若整體搬遷難度巨大,在江蘇尚屬首次。這是一座什么樣子的古墓呢?進(jìn)入甬道,里面裝修堪稱奢華,幾乎每一塊磚上都有精美的淺浮雕圖案:兩邊側(cè)壁上,神態(tài)肅穆安

cm。因此,罐體吊運(yùn)安裝是工程的一個(gè)重點(diǎn)難點(diǎn)。在獲取該船改裝規(guī)格書(shū)后,公司立即成立技術(shù)攻關(guān)小組,細(xì)化工藝孔拆除流程和吊裝方案,安排相關(guān)技術(shù)人員到船方的制罐廠家檢測(cè)技術(shù)數(shù)據(jù),了解吊耳分布、吊索具配備、罐體保險(xiǎn)等一系列情況,并迅速編制完成了吊運(yùn)方案。此次吊運(yùn)首先在 “C”甲板開(kāi)工藝孔,然后將果汁罐吊運(yùn)到大艙內(nèi)。由于該船型深 30m,這樣就給工藝孔反面構(gòu)架的切割工作帶來(lái)很大的難度,如果搭建腳手,工期長(zhǎng)、工作量大。為了確保塢期,提高工作效率,項(xiàng)目組和船體車間反復(fù)研