著陸器
- SLIM：標(biāo)新立異的小型月球著陸器
本的又一個月球著陸器——SLIM 著陸器（全稱為“探月智能著陸器”）發(fā)射升空。JAXA 原計劃使用埃普西隆固體火箭來單獨發(fā)射SLIM，但是由于XRISM望遠(yuǎn)鏡的研發(fā)遇到困難，經(jīng)費緊張，因此在2017 年JAXA 決定讓SLIM 著陸器與XRISM 望遠(yuǎn)鏡共同搭乘H-2A火箭，以節(jié)省經(jīng)費來補貼XRISM 望遠(yuǎn)鏡和其他衛(wèi)星的研發(fā)費用。此次任務(wù)由JAXA 主導(dǎo)，經(jīng)費預(yù)計為180 億日元，目的是讓日本成為繼蘇聯(lián)、美國、中國、印度后，第五個成功執(zhí)行月球軟著陸任務(wù)的國
太空探索 2023年10期2023-10-15
- 月船3 號：帶著印度的夢想著陸月球
的“維克拉姆”著陸器成功著陸月球南極地區(qū)，開啟了人類月球極地探測新篇章，也標(biāo)志著印度在蘇、美、中后成為第四個成功實現(xiàn)月球軟著陸的國家。奔月之旅由于印度LVM3 火箭（原名GSLV Mk.3）運載能力有限，無法將3.9噸的組合體送入直接奔月的轉(zhuǎn)移軌道，同時對直接飛往月球的入軌精度和窗口無法保證，因此“月船3 號”仍然使用類似“月船2 號”的奔月飛行方案，即由運載火箭將探測器組合體送入大橢圓繞地軌道，探測器在此軌道上通過5 次機動抬升進(jìn)入奔月軌道?！霸麓? 號
太空探索 2023年9期2023-09-16
- “天問一號”火星探測器著陸控制方案研究
分離為環(huán)繞器與著陸器，著陸器向火星墜落；環(huán)繞器則在分離半小時后點火加速升軌，返回停泊軌道。第二階段：氣動減速段。著陸器進(jìn)入火星大氣后，受到空氣阻力的影響，速度大幅減小。第三階段：傘系減速段。著陸器打開降落傘，由于降落傘與空氣的接觸面積較大，空氣阻力大，能有效減小著陸器的速度。第四階段：動力減速段。探測器通過發(fā)動機點火的方式進(jìn)一步減小了速度。第五階段：懸停避障與緩速下降段。在高度降為100 m時，探測器的速度基本降到0。探測器懸停避障，尋找最安全的著陸地點，
科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力 2023年1期2023-03-13
- 腿式移動著陸器的運動學(xué)建模和運動規(guī)劃
和“嫦娥四號”著陸器分別在月球正面和背面成功著陸，搭載的“玉兔號”和“玉兔二號”巡視器實現(xiàn)了對月球表面環(huán)境的探測[8-9]。2021 年，“天問一號”著陸器在火星表面成功軟著陸，搭載的“祝融號”火星車開展了火表巡查。我國的著陸探測工程以腿式著陸器搭載移動巡視車為主，該著陸器結(jié)構(gòu)剛度高，輔以蜂窩鋁等緩沖材料，可較好地完成著陸緩沖任務(wù)。縱觀國內(nèi)外所有的腿式著陸器，在軟著陸后自身都不具備行走移位功能，發(fā)射后巡視探測范圍有限。目前，對四足機器人的運動規(guī)劃已有較多研
集成技術(shù) 2022年6期2022-12-17
- 歐洲月球通信衛(wèi)星將搭乘日本著陸器
pace的月球著陸器搭乘服務(wù)，部署其月球通信與導(dǎo)航星座的大部分衛(wèi)星。雙方已簽署合作協(xié)議，日本月球著陸器最早于2024年部署和諧系列微小衛(wèi)星。Ispace公司將開展日本首次由私企牽頭的軟著陸月球任務(wù)，系列1無人著陸器將在今年由太空探索技術(shù)公司的獵鷹9火箭發(fā)射。天外天公司計劃于2024年在Ispace公司開展第三次落月任務(wù)時“搭便車”，屆時將首次使用更大的系列2著陸器。據(jù)悉，系列2著陸器將能把2000千克有效載荷送到月球軌道，并把500千克載荷送上月面。和諧系
太空探索 2022年3期2022-11-16
- 小天體柔性附著狀態(tài)協(xié)同估計方法
足實時性需求，著陸器必須具備自主運行能力。而受制于星上有限控制精度，著陸速度與姿態(tài)往往與預(yù)期存在偏差，使得著陸器在附著時易發(fā)生傾覆、翻滾、反彈等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響后續(xù)科學(xué)任務(wù)的開展。目前人類已實施了五次小天體著陸(附著)采樣任務(wù)，包括NASA的近地小行星交會(NEAR)任務(wù)，日本宇航局(JAXA)的隼鳥號(Hayabusa)任務(wù)、隼鳥2號(Hayabusa 2)任務(wù)，歐空局(ESA)的羅塞塔(Rosetta)任務(wù)，以及于2021年5月完成小行星表面采樣的NAS
宇航學(xué)報 2022年9期2022-10-15
- 可移動月球著陸器系統(tǒng)設(shè)計與實驗驗證
大目標(biāo)，其中，著陸器在相關(guān)任務(wù)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。目前，已實施和正在實施的星表探測任務(wù)中，著陸器均不具備自主運動能力，即著陸器著陸后姿態(tài)、位置均為固定[1-4]。固定式著陸的有效性已多次在探測任務(wù)中得到檢驗，且可通過搭載輪式巡視器擴大探測范圍，但仍存在一定的局限性，例如擴展范圍和巡視器功能有限等。著陸器無法調(diào)姿和移動，在綜合考慮著陸過程安全性和科學(xué)目標(biāo)達(dá)成性的情況下，明顯限制了著陸點的選擇，從而導(dǎo)致探測范圍受限和緩沖進(jìn)程無法統(tǒng)一。此外，無法調(diào)姿和移動的
深空探測學(xué)報 2022年1期2022-04-15
- 天問一號著陸器大底分離安全性分析與驗證
過程是天問一號著陸器成功著陸的關(guān)鍵階段，在這一過程中，著陸器需在約9分鐘的時間里將速度由數(shù)千米每秒降至0。在進(jìn)入過程中，著陸器依靠火星大氣進(jìn)行氣動減速，速度將降低90%左右，接著利用降落傘進(jìn)一步減速，當(dāng)速度降至約100 m/s時，天問一號著陸器通過反推發(fā)動機控制速度進(jìn)行軟著陸。在進(jìn)入段減速過程中，著陸器需要克服高溫和高壓，利用防熱大底(后文簡稱大底)來保護(hù)著陸器。當(dāng)降落傘展開，著陸器飛行速度降低后，大底已完成使命，需要被拋離以確保著陸器展開緩沖機構(gòu)并開啟雷
宇航學(xué)報 2022年1期2022-03-25
- 天問一號著陸器EDL過程建模與仿真
0%，使得火星著陸器在下降和著陸過程中，既需要氣動和降落傘減速，也需要發(fā)動機動力減速。著陸器需要依次進(jìn)行大氣進(jìn)入、傘降減速、動力下降和著陸緩沖才能確保安全軟著陸。目前已取得成功的火星探測任務(wù)都遵循類似的EDL流程，我國首次火星探測任務(wù)天問一號也不例外，于2021年5月15日在火星烏托邦平原成功軟著陸。在火星大氣環(huán)境存在不確定性的條件下，利用數(shù)學(xué)模型仿真驗證EDL控制策略是著陸器總體及控制系統(tǒng)設(shè)計的必要環(huán)節(jié)。然而火星EDL過程跨越高超聲速到亞聲速飛行多個階段
宇航學(xué)報 2022年1期2022-03-25
- 火星探測極簡史
繞火星的軌道，著陸器和母體分離后擊中火星表面，以粉身碎骨的方式成為火星上第一個人造物體?；凇盎鹦?號”失敗的教訓(xùn)，蘇聯(lián)于1971年5月28日發(fā)射的“火星3號”，首次實現(xiàn)了火星表面的軟著陸。遺憾的是，著陸后密封艙只傳回了20秒的電視信號，之后聯(lián)系就中斷了。然而，就是在這20秒中，它傳回了來自火星表面的第一張近距離照片！1990年前，蘇聯(lián)一共實施了17次火星探測任務(wù)，但這些任務(wù)具有強烈的政治色彩，科學(xué)目標(biāo)得不到足夠的重視，因而獲得的科學(xué)成果有限。美國探火開始
科學(xué) 2021年4期2021-12-01
- 鉆采綜合性能測試系統(tǒng)姿態(tài)調(diào)整裝置研制
月工程三期中，著陸器在懸停階段結(jié)束后，將以自由落體落于月面，著陸器主腿、副腿將發(fā)揮緩沖、減振作用.4組支撐腿可能會產(chǎn)生距離不等的壓縮或者拉伸，導(dǎo)致著陸器本體相對于著陸平面產(chǎn)生最大不超過6°的俯仰傾角.綜合考慮著陸器著陸點的月面地形、地貌特征(最大坡度9°)，以及著陸器自身的俯仰傾角和月面石塊影響可知，著陸姿態(tài)將有多種可能.按照著陸器著陸姿態(tài)設(shè)計月面采樣機構(gòu)是方案設(shè)計中必須解決的問題，即要考慮月面采樣機構(gòu)對月面環(huán)境的適應(yīng)性問題.為了模擬著陸器著陸月球表面時的
北華大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年4期2021-09-11
- 為造月球著陸器 貝索斯“愿掏20億”
取一份建造月球著陸器的合同。美國全國廣播公司（NBC）27日報道稱，該項目是為了在2024年建造一個可搭載宇航員，并降落到月球表面的著陸系統(tǒng)。由于資金短缺，NASA只能與一個公司簽訂合同。就在今年4月，NASA經(jīng)過評估后拒絕了藍(lán)色起源公司建造月球著陸器的投標(biāo)，而將這份價值29億美元的合同交給埃隆·馬斯克的太空探索技術(shù)公司。NASA此前向美國國會申請了33億美元用于建造月球著陸器，但目前只收到8.5億。為了能夠參與該項目，貝佐斯表示，藍(lán)色起源可以免除當(dāng)前和未
環(huán)球時報 2021-07-282021-07-28
- 緩沖/行走一體化著陸器運動學(xué)研究與步態(tài)規(guī)劃
的方式來實現(xiàn)對著陸器周邊有限區(qū)域的探測，存在著難以實現(xiàn)主動可調(diào)姿式著陸緩沖、探測范圍可擴展性不足、難以為月球基地建設(shè)任務(wù)提供配套設(shè)施和支持等局限性，需要研制一種具備姿態(tài)調(diào)整和位置移動等功能的著陸器[3]。在可行走著陸器領(lǐng)域，國內(nèi)外尚未有成功的任務(wù)案例，只在理論和工程方面，進(jìn)行了一些探索性的研究和設(shè)想。2004年，Lockheed Martin公司參與NASA的探索系統(tǒng)體系研究，提出了輪式驅(qū)動的可移動著陸器設(shè)想[4]；同年，Boeing公司提出了一種火星探測
宇航學(xué)報 2021年4期2021-05-24
- 日本ispace在美開設(shè)辦事處
在研發(fā)商業(yè)月球著陸器的日本東京創(chuàng)企ispace已在美國開設(shè)了辦事處，以期從美國宇航局阿爾忒彌斯計劃拿到更多業(yè)務(wù)。該公司11月9日宣布，它在丹佛開設(shè)了一個辦事機構(gòu)，將用來設(shè)計月球著陸器。ispace已然在研制兩臺商業(yè)著陸器，且是由美德雷珀公司牽頭的一個團(tuán)隊的一員，而那支團(tuán)隊是入圍美國宇航局“商業(yè)月球有效載荷服務(wù)”（CLPS）計劃的14支團(tuán)隊之一。該公司在研的兩臺著陸器定于2022年和2023年發(fā)射，各能裝載約30千克有效載荷。ispace美國業(yè)務(wù)首席執(zhí)行官阿
太空探索 2020年12期2020-11-27
- 月面著陸器遮陽傘輔助熱控方法散熱性能分析
0094)月面著陸器是月球探測任務(wù)中的重要組成部分，在月表的復(fù)雜熱環(huán)境下執(zhí)行探測任務(wù)，要求內(nèi)部電子設(shè)備的工作溫度不超過某特定溫度，以確保設(shè)備的正常工作[1]，要求載人月球車必須具有自適應(yīng)能力強的散熱系統(tǒng)[2-3]，它是影響月球車整體性能、安全可靠的關(guān)鍵因素，對我國實現(xiàn)月球探測具有深遠(yuǎn)的意義[4-5]。自上世紀(jì)末，美國NASA在詹姆斯·韋伯太空紅外觀測望遠(yuǎn)鏡中采用遮陽板作為輔助溫控系統(tǒng)以來，美、俄等國家在空間飛行器上多次采用遮陽傘作為輔助熱控裝置抑制太陽對局
節(jié)能技術(shù) 2019年6期2019-12-13
- 中國首次火星探測任務(wù)著陸器懸停避障試驗完成
次火星探測任務(wù)著陸器懸停避障試驗在河北省懷來縣完成。此次試驗是中國火星探測任務(wù)首次公開亮相，試驗?zāi)M了著陸器在火星環(huán)境下懸停、避障、緩速下降的過程，對其設(shè)計正確性進(jìn)行了綜合驗證?；鹦翘綔y器分為環(huán)繞器與著陸器兩部分，由航天科技集團(tuán)抓總研制。此次著陸器懸停避障試驗在亞洲最大的地外天體著陸綜合試驗場進(jìn)行，模擬了火星重力環(huán)境（火星重力加速度約為地球的1/3）。火箭探測是當(dāng)前國際前沿的科技創(chuàng)新活動，安全著陸是火星探測任務(wù)最艱巨的挑戰(zhàn)之一。中國首次火星探測任務(wù)計劃于2
導(dǎo)彈與航天運載技術(shù) 2019年6期2019-11-30
- 相關(guān)鏈接：月球軟著陸有多難？
射了第一個月球著陸器斯普特尼克25號，但是發(fā)射失敗。此后又經(jīng)歷了多個著陸器發(fā)射失敗。到1965年5月12日，月球5號著陸器終于離開地球引力場飛向月球，但是著陸失敗，墜毀在月球表面。6月，月球6號著陸器雖然發(fā)射成功，但沒有實現(xiàn)月球捕獲，任務(wù)失敗。這一年的10月和12月，“月球7號”和“月球8號”先后墜毀在月球上。1966年2月，這場漫長的戰(zhàn)斗終于迎來了第一次勝利，“月球9號”成功地降落。不過需要指出的是，“月球9號”并不是當(dāng)今意義上的著陸器。它雖然也采用了月
太空探索 2019年11期2019-11-15
- NASA將拍攝印度探月墜毀區(qū)域
）透露，已確定著陸器的具體位置。印媒稱，著陸器可能仍完好無損，甚至還能正常工作，但I(xiàn)SRO一直未能與著陸器取得聯(lián)系，至今也沒有發(fā)布關(guān)于“維克拉姆”的月面照片。在這個關(guān)鍵時刻，NASA向ISRO伸出援手。他們計劃出動繞月飛行的月球勘測軌道飛行器LRO，對印度登月著陸器的疑似著陸（墜毀）地點進(jìn)行跟拍。據(jù)NASA官員披露，“所有的LRO數(shù)據(jù)都是公開的，NASA將分享印度著陸器在月面區(qū)域的全部相關(guān)成像，以幫助印度空間研究組織進(jìn)行分析。”截至記者發(fā)稿時，NASA官網(wǎng)
環(huán)球時報 2019-09-182019-09-18
- 藍(lán)源公布月球著陸器方案新細(xì)節(jié)采用液氫和液氧推進(jìn)劑
月球的一項月球著陸器方案的新細(xì)節(jié)。該著陸器能把3.6噸貨物送到月球表面，而一個“加大貯箱”型號更是能把6.5噸貨物送上月面。著陸器采用液氫和液氧推進(jìn)劑，而不是可貯自燃推進(jìn)劑。藍(lán)色起源創(chuàng)始人貝佐斯說：我們最終將能從月球上的水中提取氫，并能在月面上為這些飛行器補加燃料。蒸發(fā)的液氫可用來讓液氧貯箱保持低溫。另外，液氫還將供燃料電池使用，為著陸器發(fā)電，而不是依靠太陽能電池，以便著陸器順利挺過月夜。這些推進(jìn)劑將供著陸器上稱為BE-7的一款新發(fā)動機使用。該發(fā)動機將能產(chǎn)
衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò) 2019年5期2019-06-26
- 中國探月
下午，嫦娥四號著陸器與玉兔二號巡視器工作正常，在“鵲橋”中繼星支持下順利完成互拍上圖：玉兔二號巡視器全景相機對嫦娥四號著陸器成像；下圖：嫦娥四號著陸器地形地貌相機對玉兔二號巡視器成像▼嫦娥四號著陸器地形地貌相機環(huán)拍全景圖（圓柱投影▲著陸器地形地貌相機拍攝的玉兔二號在A點影像圖
當(dāng)代陜西 2019年1期2019-03-08
- 我國探月工程“五戰(zhàn)五捷”
1日，嫦娥四號著陸器與玉兔二號巡視器在“鵲橋”中繼星支持下順利完成互拍，地面接收圖像清晰完好，中外科學(xué)載荷工作正常，探測數(shù)據(jù)有效下傳，搭載科學(xué)實驗項目順利開展，達(dá)到工程既定目標(biāo)，標(biāo)志著嫦娥四號任務(wù)圓滿成功。至此，我國探月工程“五戰(zhàn)五捷，連戰(zhàn)連捷”?？蒲腥藛T根據(jù)導(dǎo)航相機拍攝的著陸周圍地形信息，對巡視器進(jìn)行了路徑規(guī)劃，通過“鵲橋”中繼星發(fā)送了拍照遙控指令。巡視器全景相機對著陸器進(jìn)行成像，著陸器地形地貌相機對巡視器成像，經(jīng)過地面數(shù)據(jù)接收與處理，1月11日16時4
老友 2019年2期2019-02-26
- 嫦娥四號再次月夜休眠
0米。嫦娥四號著陸器于同日19時完成月夜設(shè)置，進(jìn)入休眠。第二月晝期間，嫦娥四號和玉兔二號工作穩(wěn)定，能量平衡，數(shù)據(jù)傳收正常。著陸器上配置的低頻射電頻譜儀、搭載的德國月表中子及輻射劑量探測儀，巡視器上配置的紅外成像光譜儀、搭載的瑞典中性原子探測儀等科學(xué)載荷重新開機，按計劃順利開展科學(xué)探測活動。巡視器全景相機對著陸器再次進(jìn)行成像，獲得了著陸器彩色全景圖?！R?。?/div>
環(huán)球時報 2019-02-142019-02-14
- 月球上的那只“兔子”醒了
視器和嫦娥四號著陸器先后接受光照自主喚醒，繼續(xù)開始科學(xué)探測?！董h(huán)球時報》記者從國家航天局獲悉，1月30日20時39分，嫦娥四號著陸器接受光照自主喚醒。此前，玉兔二號巡視器于1月29日20時許完成自主喚醒。兩器在月球背面成功經(jīng)受極低溫環(huán)境考驗，根據(jù)太陽高度角變化擇機自主退出“月夜休眠模式”，關(guān)鍵設(shè)備按預(yù)定程序相繼通電開機，安全度過首個月夜。此外，著陸器上配置的同位素溫差電池為月夜溫度采集器順利供電，保障該采集器于測點位置成功監(jiān)測第一月夜溫度變化情況，我國探月環(huán)球時報 2019-02-012019-02-01
- 中國完成首次火星探測任務(wù)著陸器懸停避障試驗
14 ноября Китай успешно выполнил эксперимент， симулирующий процессы парения над поверхностью， избегания препятствий и спускания для посадки на Марс космического зонда.Эксперимент был проведен на испытательной площадке， расположенн伙伴 2019年12期2019-01-17
- 著陸姿態(tài)不確定下的著陸器緩沖機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
任務(wù)，常用腿式著陸器搭載探測設(shè)備軟著陸外星球表面，如美國的阿波羅號載人登月艙、海盜2號火星探測器、鳳凰號火星探測器及中國的嫦娥三號月球探測器等。腿式著陸器作為一種簡單、可靠的著陸緩沖裝置，需要持續(xù)開展其研究工作，而研究工作的重點內(nèi)容包括著陸器軟著陸過程的動力學(xué)仿真與著陸器的性能優(yōu)化。關(guān)于腿式著陸器軟著陸過程仿真計算與性能優(yōu)化的研究，已有較多學(xué)者開展了相關(guān)的工作。針對軟著陸過程仿真分析的研究，文獻(xiàn)[2-6]利用多體動力學(xué)分析軟件ADAMS建立了腿式著陸器軟著宇航學(xué)報 2018年12期2019-01-07
- 著陸器變阻尼緩沖器性能分析及參數(shù)優(yōu)化
沖器在深空探測著陸器上也得到了一定的應(yīng)用。變阻尼緩沖器相對于傳統(tǒng)機械式緩沖器的優(yōu)點在于其可通過調(diào)節(jié)阻尼的大小對緩沖力進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高其工況適應(yīng)性[1-2]。對于著陸器用緩沖器的研究，各國學(xué)者已進(jìn)行了較多的工作。文獻(xiàn)[3-4]分別針對單組和多組著陸工況，以提升著陸器的軟著陸性能為目標(biāo)優(yōu)化了著陸器的緩沖機構(gòu)。文獻(xiàn)[5]設(shè)計了著陸器用液壓式緩沖器，并提出了緩沖器的自適應(yīng)控制方法，且通過試驗裝置驗證了緩沖器的性能。文獻(xiàn)[6-8]基于磁流變阻尼器設(shè)計了著陸器的變阻北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2018年10期2018-10-30
- 慣測器件差錯致歐洲火星著陸器墜毀
差錯致歐洲火星著陸器墜毀近日歐空局稱，2016年10月19日其“斯基亞帕雷利”著陸器在火星上墜毀的原因是因為慣性測量單元（IMU）莫名其妙地出現(xiàn)飽和，從而把錯誤的數(shù)據(jù)發(fā)給了著陸器的計算機，致使著陸器計算機以為已經(jīng)或即將著陸，進(jìn)而降落傘被拋掉、反推制動推力器短時點火工作以及本該落地后啟動的地面系統(tǒng)提前啟動。實際上，“斯基亞帕雷利”當(dāng)時距火星表面還差3.7千米。著陸器雖不幸墜毀，但歐空局官員稱其仍獲得了有關(guān)火星大氣進(jìn)入、防熱罩工作與拋離和降落傘展開的大量寶貴數(shù)太空探索 2017年1期2017-11-30
- 兩種著陸模式下的著陸器緩沖機構(gòu)構(gòu)型優(yōu)化
種著陸模式下的著陸器緩沖機構(gòu)構(gòu)型優(yōu)化吳宏宇1，王春潔1,2，丁宗茂1，丁建中1，劉學(xué)翱1(1. 北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院，北京 100083；2. 北京航空航天大學(xué)虛擬現(xiàn)實技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，北京 100083)分別建立了著陸器在非0高度關(guān)機著陸模式下、觸地關(guān)機著陸模式下的動力學(xué)仿真模型。基于仿真模型，應(yīng)用全因子實驗設(shè)計方法分析了著陸器在兩種著陸模式下的軟著陸性能，得到了軟著陸極惡劣工況。為了獲得軟著陸性能最佳的著陸器設(shè)計方案，研究了著陸宇航學(xué)報 2017年10期2017-11-07
- 基于離散元方法的月球著陸器沖擊月壤過程分析
散元方法的月球著陸器沖擊月壤過程分析梁紹敏1王永濱2季順迎1（1 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點實驗室，大連116023）（2 北京空間機電研究所，北京100094）月球著陸器在著陸過程中會產(chǎn)生巨大的沖擊作用。為了研究月壤材料對著陸器的緩沖作用，文章針對月壤在細(xì)觀尺度下的離散分布特性，采用離散元方法建立月壤的計算分析模型。在此基礎(chǔ)上，簡化著陸器模型僅考慮著陸腿的緩沖性能，對著陸過程中著陸器與月壤相互作用的動力沖擊過程進(jìn)行數(shù)值分析。通過調(diào)整著陸器的質(zhì)量航天返回與遙感 2017年4期2017-09-28
- 基于火星軌道器的著陸器定位誤差及可觀性分析
于火星軌道器的著陸器定位誤差及可觀性分析徐晴1,2彭玉明1,2（1 上海衛(wèi)星工程研究所，上海 201109）（2 上海市深空探測技術(shù)重點實驗室，上海201109）針對深空探測過程中地面測控數(shù)傳能力及著陸器星上功率受限等問題，文章提出了以軌道器為中繼站的火星著陸器測量定位方法，旨在工程約束條件下分析地面測控站對著陸器的跟蹤情況、軌道器與著陸器之間的可觀性以及不同著陸點定位精度的差異，并給出相應(yīng)的誤差改善措施。該手段充分利用軌道器星上設(shè)備，達(dá)到提高定位精度的目航天返回與遙感 2017年4期2017-09-28
- 地月L2中繼星或月球軌道器對月球背面著陸器多普勒定位精度分析
道器對月球背面著陸器多普勒定位精度分析雷文英1，蒙艷松1，雷文華2，邊 朗1，王 瑛1（1.中國空間技術(shù)研究院西安分院，西安710100；2.西藏大學(xué)理學(xué)院，拉薩850000）針對地面站無法對月球背面著陸器定位的問題，分別對月球背面著陸器利用月球軌道器上行信號和地月L2中繼星上行信號的多普勒對其定位的兩種模式進(jìn)行了研究。在月固坐標(biāo)系下，理論分析了兩種模式下軌道器的多普勒定位精度，以及幾何精度因子及頻率穩(wěn)定度對定位精度的影響。在STK軟件中對兩種定位模式建模載人航天 2016年6期2016-12-24
- NASA完成“火星2020”著陸器視覺系統(tǒng)試驗
火星2020”著陸器視覺系統(tǒng)試驗噴氣推進(jìn)實驗室（JPL）正在牽頭研發(fā)“火星2020”巡視器上的“著陸器視覺系統(tǒng)”（Lander Vision System，LVS）。該系統(tǒng)樣機已在國家航空航天局（NASA）的“飛行機會”（FO）項目中，利用馬斯騰太空系統(tǒng)公司的Xombie試驗平臺發(fā)射至325m高空，并為火箭提供精確導(dǎo)航制導(dǎo)，使其在預(yù)定目標(biāo)點著陸。LVS是一個基于成像技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，可通過拍攝著陸器下方地形地貌圖像，并與機載地圖相匹配，幫助著陸器確定危險環(huán)境航天返回與遙感 2016年5期2016-01-04
- 可移動式月球著陸器在載人月球探測活動中的任務(wù)分析
)可移動式月球著陸器在載人月球探測活動中的任務(wù)分析梁 魯1，張志賢1，果琳麗1，楊 晨1，曾 曜1，李 民2，葉培建2(1.中國空間技術(shù)研究院載人航天總體部，北京100094；2.中國空間技術(shù)研究院，北京100081)基于對阿波羅計劃登月艙以及其它載人月球探測計劃著陸器系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)研，針對固定式著陸器任務(wù)與功能的局限性，提出了可移動式月球著陸器概念，以未來載人登月以及載人月球基地任務(wù)為背景，分析了可移動式著陸器在月面大范圍探測、增強探測靈活性和月球基地建造載人航天 2015年5期2015-12-15
- 火星著陸器扶正展開動力學(xué)研究
）0 引言火星著陸器的進(jìn)入、下降、著陸（entry, decent and landing, EDL）過程是火星探測的關(guān)鍵技術(shù)之一。對目前國外已成功登陸火星的著陸器“探路者號”和“海盜號”進(jìn)行分析，可發(fā)現(xiàn)氣囊減速比緩沖支腿具備研制成本低，姿態(tài)控制簡單，能夠適應(yīng)惡劣著陸條件的優(yōu)勢。因此，在火星探測初期適合采用氣囊進(jìn)行減速著陸[1-2]。目前國內(nèi)對于基于四面體的火星著陸緩沖氣囊已進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，但是對于氣囊緩沖后著陸器的展開過程研究尚未深入[3-6]。本文通航天返回與遙感 2015年1期2015-10-11
- Mining the Moon Becomes a Serious Prospect
der （玉兔著陸器）successfully touched down on the Moon in December 2013 and the Chinese space agency has publicly suggested establishing a "base on the Moon as we did in the South Pole and the North Pole." As rare-earth elements are vit中學(xué)科技 2015年7期2015-07-03
- 新一代載人月面著陸器發(fā)展趨勢研究
部分，載人月面著陸器擔(dān)負(fù)著將航天員安全送達(dá)月面、為月面活動提供支持并將航天員安全撤離月面的使命。月面著陸器的相關(guān)能力直接決定了月表可達(dá)范圍及月面活動的時間，相應(yīng)影響了科學(xué)探測的結(jié)果，因此高性能月面著陸器的研究對整個載人探月任務(wù)的成功，以及獲取更多科學(xué)回報關(guān)系重大。本文對已有載人月面著陸器的相關(guān)情況進(jìn)行了研究，并總結(jié)出隨著載人探月任務(wù)需求的發(fā)展，新一代載人月面著陸器應(yīng)具備的功能、特點。2 國外載人月面著陸器研究發(fā)展現(xiàn)狀2.1 早期載人月面著陸器20世紀(jì)60年載人航天 2014年4期2014-11-20
- “嫦娥三號”兩器互拍結(jié)束 月球車開始月面測試工作
，“嫦娥三號”著陸器與巡視器，即“玉兔號”月球車，進(jìn)行了第五次互拍，首次傳回著陸器攜帶五星紅旗的清晰全景照片，兩器互拍任務(wù)圓滿結(jié)束。隨后，月球車“告別”著陸器，開始月面測試工作，并前往更遠(yuǎn)的區(qū)域繼續(xù)月面巡視勘察。航天科研人員根據(jù)導(dǎo)航相機拍攝的周圍地形信息，對月球車進(jìn)行了路徑規(guī)劃。北京航天飛行控制中心發(fā)送遙控指令，使月球車由D點行駛至最后一個互拍點E點，全景相機對著陸器進(jìn)行整體成像，同時著陸器地形地貌相機對月球車成像。經(jīng)過數(shù)據(jù)下傳和地面數(shù)據(jù)處理，標(biāo)有五星紅旗黨建文匯·上 2014年1期2014-07-03
- 嫦娥月夜蘇醒要過幾道關(guān)
球車和嫦娥三號著陸器分別于11日和12日成功自主喚醒，標(biāo)志著中國突破了探測器月夜生存技術(shù)。據(jù)專家介紹，為度過月夜進(jìn)行的休眠和喚醒，并非簡單地按動電源鍵，它背后隱藏著巨大的技術(shù)難關(guān)。 月球車休眠注意事項多 嫦娥三號在落月后面臨的最大難關(guān)就是如何經(jīng)受住月球晝夜極端溫差的考驗而“存活”下來。月球的一天約相當(dāng)于地球的28天，而且14天是陽光普照的白天，14天是寒冷的黑夜。白天溫度可達(dá)150攝氏度，夜間溫度會降到零下180攝氏度。所以月夜對嫦娥三號是嚴(yán)峻考環(huán)球時報 2014-01-142014-01-14
- 發(fā)射階段著陸器及關(guān)鍵機構(gòu)動力學(xué)分析
0110 引言著陸器主結(jié)構(gòu)和軟著陸機構(gòu)設(shè)計是月球探測器軟著陸成功的關(guān)鍵，結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析是著陸器主結(jié)構(gòu)和軟著陸機構(gòu)設(shè)計的重要手段和工具。目前，針對國內(nèi)外著陸器相關(guān)性能的研究已廣泛開展，其研究成果主要集中在著陸器新概念研究［1－4］、緩沖材 料 緩 沖 性 能 研 究［5－10］、著 陸 沖 擊 過程動力學(xué)分析［11－14］、穩(wěn)定性分析［15－19］及其他相關(guān)領(lǐng)域［20］，上述研究成果主要圍繞著陸器在月面著陸過程進(jìn)行。文獻(xiàn)［11］雖針對著陸器發(fā)射狀態(tài)，即著陸器中國機械工程 2013年19期2013-09-07
- 基于無源性的帶液體晃動月球著陸器的姿態(tài)控制
帶液體晃動月球著陸器的姿態(tài)控制杜 輝1，2(1.北京控制工程研究所，北京100190；2.空間智能控制技術(shù)重點實驗室，北京100190)針對帶液體晃動的月球著陸器提出了一種基于無源性的姿態(tài)控制方法.分析了由拉格朗日力學(xué)建立數(shù)學(xué)模型的帶液體晃動的月球著陸器系統(tǒng)的特性，并證明了該系統(tǒng)的無源性.無源性保證了系統(tǒng)的輸入輸出穩(wěn)定性，提出的Lyapunov函數(shù)保證了系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性.根據(jù)系統(tǒng)的無源性和提出的Lyapunov函數(shù)推導(dǎo)出基于無源性的控制方法.仿真結(jié)果表明，空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2011年1期2011-11-24
- 歐空局將在2020年前發(fā)射大型月球著陸器
球發(fā)射一個大型著陸器,著陸器載有用于研究人類永久居住地點的“漫游者”機器人,著陸器和“漫游者”機器人總重將超過640kg。這次任務(wù)聚焦月球南極,該地區(qū)陽光充足,允許以太陽為動力的著陸器和“漫游者”運行長達(dá)6個月?！奥握摺辈⒎谴舜稳蝿?wù)中的唯一機器人設(shè)備。著陸器降落之后,將釋放一個攜帶少數(shù)科學(xué)儀器的小型“漫游者”。與飛往其他行星開展地質(zhì)或大氣研究的“漫游者”機器人不同,這項任務(wù)僅僅聚焦未來人類探索。歐空局希望獲得南極地區(qū)土壤中的礦物質(zhì)樣本,并確定環(huán)形山陰影中航天返回與遙感 2010年5期2010-01-17
- 月球著陸器著陸緩沖性能研究
94)1 引言著陸器在進(jìn)行月球著陸探測時,首先通過反推發(fā)動機實現(xiàn)減速,但是在完全接觸月球表面前,速度無法降低到零,使得著陸器要承受巨大的沖擊載荷,并在復(fù)雜地形中容易產(chǎn)生翻滾,這意味著為了保證著陸器最終安全著陸,必須增加輔助的著陸緩沖系統(tǒng)在一段有限的距離內(nèi)吸收剩余動能。目前常用的著陸緩沖系統(tǒng)有氣囊式和機械式兩種,機械式緩沖系統(tǒng)具有著陸姿態(tài)易于控制,且通過緩沖器阻尼特性的設(shè)計,可以避免著陸過程的巨大反彈等突出優(yōu)點,特別適用于著陸質(zhì)量和體積較大,以及著陸后需要返航天器工程 2010年5期2010-01-08
- 月球上的那只“兔子”醒了