永磁同步電機(jī)
- 基于滑模擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)電流控制
摘 要：永磁同步電機(jī)（permanent magnet synchronous motor， PMSM）單矢量模型預(yù)測(cè)電流控制（model predictive current control， MPCC）中，存在電流具有較大波動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能較差、依賴模型參數(shù)且抗擾能力不足的問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，研究了雙矢量模型預(yù)測(cè)電流控制（TV-MPCC）算法，該算法在一個(gè)采樣周期內(nèi)進(jìn)行2次電壓矢量選擇。同時(shí)，設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)趨近率（SMRL）的滑模擾動(dòng)觀測(cè)器（SMO），
廣西科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2024年3期2024-07-08
- 永磁同步電機(jī)多工況溫升研究
摘 要：永磁同步電機(jī)已成為商用車首選動(dòng)力來(lái)源，其大功率、高效率、高功率密度的發(fā)展趨勢(shì)以及整車上狹小的安裝空間和惡劣的運(yùn)行環(huán)境，給電機(jī)散熱尤其是繞組端部散熱帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。文章基于一款商用車用扁線電機(jī)，建立了熱仿真模型，研究了不同工況下繞組端部灌封對(duì)電機(jī)溫升特性的影響，試驗(yàn)結(jié)果表明仿真模型精度較高，電機(jī)灌封對(duì)于降低穩(wěn)態(tài)工況溫升速率效果顯著，有助于延長(zhǎng)電機(jī)穩(wěn)態(tài)工況運(yùn)行時(shí)間；可以快速將瞬態(tài)工況聚集的熱量傳遞出去，防止溫度快速攀升帶來(lái)的絕緣材料老化風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)鍵詞：
時(shí)代汽車 2024年12期2024-07-05
- 基于二階滑模擾動(dòng)觀測(cè)的PMSM電流預(yù)測(cè)控制研究
動(dòng)觀測(cè)的永磁同步電機(jī)（PMSM）電流預(yù)測(cè)控制方法。首先，根據(jù)滑?？刂圃矸治鲭姼袇?shù)失配對(duì)系統(tǒng)參數(shù)魯棒性的影響，及傳統(tǒng)滑?？刂频牟贿B續(xù)函數(shù)導(dǎo)致的系統(tǒng)“抖振”；然后，在DPCC中引入一種基于二階趨近律的滑模擾動(dòng)觀測(cè)器（SMDO），實(shí)時(shí)補(bǔ)償電感參數(shù)失配造成的擾動(dòng)，同時(shí)通過(guò)二階趨近律加速擾動(dòng)誤差的收斂；最后，將該方法與DPCC、SMDO+DPCC進(jìn)行對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在電感參數(shù)失配的情況下，該方法降低了電流穩(wěn)態(tài)誤差，提高了系統(tǒng)參數(shù)的魯棒性，減少了傳統(tǒng)滑
自動(dòng)化與信息工程 2024年3期2024-06-30
- 基于改進(jìn)型ADRC的PMSM無(wú)位置傳感器控制
要：針對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制中傳統(tǒng)速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器存在協(xié)調(diào)性與抗干擾能力差的問(wèn)題，引入自抗擾控制（ADRC）替代速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器，考慮到線性ADRC中PD控制存在性能較差的缺點(diǎn)，選擇滑模控制代替PD控制，提出改進(jìn)型ADRC控制方法；同時(shí)采用模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）取代傳統(tǒng)機(jī)械式位置傳感器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制。通過(guò)采用改進(jìn)型ADRC與MRAS相結(jié)合的控制方法，電機(jī)控制系統(tǒng)具有了更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和抗干擾能力。最后
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2024年4期2024-05-30
- 車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸電壓產(chǎn)生傳導(dǎo)和抑制方法研究
ab建立永磁同步電機(jī)的控制模型，建立軸承油膜擊穿的模型，結(jié)合電磁仿真軟件計(jì)算電機(jī)的寄生電容，分析軸電壓與控制器母線電壓、開(kāi)關(guān)頻率、共模電壓、扭矩等的關(guān)系?！窘Y(jié)果】驗(yàn)證了軸電壓的頻率和控制器的開(kāi)關(guān)頻率相同，軸電壓和控制器的共模電壓在波形上存在鏡像關(guān)系，幅值約是共模電壓幅值的3%，軸電壓與電機(jī)扭矩變化的關(guān)聯(lián)度較低?！窘Y(jié)論】使用該模型可以方便地研究電機(jī)各工況下的軸電壓情況，依據(jù)提出的抑制方法，可在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)初期，采取相應(yīng)措施降低軸電壓及相關(guān)危害。關(guān)鍵詞：軸承
河南科技 2024年6期2024-05-23
- 基于永磁同步電機(jī)的滑模與自抗擾協(xié)調(diào)速度控制研究
為了解決永磁同步電機(jī)（permanent magnet synchronous motor，PMSM）矢量控制中采用指數(shù)滑模在調(diào)速控制時(shí)，出現(xiàn)的超調(diào)量大、抖振嚴(yán)重及抗干擾能力差等問(wèn)題，采用滑模和降階線性自抗擾的復(fù)合控制策略。通過(guò)一個(gè)可變的加權(quán)因子，使得滑模和降階線性自抗擾在矢量控制系統(tǒng)的速度環(huán)中各占一定比重，所占比重的和為1。仿真結(jié)果表明，該控制策略對(duì)比指數(shù)滑模，在加減速、正反轉(zhuǎn)時(shí)抖振顯著減少，均實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)跟蹤，并更快地收斂至參考速度；在加載和卸載時(shí)，抖振
- 基于模糊控制的永磁同步電機(jī)協(xié)同控制
糊控制的永磁同步電機(jī)協(xié)同控制［J］.化工自動(dòng)化及儀表，2024，51（2）：168-172.DOI：10.20030/j.cnki.1000-3932.202402004摘 要 多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)中存在變量多、耦合程度高等問(wèn)題，使得系統(tǒng)的同步誤差較大、啟動(dòng)時(shí)間久?；趥鹘y(tǒng)自抗擾控制方案，提出用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略優(yōu)化自抗擾控制，提高了單電機(jī)的跟蹤精度；設(shè)計(jì)模糊自調(diào)整控制方案優(yōu)化同步誤差。在MATLAB/SIMULINK下搭建兩臺(tái)電機(jī)交叉耦合控制模型，并與傳統(tǒng)
化工自動(dòng)化及儀表 2024年2期2024-04-26
- 模糊PI永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
究方向：永磁同步電機(jī)控制。*通信作者：徐建（1981— ），男，湖北英山人，副教授，博士；研究方向：嵌入式系統(tǒng)與智能控制。摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)（PMSM）使用的傳統(tǒng)PI控制在多工況下易出現(xiàn)超調(diào)、響應(yīng)速度不高、魯棒性不足的現(xiàn)象，提出在PMSM雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速PI控制器中加入模糊控制，使系統(tǒng)根據(jù)PMSM的期望轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的誤差和誤差導(dǎo)數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整PI參數(shù)，從而讓系統(tǒng)在不同工況下仍保持較小超調(diào)以及良好的控制精度和魯棒性能。文章在Simulink
無(wú)線互聯(lián)科技 2023年18期2023-11-30
- 定子輔助槽對(duì)永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響研究
摘 要：永磁同步電機(jī)定子齒開(kāi)輔助槽可以有效抑制電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩。本文以一臺(tái)6槽4極的永磁同步電動(dòng)機(jī)為例，通過(guò)有限元法建立電動(dòng)機(jī)電磁場(chǎng)模型，利用 ANSYS MAXWELL 軟件進(jìn)行有限元仿真，分析了定子開(kāi)輔助槽前以及開(kāi)輔助槽后對(duì)永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩大小的影響，并制作樣件進(jìn)行試驗(yàn)。仿真以及試驗(yàn)研究表明，合理設(shè)計(jì)定子齒的輔助槽可以有效抑制齒槽轉(zhuǎn)矩，降低電機(jī)噪聲。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī) 輔助槽 齒槽轉(zhuǎn)矩 有限元分析Study on influence of stator
時(shí)代汽車 2023年12期2023-07-10
- 內(nèi)置式永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法研究
為抑制永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，減少電機(jī)振動(dòng)與噪聲，提出一種定子齒頂開(kāi)輔助槽與轉(zhuǎn)子外圓偏心的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制齒槽轉(zhuǎn)矩，提升電機(jī)的輸出性能．首先建立了定子齒頂開(kāi)槽前后與主氣隙分布函數(shù)解析式，分析定子開(kāi)槽與電機(jī)主磁場(chǎng)分布及齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，同時(shí)分析了轉(zhuǎn)子外圓偏心后對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響．以內(nèi)置3相8極48槽V型永磁同步電機(jī)為例，利用有限元法對(duì)定子齒頂輔助槽個(gè)數(shù)、槽寬、槽深、槽位置以及轉(zhuǎn)子外圓偏心距等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化對(duì)比分析，獲得最優(yōu)的參數(shù)匹配．結(jié)果表明：定子齒頂雙矩形對(duì)稱開(kāi)槽以及
南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2023年3期2023-07-06
- 改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器的PMSM參數(shù)辨識(shí)
F）辨識(shí)永磁同步電機(jī)（PMSM）參數(shù)時(shí)難以確定合適的系統(tǒng)與測(cè)量噪聲矩陣和精度較差問(wèn)題，文章提出一種粒子群算法（PSO）優(yōu)化EKF的PMSM參數(shù)辨識(shí)方法。首先剖析EKF原理，建立EKF辨識(shí)模型，然后利用PSO自適應(yīng)優(yōu)化EKF的系統(tǒng)噪聲矩陣和測(cè)量噪聲矩陣，并根據(jù)EKF辨識(shí)模型設(shè)計(jì)出合適的適應(yīng)度函數(shù)，從而使EKF獲取更優(yōu)的參數(shù)辨識(shí)效果。仿真結(jié)果表明，該方法能較好辨識(shí)PMSM的電感與磁鏈參數(shù)，比傳統(tǒng)方法具有更好的辨識(shí)精度和速度。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；參數(shù)辨識(shí)；擴(kuò)展
現(xiàn)代信息科技 2023年10期2023-06-25
- 永磁同步電機(jī)在新能源車上的應(yīng)用
關(guān)鍵。而永磁同步電機(jī)因其具備較高的運(yùn)行效率、較大的轉(zhuǎn)矩密度以及高速運(yùn)行狀態(tài)下較為穩(wěn)定的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在新能源汽車的設(shè)計(jì)制造之中?；诖?，本文首先分析了新能源汽車對(duì)電機(jī)性能的要求以及性能參數(shù)選用的原則，之后對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述，隨后分析了永磁同步電機(jī)在新能源車上的應(yīng)用設(shè)計(jì)，最后對(duì)新能源車中對(duì)永磁同步電機(jī)的控制進(jìn)行了分析，以期為相關(guān)人員提供一些參考幫助。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī) 新能源車 應(yīng)用1 引言新能源車的種類有許多，如果以驅(qū)動(dòng)能量來(lái)
時(shí)代汽車 2023年1期2023-05-30
- 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)研究
多角度對(duì)永磁同步電機(jī)控制相關(guān)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行深入分析，為促進(jìn)新能源汽車的發(fā)展提供一些個(gè)人見(jiàn)解?！娟P(guān)鍵詞】電機(jī)控制;新能源汽車;永磁同步電機(jī)中圖分類號(hào)：U469.72? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? 文章編號(hào)：1003-8639（ 2023 ）05-0019-04【Abstract】Based on the natural environment and national energy strategic needs，the proportion of new en
汽車電器 2023年5期2023-05-24
- 基于雙觀測(cè)器的四旋翼無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制技術(shù)研究
場(chǎng)增強(qiáng)型永磁同步電機(jī)容易受到多重低次凸極性諧波的影響以及負(fù)載擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩干擾的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，文章提出一種高頻脈振諧波注入轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器結(jié)合負(fù)載擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩分段函數(shù)滑模觀測(cè)器的雙觀測(cè)器無(wú)人機(jī)電機(jī)矢量控制策略。文章通過(guò)高頻脈振諧波注入轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器，可以有效抑制無(wú)人機(jī)電機(jī)系統(tǒng)中存在的多重低次凸極性諧波的影響，改善電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算精度，通過(guò)負(fù)載擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器可以消除電機(jī)負(fù)載擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩的干擾。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；凸極性諧波；諧波注入；擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)中圖分類號(hào)：
無(wú)線互聯(lián)科技 2023年6期2023-05-23
- 小功率內(nèi)燃機(jī)車用永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
量控制 永磁同步電機(jī) MATLAB仿真Modeling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System for Low-power Diesel LocomotivesMeng FanshunAbstract：Due to the characteristics of simple structure， small size， light weight
時(shí)代汽車 2023年8期2023-04-21
- 汽車永磁同步電機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)挑戰(zhàn)
制成功，永磁同步電機(jī)成為電機(jī)領(lǐng)域不可或缺的主要角色。本文分析了汽車用永磁同步電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及遇到的難題，指出國(guó)內(nèi)外汽車領(lǐng)域因稀土資源對(duì)永磁電機(jī)需求的差異，列舉了高熱、振動(dòng)對(duì)永磁同步電機(jī)永磁體退磁的影響，參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18488-2015分析了不利因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響。總結(jié)了目前主流的解決技術(shù)，即通過(guò)建立熱量模型設(shè)定溫度上限，利用傳感器、信號(hào)傳輸、計(jì)算機(jī)控制結(jié)合在力矩控制、位置、速度上做到精確管理。關(guān)鍵詞：汽車，永磁同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)控制DOI編碼：1
中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化 2023年5期2023-02-04
- 基于自抗擾方法的永磁同步電機(jī)控制研究
摘 要：永磁同步電機(jī)因其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)的伺服控制中得到了廣泛應(yīng)用，其高性能的控制算法是應(yīng)用的核心。現(xiàn)介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，提出了一種改進(jìn)型線性自抗擾控制算法，設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的自抗擾控制器，仿真結(jié)果表明，該控制方法達(dá)到了良好的控制效果。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī);矢量控制;線性自抗擾控制器中圖分類號(hào)：TP13? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? 文章編號(hào)：1671-0797（2022）13-0009-03DOI：10.19514
機(jī)電信息 2022年13期2022-07-09
- 改進(jìn)的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法
關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī);改進(jìn)預(yù)測(cè)控制;電流畸變隨著國(guó)家提出推動(dòng)運(yùn)輸工具裝備低碳轉(zhuǎn)型，越來(lái)越多新能源的電動(dòng)汽車廠商崛起，鑒于目前電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)通常都是PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此PMSM的發(fā)展前景十分廣闊。在眾多的電機(jī)控制方法中，直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制以往研究較多，但隨著控制精度的要求越來(lái)越高，這兩種控制方法以難以滿足響相應(yīng)的要求。而MPC因?yàn)樵O(shè)計(jì)方便、響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)備受關(guān)注，在PMSM中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用于電力電子的MPC主要有兩種：連續(xù)
電子產(chǎn)品世界 2022年6期2022-06-27
- 基于改進(jìn)型SMO的PMSM無(wú)傳感器魯棒控制方法
：為提高永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的控制性能和抗干擾能力，提出一種改進(jìn)型滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器魯棒控制方法。該方法引入雙曲正切函數(shù)替代傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器的開(kāi)關(guān)函數(shù)，并采用鎖相環(huán)技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)子狀態(tài)信息進(jìn)行提取，以削弱觀測(cè)器的抖振效應(yīng)和提高轉(zhuǎn)子狀態(tài)估計(jì)精度;為抑制轉(zhuǎn)子狀態(tài)估計(jì)誤差和不同負(fù)載工況等干擾，提高無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的整體性能，設(shè)計(jì)速度環(huán)自抗擾控制器來(lái)替代傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器。控制系統(tǒng)仿真結(jié)果表明：相比傳統(tǒng)方法，該方法不僅能有效抑制抖振，提高轉(zhuǎn)子狀態(tài)的估算精度，而且進(jìn)一
廣西科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年2期2022-04-12
- 基于自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)矢量控制
統(tǒng)的三相永磁同步電機(jī)存在的矢量控制方式啟動(dòng)電流和超調(diào)量過(guò)大及抗干擾性不強(qiáng)等問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種基于自抗擾控制器的三相永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。在傳統(tǒng)雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在Matlab/Simulink軟件中，分別采用PI控制器和自抗擾控制器搭建轉(zhuǎn)速環(huán)三相永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)模型，為了對(duì)比控制效果，將兩種控制器置于相同電機(jī)參數(shù)和相同仿真條件下，通過(guò)仿真得到兩種控制方法下的電機(jī)轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩和電流響應(yīng)。仿真結(jié)果表明，基于自抗擾控制器的三相永磁同
- 車用內(nèi)置徑向式永磁同步電機(jī)的降振優(yōu)化設(shè)計(jì)
：為降低永磁同步電機(jī)徑向電磁力所引起的電磁振動(dòng)噪聲，基于電磁場(chǎng)、結(jié)構(gòu)場(chǎng)以及聲場(chǎng)有限元分析方法，提出了一種基于隔磁磁橋偏移的優(yōu)化方法。以一臺(tái)車用內(nèi)置徑向式永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，將電機(jī)隔磁磁橋所在位置沿轉(zhuǎn)子外徑的圓周軌跡向磁極方向偏移，同時(shí)對(duì)隔磁磁橋相鄰間距與隔磁磁橋長(zhǎng)度進(jìn)行優(yōu)化，在綜合考慮電機(jī)振動(dòng)噪聲水平與電機(jī)性能的前提下，對(duì)偏移距離為4 mm時(shí)電機(jī)優(yōu)化前后的徑向電磁力、轉(zhuǎn)子受力、電機(jī)模態(tài)和電磁振動(dòng)噪聲進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明，所提方法使電機(jī)的平均電磁振動(dòng)
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年1期2022-03-13
- 多層磁障永磁同步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)與性能分析
功率密度永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的應(yīng)用，解決永磁同步電機(jī)拓速困難的問(wèn)題，對(duì)采用多層磁障的PMSM展開(kāi)了多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能分析。將多工況下的電機(jī)線電壓有效值及輸出轉(zhuǎn)矩作為優(yōu)化目標(biāo)，采用混合遺傳算法優(yōu)化了電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片結(jié)構(gòu)參數(shù)，綜合實(shí)際需求確定了電機(jī)方案，并分析了電機(jī)電磁性能及經(jīng)濟(jì)性能。優(yōu)化后的電機(jī)運(yùn)行范圍得到了拓展，電氣性能有所增強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性得到了提高，對(duì)推廣PMSM在工程實(shí)踐中的應(yīng)用具有重
機(jī)電信息 2022年4期2022-03-10
- 永磁同步電機(jī)的變頻調(diào)速研究
積較小是永磁同步電機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)所在。本論文的主要目的是永磁同步電機(jī)進(jìn)行建模與分析，基于ANSYS Maxwell建立外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的有限元仿真模型，并基于該模型對(duì)電機(jī)磁場(chǎng)及各項(xiàng)電磁性能進(jìn)行仿真計(jì)算與分析，已達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速研究的需求，對(duì)電機(jī)進(jìn)行建模與分析。確定電機(jī)參數(shù)包括性能指標(biāo)要求、定子、電樞繞組、轉(zhuǎn)子參數(shù)，建立用外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的模型并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和仿真，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。Abstract： Non excitation los
內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年5期2022-02-28
- 電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)控制策略
摘要： 永磁同步電機(jī)（PMSM）由于尺寸小、質(zhì)量輕、功率密度高等特點(diǎn)，符合電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)輕量化小型化的發(fā)展趨勢(shì)，逐漸成為主流。但是由于其非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)需要更為先進(jìn)智能的控制算法進(jìn)行控制。以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)比分析現(xiàn)階段永磁同步電機(jī)的控制策略。傳統(tǒng)控制策略相對(duì)成熟且成本低，但魯棒性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較差，智能控制策略自適應(yīng)性良好，但缺乏針對(duì)電機(jī)參數(shù)的調(diào)節(jié)。最佳的PMSM控制策略是結(jié)合多種控制策略的復(fù)合控制。Abstract： P
內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年1期2022-01-06
- 基于定子齒齒肩削角的內(nèi)置永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩削弱方法
用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，提出了一種定子齒齒肩削角的方法。建立定子齒齒肩削角前后的氣隙長(zhǎng)度等效模型，推導(dǎo)有效氣隙長(zhǎng)度分布函數(shù)，分析定子齒齒肩削角降低氣隙磁密低次諧波幅值，削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的機(jī)理;以三相8極36槽內(nèi)置式永磁同步電機(jī)為例，利用有限元法對(duì)定子齒齒肩削角的不同形狀和尺寸進(jìn)行仿真分析，獲得最優(yōu)參數(shù)匹配。結(jié)果表明，定子齒齒肩橢圓形削角有效降低了氣隙磁密諧波幅值，提高了電機(jī)反電勢(shì)波形正弦性，削弱了齒槽轉(zhuǎn)矩;優(yōu)化后的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的峰值降低了77.2%，反
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-12-22
- 電梯永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)分析
要對(duì)電梯永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化與處理，確保其能夠充分發(fā)揮作用，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、舒適的運(yùn)作需求。本文首先探索了電梯永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的整體規(guī)劃，其次針對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中主回路、電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、隔離驅(qū)動(dòng)電路以及保護(hù)電路等方面的設(shè)計(jì)進(jìn)行有針對(duì)性的分析。關(guān)鍵詞：電梯;永磁同步電機(jī);調(diào)速控制系統(tǒng);硬件設(shè)計(jì)引言：電梯在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了垂直交通運(yùn)輸，電梯的轎廂需要從靜止加速到額定速度并逐漸減速到靜止的過(guò)程，期間要始終兼顧快速和舒適兩大要素，
裝備維修技術(shù) 2021年37期2021-11-03
- 永磁同步電機(jī)二階自抗擾調(diào)速系統(tǒng)魯棒性的控制
關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī);二階自抗擾;魯棒性;電機(jī)參數(shù)模型0 ? ?引言交流永磁同步電機(jī)以其效率高、功率密度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。同時(shí)，交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，很難用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型描述，因此多采用傳統(tǒng)的PID實(shí)現(xiàn)伺服控制，并取得一定的控制效果，但該系統(tǒng)易受到電機(jī)參數(shù)失配和負(fù)載擾動(dòng)的影響，很難滿足更高要求的伺服控制場(chǎng)合[1-2]。為了提高伺服系統(tǒng)性能，解決常規(guī)PID控制策略存在的問(wèn)題，許多科研人員做了大量研究，并將控
機(jī)電信息 2021年24期2021-09-26
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
量控制;永磁同步電機(jī)0引言永磁同步電機(jī)具有效率高、轉(zhuǎn)矩高、響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，非常適合運(yùn)用在測(cè)量雷達(dá)等控制精度要求較高的場(chǎng)合，但是其模型具有多變量、強(qiáng)耦合、非線性，并且在運(yùn)行中參數(shù)會(huì)發(fā)生變化的特點(diǎn)，若使用常規(guī)的線性控制理論進(jìn)行控制，往往無(wú)法得到最佳控制效果。PID控制器擁有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小、易于調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，適合整合到雷達(dá)伺服系統(tǒng)的嵌入式控制器中使用。永磁同步電機(jī)在運(yùn)行中由于負(fù)載、溫度等發(fā)生變化，其模型參數(shù)往往發(fā)生變化，此時(shí)如果使用控制參數(shù)不變的PID
機(jī)電工程技術(shù) 2021年2期2021-09-10
- 自抗擾控制在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
擾技術(shù);永磁同步電機(jī);應(yīng)用研究一、自抗擾技術(shù)⒈自抗擾控制技術(shù)的發(fā)展所謂控制就是給被控系統(tǒng)施加適當(dāng)?shù)目刂屏渴贡豢剌敵鲆雌谕壽E或目標(biāo)值運(yùn)動(dòng)，如何實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)一直有著兩種不同的思路：其一是根據(jù)輸入輸出的信息來(lái)確定被控對(duì)象的“輸入—輸出關(guān)系”，即進(jìn)行系統(tǒng)建模，然后根據(jù)這種關(guān)系來(lái)決定所需的控制力的思想;其二是直接根據(jù)輸入輸出的信息結(jié)合設(shè)定信息來(lái)決定所需控制力，即根據(jù)期望值與實(shí)際值之間的誤差信息來(lái)決定消除這個(gè)誤差的控制策略，而這一策略即為誤差反饋策略，這也就是“基
科技研究 2021年7期2021-09-10
- 大功率永磁同步電機(jī)拆裝工藝方案分析及工藝優(yōu)化研究
及以上）永磁同步電機(jī)進(jìn)行總裝時(shí)，由于永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌永磁體，帶有很大的磁力，對(duì)定子等導(dǎo)磁材料吸附能力較強(qiáng)，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子由于磁力作用無(wú)法裝入定子中去，而且定轉(zhuǎn)子極易相互吸引碰撞，造成絕緣損傷，使電機(jī)使用壽命減少，帶來(lái)質(zhì)量隱患。通過(guò)跟蹤、改進(jìn)、驗(yàn)證，目前已研制一種既效率高又裝配質(zhì)量好的裝備—專用臥式導(dǎo)向定位裝配夾具設(shè)計(jì)，該夾具是一種既可以導(dǎo)向轉(zhuǎn)子又可將轉(zhuǎn)子推入定子內(nèi)膛的新方案。與以往的方案相比（小功率電機(jī)裝配可采用自重吊裝），該方案可操作性強(qiáng)，在行業(yè)內(nèi)具備大規(guī)模
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于自然冷卻與強(qiáng)制風(fēng)冷的永磁同步電機(jī)散熱仿真試驗(yàn)
.9kW永磁同步電機(jī)上研究了自然冷卻和強(qiáng)制風(fēng)冷兩種冷卻方式對(duì)電機(jī)溫度分布特征的影響，并制作樣機(jī)進(jìn)一步試驗(yàn)。仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相近，驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性。Abstract： The temperature rise caused by the loss is the main factor in determining the motor rating. Using the simulation software Fluent and the fluid-st
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于混沌鯨魚(yú)算法的自抗擾永磁同步電機(jī)控制
要：針對(duì)永磁同步電機(jī)由于強(qiáng)耦合、非線性的特點(diǎn)，導(dǎo)致任何不確定性擾動(dòng)都會(huì)直接影響控制系統(tǒng)性能的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)鯨魚(yú)算法優(yōu)化的二階自抗擾控制器。通過(guò)采用混沌初始化策略改進(jìn)鯨魚(yú)算法優(yōu)化自抗擾控制器參數(shù)。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的自抗擾控制器的控制其性能有明顯提高。仿真結(jié)果表明，該自抗擾控制器響應(yīng)速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小且無(wú)超調(diào)，對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有良好的魯棒性。Abstract： Because of the strong coupling and nonlinear characte
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于永磁同步電機(jī)滑模觀測(cè)與控制策略研究
展，基于永磁同步電機(jī)的滑模觀測(cè)成為我們現(xiàn)如今最常使用的電機(jī)之一，我們下文當(dāng)中就將詳細(xì)地探討基于永磁同步電機(jī)滑模觀測(cè)以及其控制的相關(guān)策略。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī);滑模觀測(cè)器;控制效率;控制策略中圖分類號(hào)：TP311? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2021）14-0193-02永磁同步電機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種通過(guò)無(wú)傳感器技術(shù)制作的電機(jī)，其具有相當(dāng)多種的優(yōu)勢(shì)，像是其花費(fèi)較少的同時(shí)，維修時(shí)所需要的費(fèi)用和精力也較少，另外在結(jié)構(gòu)方面，永磁同步電機(jī)也具有結(jié)
電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年14期2021-07-19
- 振動(dòng)分析技術(shù)在永磁同步電機(jī)故障診斷中的應(yīng)用與研究
次分析對(duì)永磁同步電機(jī)故障診斷技術(shù)開(kāi)展研究，利用振動(dòng)傳感器采集永磁同步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)信號(hào)及轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行階次分析和時(shí)域同步平均技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行處理，通過(guò)檢測(cè)永磁同步電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下得到的同步通道和混合通道的階次譜，診斷出電機(jī)是否出現(xiàn)故障及故障原因和位置。利用軟件的自學(xué)習(xí)功能生成被試件的RMS曲線限制、階次譜限值曲線和關(guān)鍵位置的階次切片譜限值取值，以此作為產(chǎn)品質(zhì)量合格評(píng)價(jià)的參考標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī) 階次分析 故障診斷1 引言永磁同步電機(jī)便于實(shí)
時(shí)代汽車 2021年10期2021-07-16
- 永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真
：本文對(duì)永磁同步電機(jī)（PMSM）的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析。采用矢量控制方式，通過(guò)坐標(biāo)變換來(lái)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行解耦，形成以轉(zhuǎn)子磁鏈定向的兩相參考坐標(biāo)系，模擬直流電機(jī)的控制方法。結(jié)合永磁同步電機(jī)矢量控制模型對(duì)電流與速度環(huán)調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)整定，并在MATLAB/Simulink中進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果證明了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)和控制算法的正確性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī);矢量控制;雙閉環(huán);參數(shù)整定中圖分類號(hào)：TM341文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-5168（2
河南科技 2021年5期2021-06-15
- 永磁同步電機(jī)的級(jí)聯(lián)自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器控制策略
矩，提高永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度，提出一種級(jí)聯(lián)自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器控制策略。首先，采用參考電流指令建立了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下逆變器死區(qū)電壓模型，并通過(guò)自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。然后，針對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)子位置的周期函數(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了速度環(huán)自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的有效補(bǔ)償，所提控制策略只需已知電機(jī)參數(shù)的界。仿真結(jié)果表明，所提出的控制策略能夠有效抑制電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩、提高轉(zhuǎn)速控制精度。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī);齒槽轉(zhuǎn)矩;逆變器非線性;自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器;電機(jī)參數(shù)中圖
電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年7期2021-04-20
- 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制策略研究
能最優(yōu)的永磁同步電機(jī)，介紹了其主要的幾種控制策略并分析了各種控制策略的優(yōu)劣性。最后在仿真軟件中建立了相應(yīng)的仿真模型，所建立的模型既能作為科研用也可用作實(shí)驗(yàn)室的教學(xué)。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車;永磁同步電機(jī);控制策略中圖分類號(hào)：TP273;TM351? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2021）06-0226-031 背景隨著當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展和消費(fèi)水平的提高，越來(lái)越多的人開(kāi)始擁有汽車，而隨之帶來(lái)的尾氣排放量的逐漸增高和石油等自然資源的逐年減少
電腦知識(shí)與技術(shù) 2021年6期2021-03-22
- 直驅(qū)變頻器基于反電動(dòng)勢(shì)的無(wú)速度傳感器控制算法
發(fā)電機(jī);永磁同步電機(jī);無(wú)速度傳感器;鎖相環(huán)0 引言在采用磁場(chǎng)定向的矢量控制時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)高性能的三相PMSG控制系統(tǒng)，一般都需要獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信息，但機(jī)械傳感器的安裝使用會(huì)增加系統(tǒng)成本、尺寸和重量，并對(duì)使用環(huán)境有比較嚴(yán)苛的要求[1]。無(wú)速度傳感器控制技術(shù)通過(guò)檢測(cè)電機(jī)繞組中的有關(guān)電信號(hào)，采用一定的控制算法進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置及速度估算，這類方法依賴三相PMSG基波激勵(lì)數(shù)學(xué)模型中與轉(zhuǎn)速有關(guān)的量（如產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)）進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置和速度估算，由于電機(jī)運(yùn)行在零速和
電子樂(lè)園·中旬刊 2021年4期2021-03-07
- 一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角估算方法
俊摘要：永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)方法[1]是無(wú)位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)中一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)失誤，會(huì)嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)子位置的計(jì)算，以至無(wú)法正確完成電機(jī)控制的其他一系列算法，將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的紊亂，使之無(wú)法進(jìn)入正常運(yùn)行。高頻信號(hào)注入法主要是利用電機(jī)的凸極效應(yīng)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。利用注入旋轉(zhuǎn)高頻信號(hào)引起電機(jī)d，q軸磁路飽和程度的差異，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)定子鐵心的非線性磁化特性判斷永磁體的N/S極極性（此方法更適用于凸極率較高的PMSM）;也可以利用
電子樂(lè)園·中旬刊 2021年4期2021-03-07
- PMSM模糊PI弱磁算法研究
種應(yīng)用于永磁同步電機(jī)（PMSM）控制器的模糊PI控制算法策略?？紤]到傳統(tǒng)id=0控制方法對(duì)調(diào)節(jié)電機(jī)速度范圍的局限性，選擇了擴(kuò)大PMSM速度范圍有優(yōu)勢(shì)的弱磁控制方法，建立了相應(yīng)的弱磁控制仿真模型。同時(shí)針對(duì)傳統(tǒng)PI控制策略的不足，引入模糊控制理論解決了傳統(tǒng)PI控制抗干擾性弱的問(wèn)題，建立了PMSM的模糊PI弱磁仿真模型。經(jīng)過(guò)對(duì)比傳統(tǒng)PI控制方法與模糊PI弱磁控制，驗(yàn)證了所提出的控制策略是有效的。關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī);弱磁控制;模糊PI
科學(xué)與財(cái)富 2021年30期2021-03-01
- 無(wú)人駕駛汽車協(xié)同感知信息傳輸負(fù)載優(yōu)化技術(shù)
關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī);感知信息傳輸;負(fù)載優(yōu)化引言隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車從愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，近年來(lái)成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)大型汽車制造商和新技術(shù)企業(yè)積極參與無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。在無(wú)人駕駛車輛技術(shù)中，環(huán)境意識(shí)是行為決策和控制車輛自動(dòng)移動(dòng)的基礎(chǔ)。只有充分、準(zhǔn)確和可靠的環(huán)境意識(shí)信息可用。無(wú)人駕駛車輛可以作出安全合理的駕駛決定。無(wú)人駕駛飛行器使用各種傳感器（照相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）。（b）提高對(duì)環(huán)境的認(rèn)識(shí)。目前提高無(wú)人駕駛飛行器環(huán)境意識(shí)的
科教創(chuàng)新與實(shí)踐 2021年45期2021-02-22
- 基于EG4A20BG256和AD7403的電流采樣電路設(shè)計(jì)
路，采集永磁同步電機(jī)相電流，并與伺服控制電路內(nèi)霍爾電流傳感器和DSP采樣結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明，EG4A20BG256 FPGA可以通過(guò)AD7403模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)相電流的準(zhǔn)確采集。關(guān)鍵詞：AD7403；EG4A20BG256；FPGA；DSP；永磁同步電機(jī)0 引言永磁同步電機(jī)電流環(huán)是永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)速度環(huán)和位置環(huán)的基礎(chǔ)，對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)﹑提高動(dòng)態(tài)性能有重要的影響。電流環(huán)的實(shí)現(xiàn)依靠模數(shù)轉(zhuǎn)換電路完成對(duì)電機(jī)相電流的采集，在很多電機(jī)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)
電子產(chǎn)品世界 2021年5期2021-02-09
- 基于自然冷卻與強(qiáng)制風(fēng)冷的永磁同步電機(jī)散熱仿真試驗(yàn)
.9kW永磁同步電機(jī)上研究了自然冷卻和強(qiáng)制風(fēng)冷兩種冷卻方式對(duì)電機(jī)溫度分布特征的影響，并制作樣機(jī)進(jìn)一步試驗(yàn)。仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相近，驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性。Abstract： The temperature rise caused by the loss is the main factor in determining the motor rating. Using the simulation software Fluent and the fluid-st
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年13期2021-01-05
- 基于混沌鯨魚(yú)算法的自抗擾永磁同步電機(jī)控制
要：針對(duì)永磁同步電機(jī)由于強(qiáng)耦合、非線性的特點(diǎn)，導(dǎo)致任何不確定性擾動(dòng)都會(huì)直接影響控制系統(tǒng)性能的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)鯨魚(yú)算法優(yōu)化的二階自抗擾控制器。通過(guò)采用混沌初始化策略改進(jìn)鯨魚(yú)算法優(yōu)化自抗擾控制器參數(shù)。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的自抗擾控制器的控制其性能有明顯提高。仿真結(jié)果表明，該自抗擾控制器響應(yīng)速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小且無(wú)超調(diào)，對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有良好的魯棒性。Abstract： Because of the strong coupling and nonlinear characte
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年13期2021-01-05
- 大功率永磁同步電機(jī)拆裝工藝方案分析及工藝優(yōu)化研究
及以上）永磁同步電機(jī)進(jìn)行總裝時(shí)，由于永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌永磁體，帶有很大的磁力，對(duì)定子等導(dǎo)磁材料吸附能力較強(qiáng)，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子由于磁力作用無(wú)法裝入定子中去，而且定轉(zhuǎn)子極易相互吸引碰撞，造成絕緣損傷，使電機(jī)使用壽命減少，帶來(lái)質(zhì)量隱患。通過(guò)跟蹤、改進(jìn)、驗(yàn)證，目前已研制一種既效率高又裝配質(zhì)量好的裝備—專用臥式導(dǎo)向定位裝配夾具設(shè)計(jì)，該夾具是一種既可以導(dǎo)向轉(zhuǎn)子又可將轉(zhuǎn)子推入定子內(nèi)膛的新方案。與以往的方案相比（小功率電機(jī)裝配可采用自重吊裝），該方案可操作性強(qiáng)，在行業(yè)內(nèi)具備大規(guī)模
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年13期2021-01-05
- 刮板輸送機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)研究
注入法的永磁同步電機(jī)初始位置監(jiān)測(cè)法，給出高頻脈振電壓注入法的檢測(cè)原理，并利用Matlab仿真模擬對(duì)基于1/F和基于高頻脈振電壓注入法啟動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了基于高頻脈振電壓注入法啟動(dòng)的優(yōu)越性，為刮板輸送機(jī)的電機(jī)啟動(dòng)作出一定的貢獻(xiàn)。關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī);仿真模擬;永磁同步電機(jī)1 前言刮板輸送機(jī)是綜采工作面運(yùn)輸?shù)闹饕獧C(jī)械設(shè)備，其具有大距離、大功率及高速度的特點(diǎn)。但由于低速異步電機(jī)技數(shù)多，輕載電流大，功率因素低的問(wèn)題使得電機(jī)的維護(hù)成本增加，使得礦山的經(jīng)
中國(guó)化工貿(mào)易·下旬刊 2020年6期2020-12-28
- 基于有限元法的車用永磁同步電機(jī)電磁場(chǎng)分析
動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)，建立剖面圓周2D有限元模型，通過(guò)分析求解，得到其在空載和額定負(fù)載不同工況下的磁通密度云圖、銅耗、鐵耗等結(jié)果，為以后永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)優(yōu)化和溫度場(chǎng)計(jì)算奠定基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：有限元;Ansys;永磁同步電機(jī);電磁場(chǎng)電動(dòng)汽車已成為發(fā)達(dá)國(guó)家和我國(guó)發(fā)展節(jié)能環(huán)保技術(shù)以及低碳技術(shù)的重要舉措，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)水平和產(chǎn)品性能決定了電動(dòng)汽車整車的品質(zhì)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力[3]。目前，永磁同步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高，同時(shí)具有響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，已成為電動(dòng)汽
科技風(fēng) 2020年32期2020-12-14
- 永磁同步電機(jī)控制器程序設(shè)計(jì)
上開(kāi)發(fā)了永磁同步電機(jī)控制器程序。本設(shè)計(jì)方法增強(qiáng)了代碼的執(zhí)行效率和可靠性，降低了系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)難度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了精確速度伺服控制的功能，為永磁同步電機(jī)控制提供了一種有效的技術(shù)方案。關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī);微處理器;圖形化編程;磁場(chǎng)定向控制;空間矢量脈沖寬度調(diào)制1引言近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)越來(lái)越成熟，伺服控制系統(tǒng)向高精度、高性能方向發(fā)展。永磁同步電機(jī)在伺服控制領(lǐng)域擁有著高精度、高效率的優(yōu)點(diǎn)，為了降低永磁同步電機(jī)控制技
裝備維修技術(shù) 2020年14期2020-11-30
- 永磁同步電機(jī)矢量控制MATLAB仿真
速發(fā)展，永磁同步電機(jī)（PMSM）具有體積，質(zhì)量輕，噪音小，承擔(dān)過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在日常生活中使用得越來(lái)越普遍，本文將針對(duì)PMSM的矢量控制進(jìn)行研究。當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自主生產(chǎn)處在飛速發(fā)展階段，電機(jī)作為生產(chǎn)工具的核心部件，而矢量控制系統(tǒng)在電機(jī)中起著至關(guān)重要的作用，矢量控制研究技術(shù)含量高，在實(shí)際環(huán)境中不易操作，本文通過(guò)使用MATLAB/Simulink仿真技術(shù)搭建控制系統(tǒng)，研究矢量控制原理特性，針對(duì)所選空間矢量控制方法進(jìn)行仿真模擬，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行研究分析。關(guān)鍵詞：永
西部論叢 2020年11期2020-11-28
- 一種電動(dòng)拖拉機(jī)用雙U型永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析
的雙U型永磁同步電機(jī)。通過(guò)研究永磁體用量對(duì)輸出性能的影響，闡明實(shí)現(xiàn)雙U型永磁同步電機(jī)最佳轉(zhuǎn)矩輸出的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。研究結(jié)果表明：電機(jī)空載狀態(tài)時(shí)，定轉(zhuǎn)子磁軛未達(dá)到定轉(zhuǎn)子的飽和磁密，材料屬性得到了有效利用;在電機(jī)負(fù)載狀態(tài)時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)均能滿足電動(dòng)拖拉機(jī)復(fù)雜工況的驅(qū)動(dòng)需求。關(guān)鍵詞：電動(dòng)拖拉機(jī);永磁同步電機(jī);有限元仿真;轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中圖分類號(hào)：TM352 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ? 文章編號(hào)：2095-2945（2020）31-0081-03Abs
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年31期2020-11-06
- 基于ADRC的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
針對(duì)三相永磁同步電機(jī)（PMSM）系統(tǒng)，提出了基于自抗擾技術(shù)的模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制（MPTC）策略。采用矩陣變換器驅(qū)動(dòng)PMSM的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以提高電機(jī)系統(tǒng)輸入側(cè)功率因數(shù)（PF）;用MPTC選擇最優(yōu)電壓空間矢量使系統(tǒng)有良好的轉(zhuǎn)矩、磁鏈控制效果;ADRC速度調(diào)節(jié)器代替PI速度調(diào)節(jié)器能夠使MC驅(qū)動(dòng)的PMSM系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，具有較好的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制效果，該策略具有更強(qiáng)的抗負(fù)載干擾能力和跟蹤給定轉(zhuǎn)速變化的能力。最后，通過(guò)Simulink仿真平臺(tái)檢驗(yàn)該策略的正確性和有效性。【A
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2020年10期2020-10-29
- 面向有限元下壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)的退磁研究
機(jī)會(huì)用到永磁同步電機(jī)，而此類電機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)直接對(duì)壓縮機(jī)的性能造成影響，其中永磁同步電機(jī)的退磁情況則會(huì)嚴(yán)重影響其電機(jī)的運(yùn)行，這就需要做好對(duì)壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)的退磁研究，盡可能避免這種情況的發(fā)生。下面，本文就以有限元的方法實(shí)施評(píng)價(jià)方法的構(gòu)建，來(lái)對(duì)壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)的退磁實(shí)施研究，希望對(duì)相關(guān)工作的開(kāi)展提供參考。關(guān)鍵詞：有限元;壓縮機(jī);永磁同步電機(jī);退磁研究目前空調(diào)成為了人們生活和工作中不可或缺的電器設(shè)備，而為了更好提升空調(diào)的舒適性以及能效性，對(duì)變頻空調(diào)的研
中國(guó)電氣工程學(xué)報(bào) 2020年12期2020-10-27
- 永磁同步電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景分析
速發(fā)展，永磁同步電機(jī)以其效率較高、質(zhì)量較輕、體積較小、能耗消耗較低等諸多優(yōu)勢(shì)逐漸進(jìn)入了工業(yè)的發(fā)展和大眾的生活中，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等方面實(shí)現(xiàn)了很大程度的應(yīng)用的發(fā)展。關(guān)鍵詞：稀土永磁材料;永磁同步電機(jī);永磁同步電機(jī)控制技術(shù)1 引 言20世紀(jì)70年代稀土永磁材料的出現(xiàn)和發(fā)展給予了永磁同步電機(jī)一個(gè)新的發(fā)展機(jī)遇，由于稀土永磁材料可以產(chǎn)生永久磁場(chǎng)的特點(diǎn)以及其勵(lì)磁性能卓越的特點(diǎn)，目前我國(guó)永磁同步電機(jī)都是在永磁材料的良好性能上實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用的。根據(jù)對(duì)比，永磁同步電機(jī)因結(jié)
- 采用深度學(xué)習(xí)的永磁同步電機(jī)匝間短路故障診斷方法
要：針對(duì)永磁同步電機(jī)匝間短路故障診斷方法因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、樣本特征稀少和大數(shù)據(jù)冗余等因素引起的診斷困難問(wèn)題，基于生成式對(duì)抗和稀疏自編碼深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)提出一種高效準(zhǔn)確的匝間短路故障診斷方法。該方法通過(guò)采集永磁同步電機(jī)負(fù)序電流和轉(zhuǎn)矩特征信號(hào)，利用生成式對(duì)抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成樣本數(shù)據(jù)擴(kuò)張，構(gòu)建魯棒、多樣的訓(xùn)練集合，結(jié)合稀疏自編碼網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的故障特征分類、診斷。實(shí)驗(yàn)表明該方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步電機(jī)負(fù)序電流和轉(zhuǎn)矩特征信號(hào)的樣本數(shù)據(jù)擴(kuò)張，構(gòu)建了優(yōu)化深度網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的電機(jī)匝間
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2020年9期2020-10-09
- 辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量擾動(dòng)觀測(cè)器的PMSM滑?？刂?/a>
對(duì)表面式永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)易受參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素的影響，提出了一種能夠在線辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的擾動(dòng)觀測(cè)器永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑?？刂品椒āＪ紫壤秒x散模型參考自適應(yīng)方法對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行辨識(shí)，將辨識(shí)后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引入到設(shè)計(jì)出的擾動(dòng)觀測(cè)器中，利用擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)負(fù)載進(jìn)行有效觀測(cè)，并且對(duì)各自總和擾動(dòng)項(xiàng)進(jìn)行估計(jì)并補(bǔ)償。然后將估計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩用于滑模速度控制中，設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的擾動(dòng)觀測(cè)器的PMSM滑模速度環(huán)控制器，從而提升了系統(tǒng)魯棒性。最后，通過(guò)仿真
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2020年9期2020-10-09
- 計(jì)及中點(diǎn)電位平衡的PMSM三電平無(wú)權(quán)值預(yù)測(cè)磁鏈控制
要：針對(duì)永磁同步電機(jī)（PMSM）三電平模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制（MPTC）中存在中點(diǎn)電壓波動(dòng)、權(quán)值整定困難等問(wèn)題，提出一種計(jì)及中點(diǎn)電壓平衡的PMSM三電平無(wú)權(quán)值模型預(yù)測(cè)磁鏈控制（MPFC）方法。首先，將MPTC中對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈幅值的控制轉(zhuǎn)化為對(duì)定子磁鏈?zhǔn)噶康目刂?，從而?gòu)建了僅包含定子磁鏈dq分量的價(jià)值函數(shù)，消除了傳統(tǒng)MPTC價(jià)值函數(shù)中的權(quán)重系數(shù)。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)正負(fù)冗余小矢量對(duì)中點(diǎn)電位作用效果相反的特性，通過(guò)有效篩選冗余小矢量，在不引入額外權(quán)值系數(shù)的前提下有
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2020年9期2020-10-09
- 某純電動(dòng)輕型客車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
村公交;永磁同步電機(jī);多元復(fù)合鋰電池;仿真;輕量化本系列純電動(dòng)客車正是響應(yīng)市場(chǎng)需求而開(kāi)發(fā)，本產(chǎn)品采用了較窄車寬，適應(yīng)性地降低了車身高度，縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高了整車通過(guò)性。對(duì)道路寬度及路況環(huán)境要求有效降低，充分適應(yīng)城郊、縣鎮(zhèn)、鎮(zhèn)村道路的實(shí)際狀況，提高了運(yùn)載的通勤效率、上客率和靈活性，大大降低了運(yùn)營(yíng)成本。而且，純電動(dòng)客車更加節(jié)能環(huán)保，整車運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，尾氣零排放，對(duì)改善城市環(huán)境和空氣質(zhì)量有顯著作用。1 整車概況1.1 外觀造型及設(shè)計(jì)理念在整車造型設(shè)計(jì)
汽車世界·車輛工程技術(shù)(上) 2020年5期2020-10-09
- 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)的故障診斷及處理
要： 永磁同步電機(jī)是當(dāng)前電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其憑借著高功率、高效率等優(yōu)勢(shì)具有廣闊的使用前景。作為交通工具，汽車的安全性指標(biāo)十分重要，而電機(jī)是電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿Γ淇煽啃允种匾?。而故障診斷系統(tǒng)質(zhì)量能夠?yàn)殡姍C(jī)安全可靠運(yùn)行提供保障?；诖耍疚木碗妱?dòng)汽車用永磁同步電機(jī)故障診斷和處理展開(kāi)研究，首先介紹了永磁同步電機(jī)故障診斷技術(shù)，其次對(duì)其故障診斷和處理進(jìn)行了深入分析，以期能夠使電動(dòng)汽車穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞： 電動(dòng)汽車;永磁同步電機(jī);故障診斷;故障處理【中圖
寫(xiě)真地理 2020年26期2020-09-29
- 一種永磁同步電機(jī)失磁故障滑膜調(diào)速方法
如何改善永磁同步電機(jī)（PMSM）控制性能，采用一種基于永磁磁鏈在線觀測(cè)的滑模調(diào)速方法。首先，采用基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的速度環(huán)控制模型，分析永磁磁鏈對(duì)電機(jī)帶負(fù)載能力的影響。然后，在磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中構(gòu)造永磁同步電機(jī)的新型磁鏈觀測(cè)狀態(tài)方程，通過(guò)龍伯格觀測(cè)器隔開(kāi)觀測(cè)器中電機(jī)速度變化對(duì)觀測(cè)器誤差方程造成的影響，借助Lvapunov穩(wěn)定性理論對(duì)觀測(cè)器的穩(wěn)定性加以證明，依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)等值控制原理構(gòu)造出永磁磁鏈算式。最后，通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方法的可行性。關(guān)鍵詞：永磁同步電
電子產(chǎn)品世界 2020年2期2020-09-23