孫 媛,賈雅娜,張玉鳳,梁 勇,王 文
(1.中國(guó)科學(xué)院 聲學(xué)研究所,北京 100190;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049)
電流傳感器在電力、冶金、化工、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。聲表面波(SAW)電流傳感器具有靈敏度高,響應(yīng)快,抗干擾能力強(qiáng),可靠性穩(wěn)定性高,體積小及壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),在電流傳感器領(lǐng)域備受關(guān)注[1-2]。
近年來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者已對(duì)基于磁性材料的SAW電流/磁場(chǎng)傳感器進(jìn)行了大量研究。文獻(xiàn)[3]提出在FeCo厚為500 nm,諧振頻率為300 MHz時(shí),基于FeCo的SAW電流傳感器靈敏度可達(dá)16.6 kHz/A。為了改善傳感器的磁滯誤差特性,文獻(xiàn)[4]采用具有較低矯頑力的FeNi作為延遲線型SAW電流傳感器的敏感材料,使傳感器具有線性度為1.22%,磁滯誤差為0.97%的良好性能。文獻(xiàn)[3-4]同時(shí)也研究了薄膜厚度和長(zhǎng)寬比對(duì)傳感器靈敏度的影響。文獻(xiàn)[5]分析了在磁場(chǎng)下沉積FeCoSiB薄膜及磁場(chǎng)退火處理對(duì)基于FeCoSiB的SAW磁場(chǎng)傳感器的影響。文獻(xiàn)[6]重點(diǎn)研究了SAW磁場(chǎng)傳感器的工作機(jī)制,同時(shí)為了提高傳感器的靈敏度,提出了一種表面凹槽結(jié)構(gòu)的CoFeB磁場(chǎng)傳感器。
由SAW電流傳感器的基本原理可知,使用不同的磁致伸縮材料及傳感器結(jié)構(gòu)的SAW電流傳感器獲得的靈敏度也不同。FeGa 具有矯頑力小,居里溫度高,成本低,機(jī)械性能優(yōu),加工性能好等優(yōu)勢(shì)[7]。文獻(xiàn)[8]報(bào)道了Fe-Ga合金的最大磁致伸縮系數(shù)已達(dá)400×10-6,遠(yuǎn)大于Fe,Co,Ni及其合金等材料系數(shù)[9-10],有望為高靈敏電流/磁場(chǎng)傳感器的研制提供有效解決方案。本文以FeGa作為敏感材料,研制了SAW新型電流傳感器。通過磁控濺射法在延遲線型SAW傳感器件的聲傳播路徑上沉積FeGa薄膜,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了基于差分振蕩結(jié)構(gòu)的SAW電流傳感器。為了實(shí)現(xiàn)傳感器性能優(yōu)化,本文研究和評(píng)估了不同濺射功率及退火溫度等制備工藝對(duì)基于FeGa薄膜的電流傳感器靈敏度的影響,從而選擇最合適的制備參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文制作的傳感器具有良好的線性度、重復(fù)性和較高的靈敏度。
本文研制的SAW電流傳感器結(jié)構(gòu)主要包括延遲線型SAW傳感器件、沉積于SAW器件表面的FeGa磁致伸縮薄膜及差分振蕩電路,如圖1所示。
圖1 基于FeGa薄膜的SAW電流傳感器結(jié)構(gòu)框圖
本文SAW傳感器件采用延遲線結(jié)構(gòu)。由于LiNbO3壓電晶體具有較大的機(jī)電耦合系數(shù)(K2),這有利于降低SAW器件的插入損耗,故而選擇具有大K2(5.5%)的128°LiNbO3作為壓電基片。利用標(biāo)準(zhǔn)光刻工藝在LiNbO3基片上制備單向單相換能器(SPUDTs),其中,器件工作頻率為150 MHz,電極厚為300 nm,對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)(λ)為25.84 μm,輸入、輸出換能器長(zhǎng)分別為130λ和40λ。SPUDTs中反射電極寬度、叉指電極寬度分別為6.46 μm、3.23 μm。使用SPUDTs結(jié)構(gòu)將有效降低器件損耗[11]。此外,在壓電晶體表面利用等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積法(PECVD)沉積與壓電晶體溫度系數(shù)極性相反、厚50 nm的SiO2薄膜,其具有溫度補(bǔ)償和保護(hù)電極的作用。
在完成了延遲線圖形級(jí)SiO2溫補(bǔ)層制備后,在LiNbO3晶圓上沉積FeGa薄膜,從而完成SAW傳感器件的制備。
選用直徑?50.8 mm的Fe80Ga20作為靶材,利用RF磁控濺射法進(jìn)行FeGa薄膜沉積。不同的薄膜制備條件對(duì)基于FeGa薄膜的電流傳感器性能影響較大。薄膜制備條件參數(shù)如下:濺射氣體為純度99.9%的氬氣(Ar),濺射氣壓為1 Pa,背壓為1.5×10-5Pa,靶基距離為60 mm,鍍膜厚為500 nm。首先在濺射功率分別為50 W,100 W及150 W時(shí)制作相應(yīng)器件,評(píng)估并選擇合適的濺射功率;在選取合適的濺射功率后,研究所制備的器件在溫度分別為100 ℃,200 ℃,300 ℃及400 ℃退火處理后的傳感器性能,選擇合適的退火溫度,從而優(yōu)化傳感器性能。
完成FeGa薄膜制備后,通過對(duì)LiNbO3晶圓進(jìn)行劃片、粘接與封裝,進(jìn)而完成電流傳感器件的制備。利用網(wǎng)絡(luò)分析儀對(duì)其頻響性能進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如圖2所示,器件頻率約為150 MHz,對(duì)應(yīng)損耗小于10 dB。
圖2 SAW器件頻率響應(yīng)圖
傳感器件制備完成后,將傳感器件與未鍍膜的參考器件接入由相移器、放大器及混頻器等構(gòu)成的差分振蕩電路中,構(gòu)建的SAW電流傳感系統(tǒng)如圖3所示。在外部電流產(chǎn)生外部磁場(chǎng)作用下,磁致伸縮薄膜FeGa產(chǎn)生磁致伸縮效應(yīng)和ΔE效應(yīng),使薄膜尺寸和楊氏模量發(fā)生變化,使SAW傳播速度發(fā)生相應(yīng)地改變。通過測(cè)量差分振蕩器的頻率輸出來表征被測(cè)電流大小。差分振蕩器的頻率輸出由基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的頻率信號(hào)采集模塊進(jìn)行采集,并由電腦記錄繪制成圖。
圖3 雙通道差分振蕩電路
針對(duì)SAW電流傳感器實(shí)驗(yàn)測(cè)試,搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖4所示。根據(jù)畢奧薩伐爾定律,赫姆霍茲線圈中軸線上的磁場(chǎng)強(qiáng)度和均勻性最強(qiáng),因此,SAW電流傳感器被置于整個(gè)線圈的中心。當(dāng)直流電源輸出電流經(jīng)赫姆霍茲線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),SAW電流傳感器則產(chǎn)生相應(yīng)的頻率響應(yīng),經(jīng)FPGA模塊實(shí)時(shí)采集并在PC端輸出。通過觀察PC端輸出信號(hào)的變化,即可觀察被測(cè)電流強(qiáng)度的變化。
圖4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
磁控濺射功率對(duì)最終成膜質(zhì)量有較大的影響。因此,這部分著重考慮不同濺射功率對(duì)薄膜質(zhì)量的影響,以實(shí)際測(cè)量的傳感器靈敏度作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。圖5為不同濺射功率下傳感器的響應(yīng)。由圖5可見,當(dāng)磁控濺射功率分別為50 W、100 W、150 W時(shí),傳感器靈敏度分別為17.4 kHz/A、22.5 kHz/A和20.2 kHz/A。由圖5可看出,在濺射功率為100 W時(shí),電流傳感器具有較高的靈敏度。其主要原因是在濺射功率為50 W時(shí),其濺射出的離子能量較低,密度較小,沉積速率慢,導(dǎo)致膜層疏松且附著力差,成膜質(zhì)量較差,從而影響傳感器的靈敏度;在濺射功率為150 W時(shí),靶材易損傷,且薄膜的沉積速率快易導(dǎo)致薄膜不均勻,致密度不好,進(jìn)而影響最終的成膜質(zhì)量,導(dǎo)致傳感器的靈敏度下降;在濺射功率為100 W時(shí),薄膜的沉積速率合適,成膜質(zhì)量較好,電流傳感器的靈敏度也較高。
圖5 不同濺射功率下的傳感器頻率響應(yīng)
除濺射功率為100 W外,其他制備條件與1.2節(jié)保持一致,研究了不同的退火溫度對(duì)傳感器性能的影響,以傳感器的靈敏度增加量作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。在實(shí)際驗(yàn)證過程中,當(dāng)溫度高于400 ℃時(shí),LiNbO3基底易破裂,因此,本次實(shí)驗(yàn)最高溫度設(shè)為400 ℃。實(shí)驗(yàn)中將傳感器件分為4組,每組有5個(gè)傳感器件。首先分別測(cè)出每個(gè)器件的靈敏度,然后將4組器件分別以100 ℃、200 ℃、300 ℃及400 ℃進(jìn)行退火,再測(cè)出退火后的靈敏度,最后計(jì)算不同退火溫度下每組器件靈敏度增加量的平均值,如圖6所示。
圖6 不同退火溫度下的傳感器頻率響應(yīng)
由圖6可看出,在退火溫度為100 ℃、200 ℃、300 ℃及400 ℃時(shí),傳感器的靈敏度增加量平均值分別為0.43 kHz/A、1.03 kHz/A、2.17 kHz/A及2.01 kHz/A。在退火溫度為300 ℃時(shí),傳感器的靈敏度可達(dá)24.67 kHz/A。因此,對(duì)薄膜進(jìn)行退火熱處理可提高傳感器的靈敏度。其主要原因是在薄膜的制備過程中,薄膜厚度增加及濺射時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)增加薄膜內(nèi)部應(yīng)力,進(jìn)而嚴(yán)重影響磁性薄膜的軟磁特性。而對(duì)薄膜采用熱處理工藝,不僅可釋放薄膜在沉積過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力,且由于高溫下有利于原子遷移,進(jìn)一步增加了薄膜的結(jié)晶度,提高了薄膜質(zhì)量。
本文介紹了基于FeGa磁性薄膜的SAW電流傳感器的設(shè)計(jì)與研制。通過實(shí)驗(yàn)分析了不同濺射功率及退火溫度對(duì)傳感器性能的影響,確定了最優(yōu)濺射功率及退火溫度,從而優(yōu)化傳感器性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在FeGa薄膜厚為500 nm,濺射功率為100 W,后期退火溫度為300 ℃時(shí),電流傳感器靈敏度約為24.67 kHz/A。