常州市金壇區(qū)公共交通有限公司修理廠 黃天文，殷天意

故障現(xiàn)象一輛2018款東風(fēng)純電動(dòng)客車（車輛型號(hào)為EQ6651CACBEV1），搭載精進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，累計(jì)行駛里程約為7.2萬km，因換擋桿無法從N擋移出而被拖至修理廠進(jìn)行檢修。

故障診斷接車后首先試車，將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)至ON擋，儀表盤顯示“動(dòng)力CAN通信離線”“二級(jí)故障”“系統(tǒng)故障代碼 C17”（圖1）。查看儀表盤系統(tǒng)信息（圖2），發(fā)現(xiàn)動(dòng)力CAN高、動(dòng)力CAN低均顯示為紅色，即處于掉線狀態(tài)。將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)至START擋，儀表盤上的Ready（準(zhǔn)備就緒）燈能夠點(diǎn)亮。踩下制動(dòng)踏板，操作換擋桿，發(fā)現(xiàn)換擋桿無法從N擋移出。另外，在踩下加速踏板和制動(dòng)踏板時(shí)，儀表盤沒有加速踏板和制動(dòng)踏板的深度反饋信息。

圖1 故障車的儀表盤顯示

圖2 儀表盤系統(tǒng)信息

查詢故障代碼定義表，得知故障代碼C17的含義為整車氣壓低于0.4 MPa，整車控制器（EVCU）將停止電驅(qū)動(dòng)輸出，但電制動(dòng)仍然有效。由圖2可知，前、后氣壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓分別為2.90 V和2.89 V。結(jié)合氣壓信號(hào)與電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系（表1），得知此時(shí)車輛實(shí)際氣壓約為0.7 MPa。由此判斷系統(tǒng)存儲(chǔ)故障代碼C17很可能是誤報(bào)，或儀表盤顯示的前、后氣壓信號(hào)有問題。

表1 氣壓信號(hào)與電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系

查閱整車CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌▓D3），由于儀表盤只顯示動(dòng)力CAN通信離線，并不能確定究竟是哪組CAN通信線出現(xiàn)問題，于是先連接電池上位機(jī)及電機(jī)上位機(jī)以進(jìn)一步判斷故障。連接電池上位機(jī)查看電池?cái)?shù)據(jù)，讀取的電池狀態(tài)信息正常（圖4）。連接電機(jī)上位機(jī)查看電機(jī)上位機(jī)的有效信息，顯示無故障。至此，排除電池管理系統(tǒng)（BMS）、電機(jī)及其CAN通信線存在故障的可能。

圖3 整車CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

圖4 讀取的電池狀態(tài)信息（截屏）

鑒于換擋桿不能移出N擋，判斷很可能為整車控制器接收不到D/R擋轉(zhuǎn)換開關(guān)信號(hào)或接收到信號(hào)后沒有向下級(jí)控制單元輸出信號(hào)。查閱D/R擋轉(zhuǎn)換開關(guān)端子布局示意（圖5），D/R擋轉(zhuǎn)換開關(guān)上的36A號(hào)線為電源線，1905A號(hào)線、1906A號(hào)線分別為前進(jìn)擋、倒車擋的輸出信號(hào)線。操作換擋桿，擋位信號(hào)傳遞給整車控制器，整車控制器再將該信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器和儀表盤，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擋位切換，并在儀表盤上顯示相應(yīng)擋位。踩下制動(dòng)踏板，操作換擋桿，用萬用表測(cè)量整車控制器上1905A號(hào)線、1906A號(hào)線的電壓，均有24 V電壓的輸入，說明D/R擋轉(zhuǎn)換開關(guān)的信號(hào)能傳遞至整車控制器。繼續(xù)測(cè)量CAN B通信線的電壓，測(cè)得CAN B H線的電壓為2.98 V，測(cè)得CAN B L線的電壓為1.84 V，不正常（正常情況下，CAN B H線的電壓約為2.6 V，CAN B L線的電壓約為2.4 V）。根據(jù)上述檢查，判斷CAN B通信線可能存在故障。

圖5 D/R擋轉(zhuǎn)換開關(guān)端子布局示意（截屏）

查閱相關(guān)電路，依次斷開CAN B通信線上的各節(jié)點(diǎn)，包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制器、絕緣監(jiān)測(cè)儀、低速提示器、三合一控制器及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等，并觀察儀表盤上的故障信息。當(dāng)脫開低速提示器帶CAN通信線的導(dǎo)線連接器時(shí)，儀表盤上的故障信息消失。操作換擋桿，換擋桿能切換至前進(jìn)擋和倒車擋，同時(shí)加速踏板和制動(dòng)踏板的深度反饋信息也恢復(fù)顯示。將低速提示器的導(dǎo)線連接器恢復(fù)連接，儀表盤再次出現(xiàn)之前的故障，由此判斷該車故障是由低速提示器引起的。

故障排除更換低速提示器后試車，上述故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)，至此故障排除。