王偉

摘要：在當(dāng)下的工程測(cè)量工作中，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)逐漸被普及。本文將簡(jiǎn)要說(shuō)明無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)自身所具備的先進(jìn)性。并重點(diǎn)說(shuō)明，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在整個(gè)電力工程測(cè)量工作中的有效應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量;電力工程測(cè)量;應(yīng)用

1 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的先進(jìn)性

1.1高效響應(yīng)能力

在當(dāng)下的工程測(cè)繪工作當(dāng)中，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量尤為高效。在電力工程測(cè)量應(yīng)用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)時(shí)，無(wú)人機(jī)始終會(huì)保持在一個(gè)相對(duì)較低的飛行高度下進(jìn)行拍攝。該種飛行模式具備較強(qiáng)的適應(yīng)能力以及反應(yīng)能力[1]。

1.2安全靈活

無(wú)人機(jī)機(jī)身較小，雖然配備了相機(jī)以及攝像頭的配件，但是其自身重量以及體積仍然較小，并不需要專(zhuān)門(mén)準(zhǔn)備場(chǎng)地防治無(wú)人機(jī)[2]。在探測(cè)的過(guò)程中，能夠滿(mǎn)足多種不同地形的探測(cè)，能夠靈活穿梭于各類(lèi)特殊地形。并且在整個(gè)探測(cè)活動(dòng)中，極大程度的減少了人為的參與，為測(cè)量人員提供了安全的工作環(huán)境。

2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的應(yīng)用

2.1合理規(guī)劃測(cè)量區(qū)域

在電力工程項(xiàng)目測(cè)量的前期準(zhǔn)備階段，需要做好測(cè)量區(qū)域的規(guī)劃工作，在對(duì)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃的過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)保障其測(cè)量范圍同最初要求相契合，并且確保做好規(guī)劃的測(cè)量區(qū)域能夠?qū)⒄麄€(gè)需要進(jìn)行測(cè)量的地區(qū)全面覆蓋。在利用無(wú)人機(jī)展開(kāi)航空攝影測(cè)量工作時(shí)，就可以根據(jù)提前規(guī)劃好的測(cè)量區(qū)域，為無(wú)人機(jī)測(cè)量范圍，進(jìn)一步保障最終測(cè)量結(jié)果的可靠性以及準(zhǔn)確性。在整個(gè)測(cè)量活動(dòng)當(dāng)中，無(wú)人機(jī)在處于正常飛行狀態(tài)時(shí)，其飛行時(shí)間大多限制于一個(gè)小時(shí)以?xún)?nèi)，并且還要考慮到無(wú)人機(jī)起飛以及降落所耗費(fèi)的時(shí)間，無(wú)人機(jī)的整個(gè)攝影測(cè)量過(guò)程將不會(huì)超過(guò)五十分鐘。因此，考慮到這一問(wèn)題，就可以在設(shè)定好無(wú)人機(jī)的飛行速度以及飛行角度的前提下，做好相應(yīng)的飛行標(biāo)志，確保無(wú)人機(jī)的整個(gè)航拍流程都能夠在事先規(guī)劃好的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，以此保障無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量工作的順利實(shí)施。

2.2做好無(wú)人機(jī)航帶設(shè)計(jì)

如若采用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)展開(kāi)工程測(cè)量，則其主要應(yīng)用的測(cè)量圖為大比例尺測(cè)圖。在測(cè)量的過(guò)程中，想要進(jìn)一步保障最終結(jié)果的可靠性以及真實(shí)性，就必須要注重起整個(gè)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的航帶設(shè)計(jì)。在無(wú)人機(jī)起飛后，切實(shí)有效的航帶設(shè)計(jì)，能夠合理規(guī)劃無(wú)人機(jī)的起飛降落次數(shù)，并進(jìn)一步保障航拍圖像的完整性。在電力工程測(cè)量作業(yè)中，想要合理應(yīng)用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)，就需要根據(jù)無(wú)人機(jī)的型號(hào)以及規(guī)格進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以及優(yōu)化。為了進(jìn)一步滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)航帶控制需要，在對(duì)無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，還需要考慮到如下問(wèn)題：

第一，無(wú)人機(jī)的航行速度應(yīng)當(dāng)?shù)陀跓o(wú)人機(jī)自身能夠承擔(dān)的最大飛行速度，并且在確認(rèn)有效飛行時(shí)間時(shí)，要考慮到無(wú)人機(jī)的起飛以及江降落所耗費(fèi)的時(shí)間，為無(wú)人機(jī)的飛行拍攝預(yù)留一定的時(shí)間。

第二，在進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)時(shí)，需要根據(jù)爬升距離以及測(cè)量精度的要求，將其影像航向重疊度以旁向重疊度進(jìn)行控制以及調(diào)整。一般來(lái)說(shuō)，航向重疊度需要保持在70%，旁向重疊度需要保持在35%。在完成了初步測(cè)繪工作之后，測(cè)繪人員可以挑選2組影響參與到后期的平差處理工作當(dāng)中，這2組影像不僅要同航測(cè)的姿態(tài)角度相契合，還要保障其能夠全面覆蓋測(cè)量區(qū)域.

2.3規(guī)范像控點(diǎn)的系統(tǒng)布設(shè)

在進(jìn)行航拍之前，通過(guò)科學(xué)有效的像控點(diǎn)布設(shè)，能夠進(jìn)一步推動(dòng)整個(gè)航拍作業(yè)的順利實(shí)施，并且對(duì)其測(cè)繪的整體質(zhì)量造成一定的影響，進(jìn)一步提高最終測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性以及準(zhǔn)確性。在電力工程項(xiàng)目的測(cè)量工作中，部分測(cè)量區(qū)域分布于山地以及池塘等地，并且部分地區(qū)樹(shù)木較多。這些特點(diǎn)直接影響了整個(gè)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用難度。因此，在部分復(fù)雜地形使用該項(xiàng)技術(shù)時(shí)，就需要根據(jù)測(cè)量區(qū)域的實(shí)際情況以及測(cè)量的航線走向，對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)系統(tǒng)的布設(shè)。比如，可以在地形較為平衡的地區(qū)噴漆標(biāo)記。在部分植被覆蓋茂盛的地區(qū)使用白色塑料袋作為像控點(diǎn)，并在塑料袋上進(jìn)行噴漆標(biāo)記，滿(mǎn)足像控點(diǎn)布設(shè)的相關(guān)需求。在布設(shè)像控點(diǎn)時(shí)，還要考慮到像控點(diǎn)的數(shù)量問(wèn)題，在實(shí)際的布設(shè)過(guò)程中，要考慮到資源的浪費(fèi)以及測(cè)繪精度之間的平衡，要合理規(guī)劃像控點(diǎn)的數(shù)量以及位置，在保障測(cè)量精準(zhǔn)度的前提下，盡可能的減少像控點(diǎn)。

2.4強(qiáng)化無(wú)人機(jī)PPK技術(shù)應(yīng)用

所謂的無(wú)人機(jī)PPK技術(shù)，就是在測(cè)量的過(guò)程中，將基準(zhǔn)站與移動(dòng)站接收的衛(wèi)星載波相位觀測(cè)量進(jìn)行測(cè)量以及記錄，一般來(lái)說(shuō)，一臺(tái)基準(zhǔn)站需要配備一臺(tái)及以上的移動(dòng)站。在完成測(cè)量后，需要工作人員對(duì)載波相位進(jìn)行差分計(jì)算，得到相應(yīng)數(shù)據(jù)后，姓曾虛擬的載波相位觀測(cè)量值，而后根據(jù)得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，最終了解到移動(dòng)站的坐標(biāo)信息。整個(gè)PPK技術(shù)必須要通過(guò)后續(xù)軟件的計(jì)算以及分析，方能得到最終的測(cè)算結(jié)果，其相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸不受通信距離的限制，并且在進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算時(shí)，也不需要配備任何鏈路，便能夠保障最終測(cè)算結(jié)果的可靠性以及精準(zhǔn)度，并且PPK自身所耗費(fèi)的成本也相對(duì)較低于RTK，在測(cè)算的過(guò)程中，其測(cè)算精度也較高于RTK。PPK自身在進(jìn)行測(cè)算的過(guò)程中，能夠保障其最終解算的精度。并且在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，其作業(yè)的跨度較大，并且工作效率也較高，能夠進(jìn)一步提升整個(gè)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量工作的精準(zhǔn)度，并減少其耗費(fèi)的時(shí)間成本。在電力工程測(cè)量中對(duì)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，就需要重點(diǎn)考慮對(duì)無(wú)人機(jī)PPK技術(shù)的合理應(yīng)用，通過(guò)PPK技術(shù)，為整個(gè)攝影測(cè)量工作提供更為你穩(wěn)定的技術(shù)支撐。另一方面，在對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行配置的過(guò)程中，也應(yīng)當(dāng)種豬含有PPK高精度的GNSS接收機(jī)有效設(shè)置，在進(jìn)行測(cè)量之前，必須要合理的布設(shè)基準(zhǔn)站的接收機(jī)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星載波相位的有效觀測(cè)。另一方面，在整個(gè)測(cè)量活動(dòng)當(dāng)中，通過(guò)PPK技術(shù)的幫助，還能夠進(jìn)一步將所有數(shù)據(jù)的處理模式以及分析算法進(jìn)行規(guī)范。

3 結(jié)束語(yǔ)

總而言之，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)具備諸多優(yōu)勢(shì)，既能夠減少人為參與，又能夠進(jìn)一步提升測(cè)量精度，并有效適應(yīng)各類(lèi)惡劣環(huán)境。因此，在電力工程測(cè)量工作中，就應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)關(guān)注對(duì)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的有效應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)：

[1]李想.無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在地形測(cè)繪中的應(yīng)用探析[J].智能城市，2020，601：50-51.

[2]李娟.無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用與實(shí)踐[J].世界有色金屬，2020，05：235+237.