孫敬忠

【摘?要】隨著社會(huì)的發(fā)展和我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的提高。諸多新型的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸出現(xiàn)在了人們的視野當(dāng)中，并在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中得到了廣泛的應(yīng)用。所取得的應(yīng)用成效極為顯著，不僅極大地提升了工業(yè)生產(chǎn)的效率以及質(zhì)量，同時(shí)還有效降低了工人的工作量，并提升了工作安全度?？梢哉f(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上對(duì)我國(guó)整個(gè)工業(yè)的發(fā)展有著極大的促進(jìn)作用。然而，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成效更為顯著。該項(xiàng)技術(shù)在自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)中的有效應(yīng)用極大地提升了工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的智能性。本文主要就工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的實(shí)踐做了簡(jiǎn)要分析，目的在于進(jìn)一步提升工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用成效。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)化控制;應(yīng)用

引言

對(duì)于一個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō)，發(fā)展的核心在于工業(yè)，而機(jī)器人自動(dòng)化是發(fā)展工業(yè)的關(guān)鍵。實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化對(duì)工業(yè)發(fā)展極為有利。盡管現(xiàn)階段我國(guó)進(jìn)一步加大了對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化控制研究的投入力度，然而自動(dòng)化控制領(lǐng)域在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用方面仍存在很多問(wèn)題，一方面對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展造成嚴(yán)重阻礙，另一方面還會(huì)直接影響到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)工業(yè)發(fā)展有很大的限制作用。常言道：工欲善其事，必先利其器。提升工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，有助于我國(guó)工業(yè)的迅猛發(fā)展。

1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

部分人將工業(yè)機(jī)器人視為進(jìn)行搬拉拖拽需要應(yīng)用到的機(jī)械，無(wú)需大量技術(shù)作為支撐，這一認(rèn)知是錯(cuò)誤的，工業(yè)機(jī)器人通常具有復(fù)雜的技術(shù)?，F(xiàn)階段，我國(guó)和西方發(fā)達(dá)國(guó)家在研制工業(yè)機(jī)器人的方面，仍舊存在難以在短時(shí)間內(nèi)得到彌補(bǔ)的差距，只有以教育為著手點(diǎn)，才能加快該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展速度。研究表明，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人發(fā)展受阻的原因，主要是我國(guó)的精密制造業(yè)尚不成熟，制作、裝配零件的效率難以提高，無(wú)法為高精密度的工業(yè)機(jī)器人，在零件制造方面提供強(qiáng)有力的支持，另外，簡(jiǎn)陋的裝配技術(shù)，也并不符合高精密度機(jī)器人提出的要求。由于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方向，以自動(dòng)化領(lǐng)域?yàn)橹鳎虼?，如果精密度無(wú)法達(dá)到要求，機(jī)器人就無(wú)法被應(yīng)用在自動(dòng)化控制的過(guò)程中，其價(jià)值也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

2工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用

2.1焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人涉及的工業(yè)領(lǐng)域非常廣泛，當(dāng)前主要是應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大部分的工業(yè)機(jī)器人都應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，而在汽車制造業(yè)中又有超過(guò)50%以上為焊接機(jī)器人。在汽車的生產(chǎn)過(guò)程中，需要有較大的焊接機(jī)器人來(lái)輔助工作，傳統(tǒng)的通過(guò)人工進(jìn)行焊接的工作會(huì)消耗大量的人力與物力，但是將焊接機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程中則能夠很好地解決這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)焊接機(jī)器人來(lái)完成焊接工作能夠節(jié)省人力與物力，提高汽車制造業(yè)的生產(chǎn)效率，促進(jìn)汽車生產(chǎn)工作的快速完成。

2.2掌握工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)主流模式

從實(shí)際角度出發(fā)，現(xiàn)階段，人們?cè)谌澜绶秶鷥?nèi)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中掀起了一場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用的熱潮。然而，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的主流模式也變成了自主學(xué)習(xí)能力。這將有效實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)研發(fā)目標(biāo)，極大地提升其在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用成效。在未來(lái)的一段時(shí)間里，隨著工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中的全面普及，人類勞動(dòng)力不僅可以得到解放，同時(shí)其內(nèi)部所設(shè)置的較為復(fù)雜的程序以及編制動(dòng)作必然可以逐漸變成和人類的思維組織一樣，使工業(yè)機(jī)器人能像人類一樣不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)。其中，最具代表性的機(jī)器人就是能夠與李世石對(duì)弈圍棋而不落敗的阿爾法狗。從宏觀的角度分析，當(dāng)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)功能之后，機(jī)器人也就具備了創(chuàng)新能力，進(jìn)而該種技術(shù)的應(yīng)用成效以及應(yīng)用范圍也將逐漸擴(kuò)大。傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展核心為機(jī)械控制。但是，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展以及自動(dòng)化控制對(duì)機(jī)器人技術(shù)要求的不斷提升，該種發(fā)展模式將逐漸被自主學(xué)習(xí)這種發(fā)展模式所取代。只有保證工業(yè)機(jī)器人具有自主學(xué)習(xí)能力，快速地處理突發(fā)性問(wèn)題，才能保證其應(yīng)用成效可以得到極大的提升。

2.3裝配機(jī)器人

因?yàn)檠b配操作任務(wù)較為煩瑣，所以對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求比較高，裝配機(jī)器人體內(nèi)裝配有視覺(jué)傳感器、接觸傳感器等大量傳感設(shè)備，其目的在于確保工業(yè)機(jī)器人可以精準(zhǔn)感知操作對(duì)象，同時(shí)做出更為精準(zhǔn)地判斷，以確保裝配工作準(zhǔn)確完成。其不僅為任務(wù)完成質(zhì)量提供保障，同時(shí)還有助于提升任務(wù)完成效率。而且機(jī)器人具有固定化特征，無(wú)須數(shù)次嘗試，有利于節(jié)約工作時(shí)間。

2.4汽車制造行業(yè)中的應(yīng)用

我國(guó)當(dāng)前有超過(guò)五成的機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，而且在應(yīng)用于汽車制造行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中絕大多數(shù)從事的是焊接工作。當(dāng)前，世界上大多數(shù)的發(fā)達(dá)國(guó)家內(nèi)部的汽車制造行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的使用概率超過(guò)了總機(jī)器人數(shù)量的50%。工業(yè)機(jī)器人在當(dāng)前的發(fā)展速度下，必將會(huì)替代傳統(tǒng)汽車制造業(yè)的人工工作模式。我國(guó)當(dāng)前正在朝向制造強(qiáng)國(guó)的方向邁進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的有效應(yīng)用能夠持續(xù)提升我國(guó)汽車制造業(yè)的生產(chǎn)力，提高加工手段和加工質(zhì)量，保證機(jī)車制造業(yè)的工廠質(zhì)量，從而能夠進(jìn)一步提升汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，使得汽車行業(yè)能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中存活并穩(wěn)定發(fā)展下來(lái)。在汽車制造廠商引入機(jī)器人能夠解決以往汽車制造完全依賴人工的問(wèn)題，傳統(tǒng)的以人工為主的汽車制造方法一個(gè)工人通常只能照看最多兩臺(tái)機(jī)床，嚴(yán)重影響汽車制造行業(yè)的工作效率，而且人工出現(xiàn)失誤的概率較大也會(huì)影響汽車裝配的質(zhì)量和效果。工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的有效應(yīng)用可以一次獨(dú)立自動(dòng)操作多個(gè)汽車加工制造機(jī)器，提高汽車制造產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)車間的應(yīng)用也可以進(jìn)一步發(fā)揮全自動(dòng)沖壓機(jī)的作用，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂可以直接將鋼板送入到?jīng)_壓機(jī)中，極大地避免了工傷事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。

2.5發(fā)展方向

隨著社會(huì)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出的要求，也變得越來(lái)越高，只有學(xué)習(xí)西方發(fā)達(dá)國(guó)家的核心技術(shù)，結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，對(duì)其進(jìn)行調(diào)整和創(chuàng)新，才能將工業(yè)機(jī)器人具有的積極作用，在開(kāi)展自動(dòng)化控制工作的過(guò)程中，進(jìn)行充分發(fā)揮。首先，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)具備適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，代替員工前往高壓、高溫場(chǎng)所完成各項(xiàng)工作;其次，工業(yè)機(jī)器人可以被應(yīng)用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，由于工業(yè)機(jī)器人在精密性上具有突出的表現(xiàn)，因此，將其應(yīng)用在需要精確計(jì)算步驟的手術(shù)中，可以最大程度降低手術(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率，例如，骨骼矯正手術(shù);最后，對(duì)仿生機(jī)器人進(jìn)行研制，該類機(jī)器人的科技性更強(qiáng)，工業(yè)機(jī)器人需要根據(jù)人類所設(shè)定程序，才能作出相應(yīng)的動(dòng)作，仿生機(jī)器人則可以通過(guò)模擬人類思維的方式，自主完成工作。

結(jié)語(yǔ)

隨著我國(guó)工業(yè)行業(yè)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，在當(dāng)今時(shí)代背景下，傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制技術(shù)已經(jīng)很難滿足現(xiàn)階段工業(yè)行業(yè)發(fā)展的需求。在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)為工業(yè)行業(yè)的發(fā)展提供了新的動(dòng)力。該項(xiàng)技術(shù)的有效引入對(duì)于提升工業(yè)自動(dòng)化控制質(zhì)量有著重要的實(shí)踐意義，不僅可以極大地提升工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展速度，同時(shí)還可以極大地提升自動(dòng)化控制工作的質(zhì)量。基于這樣情況，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)人員以及自動(dòng)化控制技術(shù)管理人員在實(shí)際工作期間必須要重視對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的實(shí)踐研究，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特點(diǎn)以及自動(dòng)化控制工作的發(fā)展需求制定出具有針對(duì)性的應(yīng)用措施，以此來(lái)保證工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能在自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中充分發(fā)揮出其應(yīng)有的應(yīng)用成效。

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（作者單位：江蘇金恒信息科技股份有限公司）