王成碩，李 斌，王 東，海明洋，高 峰

（天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司，天津 300457）

0 引言

數(shù)控激光切割機(jī)是一種利用激光束的熱能實(shí)現(xiàn)板材切割成形工件的設(shè)備。數(shù)控激光切割機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床部分、激光器部分和輔助設(shè)備組成，是集光、機(jī)、電組成的一體化設(shè)備。數(shù)控激光切割機(jī)切割精度高、切割效率高、加工成本低，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)中的各個(gè)行業(yè)。在實(shí)際生產(chǎn)中，數(shù)控激光切割機(jī)一旦發(fā)生故障不及時(shí)維修，往往會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，采用故障樹(shù)分析法對(duì)數(shù)控激光切割機(jī)進(jìn)行故障分析，做到提前診斷制定維修方案[1-4]。

1 故障樹(shù)分析方法

FTA（fault tree analysis，故障樹(shù)分析法）是一種將系統(tǒng)不希望發(fā)生的故障作為頂事件，從上而下，按樹(shù)狀逐級(jí)細(xì)化尋找可能造成頂事件發(fā)生的各種因素的分析方法[5]。故障樹(shù)通過(guò)邏輯框圖表達(dá)，其中包含有頂事件、中間事件和底事件，相互之間通過(guò)邏輯門(mén)關(guān)系如或門(mén)、與門(mén)、非或門(mén)連接起來(lái)，形成故障樹(shù)，表達(dá)出引起頂事件發(fā)生的各類(lèi)故障原因[6]。故障樹(shù)分析方法常用于系統(tǒng)的故障分析、預(yù)測(cè)和診斷，可以分為定性分析和定量分析，本文主要對(duì)數(shù)控激光切割機(jī)進(jìn)行定性分析。

2 數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)分析

2.1 故障樹(shù)各級(jí)事件的確定

以一臺(tái)數(shù)控激光切割機(jī)為分析對(duì)象，其主要由CO2激光器、機(jī)床、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)控系統(tǒng)、冷水機(jī)組、氣體系統(tǒng)及除塵系統(tǒng)組成。數(shù)控激光切割機(jī)是集光、機(jī)、電于一體的高度復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，發(fā)生故障的形式多種多樣，而建立數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)的關(guān)鍵是確定頂事件，頂事件直接關(guān)系到最終的分析結(jié)果，是故障樹(shù)分析的重點(diǎn)[7]。

對(duì)數(shù)控激光切割機(jī)進(jìn)行故障樹(shù)分析，確定數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)的頂事件、中間事件時(shí)，優(yōu)先考慮對(duì)數(shù)控激光切割機(jī)影響最大的故障[8]。經(jīng)過(guò)分析數(shù)控激光切割機(jī)歷年的故障數(shù)據(jù)，最終選擇“切割工件異常”作為故障樹(shù)的頂事件。對(duì)頂事件的故障分析主要從CO2激光器、外光路、機(jī)床和工藝參數(shù)4個(gè)方面入手，最終確定其次級(jí)事件主要分為激光器故障、外光路異常、機(jī)床運(yùn)動(dòng)故障、工藝參數(shù)設(shè)定異常4個(gè)故障。對(duì)各個(gè)次級(jí)事件根據(jù)故障數(shù)據(jù)和功能屬性進(jìn)一步分析，最終形成激光切割機(jī)的整機(jī)故障樹(shù)（圖1）。

圖1 數(shù)控激光切割機(jī)整機(jī)故障樹(shù)

2.2 數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)建立

CO2激光器主要由激光發(fā)生器和激光控制器組成，此外還包含有水冷機(jī)和氮?dú)馄拷M等輔助設(shè)備。CO2激光器最常見(jiàn)故障是激光不出光、激光能量低和激光控制器故障，其中前2項(xiàng)故障最為常見(jiàn)，此外，由于CO2激光器的精密性和復(fù)雜性，造成故障發(fā)生原因的多種性，結(jié)合設(shè)備,結(jié)構(gòu)和已有的故障案例，經(jīng)分析得到3種故障的故障樹(shù)（圖2、圖3、圖4）。

外光路主要是將CO2激光器發(fā)射出的激光傳送到切割工件的表面，達(dá)到切割工件的目的。通常切割工件出現(xiàn)異常時(shí)，首先檢查的故障點(diǎn)就在外光路上。外光路出現(xiàn)故障主要是激光聚焦異常、氮?dú)夤?yīng)異常以及冷卻系統(tǒng)異常。3種故障形式中最常見(jiàn)的是激光聚焦異常，通過(guò)分析并結(jié)合已經(jīng)發(fā)生的故障案例，得到前兩種故障的故障樹(shù)（圖5、圖6），第三種故障的故障樹(shù)包含在圖2中。

圖2 激光不出光故障樹(shù)

機(jī)床系統(tǒng)作為數(shù)控激光切割機(jī)主要工作平臺(tái)，其性能直接影響切割工件的精度，因此機(jī)床的保養(yǎng)維修是平時(shí)設(shè)備維護(hù)的重點(diǎn)。機(jī)床系統(tǒng)故障主要分為電氣控制系統(tǒng)故障、機(jī)械系統(tǒng)故障和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)故障。電氣控制系統(tǒng)主要包含CNC （Computer Number control,計(jì)算機(jī)數(shù)字控制）單元、PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）及各種電氣元件組成的電控柜，經(jīng)過(guò)分析各部分故障,形成電氣控制系統(tǒng)故障樹(shù)（圖7）。機(jī)械系統(tǒng)故障通常發(fā)生在傳動(dòng)部件上，主要是滾珠絲杠、導(dǎo)軌和齒輪齒條，經(jīng)分析形成的故障樹(shù)如圖8所示。對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)故障，最主要的預(yù)防措施是做好設(shè)備的定期保養(yǎng)和潤(rùn)滑工作。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制著切割運(yùn)動(dòng)的軌跡，直接影響切割工件的成形精度，其中主要故障集中在步進(jìn)電機(jī)本身，經(jīng)分析最終得到步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)故障樹(shù)（圖9）。

數(shù)控激光切割機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定異常，通常會(huì)引起切割工件微小的瑕疵，如切割件邊角有毛刺、切割斷面不光滑等，通過(guò)工藝參數(shù)的調(diào)整可解決上述問(wèn)題，工藝參數(shù)的調(diào)整主要分為排版軟件設(shè)定異常和切割參數(shù)設(shè)定異常，而切割參數(shù)主要指切割速度、氮?dú)鈮毫图す夤β?，因此其故障?shù)如圖10所示。以上工藝參數(shù)的調(diào)整考驗(yàn)著一個(gè)設(shè)備操作人員的技術(shù)水平，需要不斷積累經(jīng)驗(yàn)，才能使切割工件質(zhì)量變得更好。

以上所有故障樹(shù)均以代碼的形式構(gòu)建，樹(shù)頂事件及代碼：T切割工件異常。次級(jí)事件及代碼：G1激光器故障、G2外光路異常、G3機(jī)床運(yùn)動(dòng)故障、G4工藝參數(shù)設(shè)定異常。其余各代碼的含義見(jiàn)表1、表2。

圖3 激光能量低故障樹(shù)

圖4 激光控制器故障故障樹(shù)

圖5 激光聚焦異常故障樹(shù)

圖6 氮?dú)夤?yīng)異常故障樹(shù)

圖7 電氣控制系統(tǒng)故障樹(shù)

圖8 機(jī)械系統(tǒng)故障樹(shù)

圖9 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)故障樹(shù)

3 數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)故障診斷案例

一臺(tái)數(shù)控激光切割機(jī)在切割工件過(guò)程中工件邊緣突然出現(xiàn)毛刺（圖11），無(wú)法達(dá)到質(zhì)量要求。

結(jié)合數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)故障樹(shù)各層級(jí)事件進(jìn)行逐一排查，確認(rèn)CO2激光器和機(jī)床無(wú)故障，工藝參數(shù)確認(rèn)無(wú)更改，滿(mǎn)足正常切割條件，因此將故障點(diǎn)確定為外光路故障。檢查外光路冷卻系統(tǒng)和氮?dú)夤?yīng)，確認(rèn)冷卻系統(tǒng)和氮?dú)鈮毫鶡o(wú)異常，滿(mǎn)足正常切割要求，因此確定故障點(diǎn)應(yīng)為激光聚焦異常。在聚焦鏡處對(duì)光路進(jìn)行重新打光測(cè)試，發(fā)現(xiàn)光路出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，打光測(cè)試光斑如圖12所示。因此確定此次故障是激光光路偏移引起。調(diào)整外光路偏振鏡和反射鏡角度和位置，調(diào)整后的測(cè)試光斑如圖13所示。此時(shí)切割后的工件無(wú)毛刺，切割工件質(zhì)量滿(mǎn)足切割要求。應(yīng)用數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)，能對(duì)各種故障快速定位，找到故障原因并消除，提高設(shè)備維修效率。

圖10 工藝參數(shù)設(shè)定異常故障樹(shù)

圖11 切割工件表面毛刺

表1 數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)中間事件及代碼

表2 數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)底事件及代碼

4 結(jié)論

利用故障樹(shù)分析方法，以數(shù)控激光切割機(jī)為分析對(duì)象，確定“切割工件異?！睘轫斒录Y(jié)合設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和故障維修經(jīng)驗(yàn)，建立數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)模型，通過(guò)實(shí)際故障診斷案例，證明故障樹(shù)模型的有效性，提高數(shù)控激光切割機(jī)維修效率。數(shù)控激光切割機(jī)故障樹(shù)模型可以結(jié)合今后的故障維修案例，進(jìn)一步豐富其結(jié)構(gòu)內(nèi)容，可以將該診斷方法同計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，形成專(zhuān)家系統(tǒng)，更加有效地診斷激光切割機(jī)故障。

圖12 故障時(shí)測(cè)試光斑

圖13 調(diào)整后測(cè)試光斑