亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        遠距離下CORS的雙差電離層延遲內(nèi)插模型精度分析

        2018-11-20 08:40:14許妙強余學(xué)祥袁蹈袁曉鑫楊亮亮褚敏
        全球定位系統(tǒng) 2018年5期
        關(guān)鍵詞:雙差遠距離電離層

        許妙強,余學(xué)祥,袁蹈,袁曉鑫,楊亮亮,褚敏

        (安徽理工大學(xué) 測繪學(xué)院,安徽 淮南 232001)

        0 引 言

        基于連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)近幾年來得到廣泛的運用,其可以給用戶提供實時的厘米級精度的差分信息.目前,CORS系統(tǒng)監(jiān)測站之間的水平間距大概在60 km左右.設(shè)想如果可以增加網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)定位(RKT)各個監(jiān)測站之間的距離,那么在同一區(qū)域內(nèi)必將能減少監(jiān)測站的數(shù)量,從而減少監(jiān)測站建設(shè)管理的費用.因此,對于經(jīng)濟不發(fā)達的國家或者地區(qū)可以減輕其監(jiān)測站建設(shè)負擔(dān)[1].

        目前,國內(nèi)外學(xué)者對CORS網(wǎng)電離層延遲的內(nèi)插方法進行了深入的探索[2-4].如文獻[5]利用線性組合法模型(LCM)、距離相關(guān)線性內(nèi)插模型法(DIM)、線性內(nèi)插模型法(LIM)和低次曲面模型法LSM這四種傳統(tǒng)的模型,利用河北省CORS所觀測數(shù)據(jù)計算分析得出LSM模型的內(nèi)插效果稍高于其他3種模型,而其他3種模型的內(nèi)插效果相當(dāng)[5].然而,在現(xiàn)有的研究中,絕大多數(shù)都是針對中短基線(<100 km)下網(wǎng)絡(luò)RTK電離層延遲的LIM模型和DIM模型的研究,當(dāng)CORS網(wǎng)內(nèi)參考站之間的間距增大(>150 km)時,其現(xiàn)有的LIM模型和DIM模型是否依舊能取得較優(yōu)的內(nèi)插精度,這也是值得關(guān)注的問題.因此,本文以LIM模型和DIM模型為研究對象,以虛擬參考站技術(shù)(VRS)作為代表,通過實例分析比較LIM模型和DIM模型在遠距離CORS網(wǎng)監(jiān)測站的雙差電離層延遲內(nèi)插精度.

        1 雙差電離層延遲建模

        GPS載波相位觀測方程[6]:

        (Vtrop)i+δρi+(δρmul)i+εi.

        (1)

        由式(1),在測站m、n之間形成單差方程:

        (2)

        (3)

        以單差方程為基礎(chǔ),構(gòu)建測站m、n和衛(wèi)星i,j的雙差方程:

        λ

        (4)

        對于雙頻接收機而言,根據(jù)式(4)得到L1載波和L2載波的雙差方程為

        λ1Δφ1=Δρ-ΔI1+ΔT-λ1ΔN1+

        (5)

        λ2Δφ2=Δρ-ΔI2+ΔT-λ2ΔN2+

        (6)

        (λ1ΔN1-λ2ΔN2)]-

        (7)

        式(7)中前部分為整周未知數(shù)解算后的已知量;若采取一定的措施便可將后半部分中的雙差載波相位觀測噪聲削減[7-8].

        2 網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插模型

        目前,傳統(tǒng)的電離層延遲內(nèi)插模型包括:LCM、距離DIM、LIM和LSM等[9].這里以較為常用的LIM和距離DIM為例,分析這兩種模型在遠距離CORS網(wǎng)下的雙差電離層延遲的內(nèi)插精度.

        2.1 線性內(nèi)插模型

        以VRS為例[10],將監(jiān)測站A作為主監(jiān)測站,假設(shè)監(jiān)測站間雙差電離層延遲σAi是平面坐標(biāo)差(ΔxAi+ΔyAi)的線性函數(shù),則可構(gòu)成下列方程:

        (8)

        式中,ΔxAi=xA-xi;ΔyAi=yA-yi.

        對于參考站B和C,有:

        (9)

        解得:

        (10)

        把a1,a2代入VRS站內(nèi)插函數(shù),得:

        σAV=a1ΔxAV+a2ΔyAV.

        (11)

        2.2 距離相關(guān)內(nèi)插模型

        同樣以VRS為例,將監(jiān)測站A作為主監(jiān)測站,可將模型表示為[11]

        (12)

        (13)

        (14)

        (15)

        以A為主參考站,對于參考站B和C,有:

        (16)

        3 算例分析

        為了更好地研究遠距離下CORS網(wǎng)雙差電離層延遲的DIM模型和LIM模型的精度,如圖1所示,采用美國CORS系統(tǒng)中部參考站,選取其2013年7月20日8:00-8:20的觀測數(shù)據(jù),該實驗網(wǎng)絡(luò)是由ohmd、defi、intp和sidn這4個監(jiān)測站組成的連續(xù)運行CORS網(wǎng),設(shè)ohmd為主監(jiān)測站,sidn為監(jiān)測站;提取這4個監(jiān)測站20 min的監(jiān)測數(shù)據(jù),采樣率為1 s,共1200個歷元;所觀測到的衛(wèi)星有5個,編號分別為PRN17、PRN10、PRN12、PRN05、PRN02.利用GAMIT軟件解算出各基線雙差整周未知數(shù),并求出各基線間雙差電離層延遲.

        對于上述的4個監(jiān)測站,根據(jù)已解算出的ohmd-defi和ohmd-intp監(jiān)測站間雙離差電層延遲分別采用LIM模型和DIM模型解析出ohmd-sidn的雙差電離層延遲,并與ohmd-sidn的雙差電離層延遲真值進行比較分析,檢驗LIM模型和DIM模型內(nèi)插效果.

        圖2、3示出了監(jiān)測站sidn分別采用LIM模型和DIM模型內(nèi)插得出的ohmd-sidn雙差電離層值與其真值的比較之差.總體上,LIM模型的內(nèi)插精度較高,其內(nèi)插誤差大部分在0.05 m以內(nèi),其最大誤差也在0.1 m以內(nèi),效果較好;而DIM模型的內(nèi)插誤差絕大多數(shù)都大于0.05 m,其最大誤差也都超過了0.15 m,總體上其內(nèi)插精度不及LIM模型內(nèi)插精度.

        為了進一步分析遠距離下監(jiān)測站sidn分別采用LIM模型和DIM模型內(nèi)插出的ohmd-sidn雙差電離層值與其真值的比較之差情況,將各個衛(wèi)星內(nèi)插后的雙差電離層值與準(zhǔn)確值進行全面比較,如表1所示,分別統(tǒng)計sidn監(jiān)測站的各衛(wèi)星在這兩種模型下的內(nèi)插誤差的最大值、中誤差以及內(nèi)插誤差在-3~3 cm范圍情況.

        表1 sidn監(jiān)測站的各衛(wèi)星在LIM模型和DIM模型下的內(nèi)插情況統(tǒng)計表

        如表1所示,各個衛(wèi)星的LIM模型內(nèi)插偏差均在0.1 m以內(nèi),且大部分分布在-3~3 cm,效果較好;而DIM模型內(nèi)插偏差又大多分布在0.1 m以外,且只有少部分分布在-3~3 cm以內(nèi),效果較差.總體而言,在遠距離CORS網(wǎng)監(jiān)測站條件下,LIM模型的內(nèi)插精度高于DIM模型內(nèi)插精度.

        4 結(jié)束語

        選擇合適的電離層延遲內(nèi)插模型是提高CORS網(wǎng)定位精度的主要技術(shù)之一.本文通過構(gòu)建電離層雙差觀測方程,以LIM內(nèi)插模型和DIM內(nèi)插模型為研究對象,以VRS技術(shù)為代表,將通過LIM模型和DIM模型內(nèi)插算法得到的監(jiān)測站雙差電離層延遲與解算得到的監(jiān)測站雙差電離層延遲進行對比,分析這兩種模型在遠距離CORS網(wǎng)下的雙差電離層延遲內(nèi)插效果.以美國CORS部分參考站的部分觀測數(shù)據(jù)為例的實驗結(jié)果表明:在遠距離CORS網(wǎng)監(jiān)測站條件下,LIM模型的內(nèi)插精度高于DIM模型內(nèi)插精度.

        猜你喜歡
        雙差遠距離電離層
        虛擬地震臺陣雙差測深法及應(yīng)用
        零距離與遠距離
        BDS中長基線三頻RTK算法研究
        一種電離層TEC格點預(yù)測模型
        Kalman濾波估算電離層延遲的一種優(yōu)化方法
        BDS參考站間低高度角衛(wèi)星三頻整周模糊度解算方法
        高速公路遠距離供電系統(tǒng)
        基于雙差的波動方程反射波旅行時反演方法
        捐獻
        電離層對中高軌SAR影響機理研究
        免费a级毛片无码| 免费观看在线视频播放| 国产精品亚洲二区在线| 亚洲国产色婷婷久久精品| 亚洲日韩国产av无码无码精品| 四虎影视永久在线观看| 9999毛片免费看| 中文字幕中文一区中文字幕| 国产精品国产三级国产av18| 三年片大全在线观看免费观看大全| 影音先锋每日av色资源站| 99久久久无码国产精品动漫| 日韩va高清免费视频| 久久国产劲爆∧v内射| 99久久人人爽亚洲精品美女| 国产情侣一区在线| 高清不卡av在线播放| 亚洲一区二区三区四区五区黄| 天干天干天啪啪夜爽爽av| 人妻熟妇乱系列| 网友自拍人妻一区二区三区三州| 中文字幕亚洲一区视频| 久久99国产精品久久| √天堂中文官网8在线| 久久精品视频按摩| 在线观看午夜视频国产| 人妻 偷拍 无码 中文字幕| 无码av免费一区二区三区| 亚洲天天综合色制服丝袜在线| 久久这黄色精品免费久| 久久久久亚洲av成人人电影| 国产精品福利视频一区| 久久精品国产亚洲一区二区| 免费看片的网站国产亚洲| 亚洲人成网站18禁止| 精品国产乱码久久久软件下载 | 亚洲国产日韩欧美高清片a| 蜜桃高清视频在线看免费1 | 日本人妻三级在线观看| 国产av一区二区三区无码野战| 全免费a级毛片免费看网站|