李彥春

【摘 要】無線檢測(cè)系統(tǒng)在井下機(jī)車設(shè)備中的應(yīng)用，為保障機(jī)車設(shè)備安全、高效運(yùn)行提供了有利條件。煤礦管理人員應(yīng)當(dāng)重視對(duì)井下機(jī)電設(shè)備的無線檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建，也不能忽視了井下機(jī)車無線檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，這樣才能確保煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性，為煤礦安全生產(chǎn)提供可靠保障。

【關(guān)鍵詞】煤礦生產(chǎn)；機(jī)電設(shè)備；無線檢測(cè)系統(tǒng)；應(yīng)用

一、無線檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

無線通信技術(shù)以及RFID技術(shù)的機(jī)車檢測(cè)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)的本地現(xiàn)實(shí)以及預(yù)警功能，滿足礦井遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)際要求。

機(jī)車無線檢測(cè)系統(tǒng)包含有機(jī)車車載終端裝置、巷道基站裝置以及監(jiān)控中心，這三個(gè)部分采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信方式。機(jī)車車載終端設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)機(jī)車運(yùn)行速度，并且還能夠讀取巷道之中限速點(diǎn)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，和目前機(jī)車運(yùn)行速率加以比較，若是存在超速問題則進(jìn)行聲光預(yù)警，并且機(jī)車車載裝置還可以將獲得實(shí)施信息傳輸?shù)交局校俳?jīng)由基站傳輸至地面監(jiān)控中心。

二、機(jī)車車載終端

1.車載終端的測(cè)速原理

機(jī)車之上安裝有霍爾傳感器裝置以及LED顯示屏，可以在線實(shí)時(shí)顯示機(jī)車實(shí)際運(yùn)行速率，在出現(xiàn)超速問題情況下還能夠?qū)崿F(xiàn)語音報(bào)警。系統(tǒng)CPU型號(hào)為STM32F106，CUP裝置能夠在線實(shí)時(shí)獲取霍爾傳感裝置收集的信息，再利用計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)換計(jì)算得到機(jī)車目前運(yùn)行速率，計(jì)算公式如下：

上式之中：V代表的是機(jī)車速率，m/s；

N代表的是傳感裝置計(jì)數(shù)信號(hào)；

N0代表的是一圈之中所安裝的傳感裝置數(shù)量；

R代表的是機(jī)車車輪半徑值，m；

S代表的是時(shí)間，s。

2.終端設(shè)備具體功能

終端設(shè)備能夠?qū)⑹占臄?shù)據(jù)信息經(jīng)過一定處理之后輸送到顯示裝置之中，并且還可以借助于ZigBee無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心，信息傳輸流程示意圖如圖1所示。

在機(jī)車運(yùn)行階段，利用非接觸式讀卡裝置對(duì)巷道之中設(shè)置的無線電子標(biāo)簽信息進(jìn)行讀取，并且將所讀取信息和儲(chǔ)存在Flash之中信息加以比較分析，若是出現(xiàn)超速問題則進(jìn)行聲光報(bào)警，確保機(jī)車駕駛?cè)藛T能夠及時(shí)的將速率減小至安全速率范圍之中，以確保機(jī)車中乘客安全性。

3.終端設(shè)備硬件選型

在進(jìn)行速度測(cè)量過程中，選用的裝置是型號(hào)為GUC120本安型接近開關(guān)，此種元件多是應(yīng)用在一些運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置檢測(cè)之中，若是運(yùn)動(dòng)裝置上磁鋼由某一方向通過情況下，則接近開關(guān)輸出觸電會(huì)出現(xiàn)閉合動(dòng)作，也會(huì)一直保持閉合狀態(tài)。接近開關(guān)和磁鋼配合應(yīng)用，磁鋼則安裝于被檢測(cè)物體之上，在磁鋼往返經(jīng)過接近開關(guān)時(shí)，便能夠驅(qū)動(dòng)開關(guān)進(jìn)行工作，在相同運(yùn)動(dòng)軌跡之中，不同檢測(cè)位置開關(guān)僅僅需要一個(gè)磁鋼便可。

三、巷道基站

以調(diào)度中心作為中心，向兩邊方向逐漸延伸，間隔200m距離設(shè)置ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)基站，級(jí)聯(lián)傳輸數(shù)據(jù)。一些要求要限速地點(diǎn)，則懸掛上無線電子標(biāo)簽。工作流程：車載終端-無線-中繼路由-無線-中繼路由-無線-中心主站-有線-顯示屏。

（1）供電裝置。巷道之中所設(shè)置的基站供電電壓為24V，就地取127V電壓利用開關(guān)電源將電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4V，以直流形式完成輸出，用于巷道之中機(jī)電的供電。

（2）限速點(diǎn)設(shè)置。在限速點(diǎn)位置懸掛上無線電子標(biāo)簽，若是機(jī)車設(shè)備途徑限速位置，機(jī)車上安裝的讀卡裝置便能夠讀取無線電子標(biāo)簽中限速信息。

四、監(jiān)控中心

在監(jiān)控中心之中，能夠?qū)崟r(shí)地顯示出井下機(jī)車真實(shí)運(yùn)行速率，若是出現(xiàn)超速現(xiàn)象，還能夠及時(shí)報(bào)警，并且，可以在系統(tǒng)中實(shí)時(shí)查詢機(jī)車超速信息。

（1）無線檢測(cè)系統(tǒng)能夠把機(jī)車速率信息及時(shí)的傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，便于管理人員及時(shí)了解井下機(jī)車具體運(yùn)行速率以及所處位置。同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)顯示車號(hào)，能夠讓監(jiān)控中心的人員更為直觀掌握機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)。

（2）在調(diào)度中心上位機(jī)之中能夠同時(shí)顯示井下機(jī)車超速速率值、機(jī)車具體位置、超速事件發(fā)生具體位置、超速事件具體時(shí)間等多個(gè)信息。若是井下機(jī)車設(shè)備發(fā)生超速問題，將會(huì)出現(xiàn)語音報(bào)警，要是井下機(jī)車超速時(shí)間超出6s，則超速信息會(huì)別傳輸?shù)秸{(diào)度中心上位機(jī)中，在顯示設(shè)備上這些信息均能夠直觀觀察到，更加有利于管理人員了解機(jī)車運(yùn)行情況。在監(jiān)控中心之中包含有時(shí)鐘功能模塊、ZigBee功能模塊、語音功能模塊、顯示功能模塊以及數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能模塊等，具體工作流程：計(jì)算速度脈沖-轉(zhuǎn)換成速度顯示-通過ZigBee發(fā)送到中心-是否超速-語音提示。

在時(shí)鐘功能模塊之中能夠提供給系統(tǒng)具體時(shí)間，由于礦井生產(chǎn)過程中，每天均要開展拉閘測(cè)試工作，所以，常常發(fā)生開電以及關(guān)電操作，因此，便要求無線檢測(cè)系統(tǒng)之中應(yīng)當(dāng)另外設(shè)置一組紐扣電池，這樣才能保證在斷電階段時(shí)鐘功能模塊不會(huì)受到影響，從而確保系統(tǒng)獲取的時(shí)間信息更為精準(zhǔn)與可靠。

ZigBee無線模塊能夠接收由機(jī)車車載設(shè)備所傳輸?shù)臋z測(cè)信息，其中包含有車載終端檢測(cè)到的超速信號(hào)以及速度信息，這些信號(hào)均會(huì)被輸送至LED屏幕之中顯示出來。若是出現(xiàn)了超速問題，此時(shí)語言功能模塊則會(huì)發(fā)出語音警報(bào)[7]。Flash儲(chǔ)存裝置則可以將機(jī)車車載裝置所檢測(cè)到的超速信息儲(chǔ)存起來，其所儲(chǔ)存的超速信息包含有機(jī)車超速事件具體發(fā)生時(shí)間、超速事件發(fā)生地點(diǎn)以及速率值等。另外，系統(tǒng)之中還設(shè)置有USB數(shù)據(jù)接口，通過此接口能夠讓外部設(shè)備下載相關(guān)數(shù)據(jù)信息，同時(shí)還能夠利用這一接口完成系統(tǒng)軟件的更新。

五、軟件設(shè)計(jì)

無線檢測(cè)系統(tǒng)的軟件包含有機(jī)車車載終端軟件以及監(jiān)控中心軟件。在軟件設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)用的是Micrium公司開發(fā)的μC/OSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)屬于基于優(yōu)先級(jí)別的搶占式、多任務(wù)以及實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)，其具備實(shí)時(shí)內(nèi)核功能、任務(wù)管理功能、時(shí)間管理功能、任務(wù)間通信同步功能和內(nèi)存管理功能等等，確保了實(shí)時(shí)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)工作更為簡(jiǎn)單。

（1）終端軟件的設(shè)計(jì)。在終端軟件之中需要完成初始化工作以及任務(wù)創(chuàng)建工作。在對(duì)機(jī)車運(yùn)行速率進(jìn)行計(jì)算的工程中，其是以單位時(shí)間之中計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)值，與機(jī)車輪軌的周長(zhǎng)值相乘，然后得出機(jī)車實(shí)時(shí)運(yùn)行速率，并完成本地現(xiàn)實(shí)任務(wù)，還會(huì)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息傳輸至監(jiān)控中心之中。

（2）監(jiān)控中心軟件的設(shè)計(jì)。監(jiān)控中心主要是工作時(shí)接收來自ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)所傳輸?shù)拇跀?shù)據(jù)信息，將所接收的數(shù)據(jù)信息依照相關(guān)協(xié)議加以解析之后，和時(shí)鐘數(shù)據(jù)依據(jù)特定方式進(jìn)行組合處理，最后這些處理后的信息被輸送至LED顯示設(shè)備之中。

六、結(jié)束語

為了能夠有效彌補(bǔ)有線檢測(cè)系統(tǒng)存在的各種不足，構(gòu)建了無線檢測(cè)系統(tǒng)，在具體應(yīng)用之后，能夠確保煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性，為煤礦安全生產(chǎn)提供可靠保障。

【參考文獻(xiàn)】

[1]王松，王凱，胡葉豐，原晉林.礦山機(jī)電設(shè)備安裝質(zhì)量控制研究[J].機(jī)電工程技術(shù)，2017，46（11）：130-132.