胡竹青

摘要：運動控制技術(shù)的應用代表著機械工業(yè)自動化的發(fā)展，也是機械自動化過程的主要表現(xiàn)。隨著科技的不斷發(fā)展，機械工業(yè)自動化水平的不斷提高，運動控制技術(shù)也變得越來越成熟。本文就是對機械工業(yè)自動化中的運動控制技術(shù)的運用進行研究，為我國工業(yè)的發(fā)展做出貢獻。

關(guān)鍵詞：機械工業(yè)自動化；運動控制技術(shù)；運用研究

機械行業(yè)是我國的傳統(tǒng)行業(yè)，隨著科學技術(shù)水平的不斷提升，這一行業(yè)在發(fā)展的過程中必須要不斷的引進新的技術(shù)，運動控制技術(shù)的應用在一定程度上提升了機械工業(yè)自動化的步伐，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，機械制造業(yè)變得更加的精確，提高了市場的競爭力。當代工業(yè)領(lǐng)域通過各種機械設(shè)備的運用，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量雙方面的提升，推動了工業(yè)企業(yè)的發(fā)展。而在工業(yè)領(lǐng)域追求進一步發(fā)展的階段中，將注意力集中到了自動化發(fā)展方面，并通過運動控制技術(shù)的運用實現(xiàn)了工業(yè)領(lǐng)域的更高水平發(fā)展。

1 機械化自動化現(xiàn)代技術(shù)分析

工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展是建立在當代機械研發(fā)、制造領(lǐng)域發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過將各種新型技術(shù)以及新型機械設(shè)備運用到工業(yè)領(lǐng)域中，也就達到了推動工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展變革的效果。各種新型機械設(shè)備的普及程度、使用效果也就成了衡量工業(yè)企業(yè)實際發(fā)展情況的標準之一，傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)也由于機械設(shè)備普及方面存在了不足而導致其發(fā)展受到了制約，因此在工業(yè)領(lǐng)域需求發(fā)展的階段中，運動類型機械設(shè)備自動化技術(shù)也就成了關(guān)鍵的技術(shù)，能達到推動工業(yè)類型企業(yè)發(fā)展的效果。通過在工業(yè)領(lǐng)域中運用機械化類型控制技術(shù)，不僅能降低工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)中各種資源的實際消耗量，同時還能讓產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率得到提升。從工業(yè)領(lǐng)域長遠發(fā)展來看，機械自動化已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域主要的發(fā)展趨勢，一旦某一個企在在機械自動化發(fā)展出現(xiàn)了發(fā)展滯后，那么也就會導致發(fā)展受到限制。

當代工業(yè)領(lǐng)域中各種企業(yè)使用的機械自動化技術(shù)主要是將各種機械制造技術(shù)運用到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，并逐漸的實現(xiàn)相應機械設(shè)備在生產(chǎn)方面的自動化，這樣也就能實現(xiàn)工廠生產(chǎn)制造的連續(xù)化，讓工業(yè)生產(chǎn)效率維持在較高水平上。而在機械自動化類型新技術(shù)運用到工業(yè)領(lǐng)域當中的時候，這項技術(shù)本身也在被不斷的更新、優(yōu)化，讓這一技術(shù)的實用性得到強化，尤其在這一技術(shù)使用發(fā)展中和更多技術(shù)學科發(fā)生了交織之后，讓這項技術(shù)也有了更為寬廣的發(fā)展空間，讓工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)技術(shù)能在新型機械自動化技術(shù)的推動下得到更好的發(fā)展。

另外，當代計算機技術(shù)的發(fā)展也為工業(yè)領(lǐng)域當機械設(shè)備發(fā)展提供了強大動力，當計算機技術(shù)和相應的傳感技術(shù)相結(jié)合之后，就能對工業(yè)生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)進行有效監(jiān)管、控制，在這些信息技術(shù)、控制技術(shù)全面落實之后，也就能讓傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)發(fā)生巨大變革。

2 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)

全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)是一種定位精度較高的技術(shù)，這種技術(shù)被廣泛的應用于電子產(chǎn)品中，對于動態(tài)的要求也比較高，因此在對動態(tài)要求較高的產(chǎn)品中被廣泛的應用。這一技術(shù)也在不斷的進步，結(jié)合市場的實際發(fā)展需要，融入了數(shù)字技術(shù)，已經(jīng)開發(fā)出了數(shù)字式的交流伺服系統(tǒng)，數(shù)字式的交流伺服系統(tǒng)與我國機電產(chǎn)品的生產(chǎn)相符，符合現(xiàn)階段機電產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。這一系統(tǒng)使用起來十分的便捷，整個調(diào)試過程也不需要耗費大量的精力。驅(qū)動器在系統(tǒng)的應用中是極為重要的，驅(qū)動器使用的是數(shù)字信號，在采樣的過程中，能夠充分的保證采樣過程的準確性。閉環(huán)系統(tǒng)是在電機和驅(qū)動器之間，是整個系統(tǒng)中十分重要的組成部分，閉環(huán)系統(tǒng)是整個驅(qū)動系統(tǒng)的核心，對于控制系統(tǒng)是極為重要的，這一系統(tǒng)主要就是利用數(shù)字信號來進行快速而又簡單的計算的，除了上述的這些功能之外，閉環(huán)系統(tǒng)也能夠?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的負載變化和增益進行調(diào)節(jié)，根據(jù)生產(chǎn)的實際需要進行改變，使得整個系統(tǒng)變得更加的靈敏，有著較好的效果。

傳統(tǒng)的閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)使用的是半閉環(huán)控制的方式，半閉環(huán)控制方式能夠使編碼器有著速度環(huán)的基本特征，除此之外，也有著位置環(huán)的作用，這也是半閉環(huán)控制方式的優(yōu)點之一，但是隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，這一控制方法的缺陷也在逐漸的暴露，也就是說，如果傳動鏈出現(xiàn)了問題，那么是沒有任何的辦法對其進行補償?shù)模瑹o法對傳動鏈誤差進行降低處理，這樣就能夠在一定程度上降低了這一系統(tǒng)的控制能力，相關(guān)的工作人員經(jīng)過了長期的研究就在這一系統(tǒng)的運動部位安裝了檢測元件，這一檢測元件需要滿足精度要求，在這樣的情況下全閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)應運而生。

3 計算機控制器技術(shù)

計算機控制器技術(shù)從本質(zhì)上來說就是一種可編程控制器，但是傳統(tǒng)的控制器存在著功能極其單一的缺點，無法滿足工程機械化的基本要求，在經(jīng)過了相關(guān)人員的研究之后，設(shè)計人員設(shè)計出了一種可編程計算機控制器，可編程計算機控制器在機械生產(chǎn)制造的過程中被普遍的應用，這種控制器有著功能強大的特點，和大型的計算機是十分相似的，能夠在一定的時間內(nèi)，將多項任務(wù)同時完成，并且將軟件進行了相關(guān)的優(yōu)化，多樣化的設(shè)計是可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)的過程中變得越來越重要。傳統(tǒng)的可編程控制器主要是利用監(jiān)控程序和時鐘掃面來進行邏輯運算的，這種邏輯運算會產(chǎn)生極大的問題，那就是控制速度與應用程序有著一定的聯(lián)系，應用程序的大小會對控制速度產(chǎn)生一定的影響，這樣就無法滿足實時性的基本要求。而計算機控制器技術(shù)就能夠解決傳統(tǒng)的可編程控制器存在的缺陷，通過相關(guān)的運行平臺，在運行平臺上就能夠執(zhí)行相關(guān)的程序，這一技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)的過程中已經(jīng)體現(xiàn)了極大的優(yōu)勢，將分布式工業(yè)控制技術(shù)、工業(yè)控制計算機和可編程控制器的優(yōu)點相融合，這樣就能夠有效的提高整個程序的運行效率，使得計算機控制器技術(shù)在機械工業(yè)自動化的過程中展現(xiàn)出強大的潛力。

4 直線類型驅(qū)動技術(shù)分析

這種直線類型的驅(qū)動技術(shù)在自動化機床設(shè)備上有著較為廣泛的運用，讓工廠生產(chǎn)中的機械機床設(shè)備能發(fā)揮出更大的作用，也正因如此，這種直線類型驅(qū)動技術(shù)受到了機械車床生產(chǎn)領(lǐng)域的重視。在將直線類型驅(qū)動技術(shù)運用到工業(yè)生產(chǎn)機床中的時候，這項技術(shù)展現(xiàn)了眾多優(yōu)勢。和應用這項技術(shù)之前車床機械設(shè)備相比，不僅消除了機床設(shè)備在運行階段中的相互傳送環(huán)節(jié)，并且還能將傳送鏈的實際長度縮短。

5 計算機可編程序控制器分析

這種技術(shù)在我國的發(fā)展已經(jīng)具有非常長的時間，根據(jù)相關(guān)的資料調(diào)查顯示這種技術(shù)的發(fā)展研究大概已經(jīng)有了三十多年的時間，并且這種技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸趨向成熟，特別是在近些年中我國的微電子技術(shù)發(fā)展的進步以及在很多計算機方面技術(shù)的優(yōu)化，對這種可編程序計算機控制技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。將這些先進的技術(shù)結(jié)合在一起，逐漸形成了這種新的計算機程序控制其，又稱為可編程控制其。

6 結(jié)論

綜上所述，可知運動控制新技術(shù)在機械自動化中應用比較廣泛，但是比較常見的控制技術(shù)即為上述幾種，這幾種運動控制技術(shù)的應用可以體現(xiàn)出我國機械自動化的發(fā)展，但是需要引起注意的是，我國的運動控制新技術(shù)發(fā)展水平并不高，尤其是有些技術(shù)還有待提高，發(fā)達國家的研究經(jīng)驗值得借鑒，有些機械制造企業(yè)也應該與高校進行合作進行自主研發(fā)，節(jié)省引進成本與時間。各種新型機械設(shè)備已經(jīng)成為了當代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的關(guān)鍵性的設(shè)備，并且相應機械設(shè)備的性能以及穩(wěn)定性對于工業(yè)企業(yè)發(fā)展有著重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域當各個企業(yè)尋求發(fā)展的階段中，需要重視運動控制等新型機械自動化技術(shù)的運用，讓工業(yè)企業(yè)能實現(xiàn)發(fā)展提速。

參考文獻

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